前移式叉车及其行车驻车制动系统

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种前移式叉车及其行车驻车制动系统。

背景技术

前移式叉车的制动系统有驻车制动和行车制动两种制动形式。现有前移式叉车中，驻车制动和行车制动都不能同时满足承载轮和驱动轮同时3轮制动的需求，行车制动和驻车制动只作用于驱动轮。驻车制动只作用于驱动轮时，导致驱动轮驻车制动力大，在紧急制动时，驱动轮容易抱死失圆，行车制动只作用于驱动轮时，制动距离长，由于单轮作用，容易出现甩尾。

因此，如何提高制动的安全性及可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种前移式叉车行车驻车制动系统，其制动的安全性与可靠性较高。本发明的另一目的是提供一种包括上述前移式叉车行车驻车制动系统的前移式叉车，其制动的安全性与可靠性较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前移式叉车行车驻车制动系统，包括：

驱动轮制动组件，包括驱动轮制动器；

前轮制动组件，包括前轮液压制动器和连接于所述前轮液压制动器的前轮液压系统；

控制器，所述前轮液压系统的信号输入端和所述驱动轮制动器的信号输入端分别通讯连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述前轮液压系统和所述驱动轮制动器的启动。

优选地，所述前轮液压系统包括伸缩驱动装置和连接于所述伸缩驱动装置的输出端与所述前轮液压制动器之间的制动泵；所述伸缩驱动装置的信号输入端通讯连接于所述控制器。

优选地，所述伸缩驱动装置为电推杆。

优选地，所述驱动轮制动器为机械盘式制动器或电磁制动器。

优选地，还包括用于检测制动踏板的转动角度的电位计，所述电位计的信号输出端通讯连接于所述控制器，所述控制器能够根据所述电位计的信号对所述前轮液压系统进行比例控制。

优选地，还包括微动开关，所述微动开关的信号输出端通讯连接于所述控制器；所述微动开关在制动踏板处于踩踏极限位置和制动位置时向所述控制器发送不同的信号。

优选地，还包括用于调节叉车行走速度的加速器，所述加速器的信号输出端通讯连接于所述控制器；所述控制器能够根据所述加速器的信号对所述前轮液压系统进行比例控制。

优选地，还包括用于检测前轮转速的前轮速度传感器，所述前轮速度传感器的信号输出端通讯连接于所述控制器。

一种前移式叉车，包括如上所述的前移式叉车行车驻车制动系统。

本发明提供的前移式叉车行车驻车制动系统，包括：驱动轮制动组件，包括驱动轮制动器；前轮制动组件，包括前轮液压制动器和连接于前轮液压制动器的前轮液压系统；控制器，前轮液压系统的信号输入端和驱动轮制动器的信号输入端分别通讯连接于控制器，控制器能够控制前轮液压系统和驱动轮制动器的启动。

该前移式叉车行车驻车制动系统中设有同时受控制器控制的驱动轮制动组件和前轮制动组件，在驻车制动和行车制动时，控制器均可以控制前轮液压系统驱动启动以带动前轮液压制动器使前轮制动的同时，控制驱动轮制动器使驱动轮制动，使行车制动和驻车制动时均可实现三轮制动，大大提高整机的安全性及可靠性。

本发明提供的包括上述前移式叉车行车驻车制动系统的前移式叉车，其制动的安全性与可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供前移式叉车行车驻车制动系统具体实施例一中前轮制动组件的结构图；

图2为本发明所提供前移式叉车行车驻车制动系统具体实施例一的结构图；

图3为本发明所提供前移式叉车行车驻车制动系统具体实施例二的结构图。

附图标记：

前轮液压制动器1，制动油管2，制动泵3，制动液31，电推杆4，控制器5，电位计6，拉线7，驱动轮制动器8，上刹车片81，刹车盘82，下刹车片83，制动踏板9，驱动轮10，制动弹簧11，微动开关12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种前移式叉车行车驻车制动系统，其制动的安全性与可靠性较高。本发明的另一核心是提供一种包括上述前移式叉车行车驻车制动系统的前移式叉车，其制动的安全性与可靠性较高。

本发明所提供前移式叉车行车驻车制动系统的具体实施例一中，请参考图1和图2，包括：驱动轮制动组件、前轮制动组件和控制器5。该前移式叉车行车驻车制动系统具体可以应用于站驾式叉车。

驱动轮制动组件包括驱动轮制动器8，以控制驱动轮制动。前轮制动组件包括前轮液压制动器1和连接于前轮液压制动器1的前轮液压系统，以控制前轮制动，前轮通常为两个，相应地，如图1所示，左前轮和右前轮上分别设置左前轮液压制动器和右前轮液压制动器。前轮液压系统的信号输入端和驱动轮制动器8的信号输入端分别通讯连接于控制器5，所述控制器能够控制所述前轮液压系统和所述驱动轮制动器8的启闭。

本实施例中设有同时受控制器控制的驱动轮制动组件和前轮制动组件，在驻车制动和行车制动时，控制器5均可以控制前轮液压系统驱动启动以带动前轮液压制动器1使前轮制动的同时，控制驱动轮制动器8使驱动轮10制动，使行车制动和驻车制动时均可实现三轮制动，大大提高整机的安全性及可靠性。

进一步地，前轮液压系统包括伸缩驱动装置和连接于伸缩驱动装置的输出端与前轮液压制动器1之间的制动泵3。伸缩驱动装置的信号输入端通讯连接于控制器5。控制器5能够对前轮液压系统进行比例控制，具体对伸缩驱动装置的输出端的伸出行程进行比例控制，以控制前轮液压系统向前轮液压制动器1提供的制动液量，从而控制前轮受到的制动力。其中，控制器5可以结合对叉车中的制动踏板等其他部件的检测或者其他预设程序的设定实现比例控制。通过比例控制，能够使得制动过程逐渐进行，进一步提高制动的安全性。

其中，可选地，伸缩驱动装置为电推杆4。电推杆4伸出时，推动制动泵3向前轮液压制动器1提供制动液，使前轮液压制动器1进行制动动作，电推杆4缩回时，前轮液压制动器1的制动液逐渐减少，前轮液压制动器1逐渐释放对前轮的制动。具体地，如图1所示，左前轮液压制动器1和右前轮液压制动器1均连接于制动泵3，制动泵3连接于电推杆4，通过电推杆4实现对两个前轮的统一控制。

进一步地，驱动轮制动器8为机械盘式制动器，通过摩擦力实现驱动轮10的制动。另外，在制动过程中，控制器5能够对机械盘式制动器进行比例控制。

进一步地，该制动系统还包括用于检测制动踏板9的转动角度的电位计6，电位计6的信号输出端通讯连接于控制器5。电位计6的设置为控制器5的比例控制提供基础，控制器5能够根据电位计6的信号对所述前轮液压系统进行比例控制。

具体地，通过电位计6信号的变化，控制器对电推杆4的输出端的伸出行程进行线性控制，进而对前轮液压制动器1的制动力进行比例控制：随着制动踏板9逐渐靠近制动位置(通常为松开制动踏板9)，前轮液压制动器1的制动力逐渐增加，随着制动踏板9逐渐远离制动位置朝向踩踏极限位置运动，前轮液压制动器1的制动力逐渐减小，实现行车制动中对前轮的比例制动。可选地，电位计6的信号范围为0-5V，对应电推杆4输出端的行程范围为0-10mm，当然，电位计6的信号范围以及电推杆4的输出端的伸缩行程范围的设置不限于此。

本实施例所提供制动系统的工作原理如下：

1)驻车制动时，电位计6信号为5V，对应电推杆4伸出的行程10mm，车断电后，电推杆4仍保持在该位置，实现前轮和驱动轮10同时驻车制动；

2)行车时，电位计6信号为0V，对应的电推杆4伸出的行程为0mm，当行车制动时，电位计6信号由0V向5V变化时，电推杆4相应的由0mm向10mm变化，从而前轮实现线性制动；驱动轮10采用机械盘式制动，制动力随着制动踏板9的释放也会实现线性比例制动，从而同时实现三轮比例行车制动。

显然，驱动轮制动器8以及前轮的制动控制不限于按照上述实施例进行设置。在本发明所提供具体实施例二中，请参考图3，驱动轮制动器8为电磁制动器，其操作简单，响应灵敏。

另外，该前移式叉车行车驻车制动系统还包括微动开关12，微动开关12的信号输出端通讯连接于控制器5。微动开关12在制动踏板9处于踩踏极限位置和制动位置时向控制器5发送不同的信号。

其中，在制动踏板9摆动至踩踏极限位置时会触发微动开关12，此时，微动开关12向控制器5发送打开信号；解除对制动踏板9的外力，当制动踏板9复位到制动位置时，微动开关12向控制器5发送关闭信号，从而使得控制器5能够基于微动开关12的信号变化控制前轮制动组件和驱动轮制动组件的制动情况。

进一步地，该前移式叉车行车驻车制动系统还包括用于调节叉车行走速度的加速器，加速器的信号输出端通讯连接于控制器5。其中，在前移式叉车中，加速器释放动作相当于提供叉车减速制动信号。本实施例中，加速器信号的信号是控制器5控制前轮液压系统和驱动轮制动组件启动的条件之一。

对于前轮制动，在行车制动中，控制器5控制前轮液压系统启动的条件包括加速器信号下降至不高于预设制动电压(例如1V)；在驻车制动时，控制器5控制前轮液压系统启动的条件包括加速器信号为0。

另外，控制器5能够根据加速器的信号对前轮液压系统进行比例控制。具体地，加速器信号处于预设制动电压-0V时，对应电推杆4的输出端的伸出行程0-10mm，加速器信号处于预设制动电压时，电推杆4的输出端的伸出行程为0mm，当加速器信号处于0V时，电推杆4的输出端伸出行程为10mm，加速器信号逐渐减小，对应电推杆4的输出端的伸出行程逐渐增大，且前轮受到前轮液压制动器1的制动力逐渐增大。

进一步地，该前移式叉车行车驻车制动系统还包括用于检测前轮转速的前轮速度传感器，具体可以设置在前轮的转轴上。前轮速度传感器的信号输出端通讯连接于控制器5，使得在前轮制动控制中，通过对前轮的速度检测为前轮的制动提供参考。

本实施例中，控制器5根据前轮速度传感器、加速器和微动开关12的信号控制电推杆4的行程，从而对前轮和驱动轮进行制动控制，进一步提高制动控制的可靠性。

具体地，当前轮速度为0，微动开关12为关闭状态且加速器信号为0V，控制器控制前轮液压系统和所述驱动轮制动器8启动，以实现驻车制动；当前轮速度大于0，微动开关12为打开状态且加速器信号下降到预设制动电压后，控制器控制前轮液压系统和所述驱动轮制动器8启动，以实现行车控制。

可选地，加速器信号变化范围为0-5V信号，其中，预设制动电压为1V，当加速器信号在1V朝向0V变化时，电推杆4开始动作，相应地，电推杆4推出行程由0向10mm变化。

本实施例所提供制动系统的工作原理如下：

1)驻车制动：前轮速度为0，微动开关12为关闭状态，同时加速器信号为0V，控制器5控制电推杆4推出行程为10mm且使驱动轮10上的电磁制动器制动，实现三轮驻车制动，断电后亦是如此；

2)行车制动：前轮速度大于0且制动制动踏板9开关为打开状态时，电推杆4行程由加速器信号控制，在释放加速器时，加速器信号降到1V时，电推杆4开始推出，对前轮进行制动，加速器由1V向0V变化，对应电推杆4的伸出量从0向10mm变化，当加速器信号变为0时，电推杆4的伸出量达到10mm，从而实现前轮行车线性比例制动；同时，控制器5控制电磁制动器对驱动轮10进行制动。

除了上述前移式叉车行车驻车制动系统，本发明还提供了一种前移式叉车，该前移式叉车包括前移式叉车行车驻车制动系统，具体可以为以上任一实施例中提供的前移式叉车行车驻车制动系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该前移式叉车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的前移式叉车及其制动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。