掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种视频索外置式通气导管

文献发布时间:2023-06-19 11:00:24


一种视频索外置式通气导管

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种视频索外置式通气导管。

背景技术

可视支气管导管广泛应用于胸科手术的麻醉,其作用在于隔离左肺和右肺,实现左肺和右肺的分别通气,可安全有效实施主管单肺通气从而为副管侧手术提供条件。但成本较高,难以在临床广泛推广。

但其缺点也十分显著:(1)视频视野被主管头端遮掩,只能观察副管前方部分气道内腔,不能更进一步观察气道内腔;(2)视频索固定在导管管壁内,极大的占用了支气管导管截面,使有效通气面积明显减小,通气阻力明显增大,在小型号支气管导管中尤为严重;(3)将视频索埋置在狭窄的视频腔内,工艺难度较大,降低了生产工艺,提高了生产成本。

临床急需一种可视支气管导管,在实施单肺通气时提供能最大通气管腔,最大限度降低气道压力,即使在小型号气管导管中也能使用;能有效降低生产成本,降低推广难度。

临床气管导管全身麻醉做气道内介入手术时,需经气管导管同时置入视频内镜和手术工具,手术工具包括切割工具和凝血工具,无论使用何种手术工具,都必须在视频内镜协助下操作。由于手术中气管导管内腔有限,视频内镜占用了部分空间,剩下的空间只能置入一个手术工具,手术中需要不停地切换手术工具。因为只能使用一个操作工具,气道内介入下只能做极为简单的手术。

临床需求一种可视气管导管,在气道介入手术中,经气管导管内腔能同时置入两种或更多手术工具,避免不停地插拔更换手术工具,既节省手术时间,又减少手术出血,提高手术安全性。

发明内容

本发明目的是提供一种视频索外置式通气导管,结构简单,适用性强。

基于上述问题,本发明提供的技术方案是:

所述一种视频索外置式通气导管,包括通气导管、视频索和视频导管连接机构。所述视频导管连接机构设有视频连接机构和视频索活动连接,所述视频连接机构能临时锁定所述视频索后段的位置,松开所述视频导管连接机构,能操纵所述视频索尾部,使所述视频索独立前进、后退、转动或从视频导管连接机构脱出。所述视频导管连接机构还设有导管连接机构能锁定通气导管位置;所述视频索头端和通气导管头端贴近。

进一步的,所述一种视频索外置式通气导管,还包括与视频索匹配电连接的显示屏及电源。所述视频索设有调节器能使所述视频索头端弯曲,所述调节器的操作端设置在视频索尾部。

进一步的,所述视频索内设置头尾贯通的中空腔,中空腔尾部设置接口管能与负压吸引管或供氧管匹配连接。

进一步的,所述视频连接机构包括视频固定管、索锁紧臂及索锁紧螺母,所述视频索嵌套在视频固定管内。所述索锁紧臂外壁及索锁紧螺母内壁设有匹配的螺纹,所述索锁紧螺母环套在所述索锁紧臂外,旋紧索锁紧螺母能使索锁紧臂收紧,使视频索与视频导管连接机构位置锁死,松开索锁紧螺母能使索锁紧臂松开,使视频索能在视频固定管内前进、后退、转动或或从视频导管连接机构脱出。

进一步的,所述导管连接机构包括导管固定管、导管锁紧臂及导管锁紧螺母,所述通气导管嵌套在导管固定管内;所述导管锁紧臂外壁及导管锁紧螺母内壁设有匹配的螺纹,所述导管锁紧螺母环套在所述导管锁紧臂外,旋紧导管锁紧螺母能使导管锁紧臂收紧,使通气导管与视频导管连接机构位置锁死,松开导管锁紧螺母能使导管锁紧臂松开,能操纵所述视频导管连接机构与所述通气导管分离。

进一步的,所述通气导管前端设置侧孔,经侧孔埋设固定线能对视频索临时固定或松脱。

进一步的,所述固定线中段嵌套设置在通气导管管腔内,所述固定线一端对应侧孔位置出侧孔设置套环,所述套环套设在所述视频索外壁。收紧套环能将所述视频索锁定在通气导管管腔侧孔外,松开套环,能松开所述视频索。

进一步的,所述固定线另一端部设置在通气导管尾部接口外,在通气导管尾部接口外设置固定线操作体与所述固定线另一端部连接,操纵操作体能牵拉或松开所述固定线从而收紧或松开套环。

进一步的,所述通气导管包括支气管导管和气管导管。

进一步的,当通气导管设置为支气管导管时,所述侧孔设置在支气管导管副管腔前端开口处,所述固定线中段嵌套设置在支气管导管副管腔内,所述固定线另一端部设置在支气管导管副管腔尾部接口外,所述固定线操作体设置在支气管导管副管腔尾部接口外。

进一步的,当通气导管设置为气管导管时,所述气管导管尾部接口一侧与气管导管内腔密闭连通,另一侧设置至少两个开口管,其中一个开口管设置为与呼吸机连接的通气接口,其他开口管设置为操作接口,所述操作接口设置密封膜圈及封盖。与现有技术相比,本发明的优点是:

1、视频索设置在通气导管管壁外侧,使用时处于气道内壁和通气导管外壁之间的空隙内,充分利用了气道内腔,避免视频索对通气导管内腔的占用,增加了通气腔内径,降低气道压力。

2、视频索和通气导管活动连接,使视频索能自由活动,能在通气导管通气时进行气道深部的检查和操作,增加了视频索的使用场景,解决更多临床需求。

3、视频索设置中空腔,能对气道深部进行吸痰或供氧;能利用中空腔对视频索头端洁净。

4、外置式视频索与通气导管装配工艺简单,降低了可视通气导管的成本,降低了可视通气导管推广难度。

5、外置式视频索可以拆卸反复灭菌使用,进一步降低可视通气导管的使用成本,使患者受益。

6、通过固定线的设置,能灵活操作视频索头端的锁定,使通气导管和视频索的同步性操作能轻易实现,降低了使用难度,增加了推广可行性。

7、外置式视频索尾部设置调节器,能对视频索做各种弯曲调节,完成各种高难度检查和操作。

8、在气道介入手术中,经气管导管内腔能同时置入两种或更多手术工具,避免不停地插拔更换手术工具,还能进行一些较为复杂的手术。既节省手术时间,又减少手术出血,提高手术安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种视频索外置式通气导管为视频索外置式支气管导管的结构示意图;

图2为本发明视频导管连接机构的结构示意图;

图3为本发明视频固定管另一种实施例示意图。

图4为本发明一种视频索外置式通气导管为视频索外置式气管导管的结构示意图。

图5为图4视频索外置式气管导管尾部接口的优化结构示意图。

其中:

1、视频索;1-1、调节器;

2、视频连接机构;2-1、视频固定管;2-2、索锁紧臂;2-3、索锁紧螺母;

3、导管连接机构;3-1、导管固定管;3-2、导管锁紧臂;3-3、索锁紧螺母;

4、通气导管;4-A、支气管导管;4-B、气管导管;4-B-1、通气接口;4-B-2、操作接口;4-B-3、密封膜圈;4-B-4、封盖;4-1、侧孔;4-2、固定线;4-3、套环;4-4、操作体;4-5、连接轴;4-6、第一卡接体;4-7、第二卡接体。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

一种视频索外置式通气导管,其通气导管4包括支气管导管4-A和气管导管4-B。支气管导管4-A指的是双腔支气管导管,气管导管4-B指的是单腔气管导管,为临床常用气道管理工具。其中,支气管导管4-A更为复杂,本实施方式讲解以视频索外置式支气管导管为基础,率先陈述。

参见图1,为本发明实施例1的结构示意图,提供一种视频索外置式通气导管,包括通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)、视频索1和视频导管连接机构,所述视频导管连接机构设有视频连接机构2能和视频索1活动连接。所述视频连接机构2能临时锁定所述视频索1后段的位置,松开所述视频导管连接机构2,能操纵所述视频索1尾部,使所述视频索1独立前进、后退、转动或从视频导管连接机构脱出。所述视频导管连接机构还设有导管连接机构3能锁定通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)位置;所述视频索1头端和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头端贴近。

使用前,锁紧导管连接机构3临时锁定通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A),使通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后段和视频导管连接机构位置锁定。

松开视频连接机构2,调节操纵所述视频索1尾部,使所述视频索1前进、后退或转动,使视频索1长度和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)适配,视频索1头端临近于通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头端。此时,临时锁定视频连接机构2,使视频导管连接机构和所述视频索1后段的位置锁定。

此时,通过视频导管连接机构将视频索1后段和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后段锁定在视频连接机构2和导管连接机构3,使视频导管连接机构、视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)锁定为一体结构。通过旋转通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A),能带动视频索1和视频导管连接机构同步围绕通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)旋转。当然,此处需要强调的是,此时视频导管连接机构、视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)正确的位置关系是:视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后段通过视频导管连接机构锁定为一体,且所述视频索1头端和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头端贴近。插管时,手持视频导管连接机构、视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后部结构,能顺利将头端轴线贴合在一起的视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头部置入患者声门并进入气道内。手持视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后部结构,在气道内推进、后退或旋转视频导管连接机构、能使视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)同向推进、后退或旋转。

当视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)进入患者气道后,将视频索1电连接的显示屏及电源,即可采集通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头端的患者气道内的视频。手持视频导管连接机构、视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后部结构,在视频观察下缓慢推进视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A),使通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头部位于接近患者隆突的气管内。旋转视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)后部结构,使通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头部与需要置入的支气管口方向对应正确。

此时,松开视频连接机构2,使视频索1能独立的活动。保持视频索1位置不动,缓慢推进通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A),使通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)头端进入对应的支气管管腔内,深度适宜。

此时,即可用胶布将通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)和牙垫固定黏贴在患者上切牙位置。保持通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)和视频导管连接机构位置不动,慢慢旋转、推进或后退视频索1,即可使用视频索1对患者气道内病情进行观察和诊断。

手术麻醉中,对通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)的气囊充气放气,瘪肺、鼓肺和单肺通气等操作,并不因视频索1的设置发生变化,所以此处不再表述。但值得注意的是,该装置实施单肺通气或双肺通气时,所述视频索1位于患者气道内壁和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)外壁之间的空隙内。在现有通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)通气时,该空隙被闲置。使用本发明产品,充分利用了该腔隙,避免视频索对通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)通气内腔的占用,在不增加患者插管损伤和风险的前提下增加了通气腔内径,降低气道压力。在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)实施单肺通气中具有明显优势,尤其是COPD、肺纤维化,肺动脉高压及小型号支气管导管等气道压较高的患者中,能显著降低气道压力,具有显著优势。

当视频索1位置达到适当位置后,即可再次锁定视频连接机构2,将视频索1头端固定在该部位,便于持续观察。而需要再次调整观察部位时,再次松开视频连接机构2,再次调整视频索1的位置即可。

当手术麻醉结束患者恢复清醒良好后,抽空通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)的气囊将通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)、视频索1连同视频导管连接机构一同从患者气道内拔除。松开所述视频连接机构2,能将视频索1脱离出来,对分离的视频索1清洁,灭菌后,配以匹配的通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)和视频导管连接机构,即可再次使用,大大降低使用成本。

所述的视频索外置式通气导管,还包括与视频索1匹配电连接的显示屏及电源。将显示屏及电源与视频索1正确连接后,能采集视频索1头部的视频资料。当然,视频索1为有一定强度,便于手持尾部操作,视频索1长度需满足对相应型号通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)的视频观察需求,视频索1长度的外径越小越好,最粗外径能够超过5mm。视频索头端设有光源,为视频采集照明,这是视频索常识,不再赘述。

所述视频索1设有调节器1-1能使所述视频索1头端弯曲,所述调节器1-1的操作端设置在视频索1尾部。这样通过操纵设置在视频索1尾部的调节器1-1,能改变视频索1头端方向,在和旋转视频索1配合,能使视频索1头端弯曲指向任意方向,引导视频索1前进进入靶向气道内。这种调节方法,在视频内镜,如胃肠镜,支气管镜中极为普遍,此处不再描述其结构。

所述视频索1内设置头尾贯通的中空腔,中空腔尾部设置接口管,所述接口管能与负压吸引管及供氧管匹配连接。这样,通过接口管与负压吸引管连接,通过视频索1内设置的中空腔,可以在可视下对气道内实施精准吸痰;或经接口管和中空腔注入生理盐水稀释痰液或清洁气道吻合口。需要注意的是,中空腔在视频索1头部的开口优选设置在视频采集头稍后方,这样,当视频采集头被痰液或血液污染时,可以注入生理盐水对视频采集头进行清洁,避免拔出整个视频索1去清洁视频采集头的污物,及便捷又安全。当患者肺功能较差时,我们还能经所述接口管与供氧管匹配连接,对手术侧肺内供氧,增加氧合,提高手术安全性。

如图1及图2所示,述视频连接机构2包括视频固定管2-1、索锁紧臂2-2及索锁紧螺母2-3,所述视频索1嵌套在视频固定管2-1内;所述索锁紧臂2-2外壁及索锁紧螺母2-3内壁设有匹配的螺纹,所述索锁紧螺母2-3环套在所述索锁紧臂2-2外,旋紧索锁紧螺母2-3能使索锁紧臂2-2收紧,使视频索1与视频导管连接机构位置锁死,松开索锁紧螺母2-3能使索锁紧臂2-2松开,使视频索1能在视频固定管2-1内前进、后退或转动。

具体实施时,所述视频固定管2-1内腔与视频索1形适配,视频固定管2-1内腔较视频索1尺寸稍大,视频固定管2-1内腔和视频索1后段外壁可以适量涂设润滑油,便于操作视频索1的运动。本实施例中,视频固定管2-1沿纵向侧壁设置了裂隙,在裂隙尾部双侧设置了索锁紧臂2-2,两个索锁紧臂2-2之间也设有空隙,两个索锁紧臂2-2外壁形成中间有空隙的锥柱状外形,锥柱状临近视频固定管2-1一侧较粗,远离视频固定管2-1一侧较细。两侧锥柱状外壁(即两个所述索锁紧臂2-2外壁)及索锁紧螺母2-3内壁设有匹配的螺纹,当旋转收紧索锁紧螺母2-3时,两个索锁紧臂2-2逐渐靠近,从而能使设置裂隙的视频固定管2-1收缩变小,从而对套设在视频固定管2-1内的视频索1环抱固定,且环形外壁均匀受力,受力面积大,固定效果佳。

当然,如图3所示,索锁紧臂2-2也可以沿视频固定管2-1长轴设置在视频固定管2-1末端开口部,形成视频固定管2-1的延续。此时,索锁紧臂2-2在视频固定管2-1末端开口部环形设置,可以为两个,三个,甚至更多。多个索锁紧臂2-2内侧形成与视频索1适配的有多个裂隙的视频固定管2-1的延续。多个索锁紧臂2-2的外壁形成末端较细,底部较粗的锥柱状外形。索锁紧螺母2-3则设置成套筒状结构,套筒内腔与锥柱状外形匹配,套筒出口能容纳视频索1穿行。多个锥柱状外壁(即两个所述索锁紧臂2-2外壁)及索锁紧螺母2-3内壁设有匹配的螺纹,当旋转收紧索锁紧螺母2-3时,多个索锁紧臂2-2向轴向中心逐渐靠近,从而对套设在多个索锁紧臂2-2内的视频索1形成环抱固定,视频索1外壁受力均匀,受力面积大,固定效果佳。

与视频连接机构2同理,所述导管连接机构3包括导管固定管3-1、导管锁紧臂3-2及导管锁紧螺母3-3,所述通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)能嵌套在导管固定管3-1内;所述导管锁紧臂3-2外壁及导管锁紧螺母3-3内壁设有匹配的螺纹,所述导管锁紧螺母3-3环套在所述导管锁紧臂3-2外,旋紧导管锁紧螺母3-3能使导管锁紧臂3-2收紧,使通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)与视频导管连接机构位置锁死,松开导管锁紧螺母3-3能使导管锁紧臂3-2松开,能操纵所述视频导管连接机构与所述通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)分离。此处不再赘述。

当然,视频连接机构2与导管连接机构3有更多的实施方式,此处不再一一举例,只要能随时对视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)锁紧或松开即可。

如图1所示,为了进一步增加插管时视频索1和通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)的同步性,所述通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管前端设置侧孔4-1,经侧孔埋设固定线4-2能对视频索1临时固定或松脱。此处支气管导管4-A副管指的是双腔支气管导管较短的通气腔,临床上常将双腔支气管导管较长通气腔视为双腔支气管导管的主腔。

最简单的固定线4-2的设置方法是:所述固定线4-2头端绑扎在视频索1的头端,固定线4-2线体在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管内穿行,固定线4-2尾端出通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口形成操作端。选择韧性好的较细的线体,即使有线体拖出通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口,对通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部连接呼吸支持设备的密封性造成的影响也足以让临床接受。牵拉固定线4-2尾部操作端收紧固定线4-2,即可临时将视频索1头端固定在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管头端开口处。松开固定线4-2,即可操作视频索1带动固定线4-2进行各种气道内操作。但这种线体绑扎的缺点是:当视频索1深入并远离通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管头端开口时,无法对视频索1的位置有效固定,此时牵拉牵拉固定线4-2尾部操作端收紧固定线4-2,会使视频索1头部弯曲打折,可能对气道内壁形成损伤。

更有效的固定线4-2的设置方法是:所述固定线4-2中段反折嵌套设置在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管腔内,所述固定线4-2中段反折部末端出侧孔4-1形成套环4-3,所述套环4-3套设在所述视频索1外壁;所述固定线4-2两末端端部出通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口形成操作端,选择韧性好的较细的线体,即使有线体拖出通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口,对通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部连接呼吸支持设备的密封性造成的影响也足以让临床接受。收紧操作端能使套环4-3变小,使套环4-3收紧环套在所述视频索1外壁,从而对视频索1位置形成固定效果。需要操作视频索1时,放松固定线4-2两末端端部,使套环4-3松开变大,松开对视频索1外壁的约束固定即可。这种方法的优势是,无论视频索1头部在气道的任何位置,收紧操作端都能使套环4-3变小收紧环套在视频索1外壁,从而对视频索1位置形成固定效果。

为了便于对所述套环4-3收紧和松开的操作,固定线4-2两端端部设置在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口外,在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口外设置固定线操作体4-4与所述固定线4-2两端端部连接,操纵操作体4-4能收紧或松开套环4-3使套环4-3锁定或松开所述视频索1。

本实施例中,所述操作体4-4设置为手柄状,操作体4-4一端设置通过连接轴4-5与通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口外壁连接,操作体4-4上设置第一卡接体4-6,在通气导管4(本实施例中为支气管导管4-A)副管尾部接口外壁对应位置设置第二卡接体4-7。旋转操作体4-4能使第一卡接体4-6卡接在第二卡接体4-7,并使所述固定线4-2线体收紧,从而使套环4-3变小对视频索1形成固定效果。当第一卡接体4-6与第二卡接体4-7分离时,所述固定线4-2线体松开,从而使套环4-3变大失去对视频索1固定效果,再次可以单独自由的对视频索1进行前进、后退,旋转,脱出等各种操作。

如图4所示,为发明一种视频索外置式通气导管为视频索外置式气管导管的结构示意图。结合上述资料对视频索外置式气管导管的阐述,不难明白其结构及工作原理。视频索外置式气管导管的临床意义在于:在气道介入手术中,经气管导管4-B内腔能同时置入两种或更多手术工具,避免不停地插拔更换手术工具,既节省手术时间,又减少手术出血,提高手术安全性。在本实施例中,对气道介入操作时,需将呼吸螺纹管从气管导管4-B内腔脱出,此时,患者呼吸暂停,手术操作时患者血液氧含量逐步下降,当下降到危险数值时,必须中断手术,将呼吸螺纹管与气管导管4-B连接,给患者提供呼吸支持,增加患者血液氧含量。然后周而复始,手术需不停中断供氧,增加了手术时间和手术难度,患者也不时处于风险中。

为了解决上述问题,如图5所示,为图4视频索外置式气管导管的气管导管4-B尾部接口的优化结构示意图。所述气管导管4-B尾部接口一侧与气管导管4-B内腔密闭连通,另一侧设置至少两个开口管,其中一个开口管设置为呼吸机通气接口4-B-1,其他开口管设置为操作接口4-B-2,所述操作接口4-B-2设置密封膜圈4-B-3及封盖4-B-4。

气道内介入手术时,将呼吸机通气接口4-B-1连接呼吸支持设备,为患者提供呼吸支持。手术期间,在操作接口4-B-2设置的密封膜圈4-B-3作用下,密封膜圈4-B-3中间设置的密封操作孔与手术工具外径匹配,能紧密包绕在气道手术操作工具外周,避免机械通气时通气气体经手术操作工具外周间隙泄露。手术时,机械辅助呼吸不用中断,确保患者氧供,提高手术效率和患者安全性。多个操作接口4-B-2(最佳为两个)的设置,允许同时将多个气道操作工具分别经多个操作接口4-B-2并经气管导管4-B内腔置入患者气道后,多个气道操作工具配合使用,能进行较为复杂的手术,能避免手术中不停插拔更换手术工具,减少手术时间,减少手术时间,提高手术安全性。手术结束后,使用封盖4-B-4封盖操作接口4-B-2,避免气体经密封膜圈4-B-3中间设置的密封操作孔泄露,能为患者提供安全的机械通气。

相关技术
  • 一种外置式视频索及通气导管
  • 一种视频索外置式通气导管
技术分类

06120112767391