一种RTK打点器基座及RTK打点器

技术领域

本发明涉及RTK技术领域，具体涉及一种网络RTK打点器基座。

背景技术

植保无人机在作业之前，需要规划作业地块，首先需要获取作业地块的边界点信息，然后规划出作业地块和作业路径。获取作业地块边界点信息的方式通常包括无人机打点、地面站地图上直接点击对应的点或者采用RTK移动基站获取边界点。RTK打点器在使用时有时需要与遥控器配合，有时又需要与对中杆配合使用。在与遥控器配合使用时，如图1所示为现有技术中某公司采用的RTK打点器和遥控器通过USB连接，但是这种连接方式不够紧密容易松动，尤其是在户外、野外作业时会松动掉落，安全性无法保证；再如图2所示，另一某公司利用遥控器本身的结构，将打点器固定在遥控器上，但是此种固定方式连接复杂，拆卸不便。上述两种方式都无法再匹配对中杆，需要额外装置。另外现有技术中还有一种额外增加特殊的支架用于连接遥控器或是对中杆，增加成本、携带不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种RTK打点器基座，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种RTK打点器基座，包括基座本体、第二部件。

第二部件位于基座本体下方；第二部件包括柱体和压紧部。

所述柱体用于插入第一其他部件、以使所述基座本体可以与第一其他部件相连。

所述柱体上端与基座本体相贴，柱体下端面开设凹槽，所述凹槽横向贯穿所述柱体下端面。

所述压紧部可升降的连接在所述柱体下端，所述压紧部与凹槽形成“箍”、以使所述基座本体可以与第二其他部件相连。

进一步的：所述柱体下端面开设螺纹孔，所述压紧部的一端面设置螺柱，所述螺柱与螺纹孔连接使所述压紧部沿柱体轴向上下。

进一步的：所述柱体内部具有容纳腔，所述容纳腔内设置连接块，所述螺纹孔设置在连接块上，所述螺柱与螺纹连接使所述压紧部可进出所述容纳腔。

进一步的：所述第一其他部件为对中杆。

进一步的：所述第二其他部件为杆件。

进一步的：所述凹槽与所述杆件相切。

进一步的：所述柱体为圆柱或正棱柱。

进一步的：还包括第一部件，所述第一部件位于基座本体上方；第一部件包括相互磁吸的第一磁吸部、第二磁吸部。

进一步的：所述第一磁吸部为永磁体或铁片；所述第二磁吸部为永磁体或铁片。

包括上述任意一项所述的RTK打点器基座的RTK打点器：所述第一磁吸部或第二磁吸部固定在RTK打点器底部，所述RTK打点器通过第一部件与所述基座本体可拆卸连接。

进一步的：所述RTK打点器为网络RTK打点器。

本发明的技术效果是：

本发明中通过基座实现了RTK打点器的两种连接装配方式，不但可以配合对中杆使用，同时还可以配合遥控器使用，在使用过程中连接可靠、稳定；在更换使用场景时也可以快速拆卸。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是现有技术中RTK打点器的连接装配示意图一；

图2是现有技术中RTK打点器的连接装配示意图二；

图3是本发明的总体优选结构示意图；

图4是图3的使用状体示意图；

图5是图4的组装示意图；

图6是图3中没有压紧部的仰视图；

图7是图6的使用状体示意图；

图8是本装置与遥控器的配合使用状体示意图一；

图9是图8的另一角度示意图；

图10是本装置与对中杆的配合使用状体示意图一；

图11是图10的局部示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

基座本体1、第一部件2、第二部件3、RTK打点器4、遥控器5、对中杆6、杆件200；

第一磁吸部21、第二磁吸部22；

柱体31、压紧部32、凹槽33、螺纹孔311、螺柱321、容纳腔312，连接块313。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图3所示，一种RTK打点器基座，包括基座本体1、第二部件3。

第二部件3位于基座本体下方；第二部件3包括柱体31和压紧部32。其中，第二部件与基座本体是一体的一个部件。当然也可以根据实际情况做成分体的，再通过某些结构连接，在此不做限定。

如图10、图11所示，所述柱体31用于插入第一其他部件、以使所述基座本体1可以与第一其他部件相连。所述第一其他部件为对中杆6。

所述柱体31上端与基座本体相贴，柱体31下端面开设凹槽33，所述凹槽33横向贯穿所述柱体31下端面。

如图7、图8、图9所示，所述压紧部32可升降的连接在所述柱体31下端，所述压紧部32与凹槽33形成“箍”、以使所述基座本体1可以与第二其他部件相连。所述第二其他部件为杆件200。

本发明中的柱体本身的柱状结构，可以用于与对中杆6连接，插入对中杆上端的装配孔中，再通过装配孔侧面的锁紧螺丝完成锁紧安装。

如图7、图8、图9所示，在另外一方面，由于配合RTK打点器使用的遥控器(图8、图9中是现有技术中的其中一种遥控器)，一般都具有一个提手，那么柱体31下端面设置凹槽33，凹槽33内可以嵌入杆件200(提手的任意一个杆件或是遥控器其他部位的杆件)，在使用过程中通过压紧部与凹槽33将杆件200锁紧，实现了另外一种可靠的连接。

凹槽33根据杆件的端面形状设定，或是半圆凹槽、或是方形凹槽、或是其他多边形凹槽，不做限定。

凹槽33的深度通常来说至少是杆件直径的一半，这样锁定比较稳定。

压紧部32与凹槽配合可以适应杆件的直径。

压紧部32优选的是片状，片状可以与柱体卡接、插接或是螺旋连接，不做限定。

本发明在使用时，可以实现两种连接方式，让RTK打点器4可以方便使用，随时更换使用场景，在两个场景更换过程中更加快速，并且每种连接方式都安全可靠，在户外使用不担心会出现意外。

如图5所示，在某些实施例中，所述柱体31下端面开设螺纹孔311，所述压紧部32的一端面设置螺柱321，所述螺柱与螺纹孔连接使所述压紧部沿柱体轴向上下。

压紧部32是片状，片状的一端面设置螺柱321，整体组成螺钉的形式；在与对中杆配合使用时，螺柱321全部进入螺纹孔311，压紧部32位于柱体的底端成为柱体的一部分。

如图5所示，在这里更优选的结构是，螺纹孔开设在柱体端面的中心位置，凹槽是横穿柱体端面的弦，这样无论在压紧部是在什么位置或是角度与柱体在柱体轴向上保持一致性。

在某些实施例中，更优选的是：所述柱体31内部具有容纳腔312，所述容纳腔内设置连接块313，所述螺纹孔311设置在连接块313上，所述螺柱321与螺纹孔311连接使所述压紧部32可进出所述容纳腔312。

在这里更优选的是，柱体内部为容纳腔312，这样基座本体1在与对中杆连接使用时，压紧部32完全进入容纳腔，避免压紧部32由于松动而丢失，使用更加安全可靠。

如图6所示，在某些实施例中，进一步的：所述凹槽33与所述杆件相切。

这样连接更安全稳定，增加凹槽与杆件之间的摩擦力，减少杆件窜动的概率，保证连接的紧密性。

进一步的：所述柱体31为圆柱或正棱柱。连接更方便。

在本发明中基座本体1与RTK打点器4的连接方式不做限定，可以通过粘接、螺栓连接或是卡接等，根据实际RTK打点器的结构进行选择。

在此提供一种优选的基座本体1与RTK打点器4的连接方式，在某些实施例中，还包括第一部件，所述第一部件2位于基座本体上方；第一部件2包括相互磁吸的第一磁吸部21、第二磁吸部22。

通过第一部件2实现RTK打点器的连接，第一磁吸部21或是第二磁吸部22安装在RTK打点器4上(优选是底部)，另外的一个磁吸部安装在基座本体1上，通过磁吸的方式快速对接。

各自的安装方式不做限定，通过粘贴、螺丝连接、嵌入等方式都可以。

另外与RTK打点器4连接的磁吸部上可以增加夹持的结构，可以便于不同型号的RTK打点器4连接，在此不做限定。

进一步的：所述第一磁吸部21为永磁体或铁片；所述第二磁吸部22为永磁体或铁片。在附图4中，所述第一磁吸部21为铁片(镀锌)；所述第二磁吸部22为永磁体。

通过上述磁吸的方式RTK打点器4，可以独立于基座工作，让RTK打点器4的使用更灵活。

在某些实施例中，如图4、图5所示，本发明提供了包括上述任意一项所述的RTK打点器基座的RTK打点器：包括基座本体1、第二部件3、RTK打点器4。

第二部件3位于基座本体下方；第二部件3包括柱体31和压紧部32。其中，第二部件与基座本体是一体的一个部件。当然也可以根据实际情况做成分体的，再通过某些结构连接，在此不做限定。

如图10、图11所示，所述柱体31用于插入第一其他部件、以使所述基座本体1可以与第一其他部件相连。所述第一其他部件为对中杆6。

所述柱体31上端与基座本体相贴，柱体31下端面开设凹槽33，所述凹槽33横向贯穿所述柱体31下端面。

如图7、图8、图9所示，所述压紧部32可升降的连接在所述柱体31下端，所述压紧部32与凹槽33形成“箍”、以使所述基座本体1可以与第二其他部件相连。所述第二其他部件为杆件200。

另外，在某些实施例中提供一种优选的基座本体1与RTK打点器4的连接方式，这里通过第一部件实现基座本体1与RTK打点器4的连接，第一部件2位于基座本体上方；第一部件2包括相互磁吸的第一磁吸部21、第二磁吸部22。

通过第一部件2实现RTK打点器的连接，第一磁吸部21或是第二磁吸部22安装在RTK打点器4上(优选是底部)，另外的一个磁吸部安装在基座本体1上，通过磁吸的方式快速对接。

第一磁吸部21或是第二磁吸部22各自的安装方式不做限定，通过粘贴、螺丝连接、嵌入等方式都可以。

另外与RTK打点器4连接的磁吸部上可以增加夹持的结构，可以便于不同型号的RTK打点器4连接，在此不做限定。

所述第一磁吸部21或第二磁吸部22固定在RTK打点器4底部，所述RTK打点器通过第一部件2与所述基座本体可拆卸连接。

磁吸部和RTK打点器的连接方式不做限定，通常来说粘贴或是通过螺钉固定。

优选的是铁片外镀锌，防腐，使用时间长。

进一步的：所述RTK打点器4为网络RTK打点器。这样无需其他接口，通过蓝牙或是无线模块就可以实现RTK打点器的使用。

在本发明中，通过柱体以及在柱体上设置的简单结构，实现了RTK打点器的两种装配方式，既可以直接与现有的对中杆装配使用，同时可以与遥控器配合使用，在两种场景更换时，既可以做到连接稳定，同时可以更换快速，并且携带方便。

本基座可以单独使用，同样可以与RTK打点器组装使用，本基座可以适用不同型号的RTK打点器；在使用时可以适用于不同的遥控器与对中杆。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。