周转筐单线传输装置

技术领域

本发明属于轻工产品流水线生产设备技术领域，具体涉及一种周转筐单线传输装置。

背景技术

上面提及的周转筐单线传输装置也可称“周转筐单循环传输装置”，上面提及的轻工产品主要指服饰，但并非限于服饰，例如可以是鞋帽、箱包、电子电气产品、人偶玩具，等等。

以服装生产厂商为例，一件服装的制作过程通常包括裁剪、缝制、开钮扣洞、钉钮扣（简称“钉扣”）、装袋片、装衣领、装袖子、装门襟和熨烫等若干个工序，这些工序往往以分工和自动化的方式进行，更确切地讲，以流水线作业方式进行，流水线作业方式的长处在于：能将本来分散工作的员工链接起来，相互协作，及时发现彼此的问题，降低品质批量问题，同时能使跟班的班组长保持对每个工位的管理与跟踪，及时处理生产线异常问题；不需要专业的管理人员就能对生产线有效管理，可提升员工士气并最大限度地发挥每个工位上的员工的潜能，将瓶颈工序及隐蔽资源目视化，使团队所有员工共同关注瓶颈工序，营造团队合作氛围，依靠团队力量相互督导并彼此协助，方便管理者管理好生产线，最终在轻松愉快的工作乐趣中提高效率；能将产量、品质、个人实际完成的时间数据适时传输到电脑，并依需实时传输到云服务器，通过软件分析而得以了解每个员工实际完成的时间，使管理者在电脑或手机等移动设备上了解实际生产状况，帮助管理者管理好员工并调整员工的分工，达到有效管理员工及提高效率的目的。

在公开的中国专利文献中可不乏见诸针对服饰加工的并且与上述周转筐单线传输装置有所相关的技术信息，典型的如CN107814133B推荐的“一种单、双线互换智能节拍流水线系统”,该专利提供的技术方案客观上能兑现在其说明书第0013段中记载的技术效果，但是由于该专利对单、双线之间的转换是通过A线滚筒电磁离合器、B线滚筒电磁离合器以及A线驱动电机电磁离合器来保障的，而电磁离合器存在诸如空转力矩大、衔铁盘卡死或动作失灵、摩擦片易磨损需及时更换、线圈可靠性相对低、间隙调整繁琐、易打滑发热乃至线圈短路而无法启动之类的问题，因而一方面提高了设备的复杂程度并且增加了流水线的制造成本、另一方面增大了日常使用过程中的检护工作量；另外，前述CN107814133B还存在如下欠缺：当处于单线运行或称单线运转时，由于流水线采用一个电机带动两传送带（A线物料传送带和B线物料传送带），使两条传送带必须处于相同的方向运动，但在实际生产过程中，有可能依据工艺要求使两传送带的运行方式相反，以体现犹如U字形的运转模式，所谓的U字形的运转模式（即为U字形流水槽的运行模式），对此可参见CN201721962U（一种循环传输装置）、CN102807061B（一种循环传输装置）、CN202585159U（一种控制开关和采用该控制开关的循环传输装置）、CN202807786U（一种设有控制开关的循环传输装置）、CN202807791U（一种设有感应开关的循环传输装置）、CN203728035U（一种流水线装置）、CN104139962B（一种带式循环传输装置）、CN204096561U（一种带毛刷的带式循环传输装置）、CN202296226U（单件节拍式流水槽）、CN108584295A（节能降噪循环传输装置）、DE4140576A1、EP0623530A1、US4050575A、US4697693A、US4548315A、FR2237822A和JP2000-219309A，等等。

CN111573159A推荐的“单、双线互换流水线”由于摒弃了电磁离合器，因而在一定程度上良好地弥补了上述CN107814133B的欠缺，并且客观地兑现了在其说明书的技术效果样中归纳的技术效果。但是CN111573159A仍然存在如下欠缺：其一，由于相邻工位之间的空间是由传送带工位分隔板直接在相对较宽即需要满足一定宽度的并且为无端点的传送带上分隔形成的，因而传送带驱动机构带动传动带主从动轮轴运动并由传送带主从动轮轴带动套置于传送带主从动轮轴之间的前述传送带连同前述传送带工位分隔板运动的电能能耗是较大的，也就是说传送带驱动机构的结构体系的传送带驱动电机因功率大而导致电能消耗大，这对于使用该种设备生产产品的厂商而言不利于合理节省成本；其二，由于相邻工位之间的空间由间隔分布在传送带上的传送带工位分隔板分隔而成，该相邻工位之间的空间实质上替代了周转筐，具体而言，由围护板的内侧、两相邻工位之间的空间以及传送带的表面协同形成了相当于一个周转筐的作用，但是由于其是以传送带的表面为依托的，因而在工作过程中，由于物件置于远低于围护板的上平面的传送带上，于是给操作者的取放带来不便，易使操作人员感到疲劳，例如操作者的手需要频繁翻越围护板才得以探入前述空间内取放工件；其三，如前述，由于由围护板的内壁、两相邻的传送带工位分隔板以及传送带表面协同配合而形成的空间替代了先有技术中的周转筐，因而当传送带连同以其为载体设置的传送带工位分隔板在运动至拐弯处（即“改向处”）如传送带主动轮轴并在经过拐弯处由先前朝向上的状态演变为朝向下的状态时，如果未能及时将位于传送带工位分隔板之间的工件取离，那么必然会掉落至镂空的机架底部，一方面捡拾麻烦，另一方面容易脏及工件，再一方面如果不及时捡离，则存在干涉传送带连同传送带工位分隔板正常运行之虞；其四，由于采用了传送带工位分隔板，因而需要在围护框的两端各留出供传送带工位分隔板改向时通过的并且能由上向下直接观察到毫无遮掩的整个传送带驱动机构以及地坪的镂空空间，于是一方面或式或少对观瞻效果产生一定的影响，另一方面会使在线操作人员尤其是位于两端工位处的操作人员产生一定的恐惧感；其五，由于整体结构相对复杂，因此不仅制造及安装相对麻烦，而且既有失经济性，又会在日常使用中增加检护工作量，例如采用两幅帘式的传送带、驱使两幅帘式的传送带运动的两个传送带驱动机构（专利称“前、后传送带驱动机构”）、依据对传送带的涨紧度调整的四个传动带涨紧调整装置、满足单线与双线转换要求的单线运行升降隔板及其升降机构，等等，满足这些相对复杂部件处于良好运行状态的要求是相对严苛的。鉴于前述状况，仍有改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著减小驱使周转筐节拍式传送机构运行的周转筐运行驱动机构的功率而得以节省电能消耗、有利于在线作业人员方便地向周转筐取放工件而得以体现操作省力、有便于使周转筐在运动过程中始终保持于同一水平状态而得以杜绝工件掉落至地坪的情形发生、有助于将围护框的围护框腔底板整体封闭而得以消除镂空空间并且既可增进观瞻效果又能消除恐惧感、有益于显著简化结构而得以方便制造与装配并且得以节省使用者的设备投资成本以及体现使用中的便利性并且减少检护工作量的周转筐单线传输装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种周转筐单线传输装置，包括一机架，在该机架的上部设置有一机架台；一周转筐传输导轨机构，该周转筐传输导轨机构设置在所述机架台上；一周转筐节拍式传输机构，该周转筐节拍式传输机构设置在所述周转筐传输导轨机构上；一组周转筐，该组周转筐以腾空于所述机架台的上方的状态与所述周转筐节拍式传输机构连接，并且该组周转筐在保持水平的状态下与所述周转筐传输导轨机构构成滚动副；一周转筐运行驱动机构，该周转筐运行驱动机构设置在所述机架的一端的下部并且与所述周转筐节拍式传输机构传动连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述机架台具有一围护框，该围护框与机架台的四周边缘部位固定并且高起于机架台朝向上的一侧的表面，位于围护框内的空间构成为围护框腔；所述周转筐传输导轨机构在对应于围护框腔的位置设置在机架台的中部区域；与所述周转筐节拍式传输机构传动连接的所述周转筐运行驱动机构设置在所述机架的右端的下部；所述的一组周转筐在对应于所述周转筐传输导轨机构前侧和后侧的位置对称分布。

在本发明的另一个具体的实施例中，对应于所述围护框腔的位置设置在所述机架台的中部区域的所述周转筐传输导轨机构包括纵立柱、上导轨固定横梁、下导轨固定横梁、上导轨和下导轨，纵立柱的数量有自左向右间隔分布于所述机架台的中部区域的一组，该纵立柱的底部与机架台固定，而纵立柱的上部朝着远离机架台的方向向上伸展，上导轨固定横梁与纵立柱的上部固定，下导轨固定横梁对应于上导轨固定横梁的下方并且与纵立柱的下部固定，上导轨构成有一上导轨腔，该上导轨腔的腔壁与纵立柱的上部的前后侧固定并且上导轨腔的左端以及右端分别与上导轨固定横梁的左端端面以及右端端面固定，下导轨构成有一下导轨腔，该下导轨腔的腔壁与纵立柱的下部的前后侧固定并且下导轨腔的左端以及右端分别与下导轨固定横梁的左端端面以及右端端面固定；所述周转筐节拍式传输机构与所述上导轨固定横梁以及下导轨固定横梁的左端连接并且还与上导轨固定横梁以及下导轨固定横梁的右端连接；所述的一组周转筐与所述上导轨以及下导轨构成滚动副；所述周转筐运行驱动机构在对应于所述下导轨腔的右端的位置隔着所述机架台安装在机架的右端的下部。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述周转筐节拍式传输机构包括主动链轮、从动链轮和周转筐连接链条，主动链轮在对应于所述上导轨与下导轨的右端之间的位置固定在主动链轮轴的中部，该主动链轮轴的上端通过主动链轮轴上轴承与所述上导轨固定横梁的右端枢转配合，而主动链轮轴的下端通过主动链轮轴下轴承与下导轨固定横梁的右端枢转配合并且伸展到主动链轮轴下轴承的下方，从动链轮在对应于所述上导轨与下导轨的左端之间的位置通过从动链轮轴轴承转动地设置在从动链轮轴的中部，从动链轮轴的上部与所述上导轨固定横梁的左端固定，而从动链轮轴的下端与下导轨固定横梁的左端固定，周转筐连接链条的右端套置在主动链轮上，而左端套置在从动链轮上；所述的一组周转筐在对应于所述周转筐连接链条前侧和后侧的位置与周转筐连接链条连接；所述周转筐运行驱动机构与所述主动链轮轴的下端传动连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的一组周转筐朝向所述周转筐连接链条的一侧各固定有一周转筐连接板，该周转筐连接板与周转筐连接链条连接，并且该周转筐连接板还与所述上导轨以及下导轨构成滚动副。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述周转筐连接板朝向所述周转筐连接链条的一侧并且位于周转筐连接板的高度方向的中部的位置固定有一链条连接件，该链条连接件与周转筐连接链条连接，并且在周转筐连接板朝向周转筐连接链条的一侧还自上而下依次转动地设置有一上滚轮、一中间滚轮和一下滚轮，上滚轮与所述上导轨的上表面构成滚动副，中间滚轮与上导轨的下表面构成滚动副，下滚轮与下导轨的上表面构成滚动副。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述上导轨以及下导轨的上表面各构成为拱形圆弧面，所述上导轨的下表面构成为平面，所述上滚轮以及下滚轮各构成有拱形圆弧面配合凹腔，所述中间滚轮为滚子轴承。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述上导轨以及下导轨的形状均呈椭圆形。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述一组周转筐朝向所述周转筐连接板的一侧固定有一对上下彼此平行的并且横截面形状呈L字形的连接板固定条，周转筐连接板与一对连接板固定条固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的周转筐运行驱动机构包括驱动电机、驱动电机固定座和联轴节，驱动电机与驱动电机固定座固定并且该驱动电机的驱动电机轴伸展到驱动电机固定座的上方，而该驱动电机固定座与所述机架的右端下部固定，联轴节连接在驱动电机轴与所述主动链轮轴的下端之间。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于一组周转筐摒弃了已有技术中借助于传送带并且以传送带为载体分隔而成的结构形式，以及由于将一组周转筐与周转筐传输导轨机构构成滚动副，因而得以减小由传送带产生的功率消耗而可节省电能；之二，由于将周转筐节拍式传输机构连同一组周转筐以周转筐传输导轨机构为载体设置并且一组周转筐处于腾空于机架的机架台的状态，因而有利于在线作业人员方便地向周转筐取放工件而得以体现操作省力；之三，由于一组周转筐在周转筐节拍式传输机构的带动下能始终保持于水平运行状态，因而在拐弯而改变运行方向时不会出现因倒扣导致筐内物件掉落的情形发生；之四，由于机架台是整体式的并且在两端无镂空空间，因而一方面得以增进对整机的观瞻效果，另一方面因周转筐运行驱动机构处于被机架台的遮蔽状态，因而在线作业人员不会产生恐惧感；之五，由于与已有技术相比显著简化了结构，因而既可方便操作与装配并且节省使用者的设备投资成本，又能体现使用中的便利性并且减少日常检护工作量。

附图说明

图1为本发明的组装结构图。

图2为图1装配后的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后之类的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了在使用状态下支承于地坪上的一机架1，该机架1呈框架状的构造，并且左端下部以及右端下部呈镂空状，由图1和图2所示，在该机架1的上部设置有即固定有一机架台11；示出了一周转筐传输导轨机构2，该周转筐传输导轨机构2以腾空于机架台11的上方的状态设置在前述机架台11上；示出了一周转筐节拍式传输机构3，该周转筐节拍式传输机构3设置在前述周转筐传输导轨机构2上；示出了一组周转筐4，该组周转筐4同样以腾空于前述机架台11的上方的状态与前述周转筐节拍式传输机构3连接，并且该组周转筐4在保持水平的状态下与前述周转筐传输导轨机构2构成滚动副；示出了一周转筐运行驱动机构5，该周转筐运行驱动机构5设置在前述机架1的一端的下部并且与前述周转筐节拍式传输机构3传动连接。

由图1和图2所示，前述机架台11具有一围护框111，该围护框111与机架台11的四周边缘部位固定并且高起于机架台11朝向上的一侧的表面，位于围护框111内的空间构成为围护框腔1111；前述周转筐传输导轨机构2在对应于围护框腔1111的位置设置在机架台11的中部区域；与前述周转筐节拍式传输机构3传动连接的前述周转筐运行驱动机构5设置在前述机架1的右端的下部；前述的一组周转筐4在对应于前述周转筐传输导轨机构2前侧和后侧的位置对称分布。由图1和图2的示意可知：在前述机架台11的两端并不存在犹如CN111573159A那样的镂空空间，也就是说机架台11趋于整体的封闭状构造，可将前述周转筐运行驱动机构5遮护。

请重点见图1，对应于前述围护框腔1111的位置设置在前述机架台11的中部区域的前述周转筐传输导轨机构2包括纵立柱21、上导轨固定横梁22、下导轨固定横梁23、上导轨24和下导轨25，纵立柱21的数量有并不受到图示数量（四根）限制的自左向右间隔分布于前述机架台11的中部区域的一组，该纵立柱21的底部与机架台11固定，而纵立柱21的上部朝着远离机架台11的方向向上伸展，上导轨固定横梁22与纵立柱21的上部固定，下导轨固定横梁23对应于上导轨固定横梁22的下方并且与纵立柱21的下部固定，上导轨24构成有一上导轨腔241，该上导轨腔241的腔壁与纵立柱21的上部的前后侧固定并且上导轨腔241的左端以及右端分别与上导轨固定横梁22的左端端面以及右端端面固定，下导轨25构成有一下导轨腔251，该下导轨腔251的腔壁与纵立柱21的下部的前后侧固定并且下导轨腔251的左端以及右端分别与下导轨固定横梁23的左端端面以及右端端面固定；前述周转筐节拍式传输机构3与前述上导轨固定横梁22以及下导轨固定横梁23的左端连接并且还与上导轨固定横梁22以及下导轨固定横梁23的右端连接；前述的一组周转筐4与前述上导轨24以及下导轨25构成滚动副；前述周转筐运行驱动机构5在对应于前述下导轨腔251的右端的位置隔着前述机架台11安装在机架1的右端的下部。

前述周转筐节拍式传输机构3包括主动链轮31、从动链轮32和周转筐连接链条33，主动链轮31在对应于前述上导轨24与下导轨25的右端之间的位置固定在主动链轮轴311的中部，该主动链轮轴311的上端通过主动链轮轴上轴承3111与前述上导轨固定横梁22的右端枢转配合，而主动链轮轴311的下端通过主动链轮轴下轴承3112与下导轨固定横梁23的右端枢转配合并且伸展到主动链轮轴下轴承3112的下方，从动链轮32在对应于前述上导轨24与下导轨25的左端之间的位置通过从动链轮轴轴承322转动地设置在从动链轮轴321的中部，从动链轮轴321的上部与前述上导轨固定横梁22的左端固定，而从动链轮轴321的下端与下导轨固定横梁23的左端固定，周转筐连接链条33的右端套置在主动链轮31上，而左端套置在从动链轮32上；前述的一组周转筐4在对应于前述周转筐连接链条33前侧和后侧的位置与周转筐连接链条33连接；前述周转筐运行驱动机构5与前述主动链轮轴311的下端传动连接。

申请人需要说明的是：如果将前述的从动链轮32的中心位置套固于从动链轮轴321的中部同时将从动链轮轴321的上端以及下端各通过一轴承分别与上导轨固定横梁22以及下导轨固定横梁23转动配合，那么应当视为等同的技术手段而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

由图1所示，在前述的一组周转筐4朝向前述周转筐连接链条33的一侧各固定有一周转筐连接板41，该周转筐连接板41与周转筐连接链条33连接，并且该周转筐连接板41还与前述上导轨24以及下导轨25构成滚动副。具体地讲，在前述一组周转筐4朝向周转筐连接板41的一侧优选以焊接或以紧固件固定一对上下彼此平行的并且横截面形状优选呈L字形的连接板固定条42，通过紧固件如螺钉将周转筐连接板41与一对连接板固定条42固定。

继续见图1并且结合图2，在前述周转筐连接板41朝向前述周转筐连接链条33的一侧并且位于周转筐连接板41的高度方向的中部的位置固定有一形状大体上呈π字形的链条连接件411，通过销轴或类似的部件将该链条连接件411与周转筐连接链条33连接，并且在周转筐连接板41朝向周转筐连接链条33的一侧还自上而下依次转动地设置有一上滚轮412、一中间滚轮413和一下滚轮414，上滚轮412与前述上导轨24的上表面构成滚动副，中间滚轮413与上导轨24的下表面构成滚动副，下滚轮414与下导轨25的上表面构成滚动副。

优选地，前述上导轨24以及下导轨25的上表面各构成为犹如日常所见的食品范畴中的面包状的拱形圆弧面，前述上导轨24的下表面构成为平面，前述上滚轮412以及下滚轮414各构成有与前述拱形圆弧面相配合或称相吻合的拱形圆弧面配合凹腔，前述中间滚轮413为滚子轴承。

由于采用了上述设计，也就是由于使上、下滚轮412、413分别与上导轨24的上、下表面构成滚动副，而下滚轮414与下导轨25的上表面构成滚动副，因而一组周转筐4在周转筐连接链条33的带动下与上、下导轨24、25构成滚动副，一组周转筐4的运行阻力小，可以显著地减小周转筐运行驱动机构5的功率而得以体现节能。

从图1和图2的示意可知：由于前述上导轨24以及下导轨25的形状均呈椭圆形，因而前述上导轨腔241以及下导轨腔251的形状相应地呈椭圆形腔，以起到保障一组周转筐4顺利改向运行的作用。

优选地，在前述周转筐连接板41的上部朝着背离前述周转筐连接链条33的方向折展有一周转盒托脚415，在该周转盒托脚415上通过螺钉固定有一周转盒416，该周转盒416对应于前述周转筐4的下方。由于周转筐连接板41的下部折展即折弯有一周转盒托脚415，因而使整枚周转筐连接板41的形状形成L字形。此外，前述周转盒416可依需起到等效于一组周转筐4的作用。由于周转盒416的下部呈四棱台体的形状，因而也可将其称为周转斗。

重点见图1，前述的周转筐运行驱动机构5包括驱动电机51、驱动电机固定座52和联轴节53，驱动电机51通过一组螺钉以纵向悬置状态与驱动电机固定座52固定并且该驱动电机51的驱动电机轴511伸展到驱动电机固定座52的上方，而该驱动电机固定座52通过固定座螺钉与前述机架1的右端下部固定，联轴节53连接在驱动电机轴511与前述主动链轮轴311的下端之间。

在下面申请人对一组周转筐4的工作状况或称工作模式进行说明，由于周转筐运行驱动机构5的结构体系的驱动电机51工作，由驱动电机轴511通过联轴节53带动周转筐节拍式传输机构3的结构体系的主动链轮轴311，由主动链轮轴311带动主动链轮31，由于在主、从动链轮31、32上套置有环形的即无端点的周转筐连接链条33，因而在主动链轮31运动时带动周转筐连接链条33，由该周转筐连接链条33通过链条连接件411带动周转筐连接板41连同一组周转筐4以及前述的周转盒416围绕上、下导轨24、25运行。

在前述运行过程中，由于上滚轮412以及中间滚轮413分别与上导轨24的上、下表面构成滚动副，并且由于下滚轮414与下导轨25的上表面形成滚动副，因此一组周转筐4的运行阻力相对较小，从而可以相应减小前述驱动电机51的功能而得以节省电能消耗。依据申请人在上面的背景技术栏中提及的专利的介绍以及依据专业知识，在对应于每个工位（工位处分别配有与工位工作相关的诸如工业缝纫机、开钮洞机、熨烫台等等）的位置例如可在前述围护框111的外壁上设置触摸开关，在对应工位处的工人完成了本工位的操作并将工件如服饰返回到周转筐4或周转盒416内后，即对触摸开关触摸，显示屏的指示灯便以绿灯亮灯的形式显示某个工位的工作完成，待所有工位的工作完成后，即在全部工位绿灯闪亮后由PLC使驱动电机51再次工作，进行下轮的节拍式流水作业。由于依据公知技术，在实际使用时，在前述上导轨固定横梁22上并且在对应于各工位的位置设置有红色指示灯，只要对应于该工位的工作尚未完成，即只要工人尚未触摸完成的按钮，则该红色指示灯处于亮灯状态，反之则熄灭。

由上述说明可知，在运行时，整个运行模式表现为U字型的运行模式，每个工作位对应一组周转筐4中的其中一个周转筐，而不是对应于一个空格部位，具有缓冲周转筐应对异常，减轻员工的焦虑的效果。而且由于具有一组周转筐4和相应的周转盒416，因而可以基本满足生产任意简单或复杂款式的服饰的要求；由于可使工人在各自的工位按照各自的分工任务生产，因而有利于方便管理者灵活分工安排。此外，可根据具体的加工工序要求而在PLC（可编程序控制器）的控制下灵活安排工位，于是可以在所需的工位处由该工位处的工人进行加工，因此，启用的工位越少，在线工人的数量可相应减少，反之亦然。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。