一种用于自动烤制机的控制方法及协同控制方法

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动烤制机以及其控制方法。

背景技术

随着自动售卖技术的不断成熟，越来越多的商品通过自动售卖机走进消费者的购买场景，其不仅可以减少人力占用且能实现全天候的售卖，降低了售卖成本，提高了运营效率，以自动烤制食品售卖为例，现有的烤制食品售卖机的基本原理为机械手臂将串好肠签的烤制食品从低温室取出移送至烤制室，当烤制食品烤制成熟后，再通过机械手臂将烤制食品移送至出货装置，虽然实现了烤制食品的自动制售，但烤制食品需要预先通过人工进行串签，这是一个很大的工作量。签子穿过烤制食品的两端，在自动售卖的过程，对烤制食品的传送需要充分考虑签子，通过夹持签子来进行传送不仅降低了补货的速度而且在传输上容易出现失误。同时，签子也被加热，若直接送出容易烫伤消费者，另外，烤制食品在加热过程中会产生油渍，所以与烤制食品直接接触的加热机构需要经常清洗以防止食品污染，传送装置、加热装置的清洁保持存在很大困难。因此，现有的烤制食品售卖机虽然实现了烤制食品的自动化烤制，但其在考虑消费体验、食品安全及运营效率方面仍存在技术缺陷，有较大的技术优化空间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种用于自动烤制机的控制方法，所述自动烤制机包括：箱体，若干加热辊，多个螺旋片、连接件，其中，螺旋片一端固定在连接件上，另一端处于自由状态，所述螺旋片的轴线位于相邻两根加热辊中间位置上方；所述连接件与电机连接，由电机驱动进行旋转，其中箱体在螺旋片的轴向方向的自由状态一侧开口，供烤制食品推出，该控制方法包括：

根据用户的输入的烤制食品的数量、种类，选择要启动的电机；

启动电机，带动螺旋片旋转，将烤制食品推出至出口。

可选的，该方法还包括：

检测烤制食品是否已到出口，若已经到达出口，则控制电机停止工作。

可选的，所述烤制机包括连轴器，连接件通过连轴器与电机连接，该方法还包括：

根据用户输入的清洁模式，控制电机动作，以对所有联轴器进行复位；

驱动联轴器，使其带动连接件、螺旋片向上旋转预定角度。

可选的，还包括，根据用户的输入计算自动烤制机未售出的烤制食品的数量；在未售出的烤制食品数量为零时，发出上货的警示信息。

本发明还提供一种用于多个自动烤制机的协同控制方法，包括：

通过用户扫描自动烤制机的二维码建立用户终端与自动烤制机的通信连接；

根据用户发出的购买输入信息，在未售出的烤制食品数量满足时，向自动烤制机发送控制指令进行烤制食品推送操作；在未售出的烤制食品数量为零时或者不能满足用户的需求时，获取离所述烤制机预定距离范围内的其他自动烤制机的待售出的烤制食品数量、位置相关信息，并将所述信息发送给用户终端。

可选的，所述协同控制方法通过微信小程序执行。

可选的，所述协同控制方法通过应用程序执行。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：售出的烤制食品从加热辊上直接推出，缩短了转移路径，有利于保证烤制食品的食品安全；简化了烤制食品设备，而且大大缩短了烤制机所占用的空间；便于进行自动烤制机的清洁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述技术方案和其目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提出的自动烤制机的整体立体结构图；

图2示出了本发明提出的自动烤制机的箱体内的一个视图；

图3示出了本发明提出的自动烤制机的箱体内的另一个视图；

图4示出了本发明提出的自动烤制机的一种具体实施例的设置情况。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种本发明的一个方面，提供了一种用于自动烤制机的控制方法，如图1所示，所述自动烤制机包括：箱体1，若干加热辊2，多个螺旋片3、连接件4，其中，螺旋片3一端固定在连接件4上，另一端处于自由状态，所述螺旋片3的轴线位于相邻两根加热辊2中间位置上方；所述连接件4通过与电机6(图3中示出)连接，由电机驱动进行旋转，其中箱体1在螺旋片3的轴向方向的自由状态一侧开口，供烤制食品进出，所述自动烤制机用于对食品自动进行烤制、售卖。烤制的食品包括烤肠、玉米、红薯等。为了更好地进行说明，本发明中，附图中将烤肠作为烤制食品的示例进行说明，这种情况下，自动烤制机也可称为自动烤肠机。

该控制方法包括：根据用户的输入的烤制食品的数量、种类，选择要启动的电机；启动电机，带动螺旋片旋转，将烤制食品推出至出口。本发明创新性地利用螺旋片的推动作用将烤制食品推送出来。本发明中，通过利用螺旋片能够实现从加热辊直接推出烤制食品，避免烤制食品在机器内部的传送过程，有利于保证食品安全，保持机器内部卫生，而且机构简单，机器占用空间小，便于放置在公共场合，而且成本低，便于推广。

由于螺旋片直接接触烤制食品，烤制机内的最高温度可达到200度，与食品接触材料必须符合国家要求，材料优选304不锈钢，也可选其他耐高温材料，并在材料表面喷涂特氟龙。

作为一种优选实施方式，所述烤制机包括连轴器，连接件通过连轴器与电机连接，该方法还包括：

根据用户输入的清洁模式，控制电机动作，以对所有联轴器进行复位；

驱动联轴器，使其带动连接件、螺旋片向上旋转预定角度。

在自动烤制机需要进行清理时，执行下述过程：

根据用户输入的清洁模式，控制电机动作，以对所有联轴器进行复位；

驱动联轴器，使其带动连接件、螺旋片向上旋转预定角度。

该实施方式能够将螺旋片抬起，有利于进行箱体内部的清洁，而且便于螺旋片进行拆卸。

如图2所示，螺旋片的一端与连接件的一个侧面固定连接，所述联轴器5设置在连接件的另一个侧面上，通过联轴器螺旋片向上进行预定角度旋转，以使螺旋片与加热辊处于远离状态，方便对加热辊、螺旋片进行清洁工作。如图2、3所示，连接件优选圆盘状连接件，便于进行螺旋片的固定，并和螺旋片一起旋转，连接件主要的作用是用于固定螺旋片，并与连轴器进行连接。

为了使得螺旋片在旋转过程中能够将烤制食品推出，又考虑成本，所述螺旋片的长度最好比加热辊轴向方向的烤制食品的总长度略短少半根烤制食品的长度，再长些也是可以的。

如图3所示，每个螺旋片对应一个电机6，设置在自动烤制机的后侧，箱体外侧。根据用户的指令，确定需要推出的烤制食品；根据需要推出的烤制食品，确定需要启动的电机；控制电机进行工作，带动对应的螺旋片进行旋转，以将所确定的烤制食品从开口推出箱体。

如图4所示，作为一种具体实施方式，所述自动烤制机包括平行设置的9根加热辊，每两个相邻的加热辊中间上方设置有一个螺旋片，加热辊上方总共设置有8个螺旋片、每个螺旋片纵向上设置3根烤制食品，执行一个烤制程序过程后，可同时烤制出24根烤制食品。

本发明提供一种自动烤制食品系统，包括前面所述的多个烤制机。每个烤制机的烤制、推出都独立操作。在烤制食品的总数量上，多个烤制机进行连同操作。第一烤制机在推出的烤制食品达到预定数量后，发出报警，当第二烤制机内存有可烤制的烤制食品时，启动第二烤制机进行烤制食品。烤制机的数量可根据烤制食品的出货量灵活决定。

该自动烤制机能够自动完成售卖，还包括控制面板，所述控制面板位于箱体具有开口的侧面的外侧，所述控制面板用于人机交互，用户通过控制面板进行烤制食品的口味、数量进行选择并进行支付。也可通在前面面板设置二维码，用户通过扫描二维码进行平台操作。

为了方便向烤制机内补充要烤制的烤制食品，以及对烤制机进行清洁维护，如图1所示，在箱体具有开口的侧面设置通过上下翻转打开/关闭的门。

本发明提供一种对前面所述的自动烤制机的控制方法，该方法包括：

根据用户输入的烤制食品的数量、种类，选择要启动的电机；

启动电机，带动螺旋片旋转，将烤制食品推出至出口；

检测烤制食品是否已到出口，若已经到达出口，则控制电机停止工作。

作为一种具体实施方式，所述用户输入通过自动烤制机前面设置的控制面板实现，即用户与自动烤制机的交互通过控制面板实现，在这种情况下，自动烤制机包括触控屏、处理器，用于处理用户的输入，实现对电机的控制。作为另一种具体实施方式，所述用户通过用户终端实现，比如手机、平板实现，用户通过扫描自动烤制机上的二维码通过应用程序实现与自动烤制机的互动，在这种情况下，自动烤制机不需要设置触控屏或者其他用户交互装置，具体过程包括：用户通过智能终端扫描二维码建立与自动烤制机的网络连接，通过在终端的用户界面选择烤制食品的种类、数量，服务器端将根据用户请求向对应的自动烤制机发送指令，自动烤制机根据指令选择电机并启动电机，以将对应的香肠推出出口。

可选的，该方法还包括：

根据用户输入的清洁模式，控制电机动作，以对所有联轴器进行复位；

驱动联轴器，使其带动连接件、螺旋片向上旋转预定角度。

所述预定角度可以小于90度，也可以是90度，具体度数不做限制。

上述控制方法还包括，根据用户的输入计算自动烤制机未售出的烤制食品的数量；在未售出的烤制食品数量为零时，发出上货的警示信息。

本发明还提供一种对前面所述的自动烤制机的协同控制方法，该方法包括：计算自动烤制机未售出的烤制食品的数量；在所述数量低于预定数量时，发出启动备用烤制机的警示信息。该方法还包括：通过用户扫描自动烤制机的二维码建立用户终端与自动烤制机的通信连接；根据用户发出购买输入，在未售出的烤制食品数量充足时，向自动烤制机发送控制指令进行烤制食品推送操作；在未售出的烤制食品数量为零时，获取离所述烤制机预定距离范围内的其他自动烤制机的待售出的烤制食品数量、位置相关信息，并将所述信息发送给用户终端。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：售出的烤制食品从加热辊上直接推出，缩短了转移路径，有利于保证烤制食品的食品安全；简化了烤制食品设备，而且大大缩短了烤制机所占用的空间；便于进行自动烤制机的清洁。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。