一种水陆两栖垃圾收集分类车

技术领域

本发明涉及一种水陆两栖垃圾收集分类车。

背景技术

目前，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，水域治理与生态建设成为人类关注的对象，各城市河道、人工水域景观的修复建设不断的涌现，但在水草和河滩垃圾一直是困扰人民最严重的问题。由于全球气候变化，水体富营养化等原因，造成海洋大型海藻浒苔绿潮爆发，浒苔虽然无毒，但是和赤潮一样，大量繁殖的浒苔也能遮蔽阳光，影响海底藻类的生长；死亡的浒苔也会消耗海水中的氧气；还有研究表明，浒苔分泌的化学物质很可能还会对其他海洋生物造成不利影响。同时由于近年来海洋和海滩污染加重，导致垃圾日益增多。浒苔爆发和海洋垃圾的增加都会严重影响景观，干扰旅游观光和水上运动的进行。水草收割和沙滩的清理大都由人工完成，劳动轻度大，效率底，人工清理跟不上污染速度。因此用于垃圾清理的水陆两栖机器人应运而生，水陆两栖机器人在清理过程中，会将水藻和水或沙子和垃圾共同清理收集，大大增大了水陆两栖机器人的负担，如何快速的将垃圾进行分类成为急需解决的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种水陆两栖垃圾收集分类车，能实现垃圾的快速分类，并能让垃圾均匀分布在存储箱内。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种水陆两栖垃圾收集分类车，其特征在于：包括水陆两栖履带车，所述水陆两栖履带车沿其行走方向的前段设置有用于收集垃圾的收集机构，所述收集机构包括用于收集垃圾的收集装置和将收集装置收集到的垃圾进行传送的传送装置，所述传送装置的后方设置有存储机构，所述存储机构包括设置在水陆两栖履带车的上方且能相对水陆两栖履带车上下移动的存储箱，所述存储箱在振动装置作用下上下抖动，所述存储箱的底壁上设置有若干过滤孔，所述水陆两栖履带车船体上开设有与存储箱匹配的落料口，所述水陆两栖履带车的船体内设置有与落料口对应的收集箱，所述收集箱连通有贯穿水陆两栖履带车侧壁的排料管。

本发明的有益效果在于：垃圾通过收集装置收集，并通过传送装置输送到存储箱内，由于存储箱能在振动装置作用下上下振动，在振动过程中，能快速将垃圾与水和沙子分离开来，分离处的水或沙子通过过滤孔落到存储箱，并能通过排料管排回水面或沙滩。且在振动过程中，并能让垃圾均匀分布在存储箱内，结构简单，实现了垃圾的快速分类。

进一步来说，所述振动装置包括设置在存储箱下端的振动驱动件和位于存储箱和水陆两栖履带车甲板之间的若干弹簧支撑组件，所述振动驱动件驱动存储箱上下移动且存储箱在弹簧支撑组件作用下快速复位。振动驱动件和弹簧支撑件配合，能实现存储箱的振动。在水陆两栖履带车行驶过程中，通过车身本身的摆动，也能让存储箱在弹簧支撑组件作用下上下振动。

进一步来说，所述弹簧支撑组件设置在存储箱的四个角处，包括相对设置的下座和上座，所述下座与水陆两栖履带车的甲板固结，所述上座固定在存储箱的下端面，所述上座和下座之间设置有至少一组弹簧，所述弹簧的上下两端分别与上座和下座固结。

进一步来说，所述下座上还固结有一个导套，所述上座上固结有能在导套能滑动的滑杆，所述弹簧套接在导套和滑杆外。导套和滑杆起到导向作用，实现存储箱的振动导向。

进一步来说，所述滑杆的下端面固定有橡胶保护套。当滑杆与导套的底部抵靠时，起到缓冲作用，保护滑杆，延长使用寿命。

进一步来说，所述水陆两栖履带车的甲板上固定有相对存储箱对称设置的若干导向杆，所述导向杆位于存储箱的外侧，所述导向杆上垂直开设有导向槽，所述存储箱的外侧设置有能在导向槽内滑动的导向块。导向槽和导向块配合，限定存储箱的上下移动范围，防止滑杆滑出导套。

进一步来说，所述振动驱动件设置在存储箱的中心位置，所述振动驱动件为固定在存储箱下端的振动电机。振动电机的输出轴固结有偏心设置的摆锤，摆锤锤击存储箱时，驱动存储箱振动。

进一步来说，所述传送装置包括倾斜设置的传送带，所述传输带通过支架与水陆两栖履带车固结，所述传送带的低点低于收集装置，高点位于储存箱的上方，所述传送带为网状带，垃圾能在传送带传送时，通过网状带初步过滤。

进一步来说，所述收集装置包括在液压缸作用下能沿水陆两栖履带车摆动的摆架，所述摆架前端转动连接有转轴，所述转轴上沿径向和轴向布置多个收集齿。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的中存储机构的剖视图。

图中：

1、水陆两栖履带车；2、收集装置；21、液压缸；22、转轴；3、传送装置；4、存储箱；41、过滤孔；5、收集箱；51、排料管；6、振动驱动件；7、弹簧支撑组件；71、下座；72、上座；73、弹簧；74、导套；75、滑杆；76、橡胶保护套；8-导向杆；81、导向槽；82、导向块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-3所示，一种水陆两栖垃圾收集分类车，包括水陆两栖履带车1，水陆两栖履带车1能在滩涂和水中行走。水陆两栖履带车1沿其行走方向的前端设置有用于收集垃圾的收集机构，收集机构包括用于收集垃圾的收集装置2和将收集装置2收集到的垃圾进行传送的传送装置3，传送装置3的后方设置有存储机构。存储机构的后方还设置有操作室。

存储机构包括设置在水陆两栖履带车1的甲板上方且能相对水陆两栖履带车1上下移动的存储箱4，存储箱4在振动装置作用下上下抖动。存储箱4的底壁上设置有若干过滤孔41，水陆两栖履带车1的甲板上开设有与存储箱4匹配的落料口，水陆两栖履带车1的船体内设置有与落料口对应的收集箱5，收集箱5连通有贯穿水陆两栖履带车1侧壁的排料管51。排料管51倾斜设置，可在排料管51上设置有泵体。

垃圾通过收集装置2收集，并通过传送装置3输送到存储箱4内，由于存储箱4能在振动装置作用下上下振动，在振动过程中，能快速将垃圾与水和沙子分离开来，分离处的水或沙子通过过滤孔41落到存储箱4，并能通过排料管51排回水面或沙滩。且在振动过程中，并能让垃圾均匀分布在存储箱4内，防止垃圾在一处堆积。

振动装置包括设置在存储箱4下端的振动驱动件6和位于存储箱4和水陆两栖履带车1甲板之间的若干弹簧支撑组件7。振动驱动件6驱动存储箱4上下移动并在弹簧支撑组件7作用下快速复位。振动驱动件6和弹簧支撑件配合，能实现存储箱4的振动。在水陆两栖履带车1行驶过程中，通过车身本身的摆动，也能让存储箱4在弹簧支撑组件7作用下上下振动。水陆两栖履带车1的甲板上固定有相对存储箱4对称设置的若干导向杆8，导向杆8位于存储箱4的外侧，导向杆8上垂直开设有导向槽81，存储箱4的外侧设置有能在导向槽81内滑动的导向块82。导向槽81和导向块82配合，限定存储箱4的上下移动范围，防止滑杆75滑出导套74。

弹簧支撑组件7设置在存储箱4的四个角处，包括相对设置的下座71和上座72，下座71与水陆两栖履带车1的甲板固结，上座72固定在存储箱4的下端面，上座72和下座71之间设置有至少一组弹簧73，弹簧73的上下两端分别与上座72和下座71固结。下座71上还固结有一个导套74，上座72上固结有能在导套74能滑动的滑杆75，弹簧73套接在导套74和滑杆75外。导套74和滑杆75起到导向作用，实现存储箱4的振动导向。滑杆75的下端面固定有橡胶保护套76。当滑杆75与导套74的底部抵靠时，起到缓冲作用，保护滑杆75，延长使用寿命。

振动驱动件6设置在存储箱4的中心位置，振动驱动件6为固定在存储箱4下端的振动电机。振动电机的输出轴固结有偏心设置的摆锤，摆锤锤击存储箱4时，驱动存储箱4振动。

传送装置3包括倾斜设置的传送带，传输带通过支架与水陆两栖履带车1固结，传送带的低点低于收集装置2，高点位于储存箱的上方，传送带为网状带，垃圾能在传送带传送时，通过网状带初步过滤。

收集装置2包括在液压缸21作用下能沿水陆两栖履带车1摆动的摆架，摆架前端转动连接有转轴22，转轴22上沿径向和轴向布置多个收集齿。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。