一种电子元器件混料用自动检测分料装置

技术领域

本发明涉及分料技术领域，具体为一种电子元器件混料用自动检测分料装置。

背景技术

现有的电子元器件混料用自动检测分料装置在给电子元器件分料过程中，无法根据元器件的种类进行分料，这样的分料不但浪费时间而且易将元器件搞混乱，如果只有一种或者两种料混合，那么分料装置使用三种混料的效率进行分料就会导致资源的浪费，工作效率得不到提升，因此，设计分料效果好和可自动检测元器件种类的一种电子元器件混料用自动检测分料装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元器件混料用自动检测分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件混料用自动检测分料装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括有传送带，所述传送带下方设置有齿轮盘，所述齿轮盘右侧设置有履带轮，所述履带轮右侧设置有平衡板，所述平衡板上方设置有滚动锟，所述滚动锟包括有凸轮，所述凸轮外侧设置有弹性杆，所述传送带右侧下方与平衡板固定连接。

根据上述技术方案，所述平衡板右端下方固定连接有挤压组件，所述挤压组件包括有挤压箱，所述挤压箱左侧设置有通气室，所述通气室包括有弹性棉和通气槽，所述通气槽中间设置有离心轮，所述弹性杆外侧固定连接有气压箱，所述气压箱外侧设置有压缩片，所述压缩片外侧固定连接有弧形板。

根据上述技术方案，所述传送带右侧下方设置有重力室，所述重力室包括有第一连杆和挤压板一，所述挤压板一下方固定连接有挤压板二，所述挤压板二外侧设置有挤压室，所述挤压室左侧下方固定连接有堵头，所述堵头右侧与弹性棉固定连接，所述弹性杆顶端固定有伸缩箱，所述伸缩箱与堵头左侧固定连接。

根据上述技术方案，所述履带轮外侧设置有变换组件，所述变换组件包括有弹性片和齿牙，所述弹性片固定连接有拉轮，所述齿牙内部设置有第二连杆，所述拉轮与齿牙固定连接。

根据上述技术方案，所述弹性片右侧设置有风扇，所述风扇上方设置有扩张室，所述扩张室包括有扩张球，所述扩张球与挤压板一固定连接，所述扩张球上方左右两侧均设置有摩擦片，所述扩张室上方固定连接有轴轮。

根据上述技术方案，所述风扇上方设置有伸缩仓，所述伸缩仓包括有弧形片和滚轮，所述弧形片下方设置有摩擦棉，所述滚轮与弹性片固定连接。

根据上述技术方案，所述齿轮盘下方设置有圆齿轮，所述圆齿轮下方设置有水箱，所述水箱右侧管道连接有阀室，所述阀室内部设置有弧形阀，所述弧形阀与平衡板固定连接，所述壳体左侧内壁均设置有冷却管。

根据上述技术方案，所述壳体右下方设置有分离组件，所述分离组件包括有分离轮，所述分离轮右侧设置有导向板，所述分离轮中间设置有扩张环，所述扩张环与导向板固定连接，所述分离轮上方设置有弹性棒。

根据上述技术方案，所述阀室下方设置有控水室，所述控水室包括有弹性阀，所述弹性阀中间固定连接有气囊，所述控水室右侧设置有压缩仓，所述压缩仓与导向板固定连接，所述冷却管包括有气压室。

根据上述技术方案，所述气压室包括有润滑室，所述润滑室下方设置有喷嘴，所述喷嘴内部设置有伸缩圈，所述伸缩圈与弹性棒和导向板固定连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置搅拌组件，在传送带运行速度较快且电子元件量较少时，平衡板摆动频率加快，弹性杆移动频率加快，平衡板摆动幅度距离减小，凸轮只能与两个弹性杆接触，加快翻转速度的同时减小翻动范围，使分料速度加快，提高工作效率并且减少装置的输出功率，从而增长装置的使用时间，在传送带运行速度平稳且电子元件量较均匀时，平衡板摆动频率均匀并且摆动幅度距离增大，凸轮与四个弹性杆接触，减小翻转速度的同时加大翻动范围，可以对电子元器件边角进行保护，在传送带运行速度减弱且电子元件量多时，平衡板摆动频率减弱且摆动幅度距离最大化，凸轮与六个弹性杆接触，匀速翻转元器件的同时使翻动范围最大化，可以对较多的元器件均匀翻滚，并且减弱翻动速度从而保护混料后的元器件之间不会剧烈碰撞，根据传送带运行速度变化和电子元件量的变化，自动变换翻转元器件的速度和翻动范围大小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的图2中A处放大图；

图4是本发明的通气室放大图；

图5是本发明的图2中B处放大图；

图6是本发明的滚动锟截面示意图；

图中：1、壳体；2、搅拌组件；21、传送带；22、履带轮；23、平衡板；24、滚动锟；241、凸轮；242、弹性杆；3、挤压组件；31、挤压箱；32、通气室；321、弹性棉；322、离心轮；33、压缩片；34、弧形板；4、重力室；41、挤压室；42、堵头；43、伸缩箱；5、变换组件；51、弹性片；52、拉轮；53、齿牙；54、风扇；55、扩张室；56、摩擦片；57、扩张球；6、伸缩仓；61、弧形片；62、摩擦棉；63、滚轮；7、水箱；8、弧形阀；9、冷却管；91、气压室；911、润滑室；912、喷嘴；913、伸缩圈；10、分离组件；101、分离轮；102、导向板；103、扩张环；104、弹性棒；11、控水室；111、弹性阀；112、气囊；12、压缩仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种电子元器件混料用自动检测分料装置，包括壳体1，壳体1内部设置有搅拌组件2，搅拌组件2包括有传送带21，传送带21下方设置有齿轮盘，齿轮盘右侧设置有履带轮22，履带轮22右侧设置有平衡板23，平衡板23上方设置有滚动锟24，滚动锟24包括有凸轮241，凸轮241外侧设置有弹性杆242，传送带21右侧下方与平衡板23固定连接，混料状态的电子元器件放在传送带21上，滚动锟24设有两个，电子元器件经过传送带21到两个滚动锟24中间，传送带21带动齿轮盘转动，齿轮盘与履带轮22啮合，带动履带轮22转动，平衡板23左端呈圆弧形，履带轮22转动，带动平衡板23左端上下摆动，带动右端上下摆动，滚动锟24底部设有滑轮，凸轮241内侧设有滚动轴，滚动轴与滑轮固定连接，平衡板23右端同样设有滑轮，且与滚动锟24底部的滑轮通过弹性拉绳连接，带动凸轮241转动，凸轮241转动顶住弹性杆242向外移动，弹性杆242设有六个且均匀分布于凸轮241四周，凸轮241与弹性杆242失去接触后，弹性杆242则通过反作用力复位，弹性杆242移动对元器件进行翻滚，传送带21底部设有弹簧，并与平衡板23固定连接，传送带21受到元器件重量影响上下移动带动平衡板23上下移动，利用搅拌组件2，在传送带21运行速度较快且电子元件量较少时，平衡板23摆动频率加快，弹性杆242移动频率加快，平衡板23摆动幅度距离减小，凸轮241只能与两个弹性杆242接触，加快翻转速度的同时减小翻动范围，使分料速度加快，提高工作效率并且减少装置的输出功率，从而增长装置的使用时间，在传送带21运行速度平稳且电子元件量较均匀时，平衡板23摆动频率均匀并且摆动幅度距离增大，凸轮241与四个弹性杆242接触，减小翻转速度的同时加大翻动范围，可以对电子元器件边角进行保护，在传送带21运行速度减弱且电子元件量多时，平衡板23摆动频率减弱且摆动幅度距离最大化，凸轮241与六个弹性杆242接触，匀速翻转元器件的同时使翻动范围最大化，可以对较多的元器件均匀翻滚，并且减弱翻动速度从而保护混料后的元器件之间不会剧烈碰撞，根据传送带21运行速度变化和电子元件量的变化，自动变换翻转元器件的速度和翻动范围大小；

平衡板23右端下方固定连接有挤压组件3，挤压组件3包括有挤压箱31，挤压箱31左侧设置有通气室32，通气室32包括有弹性棉321和通气槽，通气槽中间设置有离心轮322，弹性杆242外侧固定连接有气压箱，气压箱外侧设置有压缩片33，压缩片33外侧固定连接有弧形板34，挤压箱31内设有挤压片并与平衡板23固定连接，平衡板23上下摆动，带动挤压片上下移动，挤压片下方设有弹簧，挤压箱31外侧设有管道，管道内设有单向阀，控制气体从外向内流动，挤压箱31与通气室32管道连接，气体经过管道进入通气室32中，高速气流带动离心轮322转动，离心轮322中间设有球体，离心轮322外侧设有弹性膜并与弹性棉321连接，球体转动带动弹性棉321内外收缩，气压箱设有进气口，通气室32与进气口管道连接，气体经过管道进入气压箱，再从气压箱排出到压缩片33中间，压缩片33下方设有出气口，出气口小于进气口，排出速度远小于进气速度，气体推动压缩片33向外扩张，带动弧形板34向外扩张，利用挤压组件3，在平衡板23摆动频率较快且摆动幅度较小时，挤压片上下移动频率加快，气体流动速度加快，弹性棉321扩张到极限位置，弧形板34扩张到极限位置，弹性杆242与元器件接触面积增大，翻转效率增大，同时可以保证弹性杆242边缘不会伤到电子元器件，在平衡板23摆动频率均匀并且摆动幅度距离增大时，弹性杆242与元器件接触面积减小，元器件量增多的同时保证元器件中的电阻不会卡在弹性杆242上，保护元器件不受伤害，在平衡板23摆动频率减弱且摆动幅度距离最大化时，弧形板34与弹性杆242贴合，这时与元器件接触面积最小化，且元器件的量最大化，可以保证翻转时弧形板34不会产生变形，根据平衡板23摆动频率和摆动幅度的变化，自动变换弧形板34与元器件的接触面，在提高分料效率的同时保证弧形板34不会变形；

传送带21右侧下方设置有重力室4，重力室4包括有第一连杆和挤压板一，挤压板一下方固定连接有挤压板二，挤压板二外侧设置有挤压室41，挤压室41左侧下方固定连接有堵头42，堵头42右侧与弹性棉321固定连接，弹性杆242顶端固定有伸缩箱43，伸缩箱43与堵头42左侧固定连接，第一连杆与平衡板23固定连接，平衡板23受重力影响上下移动带动第一连杆弯曲，第一连杆与挤压板一相互连接，带动挤压板一向下移动，调动挤压板二向下移动，堵头42通过管道与伸缩箱43连接，挤压室41内的气体受到压缩通过堵头42进入管道，最后进入伸缩箱43中，弹性棉321内外扩张，堵头42为伸缩材料且中间固定有滑轮，弹性棉321左侧固定有平衡杆且与滑轮连接，带动堵头42内外扩张，从而改变体积大小，控制进入管道内的气体量，利用挤压室41和堵头42，在元器件量较多且弹性棉321向外扩张时，挤压板二向下移动至极限位置，弹性棉321带动堵头42范围扩张到最大化，这时伸缩箱43内进入的气体量最大，伸缩箱43伸长到极限位置，弹性杆242长度延伸到最大，从而可以最大程度上对元器件进行翻转，加快元器件分料的速度，在元器件量较均匀且弹性棉321向外扩张到中间位置时，伸缩箱43伸长到中间位置，弹性杆242长度延伸到中间，从而可以对均匀的元器件进行充分翻转，保证弹性杆242伸长范围与元器件分布范围相同，在元器件量较少且弹性棉321在初始位置时，伸缩箱43停止进气，弹性杆242长度保持不变，从而可以对较少的元器件进行翻转，避免将元器件翻转至外圈，从而防止分料过程出现断料现象，根据元器件量的多少和弹性棉321扩张距离，自动变换弹性杆242的长度，从而可以保证翻转分料过程顺利；

履带轮22外侧设置有变换组件5，变换组件5包括有弹性片51和齿牙53，弹性片51固定连接有拉轮52，齿牙53内部设置有第二连杆，拉轮52与齿牙53固定连接，弹性片51设在传送带21上方，元器件高度变化使弹性片51上下移动，通过滑轮带动拉轮52转动，拉轮52与第二连杆连接，带动第二连杆弯曲，带动第二连杆与齿牙53的两边角落相互固定，带动齿牙53向内侧扩张和收缩，齿牙53与平衡板23之间的接触面积减小，利用变换组件5，在元器件中只有单一的料且该料为电阻时，由于电阻高度最小，弹性片51保持不动，这时齿牙53处于初始位置，脱离与平衡板23接触，滚动锟24停止运行，单一的料直接被排出，在元器件中有两种料且该两种料为电阻和散热器时，由于散热器高度和体积大于电阻，这时顶住弹性片51向上移动，拉轮52与齿牙53之间通过弹性拉绳连接，弹性拉绳反作用力带动齿牙53向外扩张，齿牙53两侧圆弧面增大，这时与平衡板23接触，但接触面较小，滚动锟24开始运行，对电阻和散热器进行分料处理，在元器件中有三种料且该三种料为电阻，散热器和微特电机时，由于微特电机在三个中的高度和体积最大，这时顶住弹性片51向上移动到极限位置，弹性拉绳反作用力带动齿牙53继续向外扩张，齿牙53两侧圆弧面最大化，这时与平衡板23接触面最大化，滚动锟24开始运行且频率加快，对电阻，散热器和微特电机进行分料处理，根据混料的种类数量和混料的体积大小，自动变换齿牙53的形状，改变与平衡板23之间的接触面积，从而改变滚动锟24的转动频率，可以最大程度减少装置的运行，从而增长装置使用寿命，并且选用合理的频率对混料进行分料；

弹性片51右侧设置有风扇54，风扇54上方设置有扩张室55，扩张室55包括有扩张球57，扩张球57与挤压板一固定连接，扩张球57上方左右两侧均设置有摩擦片56，扩张室55上方固定连接有轴轮，轴轮与齿轮盘连接，齿轮盘转动带动轴轮转动，轴轮与风扇54连接，带动风扇54转动，挤压板一上下移动，拉动扩张球57顺逆转动，扩张球57与扩张室55连接，扩张室55具有弹性可以内外扩张和收缩，且与摩擦片56固定连接，摩擦片56设有上下两个且都具有收缩性，带动摩擦片56内外扩张和收缩，从而变换与空气接触面积，加大摩擦片56之间的接触面积，摩擦片56摩擦产生静电，两个摩擦片56具有等量的电荷，得到电子的摩擦片56带负电荷，失去电子的摩擦片56带正电荷，利用扩风扇54和摩擦片56，在传送带21运行速度较快且电子元件量较多时，风扇54转动速度加快，气流速度加快，摩擦片56之间接触面积最大化，摩擦后产生静电荷和负电荷，电子元器件中的正负电荷经过高速气流被摩擦片56上的正负电荷中和，从而减小电子元器件中的静电，避免操作人员受到静电伤害，在传送带21运行匀速且电子元件量较均匀时，风扇54匀速转动，气流匀速流动，摩擦片56之间接触面积位于中间值，减小电子元器件中的静电，使静电被充分排出，并且对内部进行通风效果，保证电子元器件的干燥，在传送带21运行较慢且电子元件量较少时，风扇54匀速转动，气流匀速流动，摩擦片56之间接触面积最小化，针对混量少的情况减小摩擦片56的磨损，根据传送带21运行速度和电子元件量的多少，对电子元器件进行静电中和保护操作人员不受静电伤害，同时对摩擦片56之间接触面进行控制，增长摩擦片56使用时间；

风扇54上方设置有伸缩仓6，伸缩仓6包括有弧形片61和滚轮63，弧形片61下方设置有摩擦棉62，滚轮63与弹性片51固定连接，弹性片51上下移动，带动滚轮63顺逆转动，滚轮63与弧形片61通过弹性拉绳连接，拉动弧形片61变形，弧形片61与伸缩仓6底部固定连接，带动伸缩仓6伸长和缩短，摩擦棉62设有两个，下面的摩擦棉62与伸缩仓6固定连接，伸缩仓6带动两个摩擦棉62之间相互挤压变形，从而改变摩擦棉62之间的接触面积，摩擦棉62摩擦产生静电对灰尘进行吸附，利用摩擦棉62和伸缩仓6，在元器件中只有单一的料且该料为电阻时，伸缩仓6长度保持不变，摩擦棉62之间轻微接触，风扇54转动时，壳体1内的灰尘经过风扇54排出，同时摩擦棉62对少量灰尘进行轻微吸附，保证壳体1内的清洁度，在元器件中有两种料且该两种料为电阻和散热器时，由于散热器高度和体积大于电阻，弹性片51拉动伸缩仓6缩短一半，风扇54位置升高，适配散热器通过，同时摩擦棉62之间接触面积增大，吸附灰尘量增多，在元器件中有三种料且该三种料为电阻，散热器和微特电机时，由于微特电机在三个中的高度和体积最大，伸缩仓6缩短到极限位置，风扇54位置升高至微特电机可以通过，摩擦棉62之间完全接触，吸附力最大化，这时混料的量多灰尘也较多，可以对灰尘进行完全吸附，根据混料的种类数量和混料的体积大小，改变风扇54的高度，同时对针对混料的量进行灰尘的吸附，保证壳体1的内的清洁度；

齿轮盘下方设置有圆齿轮，圆齿轮下方设置有水箱7，水箱7右侧管道连接有阀室，阀室内部设置有弧形阀8，弧形阀8与平衡板23固定连接，壳体1左侧内壁均设置有冷却管9，齿轮盘转动带动圆齿轮转动，圆齿轮外侧设有滑轮，水箱7与外部水源连接，并且内部设有挤压片，挤压片中间设有滑轮且与圆齿轮连接，带动挤压片向右移动，圆齿轮只有一半齿条，转动过去后脱离与齿轮盘的啮合，挤压片右侧设有弹簧，弹簧反作用力推动挤压片复位，水受到挤压进入阀室中，弧形阀8与平衡板23中间的连轴连接，平衡板23上下移动带动弧形阀8顺逆转动，阀室外侧设有三根水管且分别与三根冷却管9连接，三根冷却管9分别固定在壳体1上下侧内壁和左侧内壁，水经过管道分别进入冷却管9中，利用弧形阀8和水箱7，在传送带21运行速度加快且电子元件量多时，水流速度变大，平衡板23向下移动带动弧形阀8转动半圈，三个管道打开，水流进入三个冷却管9中，对电子元器件进行充分冷却，在传送带21匀速运行且电子元件量均匀时，水流匀速流动，平衡板23向下移动带动弧形阀8转动至两个管道打开，水流进入壳体1内壁底部和左侧的冷却管9中，对电子元器件进行冷却，在传送带21运行较慢且电子元件量较少时，水流流动较慢，平衡板23向下移动带动弧形阀8转动至一个管道打开，水流进入壳体1内壁底部冷却管9中，对电子元器件进行冷却，根据传送带21运行速度大小和电子元件量的多少，分别控制对壳体1内壁底部，上方和左侧的冷却管9进行注水，在冷却完全的同时减少水流的使用，减少水资源的浪费并且保证散热的效率；

壳体1右下方设置有分离组件10，分离组件10包括有分离轮101，分离轮101右侧设置有导向板102，分离轮101中间设置有扩张环103，扩张环103与导向板102固定连接，分离轮101上方设置有弹性棒104，传送带21与分离轮101连接，带动分离轮101转动，当传送带21运行速度加快且元器件中混有电阻时，分离轮101转速加快，电阻进入分离轮101中，经过分离轮101转动排放至底部的导向板102中，电阻体积小，对电阻进行快速排出，避免发生堆料现象，当传送带21运行速度匀速且元器件中混有电阻和散热器时，电阻体积小直接排出，散热器较大，无法排出，弹性棒104具有两根，分布在分离轮101上方，弹性棒104右侧均固定有滑轮且上面的长度大于下面弹性棒104的长度，上面的滑轮大小小于下面的滑轮大小，传动比不同，这时散热器被分离轮101顶住至第一个弹性棒104，带动弹性棒104向右移动，滑轮与扩张环103固定，拉动扩张环103扩张，带动分离轮101扩大至散热器通过，散热器可以顺利排出壳体1，同时滑轮拉动第二块导向板102向左移动使散热器落在第二块导向板102上，对体积稍大的散热器进行分离处理，当传送带21运行速度匀速且元器件中混有电阻，散热器和微特电机时，微特电机体积最大，顶住第二根弹性棒104，带动第三块导向板102向左移动，使微特电机排出并落在第三块导向板102上，根据传送带21运行速度和元器件中混料种类的数量变化，自动切换分离轮101的大小同时拉动导向板102接住元器件，让分料过程效率更高，且可以有效避免混料；

阀室下方设置有控水室11，控水室11包括有弹性阀111，弹性阀111中间固定连接有气囊112，控水室11右侧设置有压缩仓12，压缩仓12与导向板102固定连接，冷却管9包括有气压室91，水进入第二根管道时，经过控水室11再进入壳体1左侧内壁的冷却管9中，压缩仓12内设有挤压片，挤压片通过拉绳与导向板102固定连接，导向板102左右移动，带动挤压片上下移动，压缩仓12与气囊112管道连接，压缩仓12内的气体受到挤压和复位，带动气囊112膨胀和伸缩，气囊112带动弹性阀111内外扩张，从而改变水管中的水流大小，利用控水室11和压缩仓12，在元器件重量较重且分离组件10分离电阻时，弹性阀111和气囊112均处于初始状态，水进入冷却管9后气压室91中，气压室91内设有挤压片，挤压片下方设有弹簧，气压室91外侧设有管道，管内设有控制气体从外向内流动的单向阀，水流大小正常，压动挤压片轻微移动，压动气体排出气压室91，对电阻进行风干，防止电阻受潮，在元器件重量较重且分离组件10分离电阻和散热器时，气囊112膨胀带动弹性阀111扩张，水流变大，挤压片向下移动至一半距离，排出气体量增大，适配散热器这种体积较大的元器件进行风干，同时对表面灰尘进一步处理，在元器件重量较重且分离组件10分离电阻，微特电机和散热器时，弹性阀111完全打开，这时水流最大化，挤压片移动至极限位置，气压室91中的气体大量排出，对微特电机体积最大的元器件进气吹风，根据元器件的重量和元器件中混料种类的数量变化，改变气体排出的量，从而对三种元器件进行风干处理，保证元器件表面干燥度的同时还可以加强除尘；

气压室91包括有润滑室911，润滑室911下方设置有喷嘴912，喷嘴912内部设置有伸缩圈913，伸缩圈913与弹性棒104和导向板102固定连接，润滑室911中设有润滑油，并且设有挤压片，润滑室911中的挤压片与气压室91中的挤压片相互连接，气压室91中的挤压片上下移动带动润滑室911中的挤压片上下移动，将润滑室911中的润滑油挤压经过喷嘴912排出去，弹性棒104向左右移动带动伸缩圈913内外扩张和收缩，利用润滑室911和喷嘴912，在分离组件10分离电阻，微特电机和散热器且微特电机上下外圈较大时，第二根弹性棒104与伸缩圈913连接，拉动伸缩圈913扩张到最大，喷砂范围与微特电机外圈相等，对微特电机的外圈进行润滑，防止生锈，在分离组件10分离电阻，微特电机和散热器且微特电机上下外圈较正常时，伸缩圈913扩张到中间值，对微特电机的外圈进行防锈润滑处理，在分离组件10分离电阻，微特电机和散热器且微特电机上下外圈较小时，伸缩圈913扩张到最小，对微特电机外圈进行润滑，根据微特电机上下外圈大小和上下头方向对调，通过外圈顶住弹性棒104向右移动的程度变化伸缩圈913范围大小，合理选用喷嘴912大小，让每个电机都能被喷洒均匀，避免漏喷现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。