一种便于不同身高的人使用的轮椅

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种便于不同身高的人使用的轮椅。

背景技术

随着老龄化的加速，有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走，但是现有的轮椅的基本框架都是采用钢管连接构成的，日常进行清洁时十分不便，此外，现有的轮椅不能调节背板角度，只能让老人一直保持端坐的状态，不利于老人在轮椅上进行短暂的休息；

目前市面上出现的轮椅产品均是固定的高度，不能根据人体的身高调节轮椅的高度，这样使得目前市面上出现的轮椅不能满足不同身高人的使用需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于不同身高的人使用的轮椅，该轮椅采用板式结构，便于日常清洁，且背板和坐板之间的角度可以调节；此外，该轮椅的腿体可升降，便于调节轮椅的高度。

本发明所采用的技术方案是，一种便于不同身高的人使用的轮椅，包括坐板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，两个动力箱的上端分别设有扶手，两个动力箱的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有背板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板；

每个动力箱内相对两端分别倾斜设有腿体，腿体上连接有伸缩驱动机构，腿体的下端从动力箱体内部伸出。

本发明的特点还在于：

花键传动杆连接有驱动机构。

驱动机构包括有花键型孔输出型涡轮蜗杆减速机I，所述花键传动杆从涡轮蜗杆减速机I的涡轮中心处穿过以实现扭力传递。

动力箱包括带腔的箱体，箱体内腔的相对两端分别设有腿体导向槽，两个腿体分别安装在两个腿体导向槽内，箱体的一侧设有盖板。

腿体为中空状结构，所述伸缩驱动机构包括丝杠螺母，丝杠螺母设置在腿体的内壁上，丝杠螺母的中心处同轴套接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠驱动机构。

伸缩驱动机构为油缸、气缸或电推杆中的一种。

伸缩驱动机构包括双输出轴电机A，双输出轴电机A的两个输出轴端部分别设有角齿轮A，两个角齿轮A分别与两个双齿圈齿轮的其中一个齿圈啮合，两个双齿圈齿轮中的另一个齿圈分别对应与两个齿条啮合，两个齿条分别对应设置在两条腿体上。

腿体导向槽的下端靠近双齿圈齿轮的一侧设有开口，所述双齿圈齿轮中的另一个齿圈与从开口处漏出的部分齿条啮合。

本发明的有益效果是，本发明提供的一种便于不同身高的人使用的轮椅，包括坐板，坐板通过花键传动杆连接背板，坐板的相对两侧分别设有动力箱，背板、坐板、动力箱组合起来构成了板式结构的轮椅，在日常清洁时，这类板式结构的轮椅接触面积大，后期清洗时死角较少，而且清洁效率高；此外，由于坐板与背板之间采用花键传动杆连接，使坐板与背板之间的角度可调节，便于人们在轮椅上短暂休息时，可以将背板调节到合适的角度，提供舒适度；此外，本发明分别提供了丝杠螺母与丝杠配合的驱动机构、电推杆或油缸或气缸的驱动机构及齿轮齿条啮合传动的驱动机构带动腿体的升降，可便于不同身高的人调节座椅高度，提高座椅的舒适度。

附图说明

图1是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明一种椅子腿体高度可调的轮椅中坐板的结构示意图；

图4是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅的另一种实施例的结构示意图；

图5是图4的爆炸图；

图6是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅中动力箱的实施例1的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅中动力箱的实施例2的结构示意图；

图9是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅中动力箱的实施例3的结构示意图；

图10是本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅中动力箱的实施例3中双齿圈齿轮、角齿轮A及齿条配合的结构示意图。

图中，3.坐板，5.扶手，7.背板；

9.动力箱，9-1.箱体，9-2.腿体导向槽，9-3.腿体，9-4.丝杠螺母， 9-5.丝杠，9-6.电动齿轮箱，9-7.齿轮箱安装槽，9-9.腿体驱动机构， 9-10.驱动机构安装槽，9-11.双输出轴电机A，9-12.角齿轮A，9-13. 双齿圈齿轮，9-14.齿条，9-15.开口；

10.背板耳板，11.腿部支撑板，12.脚踏板，13.转轴，14.滚轮， 15.涡轮蜗杆减速机I，16.背板凹槽，17.花键传动杆，18.腿板凹槽，19.腿板耳板，20.涡轮蜗杆减速机II，21.腿板花键传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅，包括如下几种实施例结构；

实施例1

一种便于不同身高的人使用的轮椅，如图1、2所示，包括坐板 3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，使动力箱9 可相对坐板3翻转，两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱 9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

如图6、7所示，动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3 能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；腿体9-3为中空结构，腿体9-3 的内壁连接有丝杠螺母9-4，丝杠螺母9-4上同轴套接有丝杠9-5，丝杠9-5的下端从丝杠螺母9-4中穿过，丝杠9-5的上端连接有电动齿轮箱9-6，每个箱体9-1的内侧还设有齿轮箱安装槽9-7；电动齿轮箱 9-6固定安装在齿轮箱安装槽9-7内；每个箱体9-1中的两个腿体9-3 底部分别连接有滚轮14。

两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆 17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽 16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。

通过实施例1可以实现当人乘坐本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3 之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15 停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例1提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。

坐板3相对动力箱9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。

采用实施例1的方案工作时，电动齿轮箱9-6启动，带动丝杠9-5 转动，丝杠9-5与丝杠螺母9-4配合，由于丝杠螺母9-4与腿体9-3 的内壁连接，因此，丝杠螺母9-4带动腿体9-3沿着由腿体导向槽9-2 构成的容纳腔做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。

实施例2

一种便于不同身高的人使用的轮椅，如图4、5所示，包括坐板 3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，使动力箱9 可相对坐板3翻转，两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱 9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

如图6、7所示，动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3 能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；腿体9-3为中空结构，腿体9-3 的内壁连接有丝杠螺母9-4，丝杠螺母9-4上同轴套接有丝杠9-5，丝杠9-5的下端从丝杠螺母9-4中穿过，丝杠9-5的上端连接有电动齿轮箱9-6，每个箱体9-1的内侧还设有齿轮箱安装槽9-7；电动齿轮箱 9-6固定安装在齿轮箱安装槽9-7内；每个箱体9-1中的两个腿体9-3 底部分别连接有滚轮14。

两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆 17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽 16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板 3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。

实施例2在实施例1的基础上，可以实现可以便于人们从轮椅上走下来。

实施例3

如图1、2所示，一种便于不同身高的人使用的轮椅，包括坐板 3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，使动力箱9 可相对坐板3翻转，两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱 9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

如图8所示，动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；每个箱体9-1中的两个腿体9-3 底部分别连接有滚轮14。

两个腿体9-3的上端分别连接有腿体驱动机构9-9，在本实施例 3中，腿体驱动机构9-9为油缸、气缸或电推杆中的一种，当腿体驱动机构9-9采用油缸时，油缸的活塞杆与腿体9-3的上端连接；当腿体驱动机构9-9采用气缸时，气缸的活塞杆与腿体9-3的上端连接；当腿体驱动机构9-9采用电推杆时，电推杆的伸缩杆与腿体9-3的上端连接；箱体9-1内还设有驱动机构安装槽9-10，驱动机构安装槽 9-10内安装有腿体驱动机构9-9；两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3 为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆 17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽 16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板 3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。

通过实施例3可以实现当人乘坐本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3 之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15 停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例3提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。

坐板3相对动力箱9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板 11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12 上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。

采用实施例3的方案工作时，腿体驱动机构9-9启动，带动腿体 9-3沿着由腿体导向槽9-2构成的容纳腔做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。

实施例4

如图1、2所示，一种便于不同身高的人使用的轮椅，包括坐板 3，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有动力箱9，使动力箱9 可相对坐板3翻转，两个动力箱9的上端分别设有扶手5，两个动力箱9的底部分别设有滚轮14，位于同一动力箱9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个动力箱9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个动力箱 9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

如图9所示动力箱9包括带腔的箱体9-1，箱体9-1内腔的相对两端分别设有腿体导向槽9-2，两个腿体9-3分别安装在两个腿体导向槽9-2内，箱体9-1的一侧设有盖板，盖板和箱体9-1装配在一起将两个腿体9-3分别嵌装在两个腿体导向槽9-2内，使腿体9-3能够沿着腿体导向槽9-2上下运动；两个腿体9-3的下端分别从两个腿体导向槽9-2的下端伸出箱体9-1；两个腿体9-3中，其中一个腿体9-3 为椅子的前腿体，前腿体沿着与竖直方向呈0～15°方位设置；另一个腿体9-3为椅子的后腿体，后腿体沿着与竖直方向呈0～30°方位设置。每个箱体9-1中的两个腿体9-3底部分别连接有滚轮14。

箱体9-1上设有双输出轴电机A9-11，双输出轴电机A9-11的两个输出轴端部分别设有角齿轮A9-12，如图10所示(图10给出了双输出轴电机A9-11的其中一个输出杆与其中一个腿体9-3配合的结构示意图；双输出轴电机A9-11的两个输出杆与两个腿体9-3连接结构相同)，两个角齿轮A9-12分别与两个双齿圈齿轮9-13的其中一个齿圈(与角齿轮A9-12配合的该齿圈为角齿轮齿圈)啮合，两个双齿圈齿轮9-13中的另一个齿圈分别对应与两个齿条9-14啮合，两个齿条 9-14分别对应设置在两条腿体9-3上；腿体导向槽9-2的下端靠近双齿圈齿轮9-13的一侧设有开口9-15，双齿圈齿轮9-13与从开口9-15 处漏出的部分齿条9-14啮合。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图3所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆 17；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机I15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽 16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板 3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板花键传动杆21，腿板花键传动杆21从涡轮蜗杆减速机II20的涡轮中心孔中穿过，腿板花键传动杆21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。

通过实施例4可以实现当人乘坐本发明一种便于不同身高的人使用的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机I15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3 之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机I15与花键传动杆17的配合，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机I15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机I15 停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例4提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。

坐板3相对动力箱9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机I15和涡轮蜗杆减速机II20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板 11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12 上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板传动轴连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板传动轴连接。

采用实施例4的方案工作时，双输出轴电机A9-11，带动角齿轮 A9-12转动，角齿轮A9-12与双齿圈齿轮9-13的其中一个齿圈啮合，带动双齿圈齿轮9-13运动，从而使双齿圈齿轮9-13中的另一个齿圈与齿条9-14啮合传动，通过齿条9-14带动腿体9-3沿着由腿体导向槽9-2构成的容纳腔做上下运动；对腿体9-3的高度进行调节。