推拉杆机构

技术领域

本发明涉及一种推拉杆机构。

背景技术

工业生产中有如图1所示的几字形工件1，几字形工件1上设有沿其厚度方向延伸的通槽5，几字形工件1的底部相背设有两个翼板4，几字形工件1在其厚度方向还具有相背设置的第一侧面2和第二侧面3；如图2所示，几字形工件1在生产过程中有时需要在工件滑动导轨6中进行部分操作，工件滑动导轨6中对应几字形工件1的两个翼板4设有两条相对的导向槽，几字形工件1通过翼板4和导向槽的配合可相对于工件滑动导轨6导向活动。

几字形工件在生产过程中需要在不同的工位之间进行切换，不同的工位沿工件滑动导轨的长度方向布置，所以在几字形工件生产过程中需要移动几字形工件，目前通常通过推拉杆机构来实现几字形工件的推拉移动，推拉杆机构同样导向活动安装在工件滑动导轨上，推拉杆机构与几字形工件的第一侧面或第二侧面固定连接，然后可在相关操动机构的控制下带动几字形工件沿工件滑动导轨移动，进而实现几字形工件在不同工位之间的切换。

在几字形工件移动到各加工工位处时，为了不影响几字形工件的加工，推垃杆机构需要与几字形工件脱离并移开，而现有的推垃杆机构一般与几字形工件固定连接，解除推垃杆机构和几字形工件的固定需要花费一定时间，这会导致几字形工件的加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推拉杆机构，用于解决现有技术中的推拉杆机构需要与几字形工件固定连接而导致几字形工件加工效率降低的问题。

本发明所提供的推拉杆机构采用如下技术方案：

该推拉杆机构包括：

杆体，沿前后方向延伸，包括用于穿过工件通槽的穿装段、处于穿装段后侧的推动段和处于穿装段前侧的拉动段；

活动块，活动装配在拉动段上，在其活动路径上具有用于与工件挡止配合以拉动工件的挡止位置和避让工件使拉动段通过工件通槽的避让位置；

弹簧，设置在活动块与拉动段之间，用于对活动块施加作用力使活动块保持在挡止位置；

推动段具有用于与工件后侧面挡止配合以向前推动工件的顶推面，活动块上设有在其处于挡止位置时用于与工件前侧面挡止配合以向后拉动工件的拉动面。

本发明所提供的推拉杆机构的有益效果是：该推拉杆机构使用时，在杆体前移过程中，活动块可在外力（如人手施压）作用下活动到避让位置而使拉动段通过工件通槽，活动块通过工件通槽后在弹簧作用下活动到挡止位置，此时拉动段处于工件的前侧，穿装段穿装在工件通槽内，而推动段处于工件的后侧，则向前推动推拉杆机构，在推动段的顶推面与工件的后侧面接触后能够推动工件一起前移，向后拉动推拉杆机构，在活动块上的拉动面与工件的前侧面接触后能够拉动工件一起后退；当需要推拉杆机构与工件脱离时，可通过外力（如人手施压）作用在活动块上而使活动块活动到避让位置，进而使得活动块能够随着杆体的后移而进入工件通槽内，然后只需继续后移杆体即可使得该推拉杆机构脱离工件，非常方便，耗时很短，可以提高工件的加工效率。

进一步的，推拉杆机构还包括在活动块活动到避让位置时使其保持在避让位置的锁紧机构。这样设置，在仅需要将工件推到某一位置而不需要拉动工件时，可以将活动块锁定在避让位置，进而使得杆体的拉动段能够顺利通过工件通槽，而实现推拉杆机构与工件的配合和脱离。

进一步的，锁紧机构包括固定安装在杆体上的锁体，锁体上装配有锁舌，活动块上设有锁紧槽，在活动块移动到避让位置时，锁舌能够进入锁紧槽而与活动块挡止配合，以使活动块保持在避让位置。这种锁紧机构操作方便，便于快速实现活动块的锁定和解锁。

进一步的，杆体上设有用于安装活动块的安装槽，活动块导向滑动安装在安装槽内，安装槽槽壁上设有用于避让锁舌进入活动块上的锁紧槽内的避让孔。活动块导向滑动安装在安装槽内，在活动块需要从避让位置活动到挡止位置时，其所需要的外部的活动空间较小，使得杆体的结构较为紧凑。

进一步的，活动块导向滑动安装在拉动段上。活动块导向滑动安装在拉动段上，在活动块需要从避让位置活动到挡止位置时，其所需要的外部的活动空间较小，使得杆体的结构较为紧凑。

进一步的，活动块上设有引导坡面，以在杆体朝向工件运动时，工件通过引导坡面将活动块压至避让位置。这样设置，可以利用工件对引导坡面施加的作用力而推动活动块滑动到避让位置，使用时，仅需推动杆体向前移动即可使得活动块活动到避让位置，非常方便快捷。

进一步的，活动块设有两个，且布置在拉动段的左右两侧。因为工件的两侧与导轨导向配合，所以在拉动段的两侧设置活动块，使得推拉杆机构拉动工件向后移动时更加顺畅。

进一步的，杆体包括杆头段和主体段，杆头段和主体段可拆连接在一起，拉动段、穿装段和推动段均属于杆头段的一部分。这样设置，在需要增长杆体长度时，只需增长主体段的长度即可，杆头段不必设置的过长，而在加工杆体上的拉动段和推动段时，只需针对杆头段加工即可，避免了因杆体过长而导致拉动段和推动段加工难度过大。

进一步的，杆体左右两侧设有滑轨，滑轨用于与工件滑动导轨的导向槽导向滑动配合。这样设置，使得推拉杆机构与工件使用同一个导轨，避免了为推拉杆机构设置专用导轨而增大工件的生产难度。

进一步的，滑轨的前端延伸至杆体的推动段，滑轨的前端面形成顶推面。因为工件的两侧底部与工件滑动导轨导向配合，这样设置，使得推动段的推动面直接顶推工件与工件滑动导轨配合的部分结构，使得推动段推动工件更加顺畅。

附图说明

图1是背景技术中记载的几字形工件的结构示意图；

图2是背景技术中记载的几字形工件与工件滑动导轨的配合示意图；

图3是本发明所提供的推拉杆机构的实施例的使用状态图；

图4是本发明所提供的推拉杆机构的实施例的结构示意图；

图5是图4中结构A部分的放大图；

图6是本发明所提供的推拉杆机构的实施例的俯视图；

图7是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中的杆头段的结构示意图；

图8是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中的主体段的结构示意图；

图9是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中的活动块的结构示意图；

图10是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中的锁紧机构的结构示意图；

图11是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构推动工件时的三维图；

图12是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构推动工件时的俯视图；

图13是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构推动工件时的主视图；

图14是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构推动工件时的侧视图；

图15是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构拉动工件时的三维图；

图16是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构拉动工件时的俯视图；

图17是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构拉动工件时的主视图；

图18是本发明所提供的推拉杆机构的实施例中推拉杆机构拉动工件时的侧视图。

图中：1-几字形工件，2-第一侧面，3-第二侧面，4-翼板，5-通槽，6-工件滑动导轨，7-主体段，8-杆头段，9-拉动段，10-穿装段，11-推动段，12-活动块，13-安装槽，14-锁紧机构，15-压板，16-避让孔，17-避让槽，18-第一螺钉，19-第二螺钉，20-第三螺钉，21-让位槽，22-滑轨，23-顶推面，24-第一螺钉孔，25-固定座，26-凹槽，27-配合块，28-配合槽，29-第二螺钉孔，30-长孔，31-弹簧安装孔，32-锁紧槽，33-拉动面，34-斜面，35-锁体，36-锁舌，37-锁芯，38-垫圈，39-锁紧螺母，40-第三螺钉孔，41-工件，42-导轨，43-导向槽，44-推拉杆机构，45-第二螺钉配合孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明所提供的推拉杆机构的实施例：

如图3所示，该推拉杆机构44用于推拉处于导轨42上的工件41，导轨42内部设有两条相对的导向槽43，导向槽43沿前后方向延伸，工件41呈几字形，其左右两侧下部均设有与同侧的导向槽43适配的翼板，翼板伸入导向槽43内而实现工件41相对于导轨42的导向，工件41的下部具有沿前后方向贯穿的通槽，推垃杆机构44导向滑动安装在导轨42上。

如图4-图8所示，该推垃杆机构44为左右对称结构，包括沿前后方向延伸的杆体，杆体包括主体段7和杆头段8；主体段7的前端自其上表面向下凹陷形成一个配合槽28，配合槽28呈燕尾状，杆头段8的后端设有一个与配合槽28大小形状适配的配合块27，杆头段8和主体段7通过配合块27插入配合槽28内实现其连接；主体段7和杆头段8的左右两侧均设置有与导轨42上的导向槽43适配的滑轨22，且主体段7上的滑轨22与杆头段8上的滑轨22在两者的邻接位置相接，杆体通过滑轨22实现导向滑动安装在导轨42上。杆头段8包括穿装段10、位于穿装段10前侧的拉动段9和位于穿装段10后侧的推动段11，杆头段8上的滑轨22设置在推动段11上。

如图4、图5、图7和图9所示，在拉动段9的左右两侧各设有一个自对应侧面向内凹陷而成的安装槽13，两安装槽13内各滑动装配有一个活动块12，活动块12整体呈直角梯形，安装槽13的上下前后槽壁分别对活动块12的上下前后侧面进行限位，并在活动块12沿左右方向活动时对其进行导向；活动块12上设有一个长度沿左右方向延伸的长孔30，长孔30上下贯穿活动块12；安装槽13的上槽壁上设有一个第二螺钉配合孔45，安装槽13的下槽壁上设有一个第一螺钉孔24，第二螺钉配合孔45贯穿安装槽13的上槽壁，第一螺钉孔24为螺纹盲孔，拉动段9上配设有第二螺钉19，在活动块12装入安装槽13内后，第二螺钉19依次穿过第二螺钉配合孔45和活动块12上的长孔30而旋入第一螺钉孔24内；以拉动段9左侧的活动块12为例，在第二螺钉19与活动块12上长孔30左侧的孔壁挡止时，活动块12收入安装槽13内，定义此时活动块12处于避让位置，在第二螺钉19与活动块12上长孔30右侧的孔壁挡止时，活动块12伸出到安装槽13外，定义此时活动块12处于挡止位置。

如图9所示，在活动块12朝向安装槽13的槽底的侧面上设有一个弹簧安装孔31，弹簧安装孔31内安装有弹簧（图中未示出），弹簧的一端顶压在安装槽13的槽底，另一端顶压在弹簧安装孔31的孔底，弹簧始终处于压缩状态，在活动块12不受外力时，弹簧对活动块12施加作用力而使活动块12保持在挡止位置。

以拉动段9左侧的活动块12为例，如图4、图5、图6和图9所示，活动块12的左侧设有两个自前而后、自右而左倾斜的斜面34，两个斜面34相交而在活动块12上形成朝向左前方的引导坡面；在活动块12处于挡止位置时，活动块12的左前角处于安装槽13内部。

活动块12在不受外力作用时处于挡止位置而伸出安装槽13外，在推动杆体相对于工件41向前移动时，当活动块12与工件41接触时，工件41作用在引导坡面上而逐渐将活动块12推入安装槽13内，进而使得活动块12移动到避让位置，从而使得杆体的拉动段9能够通过工件41上的通槽，在拉动段9通过工件41上的通槽时，活动块12再次受到弹簧的作用而重新回到挡止位置。

如图4、图5、图6、图9、图15、图16、图17和图18所示，在拉动段9通过工件41上的通槽后，活动块12滑动到挡止位置，此时活动块12朝后的侧面与工件41的前侧面相对，若向后拉动杆体，活动块12朝后的侧面与工件41的前侧面接触并拉动工件41一起向后移动，活动块12朝后的侧面构成拉动面33。

如图4、图6、图7、图11、图12、图13和图14所示，在杆体的拉动段9通过工件41的通槽后，拉动段9位于工件41的前侧，杆体的穿装段10穿装在工件41的通槽内，杆体的推动段11位于工件41的后侧；推动段11上的滑轨22的前端面形成用于推动工件41向前运动的顶推面23，在拉动段9通过工件41的通槽后，继续向前推动杆体，则推动段11上的顶推面23能够与工件41的后侧面接触，并推动工件41向前移动。

如图4、图5、图7和图10所示，为了在一些仅需要推工件41而不需要拉工件41的工况下提高该推拉杆机构44与工件41脱离的效率，在该拉动段9上对应每个活动块12还设有锁紧机构14，锁紧机构14用于将活动块12锁定在其避让位置。以安装在拉动段9左侧的锁紧机构14为例，锁紧机构14包括锁体35、锁舌36和锁芯37，锁体35上设有一个沿左右方向延伸并贯穿锁体35的阶梯孔，阶梯孔包括靠左的大径孔段和靠右的小径孔段并形成朝左的孔内台阶面，锁芯37整体呈阶梯轴状，包括靠左的大径轴段和靠右的小径轴段并形成朝右的锁芯台阶面，锁芯37的小径轴段与阶梯孔的小径孔段的直径相同，锁芯37能够插入阶梯孔内并通过其上的锁芯台阶面与阶梯孔内的孔内台阶面挡止配合，锁芯37插入阶梯孔内后其右端伸出阶梯孔，锁芯37伸出阶梯孔外的小径轴段包括一段方形轴段，锁舌36整体呈长方体状，在其一端设有一个贯穿的方形穿孔，锁舌36通过方形穿孔穿装在锁芯37的方形轴段上，在锁芯37的小径轴段的右端设有外螺纹，锁紧机构14通过旋拧在螺纹段上的锁紧螺母39和夹设在锁舌36与锁体35之间的垫圈38而实现将锁舌36定位在锁芯37的方形轴段上，进而实现锁舌36与锁芯37的止转。在锁芯37的左端面上设有一个一字槽，使用时可通过一字形螺丝刀插入一字槽内而旋转锁芯37，进而带动锁舌36转动。

如图4、图5和图7所示，在拉动段9上对应每个安装槽13各设有一个位于安装槽13前侧的凹槽26，锁紧机构14安装在凹槽26内，拉动段9左侧的凹槽26朝左贯穿拉动段9，拉动段9右侧的凹槽26朝右贯穿拉动段9；在拉动段9上对应每个凹槽26还各设有一个固定座25，在锁紧机构14安装入凹槽26内后，固定座25的上表面与锁体35的上表面共面，固定座25上设有上下延伸的螺纹盲孔，锁体35上也设有一个上下延伸的第三螺钉孔40，在锁体35放置在凹槽26内后，在锁体35和固定座25上侧安装一个能够覆盖锁体35和固定座25的压板15，并通过两个第一螺钉18分别旋入固定座25上的螺纹盲孔和锁体35上的第三螺钉孔40内而实现锁体35与固定座25的固定，进而实现锁紧机构14与拉动段9的固定安装。

如图4、图5和图7所示，在拉动段9上凹槽26的前侧设有用于避让锁舌36的避让槽17，在拉动段9上凹槽26的后侧设有用于避让锁舌36的避让孔16，设置避让槽17使得锁舌36在摆动路径中能够伸入到避让槽17内，进而避免锁舌36凸出于拉动段9的上表面；凹槽26通过避让孔16与安装槽13连通，活动块12上设有锁紧槽32，在活动块12移动到避让位置时，活动块12上的锁紧槽32与避让孔16对应，进而使得在锁舌36摆动进入避让孔16的同时能够伸入到锁紧槽32内，进而使得活动块12保持在避让位置。

如图4-图8所示，为了避免杆体与工件41的通槽槽底上的结构（图中未示出）冲突，在杆头段8和主体段7上设置有沿前后方向延伸的让位槽21，且主体段7和杆头段8上的让位槽21对接连通。

如图4、图6和图8所示，在主体段7的后端部设有两列第二螺钉孔29，两列第二螺钉孔29分布在让位槽21的两侧，每列包括三个沿前后方向间隔布置的第二螺钉孔29，第二螺钉孔29内配置有第三螺钉20，设置第三螺钉20和第二螺钉孔29是为了与操动推拉杆机构44前后移动的操动机构（图中未示出）连接，操动机构包括设于推拉杆机构44后方的转动轴，转动轴的轴线沿左右方向延伸，转动轴上沿左右方向间隔安装有两个链轮，操动机构还包括两个分别与两链轮适配的直形链条，两个直形链条左右并排布置且固定在一起，第三螺钉20穿过直形链条中链节上的孔后而旋入第二螺钉孔29内，从而实现直行链条与主体段7的固定，操动机构还包括驱动转动轴转动的电机，使用时操控电机正反转，从而驱动推拉杆机构44的前移和后移。

该推拉杆机构44使用时，驱动推拉杆机构44向前移动，在活动块12上的引导坡面与工件41接触时，随着推拉杆机构44的继续前移，工件41将活动块12压入安装槽13内而使活动块12处于避让位置，如此便可使得拉动段9顺利通过工件41的通槽，在拉动段9通过工件41的通槽后，活动块12在弹簧的作用下滑动到挡止位置，继续驱动推拉杆机构44前移，直至推动段11上的顶推面23与工件41的后侧面接触，然后继续驱动推拉杆机构44前移，则可推动工件41随推拉杆机构44一起前移。

在工件41前移到位后，需要推拉杆机构44脱离工件41，则驱动推拉杆机构44后移，当活动块12上的拉动面33靠近工件41时，人手按压活动块12并将活动块12按压到避让位置，然后使得活动块12能够随推拉杆机构44的后移而进入工件41的通槽内，继续后移推拉杆机构44，则可实现推拉杆机构44与工件41的脱离，非常方便。

在需要向后拉动工件41时，驱动推拉杆机构44前移，并使得推拉杆机构44的拉动段9通过工件41的通槽，此时，活动块12处于挡止位置，然后向后驱动推拉杆机构44，则活动块12上的拉动面33能够与工件41的前侧面接触，进而拉动工件41随推拉杆机构44一起后移。

上述实施例中，活动块导向滑动安装在安装槽内。在其他实施例中，活动块也可以铰接在拉动段的两侧，铰接轴线上下延伸，活动块与铰接轴的铰接位置处装有扭簧，拉动段上设置在活动块向前摆动到一定位置时阻挡活动块继续摆动的挡止结构，活动块被挡止结构挡止的位置即为挡止位置，在拉动段上位于铰接轴线的后侧设有供活动块向后摆动时进入的容纳槽，活动块进入容纳槽内后即为摆动到避让位置；对于活动块铰接的这种情况，将活动块锁定在避让位置可以通过其他方式实现，如在拉动段上容纳槽的槽口位置设置一个可以沿前后方向滑动的挡板，拉动段上设有供挡板导向滑动的滑槽，挡板可以向前滑动封堵住容纳槽的槽口，也可以向后滑动而打开容纳槽的槽口，则可以通过挡板来实现将活动块封堵在容纳槽内，进而实现将活动块锁定在避让位置。

上述实施例中，锁紧机构包括锁体和锁舌，活动块上设有锁紧槽，通过锁舌摆动到锁紧槽内而实现将活动块锁定在避让位置。在其他实施例中，也可以通过其他方式将活动块锁定在避让位置，如可以在安装槽的上槽壁上设置一个贯穿上槽壁的螺纹穿孔，在螺纹穿孔内设置一个顶丝，则在活动块移动到避让位置时，可通过顶丝顶紧活动块而将活动块锁定在避让位置；或者也可以在安装槽的上槽壁上设置一个穿孔，在活动块上设置一个螺纹孔，该螺纹孔在活动块移动到避让位置时与安装槽上槽壁上的穿孔上下对应，则可在活动块移动到避让位置时使用配套螺钉将活动块锁定在避让位置；在其他实施例中，也可以不设置锁紧机构，同样可以使用。

上述实施例中，活动块上设置有引导坡面，在推拉杆机构前移过程中，工件可以作用在引导坡面上而将活动块压入安装槽内。在其他实施例中，也可以不设置引导坡面，在需要将活动块压入安装槽内时，可以由人工按压活动块实现。

上述实施例中，活动块设有两个。在其他实施例中，活动块也可以设置一个、三个或者更多个，均可以使用。

上述实施例中，杆体包括杆头段和主体段。在其他实施例中，杆体也可以不分段，仅为一个整体的结构，同样可以使用。

上述实施例中，杆体设置有用于与工件的导轨配合的滑轨。在其他实施例中，杆体上的滑轨也可以用于单独的导轨，即针对推拉杆机构设置单独的导轨，同样可以使用；在其他实施例中，杆体上也可以不设置滑轨，杆体与驱动机构相连，驱动机构可以约束推拉杆机构的推拉方向。

上述实施例中，顶推面由滑轨的前端面形成。在其他实施例中，顶推面也可以设置在推动段的其他位置，如可以设置在推动段的上部，同样可以使用。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。