一种智能续岩棉机

技术领域

本发明涉及上料续棉设备技术领域，具体为一种智能续岩棉机。

背景技术

岩棉板(Stone wool board)又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，1981年6月量试成功岩棉板是一种新型的保温、隔燃、吸声材料。现在的岩棉板生产,主要是在上下钢板中夹放保温、防火、阻燃的岩棉材料,有多种长、宽、厚各种规格,其由上游供应商岩棉厂生产,外用塑料膜包装。在现有的生产线上,主要用多个人工操作的方式来上料,无设备进行生产,其人工操作存在劳动强度大,工作环境恶劣,不能长期工作等等，另有一些用于生产的机器成本昂贵，操作复杂，同步效果差，无法满足大规模自动上料需求。为此，我们提出一种智能续岩棉机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能续岩棉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能续岩棉机，包括第一立柱和立柱方管组成的支撑机构，所述立柱方管顶部设置有与其侧面平行的滑轨，所述滑轨内侧卡设有滑块，所述滑块顶部安装滑台，所述滑台上部通过减速机安装第一伺服电机，所述滑台侧面连接有第一拖链，所述第一伺服电机与第一拖链的带轮传动连接，所述立柱方管侧面设置有连接柱，所述连接柱底部连接有抓料机构；

所述抓料机构包括首尾连接的连接条和侧板，所述侧板内侧通过轴承安装有连接轴，所述连接轴上安装有抓钩；

所述立柱方管下侧设置有料仓，所述第一立柱侧面设置有电控箱，所述滑台顶部连接中部开槽的转接板，所述转接板内设置有与连接柱连接的方通管，所述方通管侧面设置有齿条，所述转接板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机内侧的转轴上套设有齿轮，且齿轮和齿条相互啮合，所述方通管另一侧设置导轨，所述导轨侧面卡设有导轨滑块，所述转接板顶部通过加强板安装拖链支架，所述拖链支架顶部设置有第二拖链，所述第二拖链底部通过防撞板与方通管连接。

优选的，所述第一立柱安装在基座上。

优选的，所述滑轨两端设置有风琴罩，且所述风琴罩外端设置有挡板。

优选的，所述侧板一侧设置有推料板，所述推料板侧面设置有气缸。

优选的，所述料仓由料仓主体、支撑柱和设置在料仓主体顶部的防护网组成。

优选的，所述电控箱侧面设置有箱门，所述电控箱顶部设置有箱盖。

优选的，所述方通管侧面通过感应片安装有光电传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能续岩棉机，通过设置滑轨、滑块、滑台、第一伺服电机和第一拖链等结构，快速对抓料机构的横向位置进行精确调整，通过设置齿轮、齿条、导轨、导轨滑块、转接板和第二拖链等结构组成的竖向传动机构，快速调整抓料机构的高度，可适应不同高度位置的岩棉板的快速抓放料作业，通过结合光电传感器以及控制系统来控制整个结构的运行，可实现岩棉板抓放料的精准定位操作，由自动化机械代替人工操作，在减少人工成本的同时极大的提高了工作效率，为岩棉板的加工作业提供了便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图。

图3为本发明抓料机构的结构示意图；

图4为本发明电控箱结构示意图。

图5为本发明第二拖链侧面连接结构剖视图；

图6为本发明图5中B处结构放大示意图。

图中：1第一立柱、11基座、12立柱方管、13滑轨、14风琴罩、15挡板、16滑块、17滑台、18第一伺服电机、19第一拖链、2抓料机构、21连接柱、22连接条、23侧板、24连接轴、25抓钩、26轴承、31料仓主体、32支撑柱、33防护网、41电控箱、42箱门、43箱盖、5第二伺服电机、51齿轮、52齿条、53方通管、54转接板、55导轨、56导轨滑块、57感应片、58光电传感器、6拖链支架、61第二拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能续岩棉机，包括第一立柱1和立柱方管12组成的支撑机构，第一立柱1安装在基座11上，立柱方管12顶部设置有与其侧面平行的滑轨13，滑轨13两端设置有风琴罩14，且风琴罩14外端设置有挡板15，滑轨13内侧卡设有滑块16，滑块16顶部安装滑台17，滑台17上部通过减速机安装第一伺服电机18，滑台17侧面连接有第一拖链19，第一伺服电机18与第一拖链19的带轮传动连接，在工作时，第一伺服电机18驱动与之连接的第一拖链19，第一拖链19运动从而带动其上的滑台17移动，通过设置滑轨13、滑块16、滑台17、第一伺服电机18和第一拖链19等结构，能够快速对抓料机构2的横向位置进行精确调整，从而提高装置的工作运行效率。

立柱方管12侧面设置有连接柱21，连接柱21底部连接有抓料机构2，抓料机构2包括首尾连接的连接条22和侧板23，侧板23内侧通过轴承26安装有连接轴24，连接轴24上安装有抓钩25，侧板23一侧设置有推料板，推料板侧面设置有气缸，气缸工作时推动侧板23向侧面移动从而推动物料移动，为保证抓料机构2能够对物料进行稳定抓起，具体实施时，本装置中抓钩25选用硬度较高的40cr钢材制成，确保抓伸工作时的稳定性与安全性；经过多次试验，当抓钩25的弯曲程度在80度至100度之间时具有优秀的抓持效果，因此本装置中将抓钩25的弯曲程度限制在90度；另外，本装置具有多套可更换的抓持机构，分别在连接轴24下侧集成9、12和15组抓钩25，且在对不同质量和厚度的物料进行抓持作业时，可根据实际情况更换抓钩25的数量以及规格，以保证装置的工作效果，操作方法是将抓钩25与连接轴24整体拆卸进行更换。

立柱方管12下侧设置有料仓，料仓由料仓主体31、支撑柱32和设置在料仓主体31顶部的防护网33组成，第一立柱1侧面设置有电控箱41，电控箱41侧面设置有箱门42，电控箱41顶部设置有箱盖43，电控箱41通过其内的可编程PLC控制系统、伺服控制系统及气动执行负载部分组成的电控部分来控制整个结构的运行，滑台17顶部连接中部开槽的转接板54，转接板54内设置有与连接柱21连接的方通管53，方通管53侧面设置有齿条52，转接板54上安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5内侧的转轴上套设有齿轮51，且齿轮51和齿条52相互啮合，第二伺服电机5通过齿轮51驱动与之啮合的齿条52上下移动，从而实现方通管53与抓料机构2的上下运动过程。

方通管53另一侧设置导轨55，导轨55侧面卡设有导轨滑块56，导轨滑块56用于限制导轨55位移，方通管53侧面通过感应片57安装有光电传感器58，光电传感器58能够感应转接板54上整体结构位置，转接板54顶部通过加强板安装拖链支架6，拖链支架6顶部设置有与其连接的第二拖链61，第二拖链61底部通过防撞板与方通管53连接，通过设置齿轮51、齿条52、导轨55、导轨滑块56、转接板54和第二拖链61等结构组成的竖向传动机构，能够快速调整抓料机构2的高度，从而快速进行抓放料作业，本装置采用可编程的智能控制系统来控制整个结构的运行，定位精准度高，由机械电气代替人工操作，在减少人工成本的同时提高了工作效率，适合开展大规模加工作业。

该种智能续岩棉机，主要由四个部分组成：

第一部分为立柱方管12、滑轨、滑块16和滑台17、第一伺服电机18和第二伺服电机5等结构组成的桁架运动部分；

第二部分为抓料机构2组成的执行抓放料部分；

第三部分为料仓主体31及设置在料仓主体31侧面且自带气动驱动源的推料板所组成的料仓部分；

第四部分为设置在电控箱41内的可编程PLC控制系统、伺服控制系统及气动执行负载部分组成的电控部分。

具体工作时，由PLC控制系统来识别和判断完成个各部分的动作要求,首先,在料仓主体31的料位上放置好对应要求的材料,在启动设备后,第一伺服电机18驱动与之连接的第一拖链19，第一拖链19运动从而带动其上的滑台17移动，进而实现连接柱21与抓料机构2等结构的移动过程，此设备抓料机构2从原点运行到料位上,在通过其上安装的位置传感器判断有料后,电控箱41内的PLC控制系统控制执行部分去抓料,此过程原理为，第二伺服电机5通过齿轮51驱动与之啮合的齿条52上下移动，从而实现方通管53与抓料机构2的上下运动过程，抓料机构2运行到位后驱动抓钩25插入料体内将其固定，抓料结束后接着令第二伺服电机5反转，抓料机构2上升运行到位,在运输线上方来判断运输线料是否走完,若完成,抓料机构2即下行去放置料在运输线上,同时在自带的推料机构作用下把料推到前方,与上一块料保持一致,随后抓料机构2再运行回到第二层料上方重复上述抓料放料过程,以次类推,在抓完最后一层后,在待料区的料同时通过送料机构快速来送料到指定料位上,如此循环进行自动上料\下料\抓料\放料等流程动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。