纸张处理装置

本申请是申请日为2017年07月26日、申请号为201710616781.0、发明名称为“纸张处理装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对纸张的种类进行识别并在多个堆积部中进行分类堆积的纸张处理装置。

背景技术

以往，利用对纸张的种类进行识别并在多个堆积部中分类堆积的纸张处理装置。例如，在银行等金融机构中，利用对纸币进行识别计数的纸币处理装置。纸币处理装置将纸币一张张获取到装置内，对面额、真伪、完损等种类进行识别。若利用具有多个堆积部的纸币处理装置，则能够基于纸币的识别结果，在各堆积部中将纸币按种类进行分类堆积。

例如，在专利文献1中，公开了具有六个堆积部的纸张处理装置。各堆积部具有开口部，装置的用户能够从开口部抽出在堆积部内堆积的纸币。例如，在用户想要将混合存在不同的面额的纸币的面额混合状态的多个纸币按面额分开的情况下，利用纸张处理装置。若通过纸张处理装置处理面额混合状态的纸币，则能够将纸币一张张识别而在各堆积部中按面额进行堆积。用户能够从各堆积部抽出纸币，拿到按面额分开的纸币。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利4358001号公报

发明内容

但是，在水平方向上并排配置多个堆积部的纸币处理装置存在设置面积变大的问题。由于两外侧的堆积部之间的水平距离远离，所以从各堆积部抽出纸币的用户的移动量也变大。用户难以确认在处于远离的位置的堆积部中是否堆积有纸币，成为对用户来说难以使用的装置。

本发明为了解决上述的现有技术的问题而完成，其目的在于，提供具有多个堆积部，且设置面积小而易于使用的纸张处理装置。

为了解决上述的课题，达成目的，本发明是一种纸张处理装置，具备：基本模块；以及多个扩展模块，相对于所述基本模块在水平方向中的第一方向串联连结，所述基本模块包含：获取部，将纸张获取到所述基本模块的内部；第一输送部，输送由所述获取部获取到的纸张；识别部，识别由所述第一输送部输送的纸张；沿着所述第一方向配置的多个第一堆积部，在所述纸张处理装置的前面侧具有能够抽出所堆积的纸张的开口部；以及控制部，基于所述识别部的识别结果而控制纸张的输送，所述第一输送部被构成为，在所述第一方向输送纸张，将纸张排出到所述基本模块的外侧，所述扩展模块包含：第二输送部，被构成为将通过所述第一输送部从所述基本模块排出的纸张从所述扩展模块的第一侧面获取到所述扩展模块内，在所述第一方向输送纸张，从与所述第一侧面对置的侧面即第二侧面向所述扩展模块的外侧排出纸张；以及沿着上方向以及下方向即第二方向配置的多个第二堆积部，在所述纸张处理装置的所述前面侧具有能够抽出所堆积的纸张的开口部，所述扩展模块的所述第二输送部具备第二分支部，该第二分支部将输送从所述基本模块被获取到所述扩展模块内的纸张的输送方向，分支为向所述第一方向中的所述扩展模块的外侧排出纸张的方向、和向所述第二方向中的所述第二堆积部进行输送的方向即所述下方向，所述基本模块的所述控制部被构成为，对所述第一输送部以及所述第二输送部进行控制，使得向所述第一堆积部和所述第二堆积部的至少一方输送纸张。

为了解决上述的课题，达成目的，本发明是一种纸张处理装置，具备基本模块、和与所述基本模块连结的扩展模块，所述基本模块包含：获取部，将纸张获取到所述基本模块的内部；第一输送部，输送由所述获取部获取到的纸张；识别部，识别由所述第一输送部输送的纸张；多个第一堆积部，具有能够抽出所堆积的纸张的开口部，沿着第一方向配置；以及控制部，基于所述识别部的识别结果而控制纸张的输送，所述扩展模块包含：第二输送部，将通过所述第一输送部从所述基本模块排出的纸张获取到所述扩展模块内并进行输送；以及多个第二堆积部，具有能够抽出所堆积的纸张的开口部，沿着与所述第一方向不同的第二方向配置，所述控制部向所述第一堆积部和所述第二堆积部的至少一方输送纸张。

此外，在上述发明中，所述第一方向和所述第二方向为相互正交的方向。

此外，在上述发明中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。

此外，在上述发明中，所述第一堆积部和所述第二堆积部被配置为大致L字型。

此外，在上述发明中，所述基本模块还具有：显示部，被配置为在所述第一堆积部的上方，与两外侧的第一堆积部之间的大致中央的位置重叠。

此外，在上述发明中，所述扩展模块在与和所述基本模块连结的侧面相反侧的侧面，具有将在所述第二堆积部中堆积的纸张的一部分向外部露出的切口部。

此外，在上述发明中，将所述扩展模块作为第一扩展模块，所述纸张处理装置还具备：第二扩展模块，与该第一扩展模块连结，所述第二扩展模块包含：第三输送部，将通过所述第一扩展模块从所述基本模块获取而从与和所述基本模块连结的面不同的面排出的纸张获取到所述第二扩展模块内并进行输送；以及多个第三堆积部，具有能够抽出所堆积的纸张的开口部，沿着所述第二方向配置，所述控制部进行向所述第一堆积部、所述第二堆积部、所述第三堆积部的至少其中一个输送纸张的控制。

此外，在上述发明中，所述第一堆积部具有用于接受由所述第一输送部输送的纸张而进行对齐堆积的第一叶轮，所述第二堆积部具有用于接受由所述第二输送部输送的纸张而进行对齐堆积的第二叶轮，所述第二叶轮的外径比所述第一叶轮的外径小。

此外，在上述发明中，所述第一堆积部的开口部随着从该开口部的上部边缘部靠近背面侧而向下方倾斜。

此外，在上述发明中，所述第一输送部具有：第一分支部，被配置在与所述识别部相比输送方向下游侧的位置，将纸张的输送方向分支为从所述基本模块向所述扩展模块排出纸张的输送方向、和向所述第一堆积部输送纸张的输送方向。

此外，在上述发明中，所述第二输送部具有：第二分支部，将从所述基本模块获取到所述扩展模块内的纸张的输送方向分支为从与和所述基本模块连结的面不同的面排出的输送方向、和向所述第二堆积部输送纸张的输送方向。

此外，在上述发明中，所述第二堆积部以纸张表面相对于水平面倾斜的立位姿势来堆积纸张。

此外，在上述发明中，所述第二堆积部以纸张表面相对于水平面倾斜45度以上的立位姿势来堆积所述纸张。

此外，在上述发明中，在所述第一堆积部中堆积的纸张相对于水平面的倾斜角度比在所述第二堆积部中堆积的纸张的倾斜角度小。

此外，在上述发明中，在一个第二堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数比在一个第一堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数少。

此外，在上述发明中，在一个第二堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数与在一个第一堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数的约数相等。

此外，在上述发明中，在一个第二堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数为在一个第一堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数的1/4。

此外，在上述发明中，所述扩展模块具有四个第二堆积部。

此外，在上述发明中，在所述扩展模块中能够堆积的纸张的最大堆积张数与在一个第一堆积部中能够堆积的纸张的最大堆积张数相等，所述控制部将所述扩展模块视为一个第一堆积部而控制纸张的输送。

此外，在上述发明中，所述第一输送部具有：垂直输送部，向相对于水平面大致垂直的方向输送纸张，所述基本模块在相对于所述垂直输送部，与连结所述扩展模块的侧相反侧，还具有堆积拒收纸币的拒收部。

此外，在上述发明中，所述基本模块的箱体包含位于所述获取部和所述拒收部之间的大致水平的平面部。

根据本发明，纸张处理装置能够利用基本模块的多个第一堆积部、和扩展模块的多个第二堆积部对纸张进行分类堆积。多个第一堆积部被配置在水平方向上，相对于此，多个第二堆积部被配置在铅直方向上。由此，与将全部堆积部设置在水平方向上的情况相比，能够缩小纸张处理装置的设置面积。处于两外侧的堆积部之间的距离变小，因此纸张处理装置的用户易于目视确认在各堆积部中是否堆积有纸张，能够实现对用户来说易于使用的纸张处理装置。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的纸币处理装置的外观图。

图2是表示纸币处理装置的内部结构概略的剖面示意图。

图3(a)～(b)是表示第二堆积部的内部构造的图。

图4是表示纸币处理装置的功能结构概略的框图。

图5是表示纸币处理装置内的纸币的输送的示意图。

图6(a)～(b)是说明从扩展模块内的输送路径去除纸币的方法的示意图。

图7(a)～(b)是说明打开扩展模块内的右侧单元而使右侧单元内部露出的方法的立体图。

图8(a)～(b)是说明从基本模块内的输送路径去除纸币的方法的示意图。

图9(a)～(b)是说明打开基本模块的左侧单元而使左侧单元内部露出的方法的立体图。

图10(a)～(b)是表示在第二堆积部中设置了开合挡板的例子的立体图。

图11是表示连结了多个扩展模块的例子的示意图。

图12是表示包含不同的种类的堆积部的扩展模块的例子的示意图。

图13是表示上表面可连结的扩展模块的例子的示意图。

图14是表示能够与基本模块的右侧面连结的扩展模块的例子的示意图。

图15是表示能够与基本模块的右侧面连结的另一扩展模块的例子的示意图。

标号说明

1纸币处理装置

11基本模块

12～19扩展模块

20操作显示部

30获取部

40识别部

50第一输送部

60(60a～60d)第一堆积部

80拒收部

90控制部

150第二输送部

160(160a～160g)第二堆积部

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明所涉及的纸张处理装置。纸张处理装置作为处理对象的纸张的种类没有被特别限定，但在本实施方式中，以将纸币作为处理对象的纸币处理装置为例进行说明。

首先，参照图1～图5说明本实施方式所涉及的纸币处理装置的结构。图1是本实施方式所涉及的纸币处理装置1的外观图。纸币处理装置1具备基本模块11、和与基本模块11的左侧面连结的扩展模块12。基本模块11具有操作显示部20、获取部30、拒收部80、第一堆积部60(60a～60d)。扩展模块12具有第二堆积部160(160a～160d)。

在本实施方式中，将设置了操作显示部20的面作为装置前面，将从操作操作显示部20而进行纸币处理的操作者来看右手侧作为右，将左手侧作为左进行说明。在表示纸币处理装置1的结构的附图中，示出将XY平面设为与纸币处理装置1的底面平行的XYZ坐标。XYZ坐标的X轴正方向侧为右侧。

如图1所示，基本模块11在获取部30和拒收部80之间具有平坦面10。平坦面10形成为大致水平。在平坦面10上能够放置纸币等。处于操作显示部20的上侧的平坦面10由基本模块11的箱体的一部分形成。另外，也可以是平坦面10以前面侧的部分比背面侧的部分高的方式倾斜。此外，也可以在平坦面10上设置凸部。凸部也可以设置一个或多个。凸部也可以形成为从前面侧向背面侧延伸。此外，凸部也可以是圆形、矩形等形状。

操作显示部20被配置在基本模块11的前面且第一堆积部60的上方。操作显示部20被配置为与第一堆积部60的水平方向大致中央的位置重叠。具体而言，操作显示部20被配置在包含通过两外侧的堆积部60a、60d之间的水平方向中央的铅直线的位置。

操作显示部20由触摸面板式的液晶显示装置构成。操作显示部20在画面上显示按钮，作为受理基于该按钮的各种信息的输入的操作部而发挥作用。操作显示部20还作为将在第一堆积部60及第二堆积部160的各个中正堆积的纸币的种类、张数等各种信息显示在画面上的显示部而发挥作用。另外，操作显示部20也可以不是触摸面板式，而是由物理按钮和非触摸面板式的液晶显示装置构成的结构。

获取部30具有将操作者载置的多个纸币一张张获取到装置内的功能。拒收部80具有堆积拒收纸币的功能。拒收纸币是包含不能由纸币处理装置1识别的纸币等的概念。第一堆积部60例如包含四个堆积部60a～60d。堆积部60a～60d在左右方向(水平方向)上并排配置。堆积部60a～60d分别具有堆积由纸币处理装置1识别出的正常纸币的功能。第一堆积部60在装置前面侧，具有用于抽出在堆积空间中堆积的纸币的开口部。操作者能够经由开口部，抽出在第一堆积部60的堆积空间中堆积的纸币。为了操作者易于通过目视来确认有无正堆积的纸币，开口部能够形成为例如以上端为顶点的大致五边形形状。由开口部上端的顶点和从该顶点延长的2边形成的开口部的上边缘部在从前面侧端部向背面侧的规定的范围内，具有前面侧端部的高度最高，随着靠近背面侧而高度变低的倾斜面。换言之，开口部的上边缘部具有在装置前面侧的规定范围内随着靠近背面侧而向下方倾斜的形状。

第一堆积部60及拒收部80能够具备由LED等发光体构成的第一显示灯70(70a～70d)、71。纸币处理装置1使第一显示灯70、71点亮或者闪烁，向操作者通知成为操作对象的堆积部的位置。例如，若堆积部60a因堆积纸币装满而需要纸币的抽出作业，则纸币处理装置1使第一显示灯70a点亮或者闪烁，对其进行通知。

第二堆积部160具有堆积由纸币处理装置1识别出的正常纸币的功能。第二堆积部160例如包含四个堆积部160a～160d。堆积部160a～160d在上下方向(铅直方向)上并排配置。即，第二堆积部160的排列方向与第一堆积部60的排列方向正交，第二堆积部160的四个堆积部160a～160d和第一堆积部60的四个堆积部60a～60d被配置为大致L字型。

第二堆积部160在装置前面侧具有开口部。操作者能够经由开口部，抽出在第二堆积部160中堆积的纸币。在形成第二堆积部160的堆积空间的左侧面的前面侧，形成有将左侧面从前面侧向背面侧曲线状地切除的切口部。切口部形成在与扩展模块12的四侧面之中连结了基本模块11的侧面相反侧的侧面。

第二堆积部160也可以具有由LED等发光体构成的第二显示灯170(170a～170d)。纸币处理装置1使第二显示灯170点亮或者闪烁，向操作者通知成为操作对象的第二堆积部160的位置。例如，若堆积部160a因堆积纸币装满而需要纸币的抽出作业，则纸币处理装置1使第二显示灯170a点亮或者闪烁，对其进行通知。

第二堆积部160也可以具有显示与纸币的堆积张数相关的信息的张数显示部180(180a～180d)。例如，纸币处理装置1将在第二堆积部160中正堆积的纸币的张数显示在张数显示部180中并向操作者进行通知。

扩展模块12相对于基本模块11以能够装卸的方式连结。扩展模块12在前面与基本模块11的前面成大致同一平面的位置上与基本模块11连结。

扩展模块12的上表面12a能够向上方打开。扩展模块12的前面分为设置了第二堆积部160的左侧、和设置了第二显示灯170及张数显示部180的右侧，能够将右前面12b向近前侧打开。通过打开扩展模块12的上表面12a及右前面12b，能够开放处于纸币处理装置1的内部的输送路径。关于细节在后面叙述。

图2是表示纸币处理装置1的内部结构概略的剖面示意图。推进辊31将在获取部30中以层叠状态载置的纸币之中处于最下方的纸币向基本模块11的内部踢出。被踢出的纸币通过馈送辊32被获取到装置内。在基本模块11的装置内，第一输送部50输送被获取到装置内的纸币。纸币以长边为输送方向前方而被获取到装置内，在与短边平行的方向上被输送。

第一输送部50具有输送辊、输送带、纸币检测传感器53及分支爪54。在图2中，对一个输送辊51赋予标号，但第一输送部50具有多个输送辊。同样，在图2中，对被架设在多个辊52a、52b上的一个输送带52c赋予标号，但第一输送部50具有多个输送带。多个输送辊及多个输送带形成第一输送部50输送纸币的输送路径。在输送路径上配置的纸币检测传感器53具有检测在输送路径上输送的纸币的位置的功能。在输送路径分支为多个的分支部中配置的分支爪54以能够转动的方式被设置，通过分支爪54转动，能够变更纸币的输送方向。

在输送路径上，设置有识别部40。识别部40识别由第一输送部50输送的纸币的种类。识别部40例如具有取得透过图像、纸币上表面的反射图像及纸币下表面的反射图像的线传感器、检测照射UV光(紫外光)而激发的发光的UV传感器、检测纸币的厚度的厚度检测传感器、以及检测纸币的磁特性的磁检测传感器。识别部40基于由这些传感器得到的纸币的光学特性、磁特性、厚度等，对纸币的面额、真伪、完损、正反、方向等进行识别。

纸币处理装置1在图2中虚线41所示的与识别部40相比输送方向下游侧的位置上，具有能够容纳可选的识别部的配置空间。在该配置空间中，能够根据需要而追加可选的识别部。例如，在为了识别纸币处理装置1作为处理对象的纸币而需要超声波传感器等特殊的传感器的情况下，将具有该传感器的可选的识别部配置在虚线41所示的位置上而利用。

穿过了识别部40的纸币向处于装置内左上部的分支部向上方输送。在分支部中，能够利用两个分支爪54，将纸币的输送方向分支为右方向、左方向、折返了输送路径的下方向这3个方向。被输送来分支部的纸币根据识别部40的识别结果而通过分支部分支，向右方向的拒收部80、下方向的第一堆积部60、左方向的第二堆积部160的其中一个被输送。

识别部40不能识别种类的纸币、识别部40识别为是假的纸币的纸币等拒收纸币通过分支部被分支至右方向，被堆积至拒收部80。在拒收部80中，设置有叶轮81。叶轮81一边绕顺时针旋转，一边在相邻的2张叶片之间接受在输送路径上输送来的拒收纸币，在拒收部80中以对齐状态来堆积。

识别部40正常地识别了面额等的真币作为正常纸币，通过分支部被分支至下方向或者左方向。通过分支部被分支至下方向的正常纸币被堆积在基本模块11的第一堆积部60中。通过分支部被分支至左方向的正常纸币被堆积至扩展模块12的第二堆积部160。在第一堆积部60的四个堆积部60a～60d、及第二堆积部160的四个堆积部160a～160d中，基于在各堆积部中堆积的纸币的种类而堆积纸币。具体而言，基于识别部40的识别结果、和对各堆积部设定的纸币的种类，各纸币被堆积至对应的其中一个堆积部60a～60d、160a～160d。

第一堆积部60具有用于将在输送路径上输送来的纸币以对齐状态堆积的叶轮61(61a～61d)、平台62(62a～62d)、检测有无堆积纸币的纸币检测传感器63(63a～63d)。叶轮61一边绕逆时针旋转，一边将在输送路径上输送来的纸币接到相邻的2张叶片之间，在平台62上以对齐状态堆积。平台62被设置为能够以有叶轮61的右侧低的倾斜状态在上下方向上移动。各堆积部60a～60d的纸币以纸币面与平台62a～62d平行，长边与各堆积部60a～60d的右侧壁接触的层叠状态堆积。平台62在图2中实线所示的最上的位置开始纸币的堆积，随着纸币张数增加而向下方移动。能够以平台62a～62d移动到图2中虚线所示的最下的位置的状态，在各堆积部60a～60d中各堆积最多500张纸币。

从处于基本模块11的装置内左上部的分支部被分支至左方向的纸币从基本模块11的左侧面向基本模块11的外侧被排出。扩展模块12的第二输送部150将从基本模块11排出的纸币获取到扩展模块12内并进行输送。

第二输送部150具有输送辊、输送带、纸币检测传感器153及分支爪154。多个输送辊及多个输送带形成第二输送部150输送纸币的输送路径。在输送路径上配置的纸币检测传感器153具有检测在输送路径上输送的纸币的位置的功能。在输送路径分支为多个的分支部中配置的分支爪154以能够转动的方式被设置，通过分支爪154转动，能够变更纸币的输送方向。

从基本模块11排出而获取到扩展模块12内的纸币向处于扩展模块12内上部的水平方向大致中央位置的分支部被输送。在分支部中，通过控制分支爪154的转动，能够将纸币的输送方向分支为左方向、下方向这2个方向。处于与分支部相比更左侧的输送路径是用于将获取到扩展模块12内的纸币输送至其他扩展模块的输送路径。在图2中，示出一个扩展模块12，但在纸币处理装置1中，能够将多个扩展模块12在左右方向上配置而串联连结。在图2所示的扩展模块12的左侧连结有其他扩展模块的情况下，能够向该扩展模块输送向左方向穿过了分支部的纸币。

处于与分支部相比更下侧的输送路径是用于根据识别部40的识别结果，向第二堆积部160输送纸币的输送路径。在处于与分支部相比更下的输送路径的右侧，设置有没有部件等的空间。利用该空间，能够开放在基本模块11内左侧将纸币向下方向输送的输送路径、和在扩展模块12内大致中央位置将纸币向下方向输送的输送路径，但细节在后面叙述。

第二堆积部160具有用于将在输送路径上输送来的纸币以对齐状态堆积的叶轮161(161a～161d)、和检测有无堆积纸币的纸币检测传感器163(163a～163d)。

在构成第二堆积部160的各堆积部160a～160d中，例如能够将纸币各堆积最多125张。在一个堆积部160a～160d中能够堆积的最大堆积张数125张成为在第一堆积部60的一个堆积部60a～60d中能够堆积的最大堆积张数500张的约数。若在四个堆积部160a～160d中各堆积125张纸币，则能够堆积合计500张纸币。

若在第二堆积部160的四个堆积部160a～160d的各个中堆积纸币直到装满，则能够堆积与第一堆积部60的一个堆积部60a～60d相同张数的纸币。操作者能够将一个扩展模块12视为一个堆积部而利用。具体而言，通过在操作显示部20中进行规定操作，控制部90将一个扩展模块12视为一个堆积部，利用于纸币的堆积。由此，操作者能够将四个堆积部60a～60d及一个扩展模块12视为最大堆积张数为500张的五个堆积部而执行纸币处理。在该情况下，纸币处理装置1将基于识别部40的识别结果而决定了堆积到扩展模块12的纸币在四个堆积部160a～160d中按顺序堆积。

在利用扩展模块12作为一个堆积部的情况下，操作者能够设定在四个堆积部160a～160d中堆积纸币的顺序。例如，纸币处理装置1能够设定为从处于最上级的堆积部160a开始纸币的堆积，在因堆积纸币而装满时，以堆积部160b、堆积部160c、堆积部160d的顺序变更纸币的堆积目的地。纸币处理装置1能够设定为从处于最下级的堆积部160d，以堆积部160c、堆积部160b、堆积部160a的顺序堆积纸币。操作者还能够增加与基本模块11连结的扩展模块12的数目，将纸币处理装置1作为具有六个以上最多堆积张数为500张的堆积部的装置来利用。

第一堆积部60的叶轮61的外径例如为100mm。第二堆积部160的叶轮161的外径例如为70mm，比第一堆积部60的叶轮61小。第一堆积部60的叶轮61具有16张叶片，外径小的第二堆积部160的叶轮161具有12张叶片。图1及图2所示的叶轮61、161在同一旋转轴上设置多个。具体而言，第一堆积部60的叶轮61在各堆积部60a～60d中，在Y轴方向上并排设置两个。第二堆积部160的叶轮161在各堆积部160a～160d中，在Y轴方向上并排设置四个。第二堆积部160的叶轮161的外径小，从各叶片的根部至前端的长度短，但通过在一个堆积部中设置四个叶轮161，能够可靠地接受被输送到第二堆积部160的纸币并以对齐状态堆积。

第二堆积部160的各堆积部160a～160d实质上具有同一构造，所以以堆积部160a为例说明纸币的堆积方法。图3是表示第二堆积部160的内部构造的图。图3示出图2所示的堆积部160a内部的一部分。

如图3(a)所示，左侧壁165a和底壁164a以将左侧壁165a的上部向左外侧倾斜的L字型的状态，形成了堆积纸币203的堆积空间。左侧壁165a的下端与底壁164a的左端连接。四个叶轮161a一边绕逆时针旋转，一边在2张叶片之间接受第二输送部150输送来的纸币，并向左侧壁165a侧进行传送。底壁164a以与设置有叶轮161a的右侧相比左侧变得更低的方式倾斜。由此，由叶轮161a传送来的纸币从叶轮161a离开后，向左侧壁165a移动，将纸币面与左侧壁165a的壁面平行而堆积。其结果，如图3(a)所示，纸币203以倾斜的立位姿势堆积。关于将纸币面沿着左侧壁165a的壁面堆积的纸币203，纸币面和水平面之间的倾斜角度例如成为45度以上。即，在图3所示的堆积纸币203的左侧，纸币面和水平面之间的角度为45度以上。在图2所示的第一堆积部60中堆积的纸币的纸币面和水平面之间的倾斜角度为45度以下，与第二堆积部160的堆积纸币相比与水平面之间所成的角度变小。

如图3所示，关于在第二堆积部160的堆积空间内堆积的纸币203，以将长边与底面(底壁164a的上表面)相接，将短边朝向装置前方，将该短边的上端相比下端设为纸币处理装置1的左外侧方向的倾斜的立位姿势堆积。通过将纸币203以立位姿势堆积，与将纸币面大致水平堆积的情况相比，能够减小第二堆积部160的堆积空间的横宽度。

在第二堆积部160的左侧面前方侧，形成有向背面侧曲线状地切除的切口部166a(参照图10(b))。与其对应，如图3(b)所示，堆积部160a的左侧壁165a具有前方上部侧被切除的形状。在堆积部160a的堆积空间内，以倾斜的立位姿势堆积的纸币203的前端侧上部的一部分从切口部166a露出。由此，操作者能够以从左右夹住从切口部166a露出的部分抓住而容易地抽出纸币203。

图4是表示纸币处理装置1的功能结构概略的框图。纸币处理装置1具有图1及图2所示的各构成部、对它们进行控制的控制部90。由纸币处理装置1执行的各处理通过控制部90控制各部来实现。

虽在图4中未示出，但基本模块11也可以具有连接手持扫描仪、条形码读取器等装置的连接端子。例如，在由纸币处理装置1处理成为入款处理的对象的纸币时，操作者通过与基本模块11连接的手持扫描仪，扫描记入了与入款处理相关的信息的入款单。控制部90以由手持扫描仪取得的入款单的图像进行字符辨识处理，取得入款序号、入款金额等入款处理信息。同样，若操作者通过条形码读取器读取编码了与入款处理相关的信息的条形码，则控制部90对条形码进行辨识，取得入款序号、入款金额等入款处理信息。

基本模块11具有用于与服务器装置等外部装置进行数据通信的连接端子。由此，控制部90能够从管理入款处理等纸币处理的外部装置取得信息。例如，控制部90从外部装置取得入款序号、入款金额等与入款处理相关的信息。控制部90基于入款序号，将利用条形码读取器或者手持扫描仪而取得的入款处理信息、和与其对应的从外部装置取得的入款处理信息进行比较。在两者不一致的情况下，控制部90利用操作显示部20对其进行通知。

手持扫描仪还能够利用于拒收纸币的处理。例如，在由纸币处理装置1执行入款纸币的发行号读取及识别计数时，若产生拒收纸币，则操作者通过手持扫描仪来扫描拒收纸币的纸币面。接下来，操作者操作操作显示部20，手动输入该拒收纸币的发行号、面额等规定信息。控制部90根据由手持扫描仪得到的拒收纸币的图像对发行号进行字符辨识，与手动输入的信息一起管理。另一方面，正常纸币的发行号读取及识别计数由识别部40进行。若全部入款纸币的识别计数完成，则控制部90将手动输入的拒收纸币的面额、张数等信息、和由识别部40得到的正常纸币的识别计数结果显示在操作显示部20中。若操作者确认操作显示部20的显示而进行认可的操作，则控制部90将与拒收纸币相关的信息及与正常纸币相关的信息作为入款处理结果来管理。在成为将入款处理结果发送至外部服务器等外部装置的设定的情况下，控制部90将入款处理结果发送至外部装置。

图5是表示纸币处理装置1内的纸币的输送的示意图。在获取部30中载置的多张纸币200从最下方的纸币起按顺序一张张如箭头301所示被获取到基本模块11的装置内。在基本模块11内，第一输送部50输送纸币。由识别部40识别的纸币向处于基本模块11内的左上部的分支部被输送。拒收纸币经由分支部，如箭头302所示被分支至右方向，堆积至拒收部80。在第一堆积部60中堆积的纸币经由分支部，如箭头303所示被分支至下方向，基于识别部40的识别结果，堆积至对应的其中一个堆积部60a～60d。第一堆积部60的纸币201(201a～201d)将纸币面沿着平台62，以层叠状态堆积。

在扩展模块12的第二堆积部160中堆积的纸币经由分支部，如箭头304所示被分支至左方向，从基本模块11排出而获取到扩展模块12。在扩展模块12内，第二输送部150输送纸币。获取到扩展模块12内的纸币朝着处于水平方向大致中央的分支部向左方向被输送。在第二堆积部160中堆积的纸币经由分支部，如箭头305所示向下方向被输送，基于识别部40的识别结果，被堆积至对应的其中一个堆积部160a～160d。第二堆积部160的纸币202(202a～202d)将纸币面沿着左侧壁，以倾斜的立位姿势堆积。

在扩展模块12的左侧连接有其他扩展模块的情况下，向该扩展模块输送的纸币如箭头306所示向左方向被输送。这样，扩展模块12能够从左侧面排出从右侧面获取到扩展模块12的内部的纸币，并送入其他扩展模块内。

接着，参照图6～图9，说明从输送路径去除产生输送错误而在输送路径中堵塞的纸币的错误解除的方法。图6是说明从扩展模块内的输送路径去除纸币的方法的示意图。图6(a)示出图2所示的纸币处理装置1的扩展模块12部分。图6(b)示出开放了图6(a)所示的输送路径的状态。

如图6(a)所示，第二输送部150的输送路径包含将纸币在水平方向上输送的水平输送路径150a、和将纸币在上下方向上输送的垂直输送路径150b。在水平输送路径150a的上侧，配置有输送辊、和被架设在四个辊上的上侧输送带。在水平输送路径150a的下侧，配置有在分支部中配置的分支爪、被架设在分支部左侧的两个辊上的左侧输送带、以及被架设在分支部右侧的两个辊上的右侧输送带。驱动水平输送路径150a的上侧输送带的四个辊的旋转轴通过虚线所示的上侧单元151来支撑。在水平输送路径150a上输送的纸币在被上侧单元151支撑的上侧输送带、和与该输送带对置配置的下侧的右侧输送带及左侧输送带之间，以被上下的输送带夹持的状态输送。

在水平输送路径150a中纸币堵塞的情况下，如图6(b)中箭头310所示，将扩展模块12的上表面12a及上侧单元151向上方打开。上表面12a的左端部分以能够通过在扩展模块12的左侧面内侧上部沿前后方向设置的支撑轴转动的方式被支撑。上表面12a绕该支撑轴转动而向上方打开。上侧单元151被固定支撑在上表面12a，若打开上表面12a，则上侧单元151与上表面12a一起向上方移动。由此，能够如图6(b)所示那样开放水平输送路径150a，去除堵塞的纸币。

在垂直输送路径150b的左侧，与各堆积部160a～160d对应的各自的位置上，配置有用于将纸币分支至各堆积部160a～160d的分支爪、和被架设在三个辊上的输送带。在垂直输送路径150b的右侧，配置有被架设在上侧三个辊上的上侧输送带、和被架设在下侧三个辊上的下侧输送带。驱动处于垂直输送路径150b的右侧的上侧输送带的三个辊的旋转轴、及驱动下侧输送带的三个辊的旋转轴通过虚线所示的右侧单元152来支撑。在垂直输送路径150b上输送的纸币以被夹在被右侧单元152支撑的上侧输送带及下侧输送带这两个输送带、和与这些输送带对置配置的左侧的输送带之间的状态被输送。

在垂直输送路径150b中纸币堵塞的情况下，如图6(b)中箭头311所示，在扩展模块12的内部，右侧单元152向右侧打开。右侧单元152的背面侧部分以能够通过在扩展模块12的背面内侧沿上下方向设置的支撑轴转动的方式被支撑。右侧单元152通过绕该支撑轴转动，从而右侧单元152的前面侧如图6(b)所示那样向右侧打开。由此，能够开放垂直输送路径150b，去除堵塞的纸币。

图7是说明打开扩展模块内的右侧单元152而使右侧单元152内部露出的方法的立体图。如图7(a)中箭头所示，扩展模块12的右前面12b绕里面左侧的支撑轴转动而向装置前面侧打开。接下来，若如图7(b)中箭头所示，使处于扩展模块12内的右侧单元152绕背面侧的支撑轴转动，将前面侧向右侧打开，则能够开放垂直输送路径150b。

图8是说明从基本模块内的输送路径去除纸币的方法的示意图。图8(a)示出图2所示的纸币处理装置1的一部分。图8(b)示出开放了图8(a)所示的输送路径的一部分的状态。

如图8(a)所示，基本模块11的第一输送部50包含将纸币向下方向输送的垂直输送路径50a。在垂直输送路径50a的左侧，配置有被架设在三个辊上的左侧输送带。在垂直输送路径50a的右侧，配置有被架设在多个辊上的右侧输送带。驱动垂直输送路径50a的左侧输送带的三个辊的旋转轴通过虚线所示的左侧单元55被支撑。在垂直输送路径50a上输送的纸币以被夹在被左侧单元55支撑的左侧输送带、和与该输送带对置配置的右侧输送带之间的状态被输送。

在垂直输送路径50a中纸币堵塞的情况下，如图8(b)中箭头所示，将形成基本模块11的侧面一部分的左侧面11a、和左侧单元55向左方向打开。左侧面11a的背面侧部分以能够通过在基本模块11的侧面内侧沿上下方向设置的支撑轴转动的方式被支撑。通过左侧面11a绕该支撑轴转动，左侧面11a的前面侧如图8(b)所示那样向左侧打开。左侧单元55被固定支撑在左侧面11a，若打开左侧面11a，则左侧单元55的前面侧与左侧面11a一起向左侧移动。由此，能够如图8(b)所示那样开放垂直输送路径50a，去除堵塞的纸币。

图9是说明打开基本模块11的左侧单元55而使左侧单元55内部露出的方法的立体图。如图9(a)中箭头所示，扩展模块12的右前面12b绕里面左侧的支撑轴转动而向装置前面侧打开。接下来，若如图9(b)中箭头所示，使处于扩展模块12内的基本模块11的左侧面11a绕背面侧的支撑轴转动，将前面侧向左侧打开，则能够开放垂直输送路径50a。

在扩展模块12的内部，在水平输送路径150a的下方，在垂直输送路径150b的右侧，设置有用于开放输送路径的空间。由此，能够如图6(b)及图7(b)所示，使形成扩展模块12的垂直输送路径150b的右侧单元152向右侧移动，开放输送路径。

如图9(a)所示，在基本模块11上连结了扩展模块12的状态下，基本模块11的左侧面向扩展模块12的内部空间露出。由此，能够如图8(b)及图9(b)所示，在扩展模块12内，使在基本模块11内形成垂直输送路径50a的左侧单元55与左侧面11a一起向左侧移动，开放输送路径。

第一堆积部60及第二堆积部160具有用于抽出在堆积空间中堆积的纸币的开口部，但也可以是在该开口部中设置开合挡板的方式。具体而言，在各堆积部中设置对开口部进行开闭的开合挡板，通常设为关闭了开合挡板的状态，仅在纸币抽出时打开开合挡板。

图10是表示在第二堆积部160中设置了开合挡板的例子的立体图。能够包含第一堆积部60而在各堆积部中同样地设置开合挡板，所以在图10中，示出第二堆积部160的堆积部160a。

如图10(a)所示，通常设为通过可弯折的蛇腹式的开合挡板168a闭塞了堆积部160a的状态。开合挡板168a闭塞堆积部160a的开口部及切口部166a。控制部90通过控制由在扩展模块12内部设置的电机等构成的驱动部，控制开合挡板168a的开闭。在纸币抽出时等，由控制部90控制的驱动部如图10(b)中箭头所示，使开合挡板168a沿着开合挡板槽167a移动。若将开合挡板168a收纳在扩展模块12内，则显现堆积部160a左侧方的切口部166a及前方的开口部。由此，能够从左右抓住并抽出使纸币面沿着堆积部160a的左侧壁165a而堆积的纸币204。

接着，参照图11～图15说明在纸币处理装置1中能够与基本模块11连结而利用的扩展模块的例子。以下，表示构成为能够连结的多个种类的扩展模块12～19的例子。各扩展模块包含在铅直方向上配置的多个堆积部。

图11是表示连结了多个扩展模块12的例子的示意图。扩展模块12的第二输送部150将从扩展模块12的右侧面获取的纸币向水平方向输送并从左侧面排出。由此，能够如图11所示那样连结多个扩展模块12而利用。

图12是表示包含不同的种类的堆积部160e～160g的扩展模块13、14的例子的示意图。图12所示的扩展模块13具有以倾斜的立位姿势堆积纸币的两个堆积部160a、160b、和与第一堆积部60同样以大致水平的层叠状态堆积纸币的一个堆积部160e。扩展模块14不包含以立位姿势堆积纸币的堆积部，而是具有以大致水平的层叠状态堆积纸币的两个堆积部160f、160g。由此，能够利用基本模块11的堆积部60a～60d、扩展模块13的堆积部160a、160b、160e、扩展模块14的堆积部160f、160g，堆积由基本模块11的识别部40识别的纸币。

图13是表示上表面可连结的扩展模块15的例子的示意图。如图13所示，与基本模块11的左侧面连结的扩展模块15具有除了左方向及下方向之外，还能够将纸币分支至上方向而向装置外部排出的输送部250。扩展模块15具有以倾斜的立位姿势堆积纸币的四个堆积部160a～160d。在扩展模块15的上表面，能够连结具有能够从底面侧接受纸币的输送部350的扩展模块16。扩展模块16具有以倾斜的立位姿势堆积纸币的两个堆积部160a、160b。上侧扩展模块16的输送部350从底面获取下侧扩展模块15的输送部250从上表面排出的纸币，输送至堆积部160a、160b并进行堆积。由此，能够利用基本模块11的堆积部60a～60d、扩展模块15的堆积部160a～160d、扩展模块16的堆积部160a、160b，堆积由基本模块11的识别部40识别的纸币。

扩展模块12～15的输送部150、250从扩展模块12～15的右侧面获取从基本模块11的左侧面排出的纸币，并向水平方向输送，能够从左侧面排出。即，各扩展模块12～15以与从基本模块11排出纸币的高度相同的高度，从一个侧面获取纸币，从与该侧面不同的其他侧面排出纸币。由此，能够将内部构造不同的多个种类的扩展模块12～15以各种组合连结而利用。

图14是表示能够与基本模块11的右侧面连结的扩展模块17、18的例子的示意图。如图14所示，基本模块11的第一输送部50将向右方向穿过了堆积部60d的上方的纸币原样向水平方向输送，从右侧面排出。扩展模块17具有从左侧面获取从基本模块11的右侧面排出的纸币的输送部450。若将扩展模块17与基本模块11的右侧面连结，则扩展模块17的输送部450将从基本模块11获取的纸币堆积至以倾斜的立位姿势堆积纸币的堆积部160a～160d，或者在与堆积部160a相比更上方从右侧面排出。扩展模块17从右侧面排出纸币的高度与基本模块11从左侧面排出纸币的高度相同。由此，能够将具有使图11所示的扩展模块12左右反转的构造的扩展模块18如图14所示那样与扩展模块17的右侧面连结。同样，关于图12所示的扩展模块13、14、和图13所示的扩展模块15、16，也能够作为反转了左右的构造，以各种组合与扩展模块17的右侧面连结而利用。

图15是表示能够与基本模块11的右侧面连结的其他扩展模块19的例子的示意图。图15所示的扩展模块19具有以倾斜的立位姿势堆积纸币的两个堆积部160a、160b，上表面与扩展模块17的上表面相比变得更低。具体而言，扩展模块19的上表面的高度成为与向基本模块11的获取部30载置纸币的载置面大致相同的高度。在基本模块11的右侧面上连结了扩展模块19的情况下，在获取部30的右侧产生空间，所以操作者能够容易地进行向获取部30载置纸币的作业。操作者还能够利用扩展模块19的上表面作为置物用的空间。扩展模块19具有从左侧面获取从基本模块11的右侧面排出的纸币的输送部550。若将扩展模块19与基本模块11的右侧面连结，则扩展模块19的输送部550将从基本模块11获取的纸币堆积至堆积部160a、160b，或者向水平方向输送而从右侧面排出。扩展模块19从右侧面排出纸币的高度与基本模块11从右侧面排出纸币的高度相同。由此，能够将图14所示的扩展模块17如图15所示那样与扩展模块19的右侧面连结。在扩展模块17的右侧面上，如图14所说明的那样，能够以各种组合连结扩展模块18等。

如上述那样，根据本实施方式所涉及的纸币处理装置，扩展模块具有在纵向上排列的多个堆积部，因此与将多个堆积部在横向上排列的情况相比，能够缩小设置面积。

扩展模块从一侧的侧面获取从基本模块的输送部排出的纸币，并从另一侧的侧面排出。多个种类的扩展模块构成为能够在模块间进行纸币的转交，因此能够在基本模块上串联连结多个扩展模块而利用。

以上那样，本发明所涉及的纸张处理装置对具有多个堆积部且设置面积小而易于使用来说是有用的。