车载影像系统的控制方法、车载影像系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载影像系统的控制方法、车载影像系统和车辆。

背景技术

随着辅助驾驶技术的不断发展，用户对于车辆的倒车影像、全景环视等车载影像系统的需求越来越迫切。

但是由于车辆配置、档次不同，车辆运行工况不同，以及用户的需求不同，需要车辆上装载不同的设备，例如，针对不同车型、车辆配置以及用户需求，所需的车载影像系统的配置或模式也不尽相同，目前的车辆不能智能适应车载影像系统的不同配置，智能化和适用性低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种车载影像系统的控制方法，该控制方法可以智能适应不同配置的车载影像系统，兼容实现不同配置对应的不同功能，更加智能化，适应性广。

本发明的目的之二在于提出一种车载影像系统。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车载影像系统的控制方法，所述车载影像系统包括多媒体显示屏，所述控制方法包括：获取整车通讯总线报文；根据所述整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，其中，所述车载影像配置模式包括全景影像配置模式、倒车影像配置模式和无影像配置模式中的一种；自动适配于所述车载影像配置模式；响应于影像显示请求控制所述多媒体显示屏显示影像。

根据本发明实施例的车载影像系统的控制方法，由多媒体控制器根据整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，并自动适配于不同的车载影像配置模式，例如可智能适配和兼容于全景影像配置模式、倒车影像配置模式或者无影像配置模式，进而在适配的车载影像配置模式下实现所需要的功能，即多媒体显示屏可针对不同的影像显示请求进行相应的影像显示。可将本方案的车载影像系统的控制方法应用于多种车型上，能根据车辆实际运行状态以及用户需求自动适配不同配置，且能实现不同配置对应的不同功能，能满足各种车辆配置和各种用户工况下的使用需求，自动化和智能化程度高，柔性化程度好，具有重要的实际应用意义。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，包括：所述整车通讯总线报文中包含全景影像报文，则确定所述车载影像配置模式为全景影像配置模式；或者，所述整车通讯总线报文中不包含全景影像报文，进一步读取到后视摄像头信号，则确定所述车载影像配置模式为倒车影像配置模式，或者，未读取到后视摄像头信号，则确定所述车载影像配置模式为无影像配置模式。

在本发明的一些实施例中，若所述车载影像配置模式为全景影像配置模式，所述响应于影像显示请求控制所述多媒体显示屏显示影像，包括：接收到全景影像控制器发送的影像显示请求信号；确定所述影像显示请求信号为倒车全景影像显示请求；获取所述全景影像控制器发送的全景摄像头图像信息；控制所述多媒体显示屏显示所述全景摄像头图像信息。

在本发明的一些实施例中，所述多媒体显示屏为触控显示屏，所述响应于影像显示请求控制所述多媒体显示屏显示影像，还包括：接收到触控输入指令；获得所述触控显示屏对应所述触控输入指令的触控坐标；获取所述全景影像控制器反馈的对应所述触控坐标的目标位置影像信息；控制所述多媒体显示屏显示所述目标位置影像信息。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：检测到车辆左转弯或右转弯操作指令；获取所述全景影像控制器反馈的对应左转弯或右转弯的视图影像信息；控制所述多媒体显示屏显示的图像从全景摄像头图像切换为所述视图影像信息。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：接收到车载影像系统的标定指令；控制所述多媒体显示屏显示标定启动密码输入界面；接收在所述标定启动密码输入界面输入的操作指令；将所述操作指令反馈给全景影像控制器以验证所述操作指令对应的输入密码；所述输入密码与标定密码匹配，则接收到所述全景影像控制器反馈的标定功能菜单，并控制所述多媒体显示屏显示所述标定功能菜单，其中，所述标定功能菜单包括标定启动；接收到的对应所述标定启动的触发指令，将所述触发指令发送给全景影像控制器，以进行自动标定。

在本发明的一些实施例中，若所述车载影像配置模式为倒车影像配置模式，所述响应于影像显示请求控制所述多媒体显示屏显示影像，包括：接收到倒车影像显示请求信号；获取后视摄像头采集的后视图像信息；控制所述多媒体显示屏显示所述后视图像信息。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车载影像系统，包括：多媒体显示屏；影像采集装置，用于采集影像信息；多媒体控制器，与车辆通讯总线、所述影像采集装置和所述多媒体显示屏均连接，用于根据上面任一项实施例所述的车载影像的控制方法控制所述多媒体显示屏。

根据本发明实施例的车载影像系统，通过执行第一方面实施例的车载影像系统的控制方法，由多媒体控制器确定车辆的车载影像配置模式，并自动适配于不同的车载影像配置模式，例如可智能适配和兼容于全景影像配置模式、倒车影像配置模式以及无影像配置模式，进而在适配的车载影像配置模式下实现所需要的功能，即多媒体显示屏针对不同的影像显示请求进行相应的影像显示。该车载影像系统可应用于多种车型，系统运行时，能根据车辆实际运行状态以及用户需求自动适配不同配置，且能实现不同配置对应的不同功能，能满足各种车辆配置和各种用户工况下的使用需求，自动化和智能化程度高，柔性化程度好，具有重要的实际应用意义。

在本发明的一些实施例中，所述影像采集装置包括全景影像控制器、环视摄像头和后视摄像头，所述全景影像控制器与所述多媒体控制器、所述车辆通讯总线、所述环视摄像头和所述后视摄像头均连接；者，所述影像采集装置包括后视摄像头，所述后视摄像头与所述多媒体控制器连接。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，包括车辆通讯总线和第二方面实施例所述的车载影像系统，所述车载影像系统与所述车辆通讯总线连接。

根据本发明实施例的车辆，车载影像系统可从车辆通讯总线中获取影像报文信息以及车辆的运行状态信息，并根据影像报文信息以及车辆的运行状态信息自动适配车载影像配置模式，以及根据用户的驾驶操作，智能的进入到不同的应用场景。配置有车载影像系统的车辆，通过执行上面实施例的车载影像系统的方法，可实现根据用户的需求和车辆的配置，兼容不同的车辆影像配置模式并实现对应的功能，从而提高车辆的智能性和安全性，为用户提供良好的驾乘体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图3是本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图4是本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图5是本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图6是本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图7是本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图；

图8是本发明一个实施例的车载影像系统的框图；

图9是本发明另一个实施例的车载影像系统的框图；

图10是本发明又一个实施例的车载影像系统的框图；

图11是本发明一个实施例的车载影像系统的示意图；

图12是本发明一个实施例的车辆的框图。

附图标记：

车辆100；

车载影像系统10、车辆通讯总线20；

多媒体显示屏1、影像采集装置2、多媒体控制器3；

全景影像控制器21、环视摄像头22、后视摄像头23。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的车载影像系统的控制方法。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，车载影像系统包括多个图像采集装置、多媒体显示屏和多媒体控制器，该控制方法至少包括步骤S1-S4，具体如下。

S1，获取整车通讯总线报文。

其中，车辆通讯总线可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线，用于传输整车通讯总线报文，整车通讯总线报文中包含车辆状态信息，多媒体控制器可以通过车辆的CAN总线来获取整车通讯总线报文。

S2，根据整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，其中，车载影像配置模式包括全景影像配置模式、倒车影像配置模式和无影像配置模式中的一种。

在实施例中，车辆的各种检测信息以及状态信息等都将通过CAN总线传输，多媒体控制器可以根据获取到的全景影像报文来识别车辆的实际车载影像配置，例如，整车通讯总线报文中包含全景影像报文，则确定车载影像配置模式为全景影像配置模式，或者，整车通讯总线报文中不包含全景影像报文，进一步读取到后视摄像头信号，则确定车载影像配置模式为倒车影像配置模式，或者，整车通讯总线报文中不包含全景影像报文，并且未读取到后视摄像头信号，则确定车载影像配置模式为无影像配置模式。

S3，自动适配于车载影像配置模式。

例如，当车辆具备全景环视功能时，在车辆倒车档情况下，多媒体控制器不作任何主动响应，由全景影像控制器发出影像显示请求信号至多媒体控制器，多媒体控制器可响应倒车全景影像显示请求，自动适配于全景影像配置模式。或者，当车辆具备倒车影像功能时，在车辆倒车档情况下，多媒体控制器可自动适配于全景影像配置模式。再或者，当车辆未配置有全景环视功能和倒车影像功能时，或多媒体控制器不能检测到全景影像控制器发送的影像显示请求信号以及后视摄像头的视频信号硬线输入，则自动适配无影像配置模式。

S4，响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示影像。

例如，当车辆具备全景环视功能时，在车辆倒车档情况下，全景影像控制器发出影像显示请求信号至多媒体控制器，多媒体控制器可响应倒车全景影像显示请求，发送控制信号给多媒体显示屏，其中，控制信号可以为LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)以控制多媒体显示屏显示全景摄像头图像信息。或者，当用户有切换或查看影像信息的需求时，多媒体控制器响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示目标位置影像信息。

再例如，当车辆具备倒车影像功能时，在车辆倒车档情况下，多媒体控制器响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示倒车影像信息。

再例如，当车辆未配置有全景环视功能和倒车影像功能时，在车辆倒挡情况下，多媒体控制器不做任何反应，多媒体显示屏保持当前功能显示。

根据本发明实施例的车载影像系统的控制方法，由多媒体控制器根据整车通讯总线报文确定车辆的车载影像配置模式，并自动适配于不同的车载影像配置模式，例如可智能适配和兼容三种不同的车辆影像配置模式，即全景影像配置模式、倒车影像配置模式以及无影像配置模式，多媒体显示屏可针对不同的影像显示请求进行相应的影像显示。可将本方案的车载影像系统的控制方法应用于多种车型上，能根据车辆实际运行状态以及用户需求自动适配不同配置，且能实现不同配置对应的不同功能，能满足各种车辆配置和各种用户工况下的使用需求，自动化和智能化程度高，柔性化程度好，具有重要的实际应用意义。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，当车载影像配置模式为全景影像配置模式时，响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示影像，即上面步骤S4，包括步骤S41-S44，具体如下。

S41，接收到全景影像控制器发送的影像显示请求信号。

当车辆配置有全景环视功能时，车辆设置有环视摄像头和后视摄像头，在车辆倒车工况或车辆转弯工况下，多媒体控制器在车辆通讯总线中获取的整车通讯总线报文中包含全景影像报文，并确定车辆配置有全景环视功能，则自动适配车载影像配置模式为全景影像配置模式。

具体地，环视摄像头和后视摄像头与全景影像控制器连接，环视摄像头和后视摄像头将采集到的全景摄像头图像信息发送至全景影像控制器中，全景影像控制器将各摄像头获取的图像信息进行拼接，以获取全景摄像头图像信息，从而实现车辆的全景环视功能。

在车辆倒挡情况下，多媒体控制器不作任何主动响应，由全景影像控制器发出影像显示请求信号至多媒体控制器，其中影像显示请求信号可以为CVBS(composite videobroadcast signal，复合电视广播信号)。

S42，确定影像显示请求信号为倒车全景影像显示请求。多媒体控制器确定影像显示请求信号为倒车全景影像显示请求后，自动适配为倒车影像功能。

S43，获取全景影像控制器发送的全景摄像头图像信息。

全景影像控制器可以在整车通讯总线中获取全景影像报文，将获取到的环视摄像头和后视摄像头拍摄的图像信息进行拼接，以获取全景摄像头图像信息，并发送给多媒体控制器。

S44，控制多媒体显示屏显示全景摄像头图像信息。

多媒体控制器将全景摄像头图像信息发送至多媒体显示屏中，并控制多媒体显示屏进行显示，以实现车辆的全景环视功能，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，为根据本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，多媒体显示屏为触控显示屏，用户可通过操作触控显示屏以发出指令，从而实现人机交互功能。多媒体控制器响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示影像，即上面步骤S4还包括步骤S45-S48，具体如下。

S45，接收到触控输入指令。多媒体显示屏中可以设置有菜单图标，其中，用户在点击菜单图标时，多媒体控制器接收到触控输入指令，并控制多媒体显示屏进入全景影像的操控界面。

S46，获得触控显示屏对应触控输入指令的触控坐标。

用户在全景影像的操控界面点击多媒体显示屏的屏幕后，媒体控制器可获得触控显示屏对应触控输入指令的触控坐标，并以CAN报文的形式发送至全景影像控制器。

S47，获取全景影像控制器反馈的对应触控坐标的目标位置影像信息。

在全景影像的操控界面下，全景影像控制器根据触控坐标获取对应的目标位置影像信息，并反馈至多媒体控制器中。

S48，控制多媒体显示屏显示目标位置影像信息。多媒体控制器将目标位置影像信息发送至多媒体显示屏中，控制多媒体显示屏显示相应的目标位置影像信息以及功能菜单等，用户可选择相应功能进行显示和查看。

由上，若多媒体显示屏为触控显示屏，多媒体显示屏即可作为人机交互接口，设置这种信息通讯和交互方式，用户能根据意愿自行切换显示界面，按需查看相应的影像信息，以实现对于车载影像系统的各功能的需求和控制，提升用户体验感且更加智能化。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明又一个实施条例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，该控制方法还包括步骤S5-S7，具体如下。

S5，检测到车辆左转弯或右转弯操作指令。

在实施例中，可以设置在用户驾驶车辆进行左转弯或右转弯操作时，车辆可自动发出车辆左转弯或右转弯操作指令至车辆通讯总线中，例如，可通过检测车辆的左、右转向灯打开信号和/或车轮转向角度信号，确定车辆进入左、右转弯工况。当车辆配置有全景环视功能时，在车辆处于左、右转弯工况下，在全景摄像头图像界面下，多媒体控制器可在车辆通讯总线中检测到车辆左转弯或右转弯操作指令。

S6，获取全景影像控制器反馈的对应左转弯或右转弯的视图影像信息。

具体地，全景影像控制器可以同时在车辆通讯总线中获取相应的CAN报文，并根据车辆左转弯或右转弯操作指令，获取环视摄像头采集的对应左转弯或右转弯的视图影像信息，并反馈至多媒体控制器中。

S7，控制多媒体显示屏显示的图像从全景摄像头图像切换为视图影像信息。

具体地，多媒体控制器将获取的对应左转弯或右转弯的视图影像信息发送至多媒体显示屏，并控制多媒体显示屏显示的图像从全景摄像头图像切换为视图影像信息，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，该控制方法还包括步骤S100-S600，具体如下。

S100，接收到车载影像系统的标定指令。

在实施例中，当车辆配置有全景环视功能时，在车辆生产下线后，需对车辆的全景影像系统进行标定，以保证全景环视的相关影像信息能够正常拼接。在进行标定时，操作人员对车载影像系统进行操作以发出标定指令，多媒体控制器接收车载影像系统的标定指令。

S200，控制多媒体显示屏显示标定启动密码输入界面。

在一些实施例中，在多媒体显示屏中设置有用于显示标定启动密码的输入界面，例如，可将多媒体显示屏显示区域划分为6个区域，6个区域分别对应6个数字，创造6位隐形密码作为标定启动密码，可将标定启动密码存储在全景影像控制器中。

S300，接收在标定启动密码输入界面输入的操作指令。

例如，多媒体显示屏设置为触控显示屏，则用户可通过点击多媒体显示屏，在该输入界面上输入相应区域的标定启动密码，多媒体控制器即可接收到输入的操作指令。

S400，将操作指令反馈给全景影像控制器以验证操作指令对应的输入密码。

多媒体控制器将操作指令发送给全景影像控制器，由全景影像控制器对验证操作指令对应的输入密码进行验证。

S500，输入密码与标定密码匹配，则接收到全景影像控制器反馈的标定功能菜单，并控制多媒体显示屏显示标定功能菜单，其中，标定功能菜单包括标定启动。

具体地，全景影像控制器确定用户的输入密码与预存的标定密码匹配，反馈标定功能菜单至多媒体控制器中，多媒体控制器将标定功能菜单发送至多媒体显示屏中进行显示。

S600，接收到的对应标定启动的触发指令，将触发指令发送给全景影像控制器，以进行自动标定。

在实施例中，用户通过点击多媒体显示屏发出标定启动的触发指令，由多媒体控制器进行整体控制，以对车载影像系统进行自动标定。通过车载影像系统自身的组件，即可完成每辆车全景环视功能的生产下线标定，且能实现良好的影像拼接效果，无需开发单独的下线标定设备如EOL(End of Line Testing Tool，下线检测仪)等。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法的流程图，其中，当车载影像配置模式为倒车影像配置模式时，响应于影像显示请求控制多媒体显示屏显示影像，即上面步骤S4包括步骤S49-S411，具体如下。

S49，接收到倒车影像显示请求信号。

具体地，若车辆只设置有后视摄像头，多媒体控制器检测到后视摄像头的视频信号硬线输入，则对应倒车影像配置模式，其中，获取的后视摄像头的视频信号可以为CVBS信号。在车辆倒挡情况下，多媒体控制器接收到倒车影像显示请求信号，则自动适配为倒车影像功能。

S410，获取后视摄像头采集的后视图像信息。其中，多媒体控制器可直接获取后视摄像头采集的后视图像信息。

S411，控制多媒体显示屏显示后视图像信息。多媒体控制器将获取到的获取后视图像信息发送至多媒体显示屏，并控制多媒体显示屏显示，

在实施例中，当车辆未配置有全景环视功能时，多媒体控制器能自动选择适配为倒车影像配置模式，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的安全性，智能化较高。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的车载影像系统的控制方法，车载影像系统的控制方法包括步骤S101-S126，具体如下。

S101，车辆上电。

S102，多媒体控制器启动，读取整车通讯总线报文。

S103，判断是否读取到全景影像报文，若判断结果为“是”，则执行步骤S104，若判断结果为“否”，则执行步骤S116。

S104，多媒体控制器自动适配为全景环视功能状态。

S105，驾驶员发出影像显示功能请求。

S106，判断是否获取到影像显示功能请求，若判断结果为“是”，则表示进入倒车影像状态，执行步骤S107，若判断结果为“否”，则表示非倒车影像状态，执行步骤S111。

S107，全景环视控制器发送报文请求多媒体控制器进行影像显示，同时输出摄像头影像信息至多媒体控制器。

S108，多媒体控制器接收影像信息，并显示在多媒体显示屏上。

S109，影像显示请求结束，多媒体控制器退出影像显示。

S110，结束。

S111，判断多媒体主机是否进入全景影像显示功能，若判断结果为“是”，则执行步骤S112，若判断结果为“否”，确定多媒体主机没有进入全景影像显示功能，则执行步骤S115，不显示全景影像，结束。

S112，多媒体显示屏根据驾驶员需要显示相应位置摄像头的摄像信息。

S113，摄像头显示请求结束，多媒体控制器退出影像显示。

S114，结束。

S116，多媒体控制器自动适配为后视摄像头状态。

S117，判断是否读取到后视摄像头信号，若判断结果为“是”，则执行步骤S118，若判断结果为“否”，则执行步骤S125。

S118，多媒体控制器自动适配为后视摄像头状态。

S119，驾驶员发出影像显示功能请求。

S120，判断是否获取到影像显示功能请求，若判断结果为“是”，则表示进入倒车影像状态，执行步骤S121，若判断结果为“否”，则表示非倒车影像状态，确定多媒体主机没有进入倒车影像显示功能，则执行步骤S124，不显示倒车影像，结束。

S121，多媒体控制器接收后视摄像头影像信息，并在显示屏上显示。

S122，摄像显示请求结束，多媒体控制器退出影像显示。

S123，结束。

S125，多媒体控制器自动适配为后视摄像头状态下不能读取到后视摄像头信号，则自动适配为无影像功能。

S126，结束。

根据本发明实施例的车载影像系统的控制方法，可智能适配和兼容多种不同的车辆影像配置模式，例如全景影像配置模式、倒车影像配置模式以及无影像配置模式，且能根据车辆实际运行状态以及用户操作匹配相应的配置和功能。从用户使用、用户自主加装、工厂下线标定、重卡车辆状态等方面综合考虑，自动化和智能化程度高，柔性化程度好，能够根据车辆实际状态自动智能匹配相应的配置和功能，能满足各种车辆配置和各种用户工况下的使用需求，具有重要的实际应用意义。

下面参考图8-图11描述根据本发明实施例的车载影像系统。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明一个实施例的车载影像系统的框图，其中，车载影像系统10包括多媒体显示屏1、影像采集装置2和多媒体控制器3。

在实施例中，多媒体显示屏1用于显示影像信息如全景摄像头图像信息、目标位置影像信息、视图影像信息以及后视图像信息等。影像采集装置2用于采集影像信息，其中，影像采集装置2可由环视摄像头和/或后视摄像头组成，以采集全景摄像头图像信息和/或后视图像信息。

多媒体控制器3与车辆通讯总线20、影像采集装置2和多媒体显示屏1均连接，用于根据上面实施例的车载影像的控制方法控制多媒体显示屏1。

其中，在一些实施例中，当影像采集装置2包括环视摄像头和后视摄像头时，多媒体控制器3可在车辆通讯总线20中获取全景影像报文，并确定车辆配置有全景环视功能，则自动适配车载影像配置模式为全景影像配置模式，多媒体控制器3响应于影像显示请求控制多媒体显示屏1显示全景摄像头图像信息、左转弯或右转弯的视图影像信息等。

或者，当影像采集装置2只包括后视摄像头，即车辆未配置有全景环视功能时，多媒体控制器3检测到后视摄像头的视频信号硬线输入，则自动适配为倒车影像配置模式，多媒体控制器3响应于影像显示请求控制多媒体显示屏1显示倒车影像信息。

或者，当车辆未配置有全景环视功能和倒车影像功能时，或多媒体控制器3不能检测到影像显示请求信号以及后视摄像头的视频信号硬线输入，则自动适配为无影像功能，在车辆倒挡情况下，多媒体控制器3不做任何反应，多媒体显示屏1保持当前功能显示。

根据本发明实施例的车载影像系统10，通过执行第一方面实施例的车载影像系统的控制方法，由多媒体控制器3确定车辆的车载影像配置模式，并自动适配于不同的车载影像配置模式，最多可智能适配和兼容三种不同的车辆影像配置模式，即全景影像配置模式、倒车影像配置模式以及无影像配置模式，多媒体显示屏1针对不同的影像显示请求进行相应的影像显示。该车载影像系统10可应用于多种车型，系统运行时，能根据车辆实际运行状态以及用户需求自动适配不同配置，且能实现不同配置对应的不同功能，能满足各种车辆配置和各种用户工况下的使用需求，自动化和智能化程度高，柔性化程度好，具有重要的实际应用意义。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，为根据本发明另一个实施例的车载影像系统的框图，其中，影像采集装置2包括全景影像控制器21、环视摄像头22和后视摄像头23，全景影像控制器21与多媒体控制器3、车辆通讯总线20、环视摄像头22和后视摄像头23均连接。

在实施例中，环视摄像头22可环绕车辆设置，用于采集环视图像信息，后视摄像头23设置在车辆后部，用于采集后视图像信息，且环视摄像头22和后视摄像头23数量可根据需要和车辆类型进行设置，环视摄像头22和后视摄像头23将采集到的全景摄像头图像信息发送至全景影像控制器21中，全景影像控制器21将各摄像头获取的图像信息进行拼接，以获取全景摄像头图像信息，从而实现车辆的全景环视功能。

在一些实施例中，当车辆配置有全景环视功能时，在车辆倒车工况、和车辆转弯工况下，多媒体控制器3在车辆通讯总线20中获取的整车通讯总线报文中包含全景影像报文，并确定车辆配置有全景环视功能，则自动适配车载影像配置模式为全景影像配置模式。

具体而言，车辆在倒挡情况下，多媒体控制器3不作任何主动响应，由全景影像控制器21向多媒体控制器3发出影像显示请求信号，多媒体控制器3确定影像显示请求信号为倒车全景影像显示请求，获取全景影像控制器21发送的全景摄像头图像信息，并控制多媒体显示屏1显示全景摄像头图像信息，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

或者，在一些实施例中，车辆在转弯工况下，多媒体控制器3检测到车辆左转弯或右转弯操作指令后，全景影像控制器21在车辆通讯总线20中获取相应的CAN报文，并获取环视摄像头22采集到的环视图像信息，并反馈对应左转弯或右转弯的视图影像信息至多媒体控制器3中，多媒体控制器3控制多媒体显示屏1显示的图像从全景摄像头图像切换为视图影像信息，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

当多媒体显示屏1为触控显示屏时，用户可通过触控多媒体显示1屏以发出影像显示请求，多媒体控制器3接收到触控输入指令，并获得触控显示屏对应触控输入指令的触控坐标，多媒体控制器3将触控坐标以CAN报文的形式发送给全景影像控制器21，全景影像控制器21根据触控坐标获取环视摄像头22和/或后视摄像头23采集的目标位置影像信息并反馈给多媒体控制器3，多媒体控制器3控制多媒体显示屏1显示相应的影像状态及功能菜单，用户可选择相应功能进行显示和查看，且用户可根据意愿自行切换，从而按需查看相应的影像信息。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明又一个实施例的车载影像系统的框图，其中，影像采集装置2可以只包括后视摄像头23，后视摄像头23可设置在车辆后部，以用于采集后视图像信息，且后视摄像头23的数量可根据需要和车辆类型进行设置。后视摄像头23与多媒体控制器3连接，车辆具备倒车影像功能，多媒体控制器3可直接从后视摄像头23中获取后视图像信息。

具体地，当车辆未配置有全景环视功能时，多媒体控制器3检测到后视摄像头23的视频信号硬线输入，则自动适配为倒车影像功能。车辆在倒挡情况下，多媒体控制器3接收到倒车影像显示请求信号，直接获取后视摄像头23采集的后视图像信息，并控制多媒体显示屏1显示后视图像信息，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，为根据本发明一个实施例的车载影像系统的示意图，其中，车载影像系统10可智能适配和兼容三种不同的车辆影像配置模式，即全景影像配置模式、倒车影像配置模式以及无影像配置模式。

具体地，在车辆配置有倒车影像功能时，车辆在倒挡情况下，多媒体控制器3直接获取后视摄像头23采集的后视图像信息，并控制多媒体显示屏1显示后视图像信息，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶，提升车辆的智能化和安全性。

或者，在车辆配置有全景环视功能时，环视摄像头22和/或后视摄像头23将采集到的环视图像信息和/或后视图像信息发送至全景影像控制器21中，在车辆倒车工况、转弯工况下，多媒体控制器3获取全景影像控制器21发送的全景摄像头图像信息或者转弯视图影像信息，并控制多媒体显示屏1显示全景摄像头图像信息。

再或者，当车辆未配置有全景环视功能和倒车影像功能时，或多媒体控制器3不能检测到全景影像控制器21发送的影像显示请求信号以及后视摄像头23的视频信号硬线输入，则自动适配为无影像功能，在车辆倒挡情况下，多媒体控制器3不做任何反应，保持当前功能显示。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，为根据本发明一个实施例的车辆的框图，其中车辆100包括车辆通讯总线20和上面任一项实施例的车载影像系统10，车载影像系统10与车辆通讯总线20连接。

车辆通讯总线20用处传送整车通讯总线报文以及车辆状态信息等，车载影像系统10可从车辆通讯总线20中获取整车通讯总线报文以及车辆的运行状态信息，从而实现上面实施例的车载影像系统的控制方法。

其中，车载影像系统10可智能适配和兼容三种不同的车辆影像配置模式，例如，整车通讯总线报文中若包含全景影像报文，车载影像系统10可自动适配为全景影像配置模式，或者，整车通讯总线报文中不包含全景影像报文，车载影像系统10进一步读取到后视摄像头信号后，自动适配为倒车影像配置模式，或者，未读取到后视摄像头信号，则自动适配为无影像配置模式。

在实施例中，还可以在车载影像系统10中，预留相关的接入接口，使得用户可以基于无影像配置的车辆100，通过加装原厂的全景影像设备或后视摄像头，方便快速地实现车辆的全景影像配置和倒车影像配置。

根据本发明实施例的车辆100，车载影像系统10可从车辆通讯总线20中获取影像报文信息以及车辆100的运行状态信息，并根据影像报文信息以及车辆100的运行状态信息自动适配车载影像配置模式，以及根据用户的驾驶操作，智能的进入到不同的应用场景。配置有车载影像系统10的车辆100，通过执行上面实施例的车载影像系统的方法，可实现根据用户的需求和车辆100的配置，兼容不同的车辆影像配置模式并实现对应的功能，从而提高车辆100的智能性和安全性，为用户提供良好的驾乘体验。

根据本发明实施例的车辆100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。