旋转电机的转子

技术领域

本发明涉及在转子铁芯上设置有转子绕组部的旋转电机的转子。

背景技术

以往，已知一种旋转电机的转子，其具备形成有绕组部用插入孔的转子铁芯和插入到绕组部用插入孔中的转子绕组部，转子绕组部具有绕组部永久磁铁和卷绕于绕组部永久磁铁的转子绕组(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-162612号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，由于向转子绕组供给电流，转子绕组发热。在转子绕组中产生的热传递到绕组部永久磁铁。由此，绕组部永久磁铁的温度上升。因此，绕组部永久磁铁的磁力降低。结果，存在旋转电机的输出降低的课题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制旋转电机的输出的降低的旋转电机的转子。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机的转子具备：转子铁芯，其形成有磁铁用插入孔；转子绕组部，其设置于转子铁芯；以及转子永久磁铁，其插入到磁铁用插入孔中，转子绕组部具有：非磁铁部，其由除了永久磁铁之外的磁性构件或非磁性构件构成；以及转子绕组，其设置于非磁铁部，非磁铁部具有固定于转子铁芯的固定面，转子绕组经由非磁铁部相对于转子铁芯固定。

本发明的旋转电机的转子具备转子铁芯和设置于转子铁芯的转子绕组部，转子绕组部具有：非磁铁部，其由除了永久磁铁之外的磁性构件或非磁性构件构成；转子绕组，其设置于非磁铁部；以及绕组部永久磁铁，其与转子绕组分离地设置于非磁铁部，非磁铁部具有固定于转子铁芯的固定面，转子绕组经由非磁铁部相对于转子铁芯固定。

发明效果

根据本发明的旋转电机的转子，能够抑制旋转电机的输出的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的旋转电机的立体图。

图2是表示图1的定子的立体图。

图3是表示图1的转子的立体图。

图4是表示图3的转子的主要部分的剖视图。

图5是表示图1的旋转电机的电路图。

图6是表示在图2的定子绕组中产生的感应电压的图表。

图7是表示本发明的实施方式2的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图8是表示本发明的实施方式3的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图9是表示在未向图8的转子绕组供给电流的情况下通过转子的磁通的图。

图10是表示本发明的实施方式4的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图11是表示在未向图10的转子绕组供给电流的情况下通过转子的磁通的图。

图12是表示本发明的实施方式5的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图13是表示本发明的实施方式6的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图14是表示本发明的实施方式7的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图15是表示本发明的实施方式8的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图16是表示本发明的实施方式9的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图17是表示本发明的实施方式10的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图18是表示本发明的实施方式11的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图19是表示本发明的实施方式12的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。

图20是表示图19的内径侧铁芯部的立体图。

图21是表示图19的外径侧铁芯部的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的各实施方式的旋转电机进行说明。在各图中，示出了为了说明本发明的各实施方式的旋转电机所需要的要素，但未必示出了实际的全部要素。在本发明的各实施方式的旋转电机中，固定方法只要能够固定对象物则可以是任意的固定方法。因此，固定方法不限。另外，在本发明的各实施方式的旋转电机中，在尺寸上彼此相等是指彼此大致相同。换言之，只要在尺寸公差的范围内，即使是彼此不同的尺寸，也记载为彼此相等。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的旋转电机的立体图。作为旋转电机1，例如可举出车辆用交流发电电动机。旋转电机1具备定子2和相对于定子2旋转的转子3。定子2以包围转子3的外周的方式配置。定子2固定于未图示的前托架以及未图示的后托架。

在该例中，旋转方向是指转子3旋转的方向，径向是指转子3的径向，轴向是指转子3的轴向。

图2是表示图1的定子2的立体图。定子2具备定子铁芯21和设置于定子铁芯21的多个定子绕组22。定子铁芯21形成为圆环形状。多个定子绕组22在转子3的周向上排列配置。

图3是表示图1的转子3的立体图。转子3具备轴31、设置于轴31的轴承32、设置于轴31的集电环33、以及设置于轴31的转子铁芯34。轴31经由轴承32能够旋转地支承于前托架及后托架。集电环33配置成在轴向上比轴承32远离转子铁芯34。集电环33在轴向上配置在与前托架相比靠近后托架的位置。另外，转子3具备与集电环33接触的未图示的电刷。

转子铁芯34形成为圆柱形状。转子铁芯34的径向与转子3的径向一致，转子铁芯34的轴向与转子3的径向一致，转子铁芯34的周向与转子3的周向一致。

图4是表示图3的转子3的主要部分的剖视图。在转子铁芯34形成有绕组部用插入孔341和磁铁用插入孔342。在图4中，示出了1个绕组部用插入孔341和1个磁铁用插入孔342，但在转子铁芯34形成有多个绕组部用插入孔341和多个磁铁用插入孔342。多个绕组部用插入孔341和多个磁铁用插入孔342分别在转子铁芯34的周向上等间隔地排列配置。另外，绕组部用插入孔341和磁铁用插入孔342在转子铁芯34的轴向上延伸地形成。绕组部用插入孔341和磁铁用插入孔342在转子铁芯34的径向上排列配置。磁铁用插入孔342在转子铁芯34的径向上配置在比绕组部用插入孔341靠外侧的位置。

转子3还具备插入到绕组部用插入孔341中的转子绕组部35和插入到磁铁用插入孔342中的转子永久磁铁36。转子绕组部35分别在多个绕组部用插入孔341中各插入1个。转子永久磁铁36分别在多个磁铁用插入孔342中各插入1个。转子绕组部35和转子永久磁铁36在转子铁芯34的径向上排列配置。转子永久磁铁36在转子铁芯34的径向上配置在比转子绕组部35靠外侧的位置。

转子绕组部35具有非磁铁部351、设置于非磁铁部351的转子绕组352、以及设置于非磁铁部351的绕组部永久磁铁353。非磁铁部351由除了永久磁铁之外的磁性构件或非磁性构件构成。经由电刷和集电环33向转子绕组352供给电流。

如图3所示，转子3还具备保持转子永久磁铁36的端板37。通过端板37抑制转子永久磁铁36相对于转子铁芯34在轴向上移动。

如图4所示，绕组部永久磁铁353与转子绕组352分离地设置于非磁铁部351。非磁铁部351固定于转子铁芯34。非磁铁部351具有固定于转子铁芯34的固定面。非磁铁部351的固定面固定于绕组部用插入孔341的内表面。转子绕组352卷绕于非磁铁部351。将与转子绕组352的卷绕方向垂直的方向设为绕组轴向。转子绕组352以绕组轴向与转子铁芯34的径向一致的方式配置。

绕组部永久磁铁353在周向和轴向上被转子绕组352包围。换言之，绕组部永久磁铁353在周向和轴向上配置于转子绕组352的内侧。径向上的非磁铁部351的端部固定于转子铁芯34。转子绕组352经由非磁铁部351相对于转子铁芯34固定。

下面，对旋转电机1的动作进行说明。首先，对旋转电机1作为电动机工作的情况进行说明。图5是表示图1的旋转电机1的电路图。从电池101经由电源端子向电源电路部102供给直流电流。控制电路部103对电源电路部102的各开关元件进行接通/断开控制。由此，电源电路部102将直流电流转换为交流电流。交流电流被供给到定子2的定子绕组22。

另一方面，基于来自控制电路部103的指令，向转子绕组部35的转子绕组352供给直流电流。由转子绕组352产生的磁通、由绕组部永久磁铁353产生的磁通以及由转子永久磁铁36产生的磁通与流过定子绕组22的交流电流交链，从而产生驱动转矩。通过产生的驱动转矩，转子3相对于定子2旋转。

下面，对旋转电机1作为发电机工作的情况进行说明。在发动机正在驱动的状态下，发动机的旋转转矩从曲轴经由皮带、齿轮等机械连接部件传递到轴31。由此，转子3相对于定子2旋转。

基于来自控制电路部103的指令，向转子绕组部35的转子绕组352供给直流电流。由转子绕组352产生的磁通、由绕组部永久磁铁353产生的磁通以及由转子永久磁铁36产生的磁通与定子绕组22交链，从而在定子绕组22感应出三相交流电压。由此，向电源电路部102供给交流电流。控制电路部103对电源电路部102的各开关元件进行接通/断开控制。由此，电源电路部102将交流电流转换为直流电流。直流电流被供给到电池101。由此，电池101被充电。

此外，在旋转电机1作为电动机及发电机工作的情况下，不一定需要向转子绕组352供给电流。能够仅利用由转子永久磁铁36产生的磁通而使旋转电机1作为电动机及发电机工作。

图6是表示在图2的定子绕组22中产生的感应电压的图表。在图6中，示出了向转子绕组352供给电流的情况下的通电时和未向转子绕组352供给电流的情况下的无通电时。在通电时在转子绕组352产生的磁通的方向成为增强转子永久磁铁36的磁通的方向。换言之，在通电时在转子绕组352产生的磁通的方向与转子永久磁铁36的磁通的方向一致。

向转子绕组352供给的电流不一定需要经由集电环和电刷供给。也可以是利用在转子绕组352中感应出的电压向转子绕组352供给电流的自励磁式的旋转电机1，该电压是由通过向定子绕组22供给电流而产生的磁通在转子绕组352中感应出的电压。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1的旋转电机1的转子3，转子绕组352经由非磁铁部351相对于转子铁芯34固定。转子永久磁铁36插入到磁铁用插入孔342中。因此，转子永久磁铁36与转子绕组352分离地配置。由此，抑制在转子绕组352产生的热传递到转子永久磁铁36。结果，能够抑制转子永久磁铁36的温度的上升。因此，能够提高转子永久磁铁36的耐热退磁特性。结果，能够抑制旋转电机1的输出的降低。

另外，转子绕组部35插入到绕组部用插入孔341中，非磁铁部351的固定面固定于绕组部用插入孔341的内表面。由此，能够容易地将转子绕组部35配置在转子铁芯34的内部。

另外，绕组部永久磁铁353与转子绕组352分离地设置于非磁铁部351。由此，抑制在转子绕组352产生的热传递到绕组部永久磁铁353。结果，能够抑制绕组部永久磁铁353的温度的上升。因此，能够提高绕组部永久磁铁353的耐热退磁特性。结果，能够抑制旋转电机1的输出的降低。

另外，转子绕组部35固定于转子铁芯34。由此，能够在将转子绕组352卷绕于非磁铁部351之后，将转子绕组部35固定于转子铁芯34。结果，转子绕组352的卷绕变得容易。因此，能够提高转子3的生产率。

此外，在上述实施方式1中，说明了在转子铁芯34形成绕组部用插入孔341并在绕组部用插入孔341中插入转子绕组部35的结构。但是，不限于此，例如也可以是如下结构：转子铁芯34被分割为多个部分，非磁铁部351的固定面固定于分割的多个部分的至少1个部分。

实施方式2

图7是表示本发明的实施方式2的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子绕组部35具有非磁铁部351和设置于非磁铁部351的转子绕组352。转子绕组部35与实施方式1不同，不具有绕组部永久磁铁353。其他结构与实施方式1相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2的旋转电机1的转子3，转子绕组352经由非磁铁部351相对于转子铁芯34固定。转子永久磁铁36插入到磁铁用插入孔342中。因此，转子永久磁铁36与转子绕组352分离地配置。由此，抑制在转子绕组352产生的热传递到转子永久磁铁36。结果，能够抑制转子永久磁铁36的温度的上升。因此，能够提高转子永久磁铁36的耐热退磁特性。结果，能够抑制旋转电机1的输出的降低。

实施方式3

图8是表示本发明的实施方式3的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。在转子铁芯34中，在转子铁芯34的周向上排列形成有一对磁铁用插入孔342。一对转子永久磁铁36分别插入到一对磁铁用插入孔342的每一个中。

转子绕组部35配置在转子铁芯34的周向上的一对转子永久磁铁36之间的区域的中心。一对转子永久磁铁36分别配置成使转子绕组部35侧的面的极相同。其他结构与实施方式2相同。

图9是表示在未向图8的转子绕组352供给电流的情况下通过转子3的磁通的图。在未向转子绕组352供给电流的情况下，由转子永久磁铁36产生的磁通通过从转子永久磁铁36通过非磁铁部351返回转子永久磁铁36的磁路。换言之，由转子永久磁铁36产生的磁通在转子3内闭合。由此，通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压减少。

另一方面，在向转子绕组352供给电流的情况下，由转子永久磁铁36产生的磁通的方向与由转子绕组352产生的磁通的方向彼此相同。由此，通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压变大。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式3的旋转电机1的转子3，转子绕组部35配置在转子铁芯34的周向上的一对转子永久磁铁36之间的区域的中心。由此，在向转子绕组352供给电流的情况下，能够增大通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压。另外，在未向转子绕组352供给电流的情况下，能够减小通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压。结果，能够扩大与有无向转子绕组352供给电流相应的从转子铁芯34通过定子绕组22的磁通量的调整范围。因此，能够提高旋转电机1的效率，增大旋转电机1的输出。

另外，一对转子永久磁铁36分别配置成使转子绕组部35侧的面的极相同。由此，一对转子永久磁铁36能够构成转子3中的同一磁极。

实施方式4

图10是表示本发明的实施方式4的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子绕组部35配置在通过转子铁芯34的周向上的一对转子永久磁铁36之间的区域且沿转子铁芯34的径向延伸的直线上。另外，转子绕组部35配置成使转子铁芯34的径向上的转子绕组部35的中心位于比转子铁芯34的径向上的转子永久磁铁36的中心靠转子铁芯34的径向的内侧的位置。其他结构与实施方式3相同。

图11是表示在未向图10的转子绕组352供给电流的情况下通过转子3的磁通的图。在未向转子绕组352供给电流的情况下，由转子永久磁铁36产生的磁通通过从转子永久磁铁36通过非磁铁部351返回转子永久磁铁36的磁路。换言之，由转子永久磁铁36产生的磁通在转子3内闭合。由此，通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压减少。

另一方面，在向转子绕组352供给电流的情况下，由转子永久磁铁36产生的磁通的方向与由转子绕组352产生的磁通的方向彼此相同。由此，通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压变大。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式4的旋转电机1的转子3，转子绕组部35配置在通过转子铁芯34的周向上的一对转子永久磁铁36之间的区域且沿转子铁芯34的径向延伸的直线上。另外，转子绕组部35配置成使转子铁芯34径向上的转子绕组部35的中心位于比转子铁芯34的径向上的转子永久磁铁36的中心靠转子铁芯34的径向的内侧的位置。由此，在向转子绕组352供给电流的情况下，能够增大通过转子3旋转而在定子绕组22感应出的电压。另外，在未向转子绕组352供给电流的情况下，由转子永久磁铁36产生的磁通通过非磁铁部351返回转子永久磁铁36。因此，在未向转子绕组352供给电流的情况下，能够进一步减小在定子绕组22感应出的电压。结果，能够进一步扩大与有无向转子绕组352供给电流相应的从转子铁芯34通过定子绕组22的磁通量的调整范围。因此，能够进一步提高旋转电机1的效率，进一步增大旋转电机1的输出。

实施方式5

图12是表示本发明的实施方式5的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子铁芯34之间且将非磁铁部351相对于转子铁芯34固定的固定构件354。作为固定构件354，例如可举出粘接剂。非磁铁部351中的径向外侧的部分经由固定构件354固定于转子铁芯34。换言之，非磁铁部351中的朝向径向外侧的面成为固定面。其他结构与实施方式4相同。此外，也可以是非磁铁部351中的径向内侧的部分经由固定构件354固定于转子铁芯34的结构。换言之，也可以是非磁铁部351中的朝向径向内侧的面成为固定面。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式5的旋转电机1的转子3，转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子铁芯34之间且将非磁铁部351相对于转子铁芯34固定的固定构件354。由此，能够在将构成转子铁芯34的多张磁性钢板层叠之后，将转子绕组部35插入到绕组部用插入孔341中。结果，能够提高转子3的生产率。另外，非磁铁部351经由固定构件354固定于转子铁芯34。由此，能够提高转子铁芯34和转子绕组部35的刚性。结果，能够提高转子3的耐振动性。

实施方式6

图13是表示本发明的实施方式6的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。非磁铁部351包括非磁铁部主体355和未图示的绝缘构件，该非磁铁部主体355由与构成转子铁芯34的材料相同的材料构成，该绝缘构件设置在非磁铁部主体355与转子线圈352之间。其他结构与实施方式5相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式6的旋转电机1的转子3，非磁铁部351包括由与构成转子铁芯34的材料相同的材料构成的非磁铁部主体355。由此，通过对构成磁性钢板的转子铁芯34进行冲裁，能够形成非磁铁部主体355。结果，能够提高磁性钢板的成品率。

实施方式7

图14是表示本发明的实施方式7的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。在转子铁芯34形成有绕组部用插入孔341。在绕组部用插入孔341中插入有转子绕组部35。与实施方式1不同，在转子铁芯34未形成磁铁用插入孔342。因此，转子3不具备转子永久磁铁36。

转子绕组部35具有非磁铁部351、设置于非磁铁部351的转子绕组352、以及与转子绕组352分离地设置于非磁铁部351的绕组部永久磁铁353。非磁铁部351固定于转子铁芯34。转子绕组352经由非磁铁部351相对于转子铁芯34固定。其他结构与实施方式1相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式7的旋转电机1的转子3，转子绕组部35具有与转子绕组352分离地设置于非磁铁部351的绕组部永久磁铁353。由此，抑制在转子绕组352产生的热传递到绕组部永久磁铁353。结果，能够抑制绕组部永久磁铁353的温度的上升。因此，能够提高绕组部永久磁铁353的耐热退磁特性。

另外，在相对于绕组部永久磁铁353产生了与绕组部永久磁铁353的磁化方向相反的方向的磁场的情况下，能够向转子绕组352供给电流来产生抑制对绕组部永久磁铁353的反向磁场的方向的磁场。由此，能够抑制绕组部永久磁铁353的退磁特性。

另外，非磁铁部351固定于转子铁芯34，转子绕组352经由非磁铁部351相对于转子铁芯34固定。由此，即使在变更了绕组部永久磁铁353的尺寸的情况下，也能够通过变更非磁铁部351的形状而无需变更转子铁芯34地使用转子铁芯34。因此，能够减少用于制造转子铁芯34的模具制作费等。

实施方式8

图15是表示本发明的实施方式8的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子绕组352之间的绝缘构件356。其他结构与实施方式7相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式8的旋转电机1的转子3，转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子绕组352之间的绝缘构件356。由此，能够提高转子绕组352与转子铁芯34之间的绝缘性。

实施方式9

图16是表示本发明的实施方式9的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。非磁铁部351包括由与构成转子铁芯34的材料相同的材料构成的非磁铁部主体355。在该例中，非磁铁部351与非磁铁部主体355相同。因此，非磁铁部351由与构成转子铁芯34的材料相同的材料构成。其他结构与实施方式8相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式9的旋转电机1的转子3，非磁铁部351包括由与构成转子铁芯34相同的材料构成的非磁铁部主体355。由此，通过对构成转子铁芯34的磁性钢板进行冲裁，能够形成非磁铁部主体355。结果，能够提高磁性钢板的成品率。

实施方式10

图17是表示本发明的实施方式10的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子铁芯34之间且将非磁铁部351相对于转子铁芯34固定的固定构件354。作为固定构件354，例如可举出粘接剂。非磁铁部351中的径向外侧的部分经由固定构件354固定于转子铁芯34。换言之，非磁铁部351中的朝向径向外侧的面成为固定面。其他结构与实施方式9相同。此外，也可以是非磁铁部351中的径向内侧的部分经由固定构件354固定于转子铁芯34的结构。换言之，也可以是非磁铁部351中的朝向径向内侧的面成为固定面。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式10的旋转电机1的转子3，转子绕组部35具有设置在非磁铁部351与转子铁芯34之间且将非磁铁部351相对于转子铁芯34固定的固定构件354。由此，能够在将构成转子铁芯34的多张磁性钢板层叠之后，将转子绕组部35插入到绕组部用插入孔341中。结果，能够提高转子3的生产率。另外，非磁铁部351经由固定构件354固定于转子铁芯34。由此，能够提高转子铁芯34和转子绕组部35的刚性。结果，能够提高转子3的耐振动性。

实施方式11

图18是表示本发明的实施方式11的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。将通过转子绕组352的中心且沿转子铁芯34的周向延伸的线设为中心线A。将通过绕组部永久磁铁353的中心且沿转子铁芯34的周向延伸的线设为中心线B。转子绕组352和绕组部永久磁铁353配置成使中心线A和中心线B位于同一线上。换言之，转子铁芯34的径向上的转子绕组352的中心与转子铁芯34的径向上的绕组部永久磁铁353的中心一致。另外，转子铁芯34的周向上的转子绕组352的中心与转子铁芯34的周向上的绕组部永久磁铁353的中心一致。其他结构与实施方式10相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式11的旋转电机1的转子3，通过转子绕组352的中心且沿周向延伸的中心线A和通过绕组部永久磁铁353的中心且沿周向延伸的中心线B位于同一线上。由此，通过调整向转子绕组352供给的电流的值，能够调整由转子绕组352和绕组部永久磁铁353产生的磁通的量。另外，即使在由转子绕组352产生的磁通的量相对于由绕组部永久磁铁353产生的磁通的量发生变化的情况下，也能维持由转子绕组352和绕组部永久磁铁353产生的磁通的周向上的对称性。结果，能够减少旋转电机1的转矩脉动，另外，能够减少旋转电机1的铁损。

实施方式12

图19是表示本发明的实施方式12的旋转电机的转子的主要部分的剖视图。转子铁芯34被分割为内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344。换言之，转子铁芯34具有内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344。外径侧铁芯部344配置在比内径侧铁芯部343靠径向外侧的位置。图20是表示图19的内径侧铁芯部343的立体图。图21是表示图19的外径侧铁芯部344的立体图。内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344分别以沿轴向延伸的方式形成。通过使内径侧铁芯部343相对于外径侧铁芯部344在轴向上移动，外径侧铁芯部344相对于内径侧铁芯部343装卸。内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344通过热压配合、压入等而彼此固定。

如图19所示，转子绕组352经由由绝缘树脂构成的非磁铁部351固定于内径侧铁芯部343。作为非磁铁部351，可举出绕线管、绝缘纸等。

在比转子绕组352靠径向外侧的区域配置有外径侧铁芯部344。外径侧铁芯部344在离心力作用于转子绕组352的情况下限制转子绕组352向径向外侧移动。

内径侧铁芯部343的材料和外径侧铁芯部344的材料彼此相同。内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344通过利用模具的共同冲压成形(日文：共抜成型)来形成。由此，能够提高内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344的成品率。

在外径侧铁芯部344形成有紧固部345。在进行内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344的共同冲压成形的情况下，使用紧固部345将构成外径侧铁芯部344的磁性钢板在轴向上固定。其他结构与实施方式7至实施方式11相同。

如以上说明的那样，根据本发明的实施方式12的旋转电机1的转子3，转子铁芯34具有内径侧铁芯部343和外径侧铁芯部344。外径侧铁芯部344限制转子绕组352向径向外侧移动。由此，转子绕组352能够相对于内径侧铁芯部343从径向外侧朝向径向内侧安装。因此，能够将向内径侧铁芯部343插入绕组部永久磁铁353的磁铁插入工序和向内径侧铁芯部343插入转子绕组352的转子绕组部插入工序设为彼此不同的工序。结果，不再需要使用磁化机进行后磁化。由此，能够抑制由于使用了磁化机的后磁化导致在转子绕组352产生感应电压。在如钕磁铁那样的高矫顽力磁铁用于绕组部永久磁铁353的情况下，高的磁动势会瞬间影响到转子绕组352。在该情况下，有可能由于在转子绕组352中产生的感应电压而在转子绕组352中发生绝缘击穿。另一方面，在实施方式12中，不需要使用磁化机进行后磁化，因此对转子绕组352的影响消失。

附图标记说明

1旋转电机，2定子，3转子，21定子铁芯，22定子绕组，31轴，32轴承，33集电环，34转子铁芯，35转子绕组部，36转子永久磁铁，37端板，101电池，102电源电路部，103控制电路部，341绕组部用插入孔，342磁铁用插入孔，343内径侧铁芯部，344外径侧铁芯部，345紧固部，351非磁铁部，352转子绕组，353绕组部永久磁铁，354固定构件，355非磁铁部主体，356绝缘构件。