智能网联汽车本地独立数据存储系统

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，具体为智能网联汽车本地独立数据存储系统。

背景技术

不同等级的智能驾驶汽车已进入路测阶段，智能驾驶域、座舱域、控制域等产生的海量数据分在不同的域中，无法得到有效的统一管理与应用；本发明旨在通过技术手段将分散在不同域的异构数据，统一至数据域、存储在车端设备中，并对数据进行加密、防篡改的管理；该独立存储设备，也可满足事故追溯的功能。

现有的车辆架构，不同数据分散在不同的域内，通过车载网关传输至云端，造成了几个较为明显的缺点；首先，不同域的数据无法互相备份，部分域的数据可能在传输至云端的过程中丢失；其次，因智能驾驶域、智能座舱域的海量视频、点云等数据量大，现有通信设备(例如T-BOX，车联网信息通信与处理设备)无法满足高吞吐量的要求；第三，若关键的事故界定数据在传输过程中丢失，将导致无法对事故进行分析的后果；针对这些问题与缺点

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了智能网联汽车本地独立数据存储系统，具备数据传输时不易丢失、储存数据量大等优点，解决了数据传输时易丢失和储存数据量小的问题。

(二)技术方案

为实现上述数据传输时不易丢失、储存数据量大目的，本发明提供如下技术方案：智能网联汽车本地独立数据存储系统，包括车载以太网交换机，所述车载以太网交换机的一端通过以太网无线连接有智能座舱域，所述车载以太网交换机的另一端通过以太网无线连接有自动驾驶域，所述车载以太网交换机的一侧通过以太网无线连接有中央控制域，所述车载以太网交换机的另一侧通过以太网无线连接有车辆控制域，所述中央控制域的内部一侧设置有存储模块，所述存储模块包括独立电源、固态硬盘、数据备份、数据加密、数据管理、GPS定位、加速度和芯片，所述中央控制域的内部另一侧依次设置有处理器和底层操作系统，所述车载以太网交换机的内部一侧设依次置有CAN和4G/5G通信模块，所述车载以太网交换机的一侧面通过以太网无线连接有云存储及分析设备。

优选的，所述车辆控制域的内部依次设置有动力总成、底盘、车身、电池、转向、门窗、电机、制动、ABS/ESP、电控、悬架、加速度、热管理和气囊。

优选的，所述自动驾驶域的内部依次设置有高清地图、雷达、C-V2X、传感器和摄像头。

优选的，所述智能座舱域的内部依次设置有人机交互、影像娱乐、蓝牙/WiFi、HUD、LED。

优选的，所述自动驾驶域、车辆控制域事件触发数据记录、持续记录关键数据项并缓存30分钟数据。

优选的，所述自动驾驶域、车辆控制域、智能座舱域关键数据备份，记录的关键数据包括自动驾驶状态数据、驾驶员状态数据、环境数据、车辆控制数据和车辆故障信息数据。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了智能网联汽车本地独立数据存储系统，具备以下有益效果：

1、该智能网联汽车本地独立数据存储系统，通过独立电源的设置，在没有信号输入情况下，能够独立供电，提供GPS定位信息，发送心跳信息，供重事故后，定位车辆位置，通过存储设备的设置，将数据不同类型分别存储在不同的硬盘区域，并建立数据备份，存储速度满足2-50Gbit/s，进而起到了储存效率快的作用，达到了提高储存数据量的目的。

2、该智能网联汽车本地独立数据存储系统，通过中央控制域的设备，在发生事故时可以识别出碰撞等事故的信号，存储模块将事故前1分钟内的数据存储到固态硬盘空间；但达到数据锁定条件时(150ms内，加速度>25km/h)，对数据加密，加密后数据无篡改，通过存储模块的设置，其包含基本的数据存储与管理、数据传输、数据加密及防篡改机制，软件读取到系统指令时，将数据分区存储；将数据通过网关传递至云端接口，进而达到了数据不易丢失的目的。

附图说明

图1为本发明提出的智能网联汽车本地独立数据存储系统结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，智能网联汽车本地独立数据存储系统，包括车载以太网交换机，车载以太网交换机的一端通过以太网无线连接有智能座舱域，智能座舱域的内部依次设置有人机交互、影像娱乐、蓝牙/WiFi、HUD、LED，车载以太网交换机的另一端通过以太网无线连接有自动驾驶域，自动驾驶域的内部依次设置有高清地图、雷达、C-V2X、传感器和摄像头，车载以太网交换机的一侧通过以太网无线连接有中央控制域，车载以太网交换机的另一侧通过以太网无线连接有车辆控制域，车辆控制域的内部依次设置有动力总成、底盘、车身、电池、转向、门窗、电机、制动、ABS/ESP、电控、悬架、加速度、热管理和气囊，中央控制域的内部一侧设置有存储模块，存储模块包括独立电源(整车断电后可保持上电状态并发送位置心跳数据，持续7天)、固态硬盘(2-10TB存储空间)、数据备份(双存储空间，冗余设计)、数据加密(按触发条件，数据锁死后，无法篡改)、数据管理(对异构数据，分级存储与管理)、GPS定位(定位信息)、加速度和芯片(事故后防灾)，中央控制域的内部另一侧依次设置有处理器和底层操作系统，车载以太网交换机的内部一侧设依次置有CAN和4G/5G通信模块，车载以太网交换机的一侧面通过以太网无线连接有云存储及分析设备，自动驾驶域、车辆控制域事件触发数据记录、持续记录关键数据项并缓存30分钟数据，触发阈值：满足任一条件即可：1.仅记录纵向加速度，阈值X轴方向150ms内，V变化8km/h；2.同时记录纵向加速度与横向加速度，阈值为X或Y方向150ms内，V变化8km/h；3.安全气囊打开，自动驾驶域、车辆控制域、智能座舱域关键数据备份，记录的关键数据包括自动驾驶状态数据(系统是否正常工作、软件版本、点云数据)、驾驶员状态数据(疲劳驾驶、急加速与急减速等驾驶行为数据)、环境数据(摄像头录制的道路或行人视频，位置信息)、车辆控制数据(速度、ESP、电机转速等CAN信号日志)和车辆故障信息数据(故障码日志)。

在使用时，车辆控制域、智能座舱域、自动驾驶域实时产生的关键数据通过车内以太网或CAN局域网传输至中央控制域，中央控制域将数据分级存储在存储设备硬盘空间；存储设备将数据不同类型分别存储在不同的硬盘区域，并建立数据备份，存储速度满足2-50Gbit/s；系统根据中央控制域的要求，定期(分钟或秒)将存储的数据通过车载以太网网关传输至云端接口，存储设备根据记录数据的时长，对超出30分钟以上的数据进行覆盖，仅保留30分钟内的实时数据，中央控制域识别出碰撞等事故的信号，存储模块将事故前1分钟内的数据存储到固态硬盘空间；但达到数据锁定条件时(150ms内，加速度>25km/h)，对数据加密，加密后，数据无篡改；独立电源在没有信号输入情况下，能够独立供电，提供GPS定位信息，发送心跳信息，供重事故后，定位车辆位置，满足IP6K9K防水防尘要求，在车辆发生重大事故后，依然能够对硬件及系统提供保护功能。连接器接口通过Pin脚与中央控制域链接；存储系统包含基本的数据存储与管理、数据传输、数据加密及防篡改机制，软件读取到系统指令时，将数据分区存储；将数据通过网关传递至云端接口。

综上，该该智能网联汽车本地独立数据存储系统，通过独立电源的设置，在没有信号输入情况下，能够独立供电，提供GPS定位信息，发送心跳信息，供重事故后，定位车辆位置，通过存储设备的设置，将数据不同类型分别存储在不同的硬盘区域，并建立数据备份，存储速度满足2-50Gbit/s，进而起到了储存效率快的作用，达到了提高储存数据量的目的，通过中央控制域的设备，在发生事故时可以识别出碰撞等事故的信号，存储模块将事故前1分钟内的数据存储到固态硬盘空间；但达到数据锁定条件时(150ms内，加速度>25km/h)，对数据加密，加密后数据无篡改，通过存储模块的设置，其包含基本的数据存储与管理、数据传输、数据加密及防篡改机制，软件读取到系统指令时，将数据分区存储；将数据通过网关传递至云端接口，进而达到了数据不易丢失的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。