动态二维码生成方法、系统和服务器

技术领域

本公开涉及二维码领域，尤其涉及一种动态二维码生成方法、系统和服务器。

背景技术

二维码技术因信息存储量大、易于识别与解析，已广泛应用于很多领域。尤其在食品溯源领域，二维码技术为消费者进行食品溯源提供了一种简便易行的方式。但基于静态信息生成的溯源二维码存在信息易伪造的问题，而现有的动态二维码生成技术方案主要是对二维码数据在传输过程中进行了动态加密，或对二维码在生成过程中进行动态调整，但仍然不能解决食品溯源的真实性问题。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种动态二维码生成方法、系统和服务器，能够解决静态二维码易伪造的问题，从而为商品溯源提供依据。

根据本公开一方面，提出一种动态二维码生成方法，包括：接收二维码生成装置发送的商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像；对商品交易现场信息进行校验；若商品交易现场信息校验通过，则识别商品图像中的商品静态二维码信息；将商品交易现场信息和商品静态二维码信息进行叠加，生成动态商品信息；将动态商品信息发送至二维码生成装置，以便二维码生成装置根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，商品交易现场信息中包括二维码生成装置的标识信息，对商品交易现场信息进行校验包括：根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法；若二维码生成装置合法，则确定商品交易现场信息校验通过。

在一些实施例中，商品交易现场信息中包括二维码生成装置的标识信息和商品销售人员图像信息，则对商品交易现场信息进行校验包括：根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法；对商品销售人员图像信息进行图像识别，判断商品销售人员图像信息中的商品销售人员是否为合法销售人员；若二维码生成装置合法，且商品销售人员为合法销售人员，则确定商品交易现场信息校验通过。

在一些实施例中，商品交易现场信息还包括商品购买者图像信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息中的一项或多项。

在一些实施例中，识别商品图像中的商品静态二维码信息包括：基于图像识别技术识别出商品图像中的商品静态二维码；对商品静态二维码进行解密，得到商品静态二维码信息。

在一些实施例中，商品交易现场信息和商品图像为加密数据，则对加密数据解密后，对商品交易现场信息进行校验，以及识别商品图像中的商品静态二维码信息。

在一些实施例中，将动态商品信息加密后，发送至二维码生成装置。

根据本公开的另一方面，还提出一种服务器，包括：第一信息接收单元，被配置为接收二维码生成装置发送的商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像；信息校验单元，被配置为对商品交易现场信息进行校验；信息识别单元，被配置为若商品交易现场信息校验通过，则识别商品图像中的商品静态二维码信息；信息叠加单元，被配置为将商品交易现场信息和商品静态二维码信息进行叠加，生成动态商品信息；第一信息发送单元，被配置为将动态商品信息发送至二维码生成装置，以便二维码生成装置根据动态商品信息生成动态二维码。

根据本公开的另一方面，还提出一种服务器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的动态二维码生成方法。

根据本公开的另一方面，还提出一种动态二维码生成系统，包括：上述的服务器；以及二维码生成装置，被配置为将商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像发送至服务器，以及接收服务器发送的动态商品信息，根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，二维码生成装置还被配置为将加密的商品交易现场信息和加密的包含商品静态二维码信息的商品图像发送至服务器，以及接收服务器发送的加密的动态商品信息，对加密的动态商品信息解密后，根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，二维码生成装置还被配置为将生成的动态二维码进行屏幕显示或打印输出。

根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项的动态二维码生成方法。

本公开实施例中，通过对商品交易现场信息进行校验，以及利用图像识别技术识别商品静态二维码信息，然后利用商品交易现场信息和商品静态二维码信息生成动态二维码，能够解决静态二维码易伪造的问题，从而为商品溯源提供依据。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开的动态二维码生成方法的一些实施例的流程示意图。

图2为本公开的动态二维码生成方法的另一些实施例的流程示意图。

图3为本公开的动态二维码生成方法的另一些实施例的流程示意图。

图4为本公开的服务器的一些实施例的结构示意图。

图5为本公开的服务器的另一些实施例的结构示意图。

图6为本公开的服务器的另一些实施例的结构示意图。

图7为本公开的动态二维码生成系统的一些实施例的结构示意图。

图8为本公开的二维码生成装置的一些实施例的结构示意图。

图9为本公开的二维码生成装置的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

图1为本公开的动态二维码生成方法的一些实施例的流程示意图。该实施例的步骤由服务器执行，服务器例如为云端服务器。

在步骤110，接收二维码生成装置发送的商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像。

在一些实施例中，服务器与二维码生成装置之间通过5G网络进行通信，即二维码生成装置将商品交易现场信息和商品图像通过5G网络发送至服务器。本领域的技术人员应当理解，5G网络仅用于举例，还可以通过其他网络进行通信。商品图像可以是一帧图像，也可以是由多种图像构成的视频数据。

在一些实施例中，商品交易现场信息包括二维码生成装置的标识信息、商品销售人员图像信息、商品购买者图像信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息等。商品销售人员图像信息和商品购买者图像信息也可以是一帧图像，也可以是由多种图像构成的视频数据。

在一些实施例中，商品静态二维码信息包括商品来源地、生产包装时间、商品特性介绍等商品通用信息。

在一些实施例中，商品静态二维码为预置二维码，例如由服务器为目标商品预先生成的二维码，并采用事先约定的加密算法和密钥进行了加密。商品静态二维码贴在目标商品后，商品被购买时，将商品放置在特定区域，该区域检测到商品放入，则启动拍摄，例如，对目标商品的贴有静态二维码的特定部位拍摄1-2s的高清视频。

在一些实施例中，二维码生成装置将商品交易现场信息和商品图像加密后，发送至服务器，服务器对接收到的加密数据，按照与二维码生成装置预先约定的算法和密钥进行解密。

在步骤120，对商品交易现场信息进行校验。

在一些实施例中，可以根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法；若二维码生成装置合法，则确定商品交易现场信息校验通过。

例如，预先为每个二维码生成装置分配一个身份标识，唯一标识该二维码生成装置的合法性，该标识信息已预先存储在服务器中，以便进行比对验证。

在步骤130，若商品交易现场信息校验通过，则识别商品图像中的商品静态二维码信息。

随着视频图像识别技术的发展，基于计算机视觉的人工智能技术发展迅猛，尤其是基于卷积神经网络技术的各种深度学习算法的演进，可以快速识别出商品视频图像中的静态二维码。在一些实施例中，在商品图像中识别出商品静态二维码后，需要对商品静态二维码进行解密，得到具体的商品静态二维码信息。

在步骤140，将商品交易现场信息和商品静态二维码信息进行叠加，生成动态商品信息。其中，信息叠加是指按便于消费者浏览的方式进行叠加。由于每次的商品交易现场信息是变化的，因此，生成的商品信息也是动态变化的。

在步骤150，将动态商品信息发送至二维码生成装置，以便二维码生成装置根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，可以对动态商品信息加密后，发送至二维码生成装置，二维码生成装置先对动态商品信息解密后，生成动态二维码。

在一些实施例中，二维码生成装置按二维码生成协议生成动态二维码，其中，协议可以是QR Code、PDF417、Code 49、Code 16K、Code One等。

在该实施例中，通过对商品交易现场信息进行校验，以及利用图像识别技术识别商品静态二维码信息，然后利用商品交易现场信息和商品静态二维码信息生成动态二维码，能够解决静态二维码易伪造的问题，从而为商品溯源提供依据。

图2为本公开的动态二维码生成方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例的步骤由服务器执行。

在步骤210，接收二维码生成装置发送的加密的商品交易现场信息和加密的包含商品静态二维码信息的商品图像。

在步骤220，经预先约定的算法和密钥解密出商品交易现场信息和商品图像。

在步骤230，根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法。例如，服务器预先已保存该二维码生成装置的标识信息，在接收到二维码生成装置发送的标识信息后，将接收的标识信息与已保存的标识进行比对，若比对成功，则确定该二维码生成装置合法。

在步骤240，对商品销售人员图像信息进行图像识别，判断商品销售人员图像信息中的商品销售人员是否为合法销售人员。

在一些实施例中，对于要求有合法销售人员销售的商品，则通过对拍摄的销售者面部视频数据进行识别，验证销售者身份是否合法。例如，将对识别后的销售者面部特征视频信息与预先存储的销售者面部特征图像进行比对，确认是否为合法销售人员，如果是，则通过预先存储的销售者图像，确定销售者身份标识。

在步骤250，若二维码生成装置合法，且商品销售人员为合法销售人员，则识别商品图像中的商品静态二维码，并对商品静态二维码进行解密，得到商品静态二维码信息。

在步骤260，将商品交易现场信息和商品静态二维码信息进行叠加，生成动态商品信息。

例如，将二维码生成装置的标识信息、商品购买者图像信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息、销售者身份标识等，与商品来源地、生产包装时间、商品特性介绍等信息叠加，生成动态商品信息。

在步骤270，对动态商品信息加密。

在步骤280，将加密的动态商品信息以动态页面链接信息的方式发送至二维码生成装置，以便二维码生成装置对加密的动态商品信息解密后，根据动态商品信息生成动态二维码。

在上述实施例中，二维码生成装置将商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像进行即时加密上传，服务器进行解密、识别并验证后，将商品交易现场信息和商品静态二维码信息合成，生成动态商品信息并进行加密，然后将加密的动态商品信息发送至二维码生成装置，二维码生成装置解密动态商品信息后，根据动态商品信息生成动态二维码。该实施例双向验证交互，确保了二维码的即时生成及仿伪，并且，由于生成的二维码与实时现场交易信息相关，因此，减少了二维码伪造的概率。

图3为本公开的动态二维码生成方法的另一些实施例的流程示意图。

在步骤310，二维码生成装置在特定区域检测到商品时，启动拍摄，得到商品视频、商品销售人员视频和商品购买者视频，并获取二维码生成装置的标识信息、商品重量信息和商品数量信息之一、商品交易时间信息和商品交易位置信息。其中，商品视频中包含商品静态二维码信息。

在一些实施例中，可以利用重力感知检测商品是否进入特定区域，或者，通过活动物体视频感知，或两者同时感知商品是否进入特定区域。

在一些实施例中，拍摄商品视频是指，针对目标商品带有加密静态二维码的特定部位拍摄高清视频。静态二维码是由云端服务器为目标商品预先生成的二维码，该二维码主要是该商品的通用信息介绍，如商品来源地、生产包装时间、商品特性介绍等，并采用事先约定的加密算法和密钥进行了加密。

在一些实施例中，按需拍摄商品销售人员面部视频1-2s。例如，在一些需要指定合法销售人员的商品，该销售人员的面部特征信息需要预先存储到云端服务器，并予以身份标识编码SID，以便比对验证。

在一些实施例中，按购买者意愿，拍摄购买者面部视频1-2s。例如，按购买者意愿拍摄购买者面部特征视频，以便于商品购买回溯时提供更明晰的依据。

在一些实施例中，有的商品按照重量进行售卖，有的商品按照数量进行售卖，因此，可以按照销售属性选择商品重量信息或商品数量信息。交易时间是指商品被拍摄上传的最晚时间。交易位置信息是指二维码生成装置所在位置信息，可以通过内置的A-GPS模块获取。

在步骤320，二维码生成装置将商品视频、商品销售人员视频、商品购买者视频以及二维码生成装置的标识信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息进行加密。其中，二维码生成装置需要与云端服务器预先协商好加密方式，例如可以采用对称加密、非对称加密等技术。

在步骤330，二维码生成装置将加密数据通过5G接入及宽带网络发送至云端服务器。

在一些实施例中，5G接入及宽带网络是指，在商品销售环境部署高清视频等数据快速上传的5G接入网络，并最终通过蜂窝网-数据据网关转换将数据传入到云端服务器。

在步骤340，云端服务器接收到加密的数据后，经预先约定的算法和密钥解密出数据。即得到商品视频、商品销售人员视频、商品购买者视频以及商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息。

在步骤350，云端服务器根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法，若合法，则执行步骤360，否则，执行步骤3130。

在步骤360，云端服务器对商品销售人员视频进行图像识别，判断商品销售人员视频中的商品销售人员是否为合法销售人员，若合法，则执行步骤370，否则，执行步骤3130。

在步骤370，云端服务器对商品视频中的商品静态二维码进行识别，并判断是否能够解密出商品静态二维码信息，若能够，则执行步骤380，否则，执行步骤3130。

在一些实施例中，在步骤340对加密数据进行加密后，得到了商品视频，由于商品静态二维码信息为加密二维码信息，因此，需要进一步对加密的商品静态二维码信息进行解密处理，若能够解密，则说明该商品静态二维码信息为经过云服务器加密的可溯源商品。

在步骤380，云端服务器将商品静态二维码信息与商品销售人员视频、商品购买者视频以及商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息进行叠加，生成动态商品信息。

在步骤390，云端服务器对动态商品信息加密。

在步骤3100，云端服务器将加密后的动态商品信息通过宽带和5G网络传输给二维码生成装置。

在步骤3110，二维码生成装置接收到加密的动态商品信息后，按预先约定的算法和密钥进行解密，并生成可供普通二维码识别装置识别的动态二维码。二维码长生成协议可为QR Code、PDF417、Code49、Code 16K、Code One等的一种。

其中，可以将动态二维码进行屏幕显示或打印输出，以便将动态二维码贴于销售商品上。

在步骤3120，消费者扫描并识别商品上的动态二维码信息，对该商品进行溯源信息查看。

在步骤3130，云端服务器向二维码生成装置反馈警示信息。例如，指示二维码生成装置打印或显示提醒信息。如该商品溯源信息不可验证，请小心购买等。

在上述实施例中，利用了5G、高清视频和人工智能的特性，实现二维码生成装置和云端服务器的双向认证，对现场商品数据进行即时验证和生成，避免了二维码固定生成易伪造的问题；通过对现场进行视频拍摄及后端的智能识别，一方面加大了对伪造者的威慑力度，另一方面也增加了伪造难度。该方案将5G、高清视频和人工智能的特性有机融合，实现高清视频数据高效传输及销售者身份智能识别，既快捷又方便。

图4为本公开的服务器的一些实施例的结构示意图。该服务器包括第一信息接收单元410、信息校验单元420、信息识别单元430、信息叠加单元440和第一信息发送单元450。

第一信息接收单元410被配置为接收二维码生成装置发送的商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像。

商品交易现场信息包括二维码生成装置的标识信息、商品销售人员图像信息、商品购买者图像信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息等。商品静态二维码信息包括商品来源地、生产包装时间、商品特性介绍等商品通用信息。

信息校验单元420被配置为对商品交易现场信息进行校验。

在一些实施例中，根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法；若二维码生成装置合法，则确定商品交易现场信息校验通过。

在一些实施例中，根据二维码生成装置的标识信息，判断二维码生成装置是否合法；对商品销售人员图像信息进行图像识别，判断商品销售人员图像信息中的商品销售人员是否为合法销售人员；若二维码生成装置合法，且商品销售人员为合法销售人员，则确定商品交易现场信息校验通过。

信息识别单元430被配置为若商品交易现场信息校验通过，则识别商品图像中的商品静态二维码信息。

在一些实施例中，基于图像识别技术识别出商品图像中的商品静态二维码；对商品静态二维码进行解密，得到商品静态二维码信息。

信息叠加单元440被配置为将商品交易现场信息和商品静态二维码信息进行叠加，生成动态商品信息。

第一信息发送单元450被配置为将动态商品信息发送至二维码生成装置，以便二维码生成装置根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，将动态商品信息以动态页面链接信息的方式发送至二维码生成装置。

在该实施例中，通过对商品交易现场信息进行校验，以及利用图像识别技术识别商品静态二维码信息，然后利用商品交易现场信息和商品静态二维码信息生成动态二维码，能够解决静态二维码易伪造的问题，从而为商品溯源提供依据。

图5为本公开的服务器的另一些实施例的结构示意图。该服务器还包括第一信息解密单元510和第一信息加密单元520。

第一信息解密单元510被配置为对加密的商品交易现场信息和商品图像进行解密；第一信息加密单元520被配置为对生成的动态商品信息加密。第一信息发送单元450还被配置为将加密后的动态商品信息发送至二维码生成装置。

图6为本公开的服务器的另一些实施例的结构示意图。该服务器包括存储器610和处理器620。其中：存储器610可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器610用于存储图1-3所对应实施例中的指令。处理器620耦接至存储器610，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器620用于执行存储器中存储的指令。

在本公开的另一些实施例中，处理器620通过BUS总线630耦合至存储器610。该服务器600还可以通过存储接口640连接至外部存储装置650以便调用外部数据，还可以通过网络接口660连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。

该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够解决静态二维码易伪造的问题，从而为商品溯源提供依据。

图7为本公开的动态二维码生成系统的一些实施例的结构示意图。该系统包括服务器710以及二维码生成装置720，服务器710以与二维码生成装置720可以通过5G网络进行通信。在一些实施例中，可以在室内部署若干5G小基站，5G基站信号部署位置以可有效覆盖二维码生成装置720位置为宜，二维码生成装置720通过5G及宽带网络转换，最终接入服务器710。

其中，服务器710已在上述实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。二维码生成装置720被配置为将商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像发送至服务器，以及接收服务器发送的动态商品信息，根据动态商品信息生成动态二维码。

图8为本公开的二维码生成装置的一些实施例的结构示意图。该二维码生成装置包括第二信息采集单元810、第二信息发送单元820、第二信息接收单元830和二维码生成单元840。

第二信息采集单元810被配置为采集商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像。

在一些实施例中，商品交易现场信息包括二维码生成装置的标识信息、商品销售人员图像信息、商品购买者图像信息、商品重量信息、商品数量信息、商品交易时间信息和商品交易位置信息等。商品静态二维码信息包括商品来源地、生产包装时间、商品特性介绍等商品通用信息。

在一些实施例中，如图9所示，二维码生成装置还包括目标感知单元811，被配置为在特定区域感知商品是否放入。例如通过重力感知和视频动作检测感知商品是否放入。

第二信息采集单元810例如包括视频/图像采集单元，被配置为对感知放入的商品进行视频/图像数据采集。例如采集包含商品静态二维码信息的商品视频、商品销售人员视频和商品购买者视频等。

在一些实施例中，为提升服务器图像识别精度，采集的视频图像数据精度不低于1080P，且二维码生成装置置于光照度不低于1000Lx(勒克斯)的位置。

第二信息发送单元820被配置为将商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像发送至服务器。

第二信息接收单元830被配置为接收服务器发送的动态商品信息。

二维码生成单元840被配置为根据动态商品信息生成动态二维码。

在一些实施例中，二维码生成单元840按二维码生成协议生成动态二维码，协议可以是QR Code、PDF417、Code 49、Code 16K、CodeOne等的一种。

在本公开的另一些实施例中，二维码生成装置发送至服务器的数据为加密数据，服务器发送至二维码生成装置的数据也为加密数据。因此，该二维码生成装置如图9所示，还包括第二加密单元850和第二解密单元860。

第二加密单元850被配置为对商品交易现场信息和包含商品静态二维码信息的商品图像进行加密。第二信息发送单元820被配置为将加密的商品交易现场信息和加密的包含商品静态二维码信息的商品图像发送至服务器。

第二解密单元860被配置为对加密的动态商品信息进行解密处理。其中，第二信息接收单元830被配置为接收服务器发送的加密的动态商品信息。

在一些实施例中，加解密算法和密钥与云端服务器侧预约约定，可以采私密加密与公钥加密相结合技术，如使用DES/IDEA和RSA，即对于网络中传输的数据可用DES或IDEA加密，而加密用的密钥则用RSA加密传送。

在本公开的另一些实施例中，该二维码生成装置还可以包括二维码输出单元870，被配置为将生成的动态二维码进行屏幕显示或打印输出。

在上述实施例中，通过二维码生成装置和服务器的双向验证交互，确保了二维码的即时生成及仿伪。

本公开可以应用于诸多场景，例如超市的商品售卖，珠宝、名画等高端商品销售等，是5G、视频与AI有机结合的典型应用场景。

在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-3所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。