一种智能清洁装置

技术领域

本发明属于地面清洁技术领域，具体涉及一种智能清洁装置。

背景技术

随着社会科技的发展，各种智能化中大型商场、医院、广场等公共场所逐渐得到发展，然而其地面的清扫以及人们日常生活产生垃圾的处理，大多采用传统人工清扫，劳动量较大。目前市面上的几款人工驾驶清扫机，也存在噪音较大，清扫效果较差，转动不灵活，笨重，智能化水平较低等问题。

因此，需要一种智能清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能清洁装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能清洁装置，包括主体架、仿生清扫运输机构、吸拖清扫机构、套袋封装压缩机构和追光发电机构，所述仿生清扫运输机构设有毛刷，毛刷通过曲柄推杆与步进电机连接，步进电机连接有导轨，导轨位于毛刷的顶部，毛刷的侧面安装有聚拢板；

吸拖清扫机构设有拖头和拖头安装位，拖头的顶部设有拖头固定杆，拖头固定杆安装有第一减速电机，用以带动拖头的整体升降，拖头固定杆通过连接件安装有与拖头连接的第二减速电机，用以交换和拧干拖头内水，拖头安装位的两侧设有限位槽，拖头安装位的顶部设有上升限位杆，用以限制拖头的位置；

套袋封装压缩机构设有移动平台底盘，移动平台底盘安装有热封刀底座，热封刀底座的顶部安装有刀架，热封刀底座的侧面安装有推进杆，用以推进刀架上的热封刀运动；

追光发电机构设有太阳能板，太阳能板的底部安装有传动齿轮，传动齿轮一与传动电机连接，用以调整太阳能板的方向。

具体的是，所述主体架的顶部安装传送带滚轴，传动带滚轴安装有传送带一，传送带一的底部安装有垃圾收集斗，以使仿生清扫运输机构收集的垃圾装入垃圾收集斗内，并通过传动带一运输至主体架的顶部，主体架的顶部设有垃圾收入口和垃圾收集暂存机构，垃圾收集暂存机构设有垃圾箱体，垃圾箱体的底部设有垃圾袋支架，垃圾箱体的顶部设有垃圾箱体门，垃圾箱体的侧面设有传动齿轮二和传动齿轮条，用以推开垃圾箱体门。

具体的是，所述套袋封装压缩机构的底部设有传送带二，用以将封装的垃圾袋运输至地面。

具体的是，所述套袋封装压缩机构位于垃圾收集暂存机构的底部。

具体的是，所述主体架的底部安装有平衡轮和驱动轮，用以移动主体架。

本发明具有以下有益效果：该智能清洁装置可对地面进行垃圾收集清扫、吸拖消杀、垃圾箱体装满，自动套袋封装压缩投放到指定位置，自动化、智能化水平较高，可以更好的解放人的双手，减少劳动量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为垃圾收集暂存机构示意图。

图3为仿生清扫运输机构示意图。

图4为吸拖清扫机构示意图。

图5为套袋封装压缩机构示意图。

图6为追光发电机构示意图。

图中：1-主体架；2-毛刷；3-曲柄推杆；4-步进电机；5-导轨；6-聚拢板；7-拖头；8-拖头固定杆；9-第一减速电机；10-第二减速电机；11-限位槽；12-限位杆；13-移动平台底盘；14-热封刀底座；15-刀架；16-推进杆；17-太阳能板；18-传动齿轮一；19-传动电机；20-传送带滚轴；21-传送带一，22-垃圾收集斗；23-垃圾收入口；24-垃圾箱体；25-垃圾袋支架；26-垃圾箱体门；27-传动齿轮二；28-传动齿轮条；29-传送带二；30-平衡轮；31-驱动轮，32-水槽；33-热封刀底座支架；34-限位弹簧；35-推杆电机；36-电机；37-同步轮；38-压缩板；39-太阳能板支架；40-传动电机底座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-6，一种智能清洁装置，包括主体架1，所述主体架1采用轻质铝合金结构，通过铰接件连接固定，主体架1分为上中下三层，上层安装有垃圾暂存收集机构，垃圾暂存收集机构采用直通式的垃圾箱体24，镶嵌垃圾箱体门26，通过传动齿轮二27和传动齿轮条28的啮合推开垃圾箱体门26，完成垃圾投放。

仿生清扫运输机构位于主体架1的下层，仿生清扫运输机构设有毛刷2，毛刷2通过曲柄推杆3与步进电机4连接，步进电机4连接有导轨5，导轨5位于毛刷2的顶部，毛刷2的侧面安装有聚拢板6，步进电机4带动曲柄推杆3进行运动，将垃圾扫入垃圾收集斗22内，通过传送带一21传到主体架1顶部的垃圾收入口23内，毛刷2归位过程由导轨5控制其升起，防止将垃圾推出。

吸拖清扫机构由拖头7，拖头7的顶部设有拖头固定杆8，拖头固定杆8安装有第一减速电机9，用以带动拖头7的整体升降，拖头固定杆8通过连接件安装有与拖头7连接的第二减速电机10，用以交换和拧干拖头内水，拖头安装位的两侧设有限位槽11，安装位的顶部设有上升限位杆12，用以限制拖头7的位置；第一减速电机9和第二减速电机10的配合使拖头7一直处于干净的状态，提高拖地的效果，吸拖清扫机构还设有水槽32，用以清洗拖头7。

套袋封装压缩机构设有移动平台底盘13，移动平台底盘13安装有热封刀底座14，热封刀底座14的顶部安装有刀架15，热封刀底座14的侧面安装有推进杆16，用以推进热封刀运动，其中热封刀底座14安装于热封刀底座支架33，刀架15与推进杆16之间安装有限位弹簧34，推进杆16通过推杆电机35带动推进杆16；移动平台底盘13的端部设有电机36，电机36通过同步轮37带动压缩板38朝着刀架15的方向移动，从而将垃圾袋热封，套袋封装压缩机构的底部设有传送带二29，用以将封装的垃圾袋运输至地面。

追光发电机构位于主体架1的上层，追光发电机构设有太阳能板17，太阳能板17的底部安装有传动齿轮一18，传动齿轮一18与传动电机19连接，用以调整太阳能板17的方向，太阳能板17的正反面安装有光敏传感器，正反面的光敏传感器识别两侧光感，进而控制电路电流的通断，实现传动电机19的运转并传动给传动齿轮一18，使太阳能板17时刻正对太阳，保证最大的发电效率。

该清洁装置的操作由单片机物联网模块与手机互联技术，实现手机远程控制，语音交互可实现人说出垃圾的名字进行自动对比设定库，智能打开相应垃圾箱体24，智能化程度更高。整体的工作状态可由手机端实时显示，操作简单方便快捷。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。