后方超车意愿即时判断系统

技术领域

本发明涉及超车检测领域，更具体地，涉及一种后方超车意愿即时判断系统。

背景技术

在高速公路上行驶的车辆，不得骑、压车道分道标线。当前方有障碍或者需要超车时，必须转换到超车道行驶，通过障碍或者超过前车后应当驶回行车道。车辆行驶中需要变更车道时，必须提前开启转向灯。夜间超车前还必须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道。禁止在高速公路出入口、匝道上超车。禁止车辆在高速公路上掉头、倒车、逆行和穿越中央分隔带，禁止学习和实习驾驶员驾车进入高速公路。禁止车辆在高速公路上上、下乘客、装卸货物。当前，大多数货车在右侧车道通行货车的高速公路上的行驶状态都是比较独立的，即不考虑其他汽车的行驶状态，而保持在高速公路的最右侧车道按照自己的车身状态进行行驶，但在前方存在更为缓慢的货车需要超车时，需要考虑后方其他汽车的行驶状态，例如是否有也需要超过本车的轿车或者其他货车，如果存在时本车还强行超车，很有可能造成车道行驶效率缓慢以及引起交通事故。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种后方超车意愿即时判断系统，能够对货车后方是否存在当前打有左转向灯意图超车的汽车进行辨别，以在辨别成功时便于货车驾驶员放弃超车意愿而维持在本车道内均匀行驶提供参考信息，从而减少货车与后车汽车超车意愿发生冲突的概率。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)对针对性处理后的后方视觉画面中每一个汽车目标的成像区域进行左右划分以检测汽车目标当前是否打有左转向灯，并将当前打有左转向灯的汽车目标作为具有超车意图的汽车目标，从而提升了超车意愿判断的智能化水平；

(2)采用包括多种图像处理器件的视觉化检测机制对货车后方较近的多个汽车目标中是否存在当前具有超车意图的一个以上汽车目标进行现场辨识，从而为货车驾驶员的当前行驶模式提供参考信息。

根据本发明的一方面，提供了一种后方超车意愿即时判断系统，所述系统包括：

内容提取器件，设置在货车的后端，用于在接收到捕获触发信号时，对货车的后方启动图像信号捕获操作，以获得相应的车体后方画面；

所述内容提取器件还用于在接收到所述捕获中断信号时，停止对货车的后方启动图像信号捕获操作；

首端采集部件，与所述内容提取器件连接，用于对接收到的车体后方画面执行画质优化处理，以获得相应的数据优化画面；

次端采集部件，与所述首端采集部件连接，用于识别接收到的数据优化画面中的各个汽车目标分别相应的各个汽车分布子图像；

末端采集部件，与所述次端采集部件连接，用于对每一个汽车目标相应的汽车分布子图像执行以下转向判断动作：对所述汽车分布子图像进行垂直分割以获得左侧细分区域和右侧细分区域，对所述左侧细分区域执行转向灯形状鉴别，并在所述左侧细分区域中鉴别到某一转向灯形状时，将所述汽车分布子图像相应的汽车目标作为左转向汽车目标；

场景分析机构，与所述末端采集部件连接，用于在所述数据优化画面中景深最浅的预设数量的多个汽车目标中存在左转向汽车目标时，发出超车解析信号；

大数据存储机构，设置在无线网络端，用于存储每一右侧车道通行货车的高速公路的各个通行路段的卫星导航数据，所述大数据存储机构采用不同物理地址存储不同高速公路相应的卫星导航数据；

状态分析器件，由嵌入式处理器来实现，设置在货车内，用于在检测到所述货车当前处于行驶状态时，发出行驶检测信号，否则，发出行驶未检测信号；

条件动作机构，设置在货车内，分别与所述内容提取器件、所述大数据存储机构和所述状态分析器件连接，用于在接收到所述行驶检测信号时，从货车内置的导航仪处获取所述货车的当前定位数据，并在所述当前定位数据与所述大数据存储机构存储的某一通行路段的卫星导航数据匹配时，发出捕获触发信号，否则，发出捕获中断信号；

其中，对接收到的车体后方画面执行画质优化处理包括：检测所述车体后方画面中灰度分布不均匀的一个以上图像区域，对每一个检测到的图像区域执行灰度校正操作以使得每一个检测到的图像区域的各个像素点分别相应的各个灰度值分布均匀。

根据本发明的另一方面，还提供了一种后方超车意愿即时判断方法，所述方法包括使用一种如上述的后方超车意愿即时判断系统，用于在货车行驶过程中对货车后方汽车目标打灯模式判断货车后方是否存在具有超车意愿的汽车目标从而为货车的驾驶模式的选择提供参考信息。

本发明的后方超车意愿即时判断系统安全可靠、应用广泛。由于能够对货车后方是否存在当前打有左转向灯意图超车的汽车进行辨别，以在辨别成功时便于货车驾驶员放弃超车意愿而维持在本车道内均匀行驶提供参考信息，从而减少货车与后车汽车超车意愿发生冲突的概率。

具体实施方式

下面将对本发明的后方超车意愿即时判断系统的实施方案进行详细说明。

在高速公路上行驶的车辆，不准超员、超载；货运车辆除驾驶室乘坐人员外，其他任何部位不准载人；乘车人不得站立，不准向车外抛扔物品。安装有安全带的机动车的驾驶员和前排乘车人必须系安全带。禁止在行车道上修车。因故障在路肩停车检修的车辆，修复后返回行车道时，应先在路肩提高车速并开启转向灯。进入行车道时，不得妨碍其他车辆的正常行驶。当前，大多数货车在右侧车道通行货车的高速公路上的行驶状态都是比较独立的，即不考虑其他汽车的行驶状态，而保持在高速公路的最右侧车道按照自己的车身状态进行行驶，但在前方存在更为缓慢的货车需要超车时，需要考虑后方其他汽车的行驶状态，例如是否有也需要超过本车的轿车或者其他货车，如果存在时本车还强行超车，很有可能造成车道行驶效率缓慢以及引起交通事故。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种后方超车意愿即时判断系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的后方超车意愿即时判断系统包括：

内容提取器件，设置在货车的后端，用于在接收到捕获触发信号时，对货车的后方启动图像信号捕获操作，以获得相应的车体后方画面；

所述内容提取器件还用于在接收到所述捕获中断信号时，停止对货车的后方启动图像信号捕获操作；

首端采集部件，与所述内容提取器件连接，用于对接收到的车体后方画面执行画质优化处理，以获得相应的数据优化画面；

次端采集部件，与所述首端采集部件连接，用于识别接收到的数据优化画面中的各个汽车目标分别相应的各个汽车分布子图像；

末端采集部件，与所述次端采集部件连接，用于对每一个汽车目标相应的汽车分布子图像执行以下转向判断动作：对所述汽车分布子图像进行垂直分割以获得左侧细分区域和右侧细分区域，对所述左侧细分区域执行转向灯形状鉴别，并在所述左侧细分区域中鉴别到某一转向灯形状时，将所述汽车分布子图像相应的汽车目标作为左转向汽车目标；

场景分析机构，与所述末端采集部件连接，用于在所述数据优化画面中景深最浅的预设数量的多个汽车目标中存在左转向汽车目标时，发出超车解析信号；

大数据存储机构，设置在无线网络端，用于存储每一右侧车道通行货车的高速公路的各个通行路段的卫星导航数据，所述大数据存储机构采用不同物理地址存储不同高速公路相应的卫星导航数据；

状态分析器件，由嵌入式处理器来实现，设置在货车内，用于在检测到所述货车当前处于行驶状态时，发出行驶检测信号，否则，发出行驶未检测信号；

条件动作机构，设置在货车内，分别与所述内容提取器件、所述大数据存储机构和所述状态分析器件连接，用于在接收到所述行驶检测信号时，从货车内置的导航仪处获取所述货车的当前定位数据，并在所述当前定位数据与所述大数据存储机构存储的某一通行路段的卫星导航数据匹配时，发出捕获触发信号，否则，发出捕获中断信号；

其中，对接收到的车体后方画面执行画质优化处理包括：检测所述车体后方画面中灰度分布不均匀的一个以上图像区域，对每一个检测到的图像区域执行灰度校正操作以使得每一个检测到的图像区域的各个像素点分别相应的各个灰度值分布均匀。

接着，继续对本发明的后方超车意愿即时判断系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述后方超车意愿即时判断系统中：

检测所述车体后方画面中灰度分布不均匀的一个以上图像区域，对每一个检测到的图像区域执行灰度校正操作以使得每一个检测到的图像区域的各个像素点分别相应的各个灰度值分布均匀包括：当图像区域的各个像素点分别相应的各个灰度值的标准差大于所述设定标准差阈值时，判断所述图像区域灰度分布不均匀，仍需要执行灰度校正操作，以及当图像区域的各个像素点分别相应的各个灰度值的标准差小于等于设定标准差阈值时，判断所述图像区域灰度校正操作完成。

在所述后方超车意愿即时判断系统中：

所述末端采集部件还用于对每一个汽车目标相应的汽车分布子图像执行以下转向判断动作：对所述右侧细分区域执行转向灯形状鉴别，并在所述右侧细分区域中鉴别到某一转向灯形状时，将所述汽车分布子图像相应的汽车目标作为右转向汽车目标。

在所述后方超车意愿即时判断系统中：

所述场景分析机构还用于在所述数据优化画面中景深最浅的预设数量的多个汽车目标中不存在左转向汽车目标时，发出超车未解析信号。

所述后方超车意愿即时判断系统中还可以包括：

不间断供电机构，分别与所述首端采集部件和所述次端采集部件连接。

在所述后方超车意愿即时判断系统中：

所述不间断供电机构用于分别为所述首端采集部件和所述次端采集部件提供各自需要的供电电压。

所述后方超车意愿即时判断系统中还可以包括：

数据缓存设备，设置在所述次端采集部件和所述末端采集部件之间，用于为所述次端采集部件和所述末端采集部件之间的交互数据提供缓存空间。

在所述后方超车意愿即时判断系统中：

所述数据缓存设备内部当前开辟的使用的缓存空间的大小基于所述次端采集部件和所述末端采集部件的当前的数据吞吐量。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种后方超车意愿即时判断方法，所述方法包括使用一种如上述的后方超车意愿即时判断系统，用于在货车行驶过程中对货车后方汽车目标打灯模式判断货车后方是否存在具有超车意愿的汽车目标从而为货车的驾驶模式的选择提供参考信息。

另外，在所述后方超车意愿即时判断系统中，所述数据缓存设备为一显存机构。显存，也被叫做帧缓存，它的作用是用来存储显卡芯片处理过或者即将提取的渲染数据。如同计算机的内存一样，显存是用来存储要处理的图形信息的部件。如同计算机的内存一样，显存是用来存储要处理的图形信息的部件。人们在显示屏上看到的画面是由一个个的像素点构成的，而每个像素点都以4至32甚至64位的数据来控制它的亮度和色彩，这些数据必须通过显存来保存，再交由显示芯片和CPU调配，最后把运算结果转化为图形输出到显示器上。显存和主板内存一样，执行存贮的功能，但它存贮的对像是显卡输出到显示器上的每个像素的信息。显存是显卡非常重要的组成部分，显示芯片处理完数据后会将数据保存到显存中，然后由RAMDAC(数模转换器)从显存中读取出数据并将数字信号转换为模拟信号，最后由屏幕显示出来。在高级的图形加速卡中，显存不仅用来存储图形数据，而且还被显示芯片用来进行3D函数运算。

虽然参照上述的示例的实施例对本发明进行了说明，但是对于至少具有本领域普通技能的技术人员，显然可以作出各种其它的替换、改型、改变、与/或基本等效物，不管现在是已知的还是未知的。因而，上面提出的本发明的示例的实施例旨在用于说明而不是用于限制。不脱离本发明的范围和构思，可以作出各种改变。因此，所提出的以及可能被修改的权利要求旨在包括所有已知的或者后来研制的替代物、改型、改变、改进与/或基本等效物。