一种应用于无人机空速管延长管

技术领域

本发明属于空速管技术领域，更具体地，涉及一种应用于无人机空速管延长管。

背景技术

无人机上的空速管是一种重要的大气数据传感器，是用来准确探测无人机在飞行条件下周围大气环境的静压和总压。这些测量的压强数据可以转换成无人机的飞行马赫数、气压高度以及升降速度等飞行参数信息并显示输出。

然而随着无人机的发展，无人机头部的空速管因为它的长度给运输造成了极大的困扰，尤其是在空间要求苛刻的舰载场景，缩短整个无人机的长度具有重要的意义。传统的空速管延长管并没有采用折叠方式，或者折叠结构只适用于特定型号。飞行器运输设备因为空速管而导致飞行器运输成本的极大增加。

鉴于此，期待一种应用于无人机空速管延长管，相比于传统非折叠式空速管结构，通过折叠明显缩短整个机身运输长度，从而降低运输成本。

发明内容

本发明的目的针对现有技术中存在的问题，提供一种应用于无人机空速管延长管，同现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种应用于无人机空速管延长管，包括：

第一延长管、第二延长管和第一夹持件；

所述第一延长管后端端部设有折叠部，所述第二延长管前端端部设有固定部，所述折叠部与所述固定部可拆卸连接，当所述第一延长管相对于所述第二延长管转动形成夹角状态时，所述第一延长管和所述第二延长管通过所述第一夹持件固定连接。

优选的，所述折叠部和所述固定部为空心柱状结构，分别固设于所述第一延长管与所述第二延长管的端部外周；

所述折叠部面向所述固定部的侧面上部设有沿所述第一延长管轴向方向伸出的第一连接部，所述第一连接部开设有第一铰接孔；

所述固定部的上部与所述第一连接部相对应的位置处开设有第一插槽，所述第一插槽的两侧槽壁上开设有第二铰接孔；

所述第一连接部插接在所述第一插槽中，第一螺栓贯穿于所述第二铰接孔和所述第一铰接孔并通过第一螺母固定。

优选的，所述第一连接部的自由端端面为圆弧结构，所述第一插槽与所述第一连接部的自由端相对的槽底向内凹陷形成内凹圆弧面。

优选的，所述固定部面向所述折叠部的侧面下部设有沿所述第二延长管轴向方向伸出的第二连接部，所述第二连接部开设有第一通孔；

所述折叠部的下部与所述第二连接部对应位置处开设有第二插槽，所述第二插槽的两侧槽壁上开设有第二通孔；

所述第二连接部插接在所述第二插槽中，第二螺栓贯穿于所述第一通孔和所述第二通孔并通过第二螺母固定。

优选的，所述第二插槽的深度大于或等于所述第二连接部的长度，所述第一插槽的深度大于第一连接部的长度。

优选的，所述第一夹持件包括依次连接的第一板部、第一夹持筒体、弧形连接板、第二夹持筒体、第二板部；

所述第一夹持筒体夹持固定所述第一延长管，所述第二夹持筒体夹持固定所述第二延长管。

优选的，所述第一夹持筒体的内径大于或等于所述第一延长管的外径，所述第二夹持筒体的内径大于或等于所述第二延长管的外径。

优选的，所述第一夹持筒体和所述第二夹持筒体的内壁铺设有缓冲垫。

优选的，还包括第二夹持件，所述第二夹持件设有第三夹持筒体，所述第三夹持筒体夹持固定在所述第二延长管后端，所述第三夹持筒体的内壁铺设有缓冲垫。

优选的，所述第一延长管与所述第二延长管之间形成的夹角范围为0°-120°。

本发明的技术方案的有益效果在于：

本发明的延长管包括第一延长管和第二延长管，在第一延长管后端端部设置折叠部和第二延长管前端端部设置固定部，将折叠部与固定部转动连接，当第一延长管相对于第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和第二延长管通过第一夹持件固定连接，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本；且该延长管具有良好的流线型结构，结构稳定，操作方便，飞行阻力小。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一种应用于无人机空速管延长管的结构示意图；

图2示出了本发明的一种应用于无人机空速管延长管的装配示意图；

图3示出了本发明的一种应用于无人机空速管延长管的第一夹持部的结构示意图；

图4示出了本发明的一种应用于无人机空速管延长管处于同轴状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、空速管；2、第一延长管；21、折叠部；22、第一连接部；23、第一铰接孔；24、第二插槽；25、第二通孔；3、紧固件；31、第二螺栓；4、铰接件；41、第一螺栓；42、第一螺母；5、第二延长管；51、固定部；52、第一插槽；53、第二铰接孔；54、第二连接部；6、第二夹持件；7、第一夹持件；71、第一板部；72、第一夹持筒体；73、弧形连接板；74、第二夹持筒体；75、第二板部；76、螺孔。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

参考图1、图4所示，本发明提供一种飞行器空速管延长管，包括：

第一延长管2、第二延长管5和第一夹持件7；

第一延长管2后端端部设有折叠部21，第二延长管5前端端部设有固定部51，折叠部21与固定部51可拆卸连接，当第一延长管2相对于第二延长管5转动形成夹角状态时，第一延长管2和第二延长管5通过第一夹持件7固定连接。

具体的，延长管包括第一延长管2和第二延长管5，第一延长管2的前端连接空速管1，第二延长管5的后端通过第二夹持件6与机身连接。第一延长管2的后端端部设有折叠部21，第二延长管5前端端部设有固定部51，将折叠部21和固定部51的下部通过紧固件3连接，上部通过铰接件4连接。当无人机处于运输状态时，拔掉紧固件3，在外力的作用下将第一延长管2通过铰接件4相对于第二延长管5进行旋转折叠，当第一延长管2相对于第二延长管5转动形成一定夹角状态时，将第一延长管2和第二延长管5通过第一夹持件7固定连接。未折叠状态整个延长管结构长640mm，折叠后航向长度缩短为420mm，相比于现有非折叠式空速管结构，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。

进一步地，紧固件3和铰接件4为M4螺栓标准件，材料为30CrMnSiA，强度、韧性和耐磨度高，适用起飞降落等严酷工作，安全可靠。部件规格相同，相互通用且易于拆卸更换。

可选的，参照图2所示，折叠部21和固定部51为空心柱状结构，分别固设于第一延长管2与第二延长管5的端部外周；

折叠部21面向固定部51的侧面上部设有沿第一延长管2轴向方向伸出的第一连接部22，第一连接部22开设有第一铰接孔23；

固定部51的上部与第一连接部22相对应的位置处开设有第一插槽52，第一插槽52的两侧槽壁上开设有第二铰接孔53；

第一连接部22插接在第一插槽52中，第一螺栓41贯穿于第二铰接孔53和第一铰接孔23并通过第一螺母42固定。

具体的，铰接件4包括第一螺栓41和第一螺母42，第二铰接孔53和第一铰接孔23为适配于M4螺栓标准件的螺纹孔，第一连接部22插接在第一插槽52中，将第一螺栓41贯穿于第二铰接孔53和第一铰接孔23并通过第一螺母42固定，当无人机处于运输状态时，拔掉紧固件3，在外力作用下顺时针转动第一延长管2相对于第二延长管5以第一螺栓41为轴进行转动，使其与第二延长管5处于夹角状态并通过第一夹持件7固定；当无人机处于飞行状态时，拆掉固定在第一延长管2和第二延长管5上的第一夹持件7，逆时针转动第一延长管2使其与第二延长管5处于水平同轴状态，插入紧固件3进行固定，实现折叠和复位，操作简单，易于实现。

可选的，第一连接部22的自由端端面为圆弧结构，第一插槽52与第一连接部22的自由端相对的槽底向内凹陷形成内凹圆弧面。

具体的，第一连接部22为片状，其向外延伸的自由端端面为圆弧结构，第一插槽52的槽底向内凹陷形成内凹圆弧面与第一连接部22的自由端端面的外径弧度相适配。转动第一延长管2，直至第一连接部22抵接在第一插槽52后端，实现第一延长管2最大角度的折叠。

可选的，固定部51面向折叠部21的侧面下部设有沿第二延长管5轴向方向伸出的第二连接部54，第二连接部54开设有第一通孔；

折叠部21的下部与第二连接部54对应位置处开设有第二插槽24，第二插槽24的两侧槽壁上开设有第二通孔；

第二连接部54插接在第二插槽24中，第二螺栓31贯穿于第一通孔和第二通孔并通过第二螺母固定。

具体的，紧固件3包括第二螺栓31和第二螺母，第一通孔和第二通孔为适配于M4螺栓标准件的螺纹孔。第二连接部54为片状，与第一连接部22对角设置，第二插槽24与第一插槽52对角设置。第二连接部54和第一连接部22分别插入至第二插槽24和第一插槽52中，通过铰接件4和紧固件3进行安装固定，折叠部21的上下两端被固定住使得第一延长管2的不可转动。同时拆卸铰接件4和紧固件3，将第一延长管2和第二延长管5进行拆离，便于运输和安装。

可选的，第二插槽24的深度大于或等于第二连接部54的长度，第一插槽52的深度大于第一连接部22的长度。

具体的，第二插槽24的深度大于或等于第二连接部54的长度，第一插槽52的深度大于第一连接部22的长度，第二连接部54和第一连接部22分别插入至第二插槽24和第一插槽52中，使得折叠部21与固定部51相互插接形成无缝隙对接，结构紧凑稳定，飞行阻力小。

可选的，参照图3所示，第一夹持件7包括依次连接的第一板部71、第一夹持筒体72、弧形连接板73、第二夹持筒体74、第二板部75；

第一夹持筒体72夹持固定第一延长管2，第二夹持筒体74夹持固定第二延长管5。

具体的，第一夹持件7由相同结构的两个第一部件对接而成，每个第一部件包括两个半圆形凹槽，两个半圆形凹槽拼合后形成第一夹持筒体72和第二夹持筒体74，用于夹持固定第一延长管2和第二延长管5。弧形连接板73的弯折角度匹配于形成最大夹角状态的第一延长管2和第二延长管5，连接方式为分别在第一板部71、弧形连接板73和第二板部75开设两个螺孔76，通过6颗M4螺钉螺接固定。第一部件通过冲压一体成型，结构简单、拆装方便、制造成本低。

可选的，第一夹持筒体72的内径大于或等于第一延长管2的外径，第二夹持筒体74的内径大于或等于第二延长管5的外径。

可选的，第一夹持筒体72和第二夹持筒体74的内壁铺设有缓冲垫。

具体的，为便于夹持固定住第一延长管2和第二延长管5，第一夹持筒体72的内径须大于或等于第一延长管2的外径，第二夹持筒体74的内径须大于或等于第二延长管5的外径，内径大于外径时，是为了给第一夹持筒体72和第二夹持筒体74的内壁铺设缓冲垫留有空间，缓冲垫为1mm橡胶垫，避免空速管延长管在拆卸以及运输等操作过程中受到损坏，延长使用寿命。

可选的，参照图2所示，还包括第二夹持件6，第二夹持件6设有第三夹持筒体，第三夹持筒体夹持固定在第二延长管5后端，第三夹持筒体的内壁铺设有缓冲垫。

具体的，与机身连接的第二夹持件6为相同结构的上下两个第二部件对接而成，第二部件通过冲压一体成型。每个第二部件包括半圆形凹槽和连接于半圆形凹槽两侧的第三板部，半圆形凹槽拼合后形成第三夹持筒体，每个第三板部上开设有三个螺孔，通过6颗M4螺钉夹持固定在第二延长管5后端，第三夹持筒体的内壁铺设有缓冲垫，贴合在第二夹持件6与第二延长管5之间，缓冲垫为1mm橡胶垫，将部件之间因共振产生的摩擦力通过橡胶垫缓冲吸收，对延长管起到缓冲保护作用，避免受到损坏。

进一步地，第一延长管2、第二延长管5、第二夹持件6以及第一夹持件7的材料为2A12 T4铝合金。

可选的，第一延长管与第二延长管之间形成的夹角范围为0°-120°。

具体的，无人机处于运输状态时，拔掉紧固件3，第一延长管2可通过铰接件4绕第二延长管5旋转，形成的夹角最大为120°；无人机处于飞行状态时，第一延长管2与第二延长管5通过铰接件4和紧固件3同时安装固定处于同轴状态，实现第一延长管2与第二延长管5之间形成的夹角在0°-120°范围内。

实施例一

参照图1-图4所示，本实施例提供一种飞行器空速管延长管，包括：

第一延长管2、第二延长管5和第一夹持件7；

第一延长管2后端端部设有折叠部21，第二延长管5前端端部设有固定部51，折叠部21与固定部51可拆卸连接，当第一延长管2相对于第二延长管5转动形成夹角状态时，第一延长管2和第二延长管5通过第一夹持件7固定连接。

本实施例中，折叠部21和固定部51为空心柱状结构，分别固设于第一延长管2与第二延长管5的端部外周；

折叠部21面向固定部51的侧面上部设有沿第一延长管2轴向方向伸出的第一连接部22，第一连接部22开设有第一铰接孔23；

固定部51的上部与第一连接部22相对应的位置处开设有第一插槽52，第一插槽52的两侧槽壁上开设有第二铰接孔53；

第一连接部22插接在第一插槽52中，第一螺栓41贯穿于第二铰接孔53和第一铰接孔23并通过第一螺母固定。

本实施例中，第一连接部22的自由端端面为圆弧结构，第一插槽52与第一连接部22的自由端相对的槽底向内凹陷形成内凹圆弧面。

本实施例中，固定部51面向折叠部21的侧面下部设有沿第二延长管5轴向方向伸出的第二连接部54，第二连接部54开设有第一通孔；

折叠部21的下部与第二连接部54对应位置处开设有第二插槽24，第二插槽24的两侧槽壁上开设有第二通孔；

第二连接部54插接在第二插槽24中，第二螺栓31贯穿于第一通孔和第二通孔并通过第二螺母固定。

本实施例中，第二插槽24的深度大于或等于第二连接部54的长度，第一插槽52的深度大于第一连接部22的长度。

本实施例中，第一夹持件7包括依次连接的第一板部71、第一夹持筒体72、弧形连接板73、第二夹持筒体74、第二板部75；

第一夹持筒体72夹持固定第一延长管2，第二夹持筒体74夹持固定第二延长管5。

本实施例中，第一夹持筒体72的内径大于或等于第一延长管2的外径，第二夹持筒体74的内径大于或等于第二延长管5的外径。

本实施例中，第一夹持筒体72和第二夹持筒体74的内壁铺设有缓冲垫。

本实施例中，还包括第二夹持件6，第二夹持件6设有第三夹持筒体，第三夹持筒体夹持固定在第二延长管5后端，第三夹持筒体的内壁铺设有缓冲垫。

本实施例中，第一延长管与第二延长管之间形成的夹角范围为0°-120°。

综上所述，本发明的延长管包括第一延长管和第二延长管，在第一延长管后端端部设置折叠部和第二延长管前端端部设置固定部，将折叠部与固定部转动连接，当第一延长管相对于第二延长管转动形成夹角状态时，第一延长管和第二延长管通过第一夹持件固定连接，相比现有的非折叠式空速管延长管结构相比，极大地缩减了无人机在运输状态时的航向尺寸，适用于对无人机运输过程中对航向尺寸有限制的场合，尤其对于大型无人机，该延长管可以减少运输组件长度，提高运输效率，降低运输成本。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。