一种DOC排放物含量确定方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种DOC排放物含量确定方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前国六气体机为适应排放法规的要求，需满足国六气体排放标准。其中整个尾气处理过程的第一步多采用柴油机氧化催化器(Diesel·Oxidation·Catalyst DOC)，一般以贵金属或陶瓷作为催化剂载体。由于柴油机涡后排温比较高，经过DOC的排气温度也非常高，随着DOC在高温工况下时间的累积，DOC会发生不同程度热老化，使DOC对NO的转化效率不断下降，DOC后NO

现有技术中DOC后NO

因此，如何精确DOC老化后的输出参数成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述背景技术中阐述的如何精确DOC老化后的输出参数的技术问题。本发明提出一种DOC排放物含量确定方法、装置、存储介质和电子设备，提高输出参数的精度，提升后续尾气处理的整体性能。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种DOC排放物含量确定方法，包括：统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长；统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长；根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数；基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

进一步的，所述统计DOC温度处于老化温度的累计第一时长包括：统计入口处温度处于第一老化温度的第三累计时长；统计出口处温度处于第二老化温度的第四累计时长；基于所述第三累计时长和所述第四累计时长确定所述第一累计时长。

进一步的，所述根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数包括：基于所述第三累计时长确定第一修正系数；基于所述第四累计时长确定第二修正系数；基于所述第二累计时长确定第三修正系数；基于所述第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数确定所述实际修正系数。

进一步的，所述统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长包括：获取DOC入口温度；获取DOC空速处于老化空速的信号；基于所述DOC入口温度和所述DOC空速处于老化空速的信号确定第二累计时长。

进一步的，基于所述修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量包括：获取所述DOC预设排放物含量；根据所述预设排放物含量与所述实际修正系数确定实际排放物含量。

进一步的，所述第一老化温度的值小于所述第二老化温度的值。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种发动机后处理系统的控制方法，包括：获取基于上述任意一项所述的DOC排放物含量确定方法确定的排放物实际含量，包括：基于所述排放物实际含量对确定所述发动机后处理系统工作模式。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种DOC排放物含量确定装置，包括：第一统计装置，用于统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长；第二统计装置，用于统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长；第一确定模块，用于根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数；第二确定模块，用于基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任意一项所述的DOC排放物含量确定方法和/或上述所述的发动机后处理系统的控制方法。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任意一项所述的DOC排放物含量确定方法和/或上述所述的发动机后处理系统的控制方法。

在本申请实施例中，在发动机整个后处理系统中，DOC装置是发动机尾气处理的第一步，通过DOC尾气处理输出的气体参数是后续处理系统中的输入量，由于DOC的老化导致输出的气体参数数据不准确，因此通过统计DOC温度处于老化温度的第一时长和DOC空速处于老化空速的第二累计时长确定实际的修正系数，充分考虑了影响DOC对NO转化效率的因素，根据DOC前温度、DOC后温度、DOC空速、DOC高温持续时间多种因素精确实际修正系数，修正DOC输出的参数，提高后续尾气处理计算准确性，提升后处理系统的整体性能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种DOC排放物含量确定方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种DOC排放物含量确定方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种DOC排放物含量确定方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种DOC排放物含量确定方法的流程示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种DOC排放物含量确定方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的一种DOC排放物含量确定装置的结构框图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种DOC排放物含量确定方法。可选地，在本实施例中，上述DOC排放物含量确定方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的DOC排放物含量确定方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的DOC排放物含量确定方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的DOC排放物含量确定方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的DOC排放物含量确定方法的流程示意图，示例性的，参见图2，该方法的流程可以包括以下步骤：

S10.统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长。

S20.统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长。

S30.根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数。

S40.基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

通过上述步骤S10至步骤S40，DOC是整个尾气处理过程中的第一步，在高负荷工况和DPF再生工况下，柴油机涡后排温比较高，经过DOC的排气温度也非常高，随着DOC在高温工况下时间的累积，DOC会发生不同程度热老化，使DOC对NO的转化效率不断下降，DOC后NO2占比随之降低，而发动机后处理控制逻辑中的被动再生模型、SCR效率模型等都要基于NO2占比来进行计算。由于DOC的老化导致输出的气体参数数据不准确，因此通过统计DOC温度处于老化温度的第一时长和DOC空速处于老化空速的第二累计时长确定实际的修正系数，充分考虑了影响DOC对NO转化效率的因素，根据DOC前温度、DOC后温度、DOC空速、DOC高温持续时间多种因素精确实际修正系数，修正DOC输出的参数，提高后续尾气处理计算准确性，提升后处理系统的整体性能。

通过上述步骤S10中的技术方案，采集影响DOC老化的信息，温度是DOC老化的因素之一，超过预设温度会发生老化，将预设温度作为老化温度，统计DOC装置温度达到老化温度的总时长作为第一累计时长。

通过上述步骤S20中的技术方案，DOC空速会影响老化，当DOC空速超过预设空速值会发生老化，将预设空速值作为老化空速，统计DOC装置空速达到老化空速的总时长作为第二累计时长。

通过上述步骤S30中的技术方案，根据DOC达到老化的温度和空速的时长确定DOC的老化情况，根据老化情况确定实际修正参数。

通过上述步骤S40中的技术方案，用实际的修正参数对最开始新装置的DOC转化效率进行修正，计算出当前实际转化效率，确定实际的排放物含量。DOC的排放物可以是NO

影响DOC热老化的主要因素比较多，有温度、空速、时间等，而且随着DOC技术的不断发展，现在DOC一般都是分区涂覆，DOC装置前后温度的差异，对DOC的老化也有不同的影响。示例性的，参见图3，统计DOC温度处于老化温度的累计第一时长包括：

S11.统计入口处温度处于第一老化温度的第三累计时长。

S12.统计出口处温度处于第二老化温度的第四累计时长。

S13.基于所述第三累计时长和所述第四累计时长确定所述第一累计时长。

通过上述步骤S11至步骤S13，DOC的载体有陶瓷和金属之分，通常陶瓷是堇青石的，金属的种类较多，铁、铜、黄铜等。载体上涂层，涂层主要是贵金属成份，如：铂、铱、钯等。并且起催化作用的主要是这些涂层上的贵金属。现在一般分区涂覆贵金属，导致DOC装置的前端和后端温度不同，对DOC的老化也有不同的影响。将DOC入口处造成老化的温度作为第一老化温度，可以是大于500℃，将DOC出口处造成老化的温度作为第二老化温度，可以是大于550℃，分别统计处于第一老化温度的第三累计时长和处于第二老化温度的第四累计时长。综合DOC前端和后端温度对其老化的影响，即统计的第三累计时长和第四累计时长可以确定总的温度对DOC老化影响，得到第一累计时长。

示例性的，其中DOC入口处的高温比出口处高温更易造成DOC的老化，因此DOC入口处造成老化的温度低于DOC出口处造成老化的温度，因此第一老化温度小于第二老化温度。

作为示例性的实施例，修正DOC排放物实际含量需要确定DOC的老化情况，本申请通过统计达到老化条件的时间确定老化情况，达到老化的条件可以是达到老化温度和老化空速。如图4，确定实际修正系数的步骤包括：

S31.基于所述第三累计时长确定第一修正系数。

S32.基于所述第四累计时长确定第二修正系数。

S33.基于所述第二累计时长确定第三修正系数。

S34.基于所述第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数确定所述实际修正系数。

通过统计到的DOC前端达到老化温度的时长确定第一修正系数；统计到的DOC后端达到老化温度的时长确定第二修正系数；统计到的DOC空速达到老化空速的时长确定第三修正系数，将统计到的系数综合计算得到实际的修正系数，计算方法可以是相乘或相加。

示例性的，确定DOC的老化情况可以通过统计DOC空速达到老化空速的时长，DOC老化的空速可以是大于10wh-1，其中，还包括统计DOC入口处的温度，根据温度确定空速值对DOC老化的影响。

作为一种示例性的实施例，确定新鲜DOC的转化效率，根据DOC的老化情况确定修正系数，用修正系数确定老化后的DOC转化效率，根据效率计算出实际的排放物含量，排放物可以是NO

作为一种示例性的实施例，本申请结合DOC实际应用工况和老化原理，设计了一种修正DOC老化后NO2占比的控制策略，用于计算后处理在正常使用一定时间后，DOC后的NO2占比。影响DOC热老化的因素主要有DOC前温度、DOC后温度、DOC空速、DOC高温持续时间等因素，本申请的实施例有基于DOC入口温度和高温持续时间的DOC老化修正MAP1、基于DOC出口温度和高温持续时间的DOC老化修正MAP2，基于DOC入口温度和DOC空速的修正MAP3，如图5所示，MAP1横坐标为DOC入口温度大于500℃的累计时间，纵坐标为老化修正系数A1；MAP2横坐标为DOC出口温度大于550℃的累计时间，纵坐标为老化修正系数A2；MAP3横坐标为DOC空速高于10万的累计时间，纵坐标为老化修正系数A3；控制逻辑输出一个DOC实际老化修正系数A＝A1*A2*A3，基于实际的修正系数确定DOC后的NO2占比＝新鲜态DOC后NO2*实际修正系数A。

本申请实施例还提出一种发动机后处理系统的控制方法，后处理系统包括DOC、SCR和DPF，方法包括：获取基于上述实施例中任意一项所述的DOC排放物含量确定方法确定的排放物实际含量，还包括：基于所述排放物实际含量对确定所述发动机后处理系统工作模式。通过确定DOC的老化情况，确定排放物实际含量，以NO

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述DOC排放物含量确定的DOC排放物含量确定装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的DOC排放物含量确定装置的示意图，如图6所示，该装置可以包括：

第一统计装置602，用于统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长；

第二统计装置604，用于统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长；

第一确定模块606，用于根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数；

第二确定模块608，用于基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

需要说明的是，该实施例中的获取模块602可以用于执行上述步骤S10，该实施例中的计算模块604可以用于执行上述步骤S20，该实施例中的提示模块606可以用于执行上述步骤S30，该实施例中的提示模块608可以用于执行上述步骤S40。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述DOC排放物含量确定的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图7所示，包括处理器702、通信接口704、存储器706和通信总线708，其中，处理器702、通信接口704和存储器706通过通信总线708完成相互间的通信，其中，

存储器706，用于存储计算机程序；

处理器702，用于执行存储器706上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长；

统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长；

根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数；

基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图7所示，上述存储器702中可以但不限于包括上述DOC排放物含量确定装置中的第一统计装置602、第二统计装置604、第一确定模块606、第二确定模块608。此外，还可以包括但不限于上述DOC排放物含量确定装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，实施上述DOC排放物含量的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行DOC排放物含量的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

统计DOC温度处于老化温度的第一累计时长；

统计DOC空速处于老化空速的第二累计时长；

根据所述第一累计时长和所述第二累计时长确定实际修正系数；

基于所述实际修正系数和预设排放物含量确定实际排放物含量。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。