一种高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机

技术领域

本发明涉及纸盒生产设备技术领域，具体为一种高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机。

背景技术

输送机是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械，输送机械与起重机械相比较，工作时输送货物是沿着一定的线路不停地输送；工作构件的装载和卸载都是在运动过程中进行的，无需停车，启动制动少；被输送的散货是以连续形式分布于承载构件上，输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动，在纸盒的生产打包流程中，需要使用输送机对纸盒进行输送至指定工位进行打包操作。

但是现有的纸盒打包用输送机在使用时，还存在一定的问题：

1、现有的纸盒输送机通常为直线传输，纸盒在传输的过程中容易发生偏移，与输送机便于发生摩擦，造成纸盒的擦伤和磨损，影响纸盒成品的质量，造成不良率提高的情况，增加了制作成本；

2、现有的纸盒输送机在传送过程中仅作为传输使用，功能不完善，无法在传输过程中对纸盒进行压紧，在后续打包过程中还需要人工对纸盒进行整理，且在后续打包时需要人工进行计数，容易造成少件或多装的情况，不仅增加人力且会增加后续的售后负担。

针对上述问题，在原有高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机，以解决上述背景技术中提出现有输送机使用时容易造成纸盒的磨损和擦伤，降低成品合格率造成成本的提高，且无法在输送过程中对纸盒进行压紧和计数，增加了后续打包人员的劳动力度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机，包括支撑框架：

所述支撑框架上端安装有控制箱，且支撑框架下端四边角处安装有支撑腿，所述支撑框架上端螺栓安装有气泵；

所述支撑框架中部上端固定安装有支撑柱，且支撑框架上端水平固定有支撑底板，所述支撑底板中部开设有安装孔，且支撑柱贯穿安装孔；

所述支撑框架上端螺栓安装有步进电机，且步进电机上端右侧安装有减速机；

所述减速机上端设置有输送转盘，且输送转盘中部开设有通孔。

优选的，所述支撑底板上端固定有滚轴安装板，且滚轴安装板呈圆环型形结构设计，所述滚轴安装板左端连接有进料板，且滚轴安装板右端连接有出料板；

所述滚轴安装板上端轴连接有水平滚轴，且水平滚轴以滚轴安装板中心点为轴环形阵列分布。

采用上述技术方案，通过安装板上方多组水平滚轴的设置，便于纸盒在上端传送时减少摩擦力，降低纸盒输送过程造成损坏的几率。

优选的，所述滚轴安装板后侧外围固定安装有环形安装板，且环形安装板上端左侧轴连接有第一滚轴，并且环形安装板右侧轴连接有第二滚轴，所述环形安装板设置有两组，对称分布于第二滚轴两端。

采用上述技术方案，通过第一滚轴和第二滚轴的设置，便于对转盘输送机的便于进行遮挡，防止在输送过程中发生掉落，同时能够减低对纸盒的磨损。

优选的，所述支撑柱贯穿减速机中部，且支撑柱与减速机轴承连接，所述减速机上端连接有传动轴，且传动轴上端与输送转盘螺栓连接。

采用上述技术方案，通过步进电机与减速机的配合，在步进电机旋转时，便于通过减速机上端连接的传动轴带动输送转盘进行旋转。

优选的，所述输送转盘上端安装有储料板，且储料板环形阵列设置有六组，并且储料板中部开设有推料孔。

采用上述技术方案，通过多组出料板便于在纸盒输送过程中对纸盒位置进行限制，储料板中部开设的推料孔便于下料推块进入。

优选的，所述支撑柱上端螺栓固定有支撑安装板，且支撑安装板上端安装有下料气动推杆，并且下料气动推杆右端连接有下料推块，所述下料推块与推料孔安装于同一水平面，且下料推块外部边长小于推料孔内部边长。

采用上述技术方案，通过气泵为下料气动推杆提供动力，并通过下料气动推杆带动下料推块穿过推料孔，将储料板内部纸盒物料推出其内部输送至后端传动结构。

优选的，所述支撑底板左端竖向安装有固定板，且固定板下端设置有计数传感器；

所述计数传感器设置有两组，且计数传感器对称设置于固定板相对侧。

采用上述技术方案，通过两组对称设置的计数传感器能够在纸盒物料传输时同步对物料数量进行计数，无需人工计数，提高使用便捷性同时降低错误率。

优选的，所述固定板上端水平安装有推杆支撑板，且推杆支撑板上端固定有滑轨，且滑轨上端滑动连接有滑块；

所述推杆支撑板上端螺栓固定有第一气动推杆，且第一气动推杆右端连接有第一推块，所述第一推块上端螺栓连接有活动板，且活动板两端下侧与滑块固定连接。

采用上述技术方案，通过滑轨的设置为活动板和滑块提供活动限制，并提高活动稳定性，同时通过气泵为第一气动推杆提动动力，能够通过第一推块连接推动活动板水平移动，在压紧板位置处于下方时能对纸盒进行压紧操作。

优选的，所述活动板上端安装有竖向支撑板，且竖向支撑板呈“L”形结构设计，所述竖向支撑板右端螺栓安装有第二气动推杆；

所述第二气动推杆下端安装第二推块，且第二推块右端连接有压紧板。

采用上述技术方案，通过气泵为第二气动推杆提供动力，通过第二推块连接压紧板，能够推动其向下活动，调节其垂直高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机；

1、通过圆盘式的输送结构进行传送，并分别在输送转盘底部和侧面设置水平滚轴、第一滚轴和第二滚轴，降低在传输过程中对纸盒造成的磨损，提高成品质量和成成合格率；

2、通过计数传感器能够在纸盒输送时进行计数，降低人工计数所产生的误差，杜绝了纸盒发生少装和多装的情况，降低了售后的问题；

3、通过压紧结构能够在纸盒进入储料板后对其进行压紧，且压紧后的纸盒不易散开，包装时仅需简易整理，降低了人工的劳动力度，可适当较少包装人员节约成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明支撑框架和支撑底板结构示意图；

图3为本发明滚轴安装板和水平滚轴结构示意图；

图4为本发明环形安装板和第一滚轴结构示意图；

图5为本发明减速机和传动轴结构示意图；

图6为本发明输送转盘和储料板结构示意图；

图7为本发明支撑柱和支撑安装板结构示意图；

图8为本发明固定板和计数传感器结构示意图；

图9为本发明滑轨和滑块结构示意图；

图10为本发明活动板和竖向支撑板结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、控制箱；3、支撑腿；4、气泵；5、支撑柱；6、支撑底板；7、安装孔；8、滚轴安装板；9、进料板；10、出料板；11、水平滚轴；12、环形安装板；13、第一滚轴；14、第二滚轴；15、步进电机；16、减速机；17、传动轴；18、输送转盘；19、通孔；20、储料板；21、推料孔；22、支撑安装板；23、下料气动推杆；24、下料推块；25、固定板；26、计数传感器；27、推杆支撑板；28、滑轨；29、滑块；30、第一气动推杆；31、第一推块；32、活动板；33、竖向支撑板；34、第二气动推杆；35、第二推块；36、压紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高效的自动分垛计数及统计的纸盒打包用转盘输送机，包括支撑框架1，支撑框架1上端安装有控制箱2，且支撑框架1下端四边角处安装有支撑腿3，支撑框架1上端螺栓安装有气泵4；支撑框架1中部上端固定安装有支撑柱5，且支撑框架1上端水平固定有支撑底板6，支撑底板6中部开设有安装孔7，且支撑柱5贯穿安装孔7；支撑底板6上端固定有滚轴安装板8，且滚轴安装板8呈圆环型形结构设计，滚轴安装板8左端连接有进料板9，且滚轴安装板8右端连接有出料板10；滚轴安装板8上端轴连接有水平滚轴11，且水平滚轴11以滚轴安装板8中心点为轴环形阵列分布；滚轴安装板8后侧外围固定安装有环形安装板12，且环形安装板12上端左侧轴连接有第一滚轴13，并且环形安装板12右侧轴连接有第二滚轴14，环形安装板12设置有两组，对称分布于第二滚轴14两端，通过滚轴安装板8上方多组水平滚轴11的设置，当纸盒传输时能够降低旋转对纸盒的磨损，对纸盒底部进行保护，同时侧向设置的第一滚轴13和第二滚轴14能够防止纸盒输送过程中发生掉落，能够减低纸盒边缘产生的磨损，提高纸盒的质量。

支撑框架1上端螺栓安装有步进电机15，且步进电机15上端右侧安装有减速机16；减速机16上端设置有输送转盘18，且输送转盘18中部开设有通孔19；支撑柱5贯穿减速机16中部，且支撑柱5与减速机16轴承连接，减速机16上端连接有传动轴17，且传动轴17上端与输送转盘18螺栓连接；输送转盘18上端安装有储料板20，且储料板20环形阵列设置有六组，并且储料板20中部开设有推料孔21；通过步进电机15与减速机16配合，当步进电机15旋转时能够通过减速机16上端连接的传动轴17带动输送转盘18进行旋转，当纸盒物料进入储料板20内部后，带动其旋转方位，同时输送转盘18中部开设有多组通孔19，能够节省材料并降低输送转盘18的重量。

支撑柱5上端螺栓固定有支撑安装板22，且支撑安装板22上端安装有下料气动推杆23，并且下料气动推杆23右端连接有下料推块24，下料推块24与推料孔21安装于同一水平面，且下料推块24外部边长小于推料孔21内部边长，当储料板20旋转至指定方位时，输送转盘18停止转动，通过气泵4为下料气动推杆23提供动力，使下料气动推杆23向外延伸，通过下料推块24贯穿推料孔21将纸盒物料从储料板20中推出，通过后端连接传动机构继续传输。

支撑底板6左端竖向安装有固定板25，且固定板25下端设置有计数传感器26；计数传感器26设置有两组，且计数传感器26对称设置于固定板25相对侧；固定板25上端水平安装有推杆支撑板27，且推杆支撑板27上端固定有滑轨28，且滑轨28上端滑动连接有滑块29；推杆支撑板27上端螺栓固定有第一气动推杆30，且第一气动推杆30右端连接有第一推块31，第一推块31上端螺栓连接有活动板32，且活动板32两端下侧与滑块29固定连接；活动板32上端安装有竖向支撑板33，且竖向支撑板33呈“L”形结构设计，竖向支撑板33右端螺栓安装有第二气动推杆34；第二气动推杆34下端安装第二推块35，且第二推块35右端连接有压紧板36；通过设置的两组计数传感器26能够在纸盒物料到达进料板9处时产生感应，并对其进行计数，无需人工进行计数，降低了出现计数错误的概率，同时将信号传输至控制箱2，然后控制气泵4为第二气动推杆34提供动力，带动第二推块35和压紧板36向下活动，再通过第一气动推杆30带动第一推块31活动，通过活动板32带动竖向支撑板33和第二气动推杆34向右活动，进而使压紧板36向右活动对纸盒进行压紧，压紧完成后首先压紧板36向左活动在向上进行复位，同时输送转盘18旋转，进行输送。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。