冲洗水控制方法、控制装置以及冲洗水控制程序

技术领域

本发明涉及一种控制流向马桶的冲洗水的流出的技术。

背景技术

在养老设施以及医院等，由于入住者以及患者等向马桶内投入纸尿布等的异物，经常发生马桶的堵塞。马桶一旦被堵塞，冲洗水就会从马桶漏水。为此，在专利文献1提出了一种防止漏水机构，在冲水式马桶设置水位传感器，在水位超过上限水位时就发出警报并使冲洗阀维持在不能进行开阀动作。

然而，专利文献1的技术，由于在冲洗水流出之前难以检测到在马桶内的异物，为了防止冲洗水从马桶漏水并防止因异物引起的马桶的堵塞，还需要进一步地改善。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2000-282538号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能防止冲洗水从马桶漏水并防止因异物引起的马桶的堵塞的技术。

本发明的一实施方式涉及的冲洗水控制方法，是与用于控制冲洗水向冲水式的马桶的流出的冲洗水控制装置可通信地连接的控制装置的冲洗水控制方法，包括以下步骤：获取用相机拍摄到的图像数据，所述相机以可拍摄所述马桶的便池部的方式被设置在所述马桶；通过对所述图像数据进行图像识别，判断异物是否被投入到所述便池部，所述异物是有可能使所述马桶堵塞的物体；在判断为所述异物被投入到所述便池部的情况下，向所述冲洗水控制装置发送禁止冲洗水的流出的流出禁止信号。

根据本发明，能防止冲洗水从马桶漏水并防止因异物引起的马桶的堵塞。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的排出管理系统的构成的示意图。

图2是用于说明本发明的第一实施方式的传感单元以及控制装置的配置位置的说明图。

图3是表示贮水箱的内部结构的示意图。

图4是表示本发明的第一实施方式涉及的控制装置的处理的一个例子的流程图。

图5是表示本发明的第二实施方式的排出管理系统的构成的示意图。

图6是表示本发明的第二实施方式的控制装置的处理的一个例子的流程图。

图7是表示本发明的第三实施方式的排出管理系统的构成的示意图。

图8是表示本发明的第三实施方式的控制装置的处理的一个例子的流程图。

图9是表示本发明的第四实施方式的排出管理系统的构成的示意图。

具体实施方式

做出本发明的经过

在专利文献1，利用设置在马桶的便池部的上部的水位传感器检测马桶的积水的水位是否超过了上限水位，在积水的水位超过了上限水位时维持使冲洗阀不能进行开阀动作。由此，在专利文献1，试图达到能防止冲洗水从马桶漏水。

然而，专利文献1的技术，由于在使冲洗水流出之前，即使有异物被投入到便池部，水位也不会大幅地上升，只要在投入异物之后不使冲洗水流出，水位传感器就不能检测出积水超过了上限水位。即，在专利文献1，不能在异物被投入之后迅速地检测出被投入的异物。在这种情况下，因为异物会随着冲洗水的水流向排水口流动，所以有可能会发生马桶的堵塞。

因此，本发明人得出了以下的见解，从而想到了如下所示的本发明的各实施方式，所述见解是，用相机拍摄便池部内部的状况并分析所获得的图像数据来判断有无异物的投入，在判断为有异物被投入的情况下，如果禁止冲洗水的流出，就能防止冲洗水的漏水并能防止因异物引起的马桶的堵塞。

本发明的一实施方式涉及的冲洗水控制方法，是与用于控制冲洗水向冲水式的马桶的流出的冲洗水控制装置可通信地连接的控制装置的冲洗水控制方法，包括以下步骤：获取用相机拍摄到的图像数据，所述相机以可拍摄所述马桶的便池部的方式被设置在所述马桶；通过对所述图像数据进行图像识别，判断异物是否被投入到所述便池部，所述异物是有可能使所述马桶堵塞的物体；在判断为所述异物被投入到所述便池部的情况下，向所述冲洗水控制装置发送禁止冲洗水的流出的流出禁止信号。

根据本构成，通过对相机拍摄到的图像数据进行图像识别来判断异物是否被投入到便池部，在判断为异物被投入的情况下，向冲洗水控制装置发送流出禁止信号。因此，如果检测到异物的投入，可以迅速地禁止冲洗水的流出。由此，可以在异物被投入之后冲洗水流出之前禁止冲洗水的流出，能防止冲洗水从马桶的漏水并防止因异物引起的马桶的堵塞。

在所述的冲洗水控制方法，还从用于检测用户是否在所述马桶就座的传感器获取传感数据，在判断所述异物被投入到所述便池部的情况下，还利用所述传感数据判断所述用户是否在所述马桶就座，在判断为没有就座的情况下，发送所述流出禁止信号，在判断为已就座的情况下，不发送所述流出禁止信号。

异物的投入多在用户没有就座的状态下进行。根据该构成，在即使是获了异物被投入的图像识别结果的情况下，只要用户没有就座在马桶上就不会发送流出禁止信号，因此，可以防止在实际上没有投入异物的情况下也会发送流出禁止信号的情况发生。此外，还可以提高异物的检测精度。

在所述的冲洗水控制方法，在发送了所述流出禁止信号之后，还通过对所述图像数据进行图像识别来判断是否从所述便池部清除了所述异物，在判断为已清除了所述异物的情况下，向所述冲洗水控制装置发送允许所述冲洗水的流出的流出许可信号。

根据该构成，在发送了流出禁止信号之后，通过对图像数据进行图像识别来判断是否清除了异物，在判断为已清除了异物的情况下，发送流出许可信号。因此，可以使因流出禁止信号冲洗水处于流出禁止状态的冲洗水控制装置在异物被清除之后自动地恢复到可流出冲洗水的状态。

在所述的冲洗水控制方法，也可以，在判断所述异物时，当所述图像数据中包含表示排便以及排尿以外的规定尺寸以上的物体的图像的情况下，将所述物体判断为所述异物。

作为使马桶堵塞的原因的异物，例如有投入到便池部的纸尿不湿。纸尿不湿具有因排便以及排尿引起的不同颜色，并且具有规定尺寸以上的尺寸。根据该构成，当图像数据中包含表示排便以及排尿以外的规定尺寸以上的物体的图像的情况下，将该物体判断为异物。因此，能正确地检测出成为使马桶堵塞的原因的异物。

在所述的冲洗水控制方法，也可以是，所述图像数据是具有多个颜色成分的彩色的图像数据，在判断所述异物时，计算表示不存在排便、排尿以及所述异物的所述便池部的状态的基础图像数据与所述图像数据之间的差值图像，基于所述差值图像的各颜色成分的亮度判断在所述图像数据中是否包含表示所述排便以及所述排尿的图像。

根据该构成，因为计算表示不存在排便、排尿以及异物的便池部的状态的基础图像数据与图像数据之间的差值图像，所以可以从图像数据中正确地提取出表示存在于便池部的排便、排尿以及异物的图像。而且，排便以及排尿具有各自的特定的颜色成分的亮度较高的特征。根据该构成，基于差值图像的各颜色成分的亮度判断在图像数据中是否包含表示排便以及排尿的图像。因此，根据该构成，可以正确地检测出排便以及排尿，进一步可以正确地检测出异物。

在所述的冲洗水控制方法，所述异物也可以包含尿不湿。

根据该构成，因为将尿不湿作为异物而识别，可以防止在养老设施以及医院等经常发生的因尿不湿引起的马桶的堵塞。

本发明的另一实施方式涉及的控制装置，是与用于控制冲洗水向冲水式的马桶的流出的冲洗水控制装置可通信地连接的控制装置，其包括：图像数据获取部，用于获取用相机拍摄到的图像数据，所述相机以可拍摄所述马桶的便池部的方式被设置在所述马桶；异物判断部，通过对所述图像数据进行图像识别，判断异物是否被投入到所述便池部，所述异物是有可能使所述马桶堵塞的物体；以及，通信控制部，在通过所述异物判断部判断为异物被投入到所述便池部的情况下，向所述冲洗水控制装置发送禁止冲洗水的流出的流出禁止信号。

本发明的另一实施方式涉及的冲洗水控制程序，使计算机作为与用于控制冲洗水向冲水式的马桶的流出的冲洗水控制装置可通信地连接的控制装置而发挥以下功能：获取用相机拍摄到的图像数据，所述相机以可拍摄所述马桶的便池部的方式被设置在所述马桶；通过对所述图像数据进行图像识别，判断异物是否被投入到所述便池部，所述异物是有可能使所述马桶堵塞的物体；在判断为所述异物被投入到所述便池部的情况下，向所述冲洗水控制装置发送禁止冲洗水的流出的流出禁止信号。

本发明，也可以作为通过冲洗水控制程序而动作的冲洗水控制系统来实现。而且，不用说，也可以使这样的计算机程序通过CD-ROM等的计算机可读取的非暂时性的记录介质或英特网等的通信网络进行流通。

另外，在以下说明的各实施方式都是表示本发明的一具体例子的实施方式。在以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等只不过是一个具体例，并不用于限定本发明。而且，以下的实施方式中的构成要素之中、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素作为任意的构成要素而被说明。而且，对于所有的实施方式，可以任意地组合它们的内容。

第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的排出管理系统的构成的示意图。图2是用于说明本发明的第一实施方式的传感单元105以及控制装置2的配置位置的说明图。

图1所示的排出管理系统具备相机1、控制装置2、冲洗水控制装置3以及服务器4。如图2所示，马桶101包含便池部101a以及缘部101b。缘部101b是被配置在马桶101的上端用于界定马桶101的开口部的部件。便池部101a是配置在缘部101b的下侧用于接收排便以及排尿的部件。传感单元105被挂在缘部101b。相机1通过有线或无线的方式与控制装置2相互可通信地连接。

在便池部101a的底部设置有未图示的排水口。排出到便池部101a内的排便以及排尿通过排水口流向下水管道。即，马桶101是冲水式的马桶。而且，在马桶101的上部设置有供用户坐下的马桶座102。马桶座102可上下地转动。用户在将马桶座102放下到马桶101上的状态下就坐。在马桶101的后方设置有蓄积用于使排便以及排尿流出的冲洗水的贮水箱103。

返回参照图1。相机1以可以拍摄便池部101a的方式被设置在马桶101上。相机1被配置在图2所示的传感单元105内。相机1例如是高灵敏度且广角的相机，是可以拍摄具有R(红色)成分、G(绿色)成分以及B(蓝色)成分的彩色图像的相机。在检测物体领域，广泛使用通过用红外发光二极管和白色发光二极管照射物体来拍摄物体的相机。然而，因为这样的现有的相机存在难以检测特别是具有大量红色系的颜色成分的物体，所以难以区分排便以及排尿。因此，在本实施方式，采用高灵敏度且广角的相机作为相机1。具体而言，相机1由具有1/4英寸的CMOS的高灵敏度相机构成。而且，相机1为在水平方向的视角为120度、在垂直方向的视角为45度的广角相机。另外，这些英寸数以及视角数的数值仅仅是一个例子而已，也可以采用其它的数值。相机1通过有线或无线的方式与控制装置2可相互通信地连接。相机1以规定的帧率(frame rate)拍摄便池部101a的内部，并发送获得的图像数据。在此，相机1始终将拍摄到的图像数据发送到控制装置2。

控制装置2是与冲洗水控制装置3可通信地连接的马桶101的控制装置。控制装置2包含处理器21、存储器22、通信部23以及开关24。

处理器21例如由中央运算处理装置(CPU)或ASIC(application specificintegrated circuit)构成。处理器21包含图像数据获取部211、异物判断部212以及通信控制部213。

图像数据获取部211获取相机1拍摄到的图像数据。

异物判断部212，通过对图像数据进行图像识别，判断作为有可能会堵塞马桶101的物体即异物是否被投入到便池部101a。图像识别的详细情况将后述。作为异物例如有尿不湿、大量的卫生纸以及纸杯等排便以及排尿以外的物体且该物体有可能使马桶101堵塞。尿不湿既可以是纸尿不湿也可以是布尿不湿。

具体而言，异物判断部212，在图像数据中包含表示排便以及排尿以外的规定尺寸以上的物体的图像的情况下，判断为有异物被投入。作为规定尺寸，例如，为相当于比表示排便时通常使用的卫生纸的量的尺寸大的大量的卫生纸的量的尺寸以及相当于尿不湿的尺寸之中的较小一方的尺寸。

通信控制部213，在通过异物判断部212判断为有异物被投入的情况下，利用通信部23向冲洗水控制装置3发送禁止冲洗水的流出的流出禁止信号。由此，冲洗水控制装置3处于禁止冲洗水向便池部101a流出的流出禁止状态。通信控制部213，在使冲洗水控制装置3处于流出禁止状态的情况下，将管理冲洗水的流出状态的标志F设定为1。

而且，通信控制部213，在流出禁止状态下，如果开关24被按下，就向冲洗水控制装置3发送用于使冲洗水从便池部101a的流出处于可流出状态的流出许可信号。通信控制部213，在使冲洗水控制装置3处于可流出状态的情况下，将标志F设定为0。

存储器22例如由RAM(Random Access Memory)、SSD(Solid State Drive)或闪存等可以存储各种信息的存储装置构成。存储器22存储例如标志F。

通信部23由具备将控制装置2经由通信路60与冲洗水控制装置3可通信地连接的功能的通信回路来构成。通信路60是无线通信路或有线通信路。作为无线通信路，例如，既可以采用Wi-Fi(注册商标)等无线LAN，也可以采用蓝牙(注册商标)等近距离无线通信。作为有线通信路，例如，也可以采用IEEE802.3规格的通信路。通信部23，在通信控制部213的控制下，发送流出禁止信号和流出许可信号。

而且，通信部23具备将控制装置2连接到网络5的功能。网络5例如是因特网。通信部23向服务器4发送排出履历信息。排出履历信息是将排出行为(排便、放屁、排尿以及排便和放屁)与表示进行排出行为的日期时间的日期时间信息相互对应的信息。处理器21可以例如以一天为单位生成排出履历信息并将其发送到服务器4。

开关24是配置在控制装置2的外壳的规定位置的物理开关，由用户按下以便解除流出禁止状态。

冲洗水控制装置3是控制冲洗水向马桶101的流出的装置。图3是表示贮水箱103的内部结构的示意图。图3是表示从马桶101的正面看向贮水箱103的内部的视图。在图3，从正面看向马桶101，左侧为左方、右侧为右方、上侧为上方、下侧为下方。贮水箱103是积存冲洗水的水箱。贮水箱103包含侧壁306以及底壁308。

冲洗水控制装置3包含切换部32、操纵杆(lever)301、中继杆(relayrod)302、链303、橡胶浮子(rubber float)304以及主体部305。

操纵杆301被设置在侧壁306的上部的规定位置的侧壁306的外部。操纵杆301以可绕与侧壁306正交的旋转轴309旋转的方式被安装于侧壁306。

主体部305以与操纵杆301相对向的方式被安装在侧壁306内侧。主体部305包含将操纵杆301的旋转运动转换为中继杆302的上下运动的机构部(省略图示)。橡胶浮子304介于中继杆302以及链303被安装在主体部305。中继杆302采用例如金属或树脂等硬质的材料。中继杆302以可绕与纸面正交的旋转轴310在上下方向旋转的方式被安装于主体部305。

链303的一端部安装于中继杆302，另一端部安装于橡胶浮子304的顶部。橡胶浮子304由圆顶状的部件构成，用于使设置在贮水箱103的底壁308的流出口307闭塞。流出口307与向便池部101a供给冲洗水的配管(图略)连通。

如果操纵杆301绕旋转轴309旋转，主体部305的机构部使中继杆302拉起。由此，链303使橡胶浮子304打开，贮水箱103内的冲洗水从流出口307流向便池部101a，便池部101a得到冲洗。

切换部32被设置在主体部305内、由包含可动铁芯32a的螺线管(solenoid)构成。如果切换部32被通电，可动铁芯32a就向右方向滑动，向右方向推压操纵杆301。由此，主体部305的机构部与操纵杆301之间的衔接(engagement)被解除。为此，即使使操纵杆301旋转，其旋转力也不会传递给链303，橡胶浮子304维持闭塞状态。因此，可以阻止贮水箱103的冲洗水向便池部101a的流出。

另一方面，在切换部32为非通电状态下，可动铁芯32a返回到原位。由此，操纵杆301与主体部305的机构部相互衔接。其结果，如果使操纵杆301旋转，其旋转力会传递给链303，橡胶浮子304打开，冲洗水供给到便池部101a。

返回参照图1。冲洗水控制装置3包含状态控制部31、切换部32、通信部33以及存储器34。状态控制部31例如由CPU、ASIC等的电路来构成。状态控制部31，在通过通信部33接收到流出禁止信号的情况下，使切换部32通电，处于禁止冲洗水向便池部101a的流出的流出禁止状态。而且，状态控制部31，在通过通信部33接收到流出许可信号的情况下，使切换部32的通电停止，处于允许冲洗水向便池部101a的流出的可流出状态。另外，状态控制部31，在一度处于流出禁止状态的情况下接下来又接收到流出许可信号为止的期间，维持流出禁止状态。

切换部32例如由螺线管构成，在状态控制部31的控制之下，处于禁止冲洗水向便池部101a的流出的禁止状态。

通信部33由具备将冲洗水控制装置3经由通信路60与控制装置2可通信地连接的功能的通信回路来构成。通信部33从控制装置2接收流出禁止信号和流出许可信号。

存储器34例如由RAM和闪存等的存储装置构成，作为状态控制部31的作业存储器而被使用。

服务器4接收通过控制装置2发送的排出履历信息。服务器4具备存储排出履历信息的数据库。

例如，护理人员，在创建被护理人员的监视数据时，利用服务器4的数据库。即，护理人员使用的终端装置，从服务器4获取与被护理人员的识别信息对应的排出履历信息，来创建被护理人员的监视数据。例如，终端装置可以将在规定期间放屁的次数、在规定期间排便的次数、在规定期间排尿的次数、在规定期间排尿的次数以及在规定期间排便以及放屁的次数作为监视数据来创建。创建监视数据的规定期间既可以是一天也可以是一周还可以是一个月。而且，例如，终端装置也可以将在规定期间放屁、排便、排尿、以及排便和放屁的时刻作为监视数据来创建。

接着，对控制装置2的动作进行说明。图4是表示本发明的第一实施方式涉及的控制装置的处理的一个例子的流程图。该流程图以规定的采样周期被执行。该采样周期即可以与相机1的拍摄周期相同，也可以为拍摄周期的n倍(n为2以上的整数)。

在步骤S1，图像数据获取部211从相机1获取图像数据。在步骤S2，异物判断部212对图像数据执行图像识别处理，判断是否有异物被投入到便池部101a。具体而言，异物判断部212，在图像数据中包含排便以及排尿以外的规定尺寸以上的物体的情况下，判断为有异物被投入。

判断图像数据中是否包含排便图像的处理的一个例子如下所述。首先，异物判断部212计算表示在步骤S1获取的图像数据与基础图像数据之间的差值的差值图像(difference image)。在此，基础图像数据是通过在将传感单元105设置在马桶101时实施的校准而生成的图像数据。基本图像数据例如基于通过用相机1多次拍摄没有排便以及排尿的便池部101a的状态所得到的多个彩色图像数据而生成。即，基础图像数据是没有排便以及排尿的便池部101a的默认状态的彩色图像数据。因此，通过获取排便时或排尿时拍摄到的图像数据与基础图像数据之间的差值，可以提取到表示排便、排尿或异物的图像数据。

接着，异物判断部212对计算出的差值图像数据中包含的R成分、G成分、B成分的RGB比率进行计算。其次，异物判断部212对计算出的RGB比率与规定的排便基准比率之间的距离进行计算。在此，RGB比率例如是差值图像数据中的R成分的亮度的合计值、G成分的亮度的合计值、B成分的亮度的合计值的比率。排便基准比率是通过分析包含各种排便图像的多个图像数据计算出的典型的排便的RGB比率。距离例如采用欧几里德距离(Euclideandistance)。最后，如果计算出的距离在基准距离以下，异物判断部212就判断在相机1拍摄到的图像数据中包含排便图像。

另外，异物判断部212，对于排尿图像也可以进行与排便图像同样的处理，来判断在图像数据中是否包含排尿图像。即，异物判断部212，计算差值图像中包含的RGB比率与规定的排尿基准比率之间的距离，如果距离在基准距离以下，就判断相机1拍摄到的图像数据中包含排尿图像。

而且，异物判断部212，在判断为图像数据中即没有包含排便图像也没有包含排尿图像、并且差值图像的尺寸在规定尺寸以上的情况下，可以判断在图像数据中包含异物。

当在步骤S3通过异物判断部212判断为异物已被投入到便池部101a的情况下(在步骤S3为“是”)，通信控制部213利用通信部23向冲洗水控制装置3发送流出禁止信号(步骤S4)。另一方面，当通过异物判断部212判断为没有异物被投入到便池部101a的情况下(在步骤S3为“否”)，处理返回到步骤S1。如果步骤S4的处理结束，处理就返回到步骤S1。由此，冲洗水控制装置3处于流出禁止状态。之后，冲洗水控制装置3维持流出禁止状态直到异物被从便池部101a清除并按下开关24为止。

如此，根据第一实施方式的控制装置2，如果检测到异物的投入，可以迅速地禁止冲洗水的流出。由此，可以在异物被投入之后冲洗水流出之前禁止冲洗水的流出，能防止冲洗水从马桶101的漏水并防止因异物引起的马桶101的堵塞。

第二实施方式

第二实施方式是在确认了用户就座的基础上使冲洗水控制装置3处于流出禁止状态的实施例。图5是表示本发明的第二实施方式的排出管理系统的构成的示意图。另外，在第二实施方式，对于与第一实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。

控制装置2A在控制装置2的基础上还进一步连接有就座传感器6。就座传感器6被配置在传感单元105内，用于检测用户是否就坐在马桶座102上。就座传感器6与控制装置2A可通信地连接。就座传感器6包含用于检测便池部101a的周围的照度的照度传感器以及用于检测便池部101a的周围的物体的距离的测距传感器。因为如果用户坐在马桶座102上开口部就被臀部堵塞，所以便池部101a的周围变暗并且变成在传感单元105的附近存在物体。因此，可以利用照度传感器以及测距传感器检测用户是否就坐在马桶座102上。另外，就座传感器6也可以采用用于检测坐在马桶座102上的用户的压力的压力传感器来代替照度传感器以及测距传感器。在就座传感器6为压力传感器的情况下，就座传感器6被设置在马桶座102上。而且，就座传感器6也可以为采用照度传感器以及测距传感器的其中之一的构成。

控制装置2A的处理器21，在控制装置2的基础上，还包含通信控制部213A、传感数据获取部214以及就座判断部215。

传感数据获取部214从就座传感器6获取传感数据。该传感数据包含照度传感器检测出的照度以及测距传感器检测出的到物体为止的距离。另外，在就座传感器6为压力传感器的情况下，传感数据包含压力传感器检测出的压力值。

就座判断部215基于就座传感器6的检测结果判断用户是否就座在马桶座102上。例如，就座判断部215，在就座传感器6的照度传感器检测出的照度小于规定的基准照度且就座传感器6的测距传感器检测出的物体的距离小于基准距离的情况下，可以判断为用户已就座。但是，这仅是一个例子而已，就座判断部215，也可以利用照度传感器以及测距传感器其中之一的检测结果判断用户已就座在马桶座102上，也可以在压力传感器检测出的压力值为基准压力以上的情况下，判断为用户已就座在马桶座102上。

通信控制部213A，在通过异物判断部212判断为有异物被投入的情况下，且在通过就座判断部215判断为用户没有就座在马桶座102上的情况下，利用通信部23向冲洗水控制装置3发送流出禁止信号。另一方面，通信控制部213A，在通过异物判断部212判断为有异物被投入的情况下，且在通过就座判断部215判断为用户就座在马桶座102上的情况下，不发送流出禁止信号。

接着，对第二实施方式的控制装置2A的处理进行说明。图6是表示本发明的第二实施方式的控制装置2A的处理的一个例子的流程图。另外，在图6的流程图中，对于与图4相同的处理赋予相同的符号，并省略其说明。

在步骤S3的“是”之后的步骤S11，传感数据获取部214从就座传感器6获取传感数据。在步骤S12，就座判断部215，根据传感数据获取部214获取到的传感数据，判断用户是否就座在马桶座102上。

在通过就座判断部215判断为用户没有就座在马桶座102上的情况下(在步骤S12为“否”)，通信控制部213A利用通信部23将流出禁止信号发送到冲洗水控制装置3(步骤S4)，，

另一方面，在通过就座判断部215判断为用户就座在马桶座102上的情况下(在步骤S12为“是”)，处理返回到步骤S1。

向便池部101a投入异物多在用户没有就座的状态下进行。第二实施方式的控制装置2A，在即使是获得了异物被投入的图像识别结果的情况下，只要用户没有就座在马桶座102上，就不发送流出禁止信号。因此，第二实施方式的控制装置2A可以防止在实际上没有投入异物的情况下也会发送流出禁止信号的情况发生。此外，还可以提高异物的检测精度。

第三实施方式

第三实施方式是在清除了异物的情况下使冲洗水控制装置3自动地恢复到可流出状态的实施例。图7是表示本发明的第三实施方式的排出管理系统的构成的示意图。另外，在第三实施方式，对于与第一、第二实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。

第三实施方式的控制装置2B以控制装置2A为基础。在第三实施方式，因为自动地判断异物是否已被清除，所以从控制装置2B中省略了开关24。异物判断部212B，在判断为异物被投入到便池部101a之后，通过对图像数据获取部211获取到的图像数据执行图像识别处理，判断是否从便池部101a清除了异物。具体而言，异物判断部212B，计算用相机1拍摄到的图像数据与基础图像数据之间的差值图像，在差值图像中没有包含表示规定尺寸以上的物体的图像的情况下，可以判断为从便池部101a清除了异物，其中，所述的物体是表示排便以及排尿以外的物体。

通信控制部213B，在通过异物判断部212B判断为已清除了异物的情况下，利用通信部23向冲洗水控制装置3发送流出许可信号。

接着，对第三实施方式的控制装置2B的处理进行说明。图8是表示本发明的第三实施方式的控制装置2B的处理的一个例子的流程图。另外，在图8的流程图中，对于与图6的流程图相同的处理赋予相同的符号。

在步骤S21，通信控制部213B判断标志F是否为0。在标志F为0的情况下(在步骤S21为“是”)，处理前往步骤S1。即，在冲洗水控制装置3处于可流出状态的情况下，与第二实施方式同样，处理前往步骤S1、S2、S3、S11、S12、S4。在步骤S4之后的步骤S22，因为发送了流出禁止信号，通信控制部213B将标志F设定为1。如果步骤S22的处理结束，处理就返回到步骤S21。

另一方面，在标志F为1的情况下(在步骤S21为“否”)，处理前往步骤S23。即，在冲洗水控制装置3处于流出禁止状态的情况下，执行步骤S23以后的处理。

在步骤S23，图像数据获取部211从相机1获取图像数据。在步骤S24，异物判断部212B对图像数据进行用于判断异物是否已被清除的图像识别处理。

在步骤S25，在通过异物判断部212B判断为异物已被清除的情况下(在步骤S25为“是”)，通信控制部213B利用通信部23向冲洗水控制装置3发送流出许可信号(步骤S26)。

在步骤S27，因为发送了流出许可信号，通信控制部213B将标志F设定为0。如果步骤S27的处理结束，处理就返回到步骤S21。

另一方面，在通过异物判断部212B判断为异物还没有被清除的情况下(在步骤S25为“否”)，处理返回到步骤S21。

如此，根据第三实施方式的控制装置2B，可以使处于流出禁止状态的冲洗水控制装置3在异物被清除之后自动地恢复到可流出状态。为此，可以使冲洗水控制装置3在清除了异物之后迅速地恢复到可流出状态。

第四实施方式

图9是表示本发明的第四实施方式的排出管理系统的构成的示意图。第四实施方式是将控制装置2C应用到冲洗水控制装置3C的实施例，所述冲洗水控制装置3C通过遥控操作装置7指示冲洗水的流出。另外，在第四实施方式，对于与第一至三实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，并省略其说明。

控制装置2C具有与控制装置2B相同的构成。

遥控操作装置7经由通信路8与冲洗水控制装置3C可通信地连接。作为通信路8，可以采用无线LAN、Bluettoth(注册商标)等近距离无线通信以及IEEE802.3等有线LAN。遥控操作装置7包含指示冲洗水控制装置3C将冲洗水向便池部101a流出的流水按钮。如果用户按下流水按钮，遥控操作装置7就向冲洗水控制装置3C发送流水指令信号。

冲洗水控制装置3C在冲洗水控制装置3的基础上还包含驱动部35、驱动部36、排水阀37以及流水阀38，但省略了切换部32。

状态控制部31C，在通信部33接收到流水指令信号的情况下，向驱动部35输入开阀指令信号，让驱动部35使排水阀37开阀。状态控制部31C也可以，在向驱动部35输入开阀指令信号经过规定时间之后向驱动部35输入关阀指令信号，让驱动部35使排水阀37关阀。

状态控制部31C，在通信部33接收到流水指令信号的情况下，向驱动部36输入开阀指令信号，让驱动部36使流水阀38开阀。状态控制部31C也可以，在向驱动部36发送开阀指令信号经过规定时间之后，向驱动部36输入关阀指令信号，让驱动部36使流水阀38关阀。

驱动部35例如由马达构成，如果从状态控制部31C被输入了开阀指令信号就工作使排水阀37开阀，如果从状态控制部31C被输入了关阀指令信号就工作使排水阀37关阀。

驱动部36例如由马达构成，如果从状态控制部3IC被输入了开阀指令信号就工作使流水阀38开阀，如果从状态控制部31C被输入了关阀指令信号就工作使流水阀38关阀。

排水阀37被设置在便池部101a的底部，通过开阀使设置在便池部101a底部的排水口和下水管道连通。

流水阀38是使设置在贮水箱103的底壁308的流出口307闭塞的阀门。流水阀38通过开阀向便池部101a供给贮水箱103内的冲洗水。

状态控制部31C使流水阀38与排水阀37的开阀同步地开阀。由此，被排出到便池部101a的排便以及排尿等通过冲洗水流向下水管道。

如果从控制装置2C发送了流出禁止信号，状态控制部31C就使冲洗水控制装置3C处于流出禁止状态。而且，在流出禁止状态下，如果通信部33从遥控操作装置7接收到流水指令信号，状态控制部31C也不向驱动部35以及驱动部36输入开阀指令信号。由此，可以禁止排水阀37以及流水阀38的开阀。因此，在向便池部101a投入了异物的情况下，可以防止冲洗水流向便池部101a。其结果，可以防止冲洗水的漏水并可以防止因异物引起的马桶的堵塞。

另一方面，如果从控制装置2C发送了流出许可信号，状态控制部31C就使冲洗水控制装置3C处于可流出状态。而且，在可流出状态下，在通信部33从遥控操作装置7接收到流水指令信号的情况下，状态控制部31C就将开阀指令信号输入到驱动部35以及驱动部36。由此，排水阀37以及流水阀38开阀。其结果，在没有向便池部101a投入异物的情况下，可以使冲洗水流向便池部101a，可以使排便以及排尿等流向下水管道。

本发明可以采用以下的变形例。

(1)异物判断部212也可以通过将利用了表示纸尿布、纸杯以及大量的卫生纸等异物的基准图像的图案匹配(pattern matching)应用到相机1拍摄到的图像数据，来判断有无异物的投入。这种判断方法对于异物判断部212A、212B、212C也同样适用。

(2)第三实施方式的控制装置2B也可以是以控制装置2为基础的构成。

(3)切换部32也可以是螺线管以外的构成。例如，参照图3，冲洗水控制装置3也可以包含操纵杆301侧的齿轮和与操纵杆301侧的齿轮啮合的中继杆302侧的齿轮。也可以是如下的构成，如果操纵杆；301旋转，该旋转力经由操纵杆侧的齿轮和中继杆侧的齿轮被传递到中继杆302，中继杆302向上方向旋转从而使橡胶浮子304提升。在这种情况下，切换部32也可以采用用于解除操纵杆侧的齿轮与中继杆侧的齿轮之间的啮合的马达来构成。

或者，冲洗水控制装置3也可以包含用于检测操纵杆301的旋转的传感器和马达，如果检测到操纵杆301的旋转，该马达就从状态控制部31接收驱动信号进行工作从而使中继杆302提升。在这种情况下，在流出禁止状态下，状态控制部31也可以在即使通过传感器检测到操纵杆301的旋转的情况下也不向马达输出驱动信号。

产业上的可利用性

根据本发明，因为可以迅速地检测到异物被投入到马桶，在马桶的技术领域有其实用价值。