一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，在对销轴加工时，需要对销轴的尺寸进行检测，保证销轴的质量，筛除不合格的销轴，一般都是采用CCD检测装置对其进行检测，CCD检测仪为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，检测速度快，误差小。

现有的检测机装置，不能够对工件均匀上料，一般在对工件上料时，都是通过工作人员用手将工件摆放在传送带上的，工件放置的位置不准确，导致后续工作十分麻烦，需要将工件摆放好，增加了工作量，降低了工作效率，而且影响检测的精度，也不能对不合格工件自动剔除，一般在检测到不合格的工件时，装置会发出报警，提醒工作人员进行手动剔除，若工作繁忙，工作人员来不及剔除，不合格工件会进入下个工序，造成产品质量降低，影响使用，不仅增加了劳动量，还影响产品口碑，造成损失，也不具备减震功能，一般工件都是通过传送带进行输送的，在工件放在传送带上时，工件与传送带撞击，产生震动，会使工件位置偏移，影响后续工作，甚至滑落，造成工件损坏，也不便于更换检测头，一般检测头都是与装置通过螺栓进行固定连接的，在更换时，需要使用工具对其进行拆卸安装，十分麻烦，增加了工作量，降低了更换效率。

为了解决本领域普现有的检测机装置，不能够对工件均匀上料，导致后续工作十分麻烦，不能对不合格工件自动剔除，增加了劳动量，不具备减震功能，导致工件偏移滑落和不便于更换检测头，增加了劳动量的问题作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于能够对工件均匀上料，能对不合格工件自动剔除，具备减震功能和便于更换检测头提出了一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括传送装置，调节装置，减震装置，定位上料装置，检测装置，保护装置，更换装置和剔除装置，所述调节装置被配置为与所述传送装置的底部，所述减震装置被配置为与所述传送装置的内部，所述定位上料装置被配置为与所述传送装置的顶部，所述检测装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述检测装置位于所述定位上料装置的右侧，所述保护装置被配置为与所述检测装置的底部，所述更换装置被配置为与所述保护装置的内部，所述剔除装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述剔除装置位于所述检测装置的右侧。

可选的，所述传送装置包括壳体，所述壳体的内壁之间转动连接有转动辊，所述转动辊的表面传动连接有传送带，所述传送带的表面设置有防滚凸起，位于左侧所述转动辊的一端栓接有第一电机，且所述第一电机的表面与所述壳体的表面栓接，所述壳体的表面栓接有第一保护壳，且所述第一电机位于第一保护壳的内部。

可选的，所述调节装置包括支撑腿，所述支撑腿的顶部与所述壳体的底部栓接，所述支撑腿的底部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底部栓接有垫板，所述第一螺杆的表面螺纹连接有固定螺帽。

可选的，所述减震装置包括固定板，所述固定板的表面与所述壳体的内壁栓接，所述固定板的顶部栓接有固定筒，所述固定筒的内部滑动套接有滑动块，所述滑动块与所述固定筒的内壁之间设置有第一弹簧，所述固定筒的表面开设有气孔，所述滑动块的顶部栓接有减震杆，所述减震杆的顶部栓接有顶板，且顶板位于所述传送带的内部。

可选的，所述定位上料装置包括上料斗，所述上料斗与所述壳体的顶部栓接，所述上料都的表面栓接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述上料斗的内部并栓接有转动块，且所述转动块的另一端与所述上料斗的内壁之间连接，所述转动块的表面开设有运料槽，且所述运料槽的数量为四个，且四个所述运料槽均匀分布在所述转动块的表面，所述上料斗的表面栓接有第二保护壳，且所述第二电机位于所述第二保护壳的内部。

可选的，所述检测装置包括固定架，所述固定架的底部与所述壳体的顶部栓接，所述固定架的顶部栓接有控制器，所述固定架的底部设置有检测头。

可选的，所述保护装置包括防护壳，所述防护壳与所述固定架的内壁栓接，所述固定架的内壁栓接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆位于所述防护壳的内部，且所述电动伸缩杆的表面与所述检测头的内部滑动套接，所述防护壳的表面螺纹连接有保护盖。

可选的，所述更换装置包括转动筒，所述转动筒与所述检测头的表面转动套接，所述转动筒的内壁铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有卡接头，且所述卡接头与检测头的内壁滑动套接，所述卡接头与所述检测头的内壁之间设置有第二弹簧，所述卡接头的一端与所述电动伸缩杆的内壁卡接。

可选的，所述剔除装置包括支撑板，所述支撑板的表面与所述壳体的表面栓接，所述支撑板的底部栓接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过所述支撑板并栓接有固定柱，所述固定柱的内部滑动套接有升降杆，所述固定柱的表面螺纹连接有第二螺杆，所述升降杆的顶部栓接有转盘，所述转盘的底部栓接有固定壳，所述固定壳的内部固定套接有铁芯，所述铁芯的表面缠绕有线圈，所述铁芯的底部栓接有吸附板，所述固定壳的表面栓接有传感器。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过传送装置，第一电机转动带动转动辊转动，转动辊转动带动传送带转动，传送带转动对工件进行传送，节省了工作量，提高了上料的速度，便于检测；

2.通过调节装置，转动第一螺杆，第一螺杆转动使第一螺杆纵向移动，第一螺杆纵向移动带动垫板纵向移动，使垫板与地面接触后，将固定螺帽拧紧，将第一螺杆固定，根据水平尺，分别调节其他位置，直到装置水平，保证了装置的水平，节省了劳动量，方便调节装置水平；

3.通过减震装置，传送带震动时顶板震动，顶板震动时减震杆移动，减震杆移动使滑动块在固定筒的内部移动，滑动块移动使固定筒内部的气压改变，由于气孔的作用使气体不能立刻进入或者排出固定筒中，形成阻力，减缓了滑动块移动，从而达到减震的目的，保证了工件的稳定，避免了工件的偏移滑落，方便后续工作；

4.通过定位上料装置，将工件放入上料筒内部，打开第二电机，第二电机转动带动转动块转动，转动块转动带动运料槽转动，当运料槽转动至顶部，工件在重力的作用下会落入运料槽中，当运料槽转动至底部，工件掉落在传送带上，由于运料槽均匀分布，转动块转动速度移动，从而能够达到均匀上料的目的，保证工件位置的准确，提高了上料的速度，节省了人工成本，降低了生产成本；

5.通过检测装置，检测头对经过的工件进行扫描检测，并肩检测结构显示在控制器上，当遇到不合格工件，控制器发出报警，提醒工作人员，方便检测，节省检测时间，提高检测效率；

6.通过保护装置，设置防护壳对检测头进行保护，在使用时，打开保护盖，电动伸缩杆将检测头移出防护壳，使用完成后，电动伸缩杆将检测头移动至防护壳的内部，并将保护盖盖上，对检测头保护，提高了检测头的使用寿命；

7.通过更换装置，转动转动筒，转动筒转动带动连接杆移动，连接杆移动带动卡接头移动，卡接头移动使卡接头与电动伸缩杆内壁脱离卡接，然后将检测头拿掉，进行更换，更换好将检测头与电动伸缩杆连接，松开转动筒，使卡接头在第二弹簧的作用下与电动伸缩杆的内壁卡接，完成更换，从而达到便于更换检测头的目的，减少了工作量，提高了更换效率；

8.通过剔除装置，当检测头检测出不合格工件时，控制器会使传感器工作，当工件移动至传感器时，传感器会通过控制器使线圈通电，线圈通电会使吸附板产生磁力，将工件吸住，然后第三电机转动带动固定柱转动，固定柱转动带动升降杆转动，升降杆转动带动转盘转动，转盘转动带动固定壳转动，固定壳转动使吸附板带动工件转动，然后下一个吸附板移动至传送带顶部准备，当工件转动至背面时，控制器会对其线圈断电，使吸附板失去磁力，工件落入废品箱中，从而达到自动剔除的目的，节省了人力，保证了产品的质量，降低了生产成本。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明结构剖面图；

图2为本发明局部结构侧视剖面图；

图3为本发明结构侧视剖视图；

图4为本发明局部结构俯视剖视图

图5为本发明图1中A处结构放大图；

图6为本发明图1中B处结构放大图；

图7为本发明图1中C处结构放大图。

图中：1-壳体、2-转动辊、3-传送带、4-防滚凸起、5-第一电机、6-第一保护壳、7-支撑腿、8-第一螺杆、9-垫板、10-固定螺帽、11-固定板、12- 固定筒、13-第一弹簧、14-气孔、15-减震杆、16-顶板、17-上料斗、18-第二电机、19-转动块、20-运料槽、21-第二保护壳、22-固定架、23-控制器、 24-检测头、25-防护壳、26-电动伸缩杆、27-保护盖、28-转动筒、29-连接杆、30-卡接头、31-第二弹簧、32-支撑板、33-第三电机、34-固定柱、35- 升降杆、36-第二螺杆、37-转盘、38-固定壳、39-铁芯、40-线圈、41-吸附板、42-传感器、43-滑动块。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括传送装置，调节装置，减震装置，定位上料装置，检测装置，保护装置，更换装置和剔除装置，所述调节装置被配置为与所述传送装置的底部，所述减震装置被配置为与所述传送装置的内部，所述定位上料装置被配置为与所述传送装置的顶部，所述检测装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述检测装置位于所述定位上料装置的右侧，所述保护装置被配置为与所述检测装置的底部，所述更换装置被配置为与所述保护装置的内部，所述剔除装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述剔除装置位于所述检测装置的右侧，所述传送装置包括壳体1，所述壳体1的内壁之间转动连接有转动辊2，所述转动辊2的表面传动连接有传送带3，所述传送带3的表面设置有防滚凸起4，位于左侧所述转动辊2的一端栓接有第一电机5，且所述第一电机5的表面与所述壳体 1的表面栓接，所述壳体1的表面栓接有第一保护壳6，且所述第一电机5位于第一保护壳6的内部，所述调节装置包括支撑腿7，所述支撑腿7的顶部与所述壳体1的底部栓接，所述支撑腿7的底部螺纹连接有第一螺杆8，所述第一螺杆8的底部栓接有垫板9，所述第一螺杆8的表面螺纹连接有固定螺帽 10，所述减震装置包括固定板11，所述固定板11的表面与所述壳体1的内壁栓接，所述固定板11的顶部栓接有固定筒12，所述固定筒12的内部滑动套接有滑动块43，所述滑动块43与所述固定筒12的内壁之间设置有第一弹簧 13，所述固定筒12的表面开设有气孔14，所述滑动块43的顶部栓接有减震杆15，所述减震杆15的顶部栓接有顶板16，且顶板16位于所述传送带3的内部，所述定位上料装置包括上料斗17，所述上料斗17与所述壳体1的顶部栓接，所述上料都的表面栓接有第二电机18，所述第二电机18的输出端延伸至所述上料斗17的内部并栓接有转动块19，且所述转动块19的另一端与所述上料斗17的内壁之间连接，所述转动块19的表面开设有运料槽20，且所述运料槽20的数量为四个，且四个所述运料槽20均匀分布在所述转动块19 的表面，所述上料斗17的表面栓接有第二保护壳21，且所述第二电机18位于所述第二保护壳21的内部，所述检测装置包括固定架22，所述固定架22 的底部与所述壳体1的顶部栓接，所述固定架22的顶部栓接有控制器23，所述固定架22的底部设置有检测头24，所述保护装置包括防护壳25，所述防护壳25与所述固定架22的内壁栓接，所述固定架22的内壁栓接有电动伸缩杆26，且所述电动伸缩杆26位于所述防护壳25的内部，且所述电动伸缩杆 26的表面与所述检测头24的内部滑动套接，所述防护壳25的表面螺纹连接有保护盖27，所述更换装置包括转动筒28，所述转动筒28与所述检测头24 的表面转动套接，所述转动筒28的内壁铰接有连接杆29，所述连接杆29的另一端铰接有卡接头30，且所述卡接头30与检测头24的内壁滑动套接，所述卡接头30与所述检测头24的内壁之间设置有第二弹簧31，所述卡接头30 的一端与所述电动伸缩杆26的内壁卡接，所述剔除装置包括支撑板32，所述支撑板32的表面与所述壳体1的表面栓接，所述支撑板32的底部栓接有第三电机33，所述第三电机33的输出端穿过所述支撑板32并栓接有固定柱34，所述固定柱34的内部滑动套接有升降杆35，所述固定柱34的表面螺纹连接有第二螺杆36，所述升降杆35的顶部栓接有转盘37，所述转盘37的底部栓接有固定壳38，所述固定壳38的内部固定套接有铁芯39，所述铁芯39的表面缠绕有线圈40，所述铁芯39的底部栓接有吸附板41，所述固定壳38的表面栓接有传感器42。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括传送装置，调节装置，减震装置，定位上料装置，检测装置，保护装置，更换装置和剔除装置，所述调节装置被配置为与所述传送装置的底部，所述减震装置被配置为与所述传送装置的内部，所述定位上料装置被配置为与所述传送装置的顶部，所述检测装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述检测装置位于所述定位上料装置的右侧，所述保护装置被配置为与所述检测装置的底部，所述更换装置被配置为与所述保护装置的内部，所述剔除装置被配置为与所述传送装置的顶部，且所述剔除装置位于所述检测装置的右侧，具体的，通过传送装置，第一电机5转动带动转动辊2转动，转动辊2转动带动传送带3转动，传送带3转动对工件进行传送，节省了工作量，提高了上料的速度，便于检测，在本实施例中，通过调节装置，转动第一螺杆8，第一螺杆8转动使第一螺杆8纵向移动，第一螺杆8纵向移动带动垫板9纵向移动，使垫板9与地面接触后，将固定螺帽10拧紧，将第一螺杆8固定，根据水平尺，分别调节其他位置，直到装置水平，保证了装置的水平，节省了劳动量，方便调节装置水平，在本实施例中，通过减震装置，传送带3震动时顶板16震动，顶板16震动时减震杆15移动，减震杆15移动使滑动块43在固定筒12的内部移动，滑动块43移动使固定筒12内部的气压改变，由于气孔14的作用使气体不能立刻进入或者排出固定筒12中，形成阻力，减缓了滑动块43移动，从而达到减震的目的，保证了工件的稳定，避免了工件的偏移滑落，方便后续工作，在本实施例中，通过定位上料装置，将工件放入上料筒内部，打开第二电机18，第二电机18转动带动转动块19 转动，转动块19转动带动运料槽20转动，当运料槽20转动至顶部，工件在重力的作用下会落入运料槽20中，当运料槽20转动至底部，工件掉落在传送带3上，由于运料槽20均匀分布，转动块19转动速度移动，从而能够达到均匀上料的目的，保证工件位置的准确，提高了上料的速度，节省了人工成本，降低了生产成本，在本实施例中，通过检测装置，检测头24对经过的工件进行扫描检测，并肩检测结构显示在控制器23上，当遇到不合格工件，控制器23发出报警，提醒工作人员，方便检测，节省检测时间，提高检测效率，在本实施例中，通过保护装置，设置防护壳25对检测头24进行保护，在使用时，打开保护盖27，电动伸缩杆26将检测头24移出防护壳25，使用完成后，电动伸缩杆26将检测头24移动至防护壳25的内部，并将保护盖27 盖上，对检测头24保护，提高了检测头24的使用寿命，在本实施例中，通过更换装置，转动转动筒28，转动筒28转动带动连接杆29移动，连接杆29 移动带动卡接头30移动，卡接头30移动使卡接头30与电动伸缩杆26内壁脱离卡接，然后将检测头24拿掉，进行更换，更换好将检测头24与电动伸缩杆26连接，松开转动筒28，使卡接头30在第二弹簧31的作用下与电动伸缩杆26的内壁卡接，完成更换，从而达到便于更换检测头24的目的，减少了工作量，提高了更换效率，在本实施例中，通过剔除装置，当检测头24检测出不合格工件时，控制器23会使传感器42工作，当工件移动至传感器42 时，传感器42会通过控制器23使线圈40通电，线圈40通电会使吸附板41 产生磁力，将工件吸住，然后第三电机33转动带动固定柱34转动，固定柱 34转动带动升降杆35转动，升降杆35转动带动转盘37转动，转盘37转动带动固定壳38转动，固定壳38转动使吸附板41带动工件转动，然后下一个吸附板41移动至传送带3顶部准备，当工件转动至背面时，控制器23会对其线圈40断电，使吸附板41失去磁力，工件落入废品箱中，从而达到自动剔除的目的，节省了人力，保证了产品的质量，降低了生产成本。

所述传送装置包括壳体1，所述壳体1的内壁之间转动连接有转动辊2，所述转动辊2的表面传动连接有传送带3，所述传送带3的表面设置有防滚凸起4，位于左侧所述转动辊2的一端栓接有第一电机5，且所述第一电机5的表面与所述壳体1的表面栓接，所述壳体1的表面栓接有第一保护壳6，且所述第一电机5位于第一保护壳6的内部，通过传送装置，第一电机5转动带动转动辊2转动，转动辊2转动带动传送带3转动，传送带3转动对工件进行传送，节省了工作量，提高了上料的速度，便于检测。

所述调节装置包括支撑腿7，所述支撑腿7的顶部与所述壳体1的底部栓接，所述支撑腿7的底部螺纹连接有第一螺杆8，所述第一螺杆8的底部栓接有垫板9，所述第一螺杆8的表面螺纹连接有固定螺帽10，通过调节装置，转动第一螺杆8，第一螺杆8转动使第一螺杆8纵向移动，第一螺杆8纵向移动带动垫板9纵向移动，使垫板9与地面接触后，将固定螺帽10拧紧，将第一螺杆8固定，根据水平尺，分别调节其他位置，直到装置水平，保证了装置的水平，节省了劳动量，方便调节装置水平。

所述减震装置包括固定板11，所述固定板11的表面与所述壳体1的内壁栓接，所述固定板11的顶部栓接有固定筒12，所述固定筒12的内部滑动套接有滑动块43，所述滑动块43与所述固定筒12的内壁之间设置有第一弹簧 13，所述固定筒12的表面开设有气孔14，所述滑动块43的顶部栓接有减震杆15，所述减震杆15的顶部栓接有顶板16，且顶板16位于所述传送带3的内部，通过减震装置，传送带3震动时顶板16震动，顶板16震动时减震杆 15移动，减震杆15移动使滑动块43在固定筒12的内部移动，滑动块43移动使固定筒12内部的气压改变，由于气孔14的作用使气体不能立刻进入或者排出固定筒12中，形成阻力，减缓了滑动块43移动，从而达到减震的目的，保证了工件的稳定，避免了工件的偏移滑落，方便后续工作。

所述定位上料装置包括上料斗17，所述上料斗17与所述壳体1的顶部栓接，所述上料都的表面栓接有第二电机18，所述第二电机18的输出端延伸至所述上料斗17的内部并栓接有转动块19，且所述转动块19的另一端与所述上料斗17的内壁之间连接，所述转动块19的表面开设有运料槽20，且所述运料槽20的数量为四个，且四个所述运料槽20均匀分布在所述转动块19的表面，所述上料斗17的表面栓接有第二保护壳21，且所述第二电机18位于所述第二保护壳21的内部，通过定位上料装置，将工件放入上料筒内部，打开第二电机18，第二电机18转动带动转动块19转动，转动块19转动带动运料槽20转动，当运料槽20转动至顶部，工件在重力的作用下会落入运料槽 20中，当运料槽20转动至底部，工件掉落在传送带3上，由于运料槽20均匀分布，转动块19转动速度移动，从而能够达到均匀上料的目的，保证工件位置的准确，提高了上料的速度，节省了人工成本，降低了生产成本。

所述检测装置包括固定架22，所述固定架22的底部与所述壳体1的顶部栓接，所述固定架22的顶部栓接有控制器23，所述固定架22的底部设置有检测头24，通过检测装置，检测头24对经过的工件进行扫描检测，并肩检测结构显示在控制器23上，当遇到不合格工件，控制器23发出报警，提醒工作人员，方便检测，节省检测时间，提高检测效率。

所述保护装置包括防护壳25，所述防护壳25与所述固定架22的内壁栓接，所述固定架22的内壁栓接有电动伸缩杆26，且所述电动伸缩杆26位于所述防护壳25的内部，且所述电动伸缩杆26的表面与所述检测头24的内部滑动套接，所述防护壳25的表面螺纹连接有保护盖27，通过保护装置，设置防护壳25对检测头24进行保护，在使用时，打开保护盖27，电动伸缩杆26 将检测头24移出防护壳25，使用完成后，电动伸缩杆26将检测头24移动至防护壳25的内部，并将保护盖27盖上，对检测头24保护，提高了检测头24 的使用寿命。

所述更换装置包括转动筒28，所述转动筒28与所述检测头24的表面转动套接，所述转动筒28的内壁铰接有连接杆29，所述连接杆29的另一端铰接有卡接头30，且所述卡接头30与检测头24的内壁滑动套接，所述卡接头 30与所述检测头24的内壁之间设置有第二弹簧31，所述卡接头30的一端与所述电动伸缩杆26的内壁卡接，通过更换装置，转动转动筒28，转动筒28 转动带动连接杆29移动，连接杆29移动带动卡接头30移动，卡接头30移动使卡接头30与电动伸缩杆26内壁脱离卡接，然后将检测头24拿掉，进行更换，更换好将检测头24与电动伸缩杆26连接，松开转动筒28，使卡接头 30在第二弹簧31的作用下与电动伸缩杆26的内壁卡接，完成更换，从而达到便于更换检测头24的目的，减少了工作量，提高了更换效率。

所述剔除装置包括支撑板32，所述支撑板32的表面与所述壳体1的表面栓接，所述支撑板32的底部栓接有第三电机33，所述第三电机33的输出端穿过所述支撑板32并栓接有固定柱34，所述固定柱34的内部滑动套接有升降杆35，所述固定柱34的表面螺纹连接有第二螺杆36，所述升降杆35的顶部栓接有转盘37，所述转盘37的底部栓接有固定壳38，所述固定壳38的内部固定套接有铁芯39，所述铁芯39的表面缠绕有线圈40，所述铁芯39的底部栓接有吸附板41，所述固定壳38的表面栓接有传感器42，通过剔除装置，当检测头24检测出不合格工件时，控制器23会使传感器42工作，当工件移动至传感器42时，传感器42会通过控制器23使线圈40通电，线圈40通电会使吸附板41产生磁力，将工件吸住，然后第三电机33转动带动固定柱34 转动，固定柱34转动带动升降杆35转动，升降杆35转动带动转盘37转动，转盘37转动带动固定壳38转动，固定壳38转动使吸附板41带动工件转动，然后下一个吸附板41移动至传送带3顶部准备，当工件转动至背面时，控制器23会对其线圈40断电，使吸附板41失去磁力，工件落入废品箱中，从而达到自动剔除的目的，节省了人力，保证了产品的质量，降低了生产成本。

综上所述，通过传送装置，第一电机5转动带动转动辊2转动，转动辊2 转动带动传送带3转动，传送带3转动对工件进行传送，节省了工作量，提高了上料的速度，便于检测，通过调节装置，转动第一螺杆8，第一螺杆8转动使第一螺杆8纵向移动，第一螺杆8纵向移动带动垫板9纵向移动，使垫板9与地面接触后，将固定螺帽10拧紧，将第一螺杆8固定，根据水平尺，分别调节其他位置，直到装置水平，保证了装置的水平，节省了劳动量，方便调节装置水平，通过减震装置，传送带3震动时顶板16震动，顶板16震动时减震杆15移动，减震杆15移动使滑动块43在固定筒12的内部移动，滑动块43移动使固定筒12内部的气压改变，由于气孔14的作用使气体不能立刻进入或者排出固定筒12中，形成阻力，减缓了滑动块43移动，从而达到减震的目的，保证了工件的稳定，避免了工件的偏移滑落，方便后续工作，通过定位上料装置，将工件放入上料筒内部，打开第二电机18，第二电机18 转动带动转动块19转动，转动块19转动带动运料槽20转动，当运料槽20 转动至顶部，工件在重力的作用下会落入运料槽20中，当运料槽20转动至底部，工件掉落在传送带3上，由于运料槽20均匀分布，转动块19转动速度移动，从而能够达到均匀上料的目的，保证工件位置的准确，提高了上料的速度，节省了人工成本，降低了生产成本，通过检测装置，检测头24对经过的工件进行扫描检测，并肩检测结构显示在控制器23上，当遇到不合格工件，控制器23发出报警，提醒工作人员，方便检测，节省检测时间，提高检测效率，通过保护装置，设置防护壳25对检测头24进行保护，在使用时，打开保护盖27，电动伸缩杆26将检测头24移出防护壳25，使用完成后，电动伸缩杆26将检测头24移动至防护壳25的内部，并将保护盖27盖上，对检测头24保护，提高了检测头24的使用寿命，通过更换装置，转动转动筒 28，转动筒28转动带动连接杆29移动，连接杆29移动带动卡接头30移动，卡接头30移动使卡接头30与电动伸缩杆26内壁脱离卡接，然后将检测头24 拿掉，进行更换，更换好将检测头24与电动伸缩杆26连接，松开转动筒28，使卡接头30在第二弹簧31的作用下与电动伸缩杆26的内壁卡接，完成更换，从而达到便于更换检测头24的目的，减少了工作量，提高了更换效率，通过剔除装置，当检测头24检测出不合格工件时，控制器23会使传感器42工作，当工件移动至传感器42时，传感器42会通过控制器23使线圈40通电，线圈40通电会使吸附板41产生磁力，将工件吸住，然后第三电机33转动带动固定柱34转动，固定柱34转动带动升降杆35转动，升降杆35转动带动转盘37转动，转盘37转动带动固定壳38转动，固定壳38转动使吸附板41带动工件转动，然后下一个吸附板41移动至传送带3顶部准备，当工件转动至背面时，控制器23会对其线圈40断电，使吸附板41失去磁力，工件落入废品箱中，从而达到自动剔除的目的，节省了人力，保证了产品的质量，降低了生产成本。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。