控制音箱的方法和装置、音箱、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及声学技术，具体涉及控制音箱的方法和装置、音箱、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，音箱已经成为人类日常生活的常用物品，用户也越来越重视听觉享受。通常情况下，为了达到更好的声学效果，需要根据房屋空间以及预设收听位置具体安装一个或多个音箱，在这种情况下，如果用户离开预设收听位置，则无法保证收听效果。

发明内容

本公开实施例提供控制音箱的方法和装置、音箱、电子设备和存储介质，使得用户在同一空间的不同位置处均可以得到良好的收听效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制音箱的方法，其特征在于，包括：获取音箱的目标位置，其中，所述音箱的目标位置为以预设对象为参照物的相对位置，所述音箱的目标位置是根据所述音箱所属的音箱系统的声学模式确定的；控制所述音箱进行移动以到达所述音箱的目标位置。

可选的，所述根据所述音箱所属的音箱系统的声学模式确定所述音箱的目标位置，包括：根据所述音箱系统的声学模式，确定所述音箱系统的目标分布状态，其中，所述音箱系统的目标分布状态表征所述音箱系统中的全部音箱以预设对象为参照物形成的整体分布状态；根据所述音箱系统的目标分布状态确定所述音箱系统中的每个音箱的目标位置。

可选的，所述根据所述音箱系统的目标分布状态确定所述音箱系统中的每个音箱的目标位置，包括：获取所述音箱系统中的每个音箱的实际位置，其中，音箱的实际位置为以用户为参照物的相对位置；根据所述音箱系统的目标分布状态和所述音箱系统中的每个音箱的实际位置，以全部音箱的总位移最小为原则，确定所述音箱系统中的每个音箱的目标位置。

可选的，所述控制所述音箱进行移动以到达所述音箱的目标位置，包括：获取所述音箱的实际位置，其中，所述音箱的实际位置是以预设对象为参照物的相对位置；规划从所述音箱的实际位置到所述音箱的目标位置的移动路线；控制所述音箱按照所述移动路线进行移动。

可选的，所述音箱中设有UWB定位模块，所述音箱系统还包括UWB设备，所述获取所述音箱的实际位置，包括：通过所述UWB定位模块接收所述UWB设备发出的UWB信号，根据接收到的所述UWB信号确定所述音箱的实际位置。

可选的，在控制所述音箱到达所述音箱的目标位置后，所述方法还包括：获取预设对象的移动方向和移动速度；根据预设对象的移动方向和移动速度控制所述音箱进行同步移动。

可选的，所述音箱上设有至少一个传感器，所述传感器用于检测障碍物；所述音箱在移动过程中根据所述传感器输出的传感数据进行避障。

可选的，在所述获取音箱的目标位置之前，所述方法还包括：获取目标信息，其中，所述目标信息至少包括环境信息、用户信息、时间信息之一；根据所述目标信息在多种预设声学模式中选取一种声学模式；控制目标数量的音箱组成所述音箱系统，其中，所述目标数量是与被选取的声学模式对应的音箱数量；按照被选取的声学模式设置所述音箱系统的声学模式；根据所述音箱系统的声学模式，确定所述音箱的目标位置。

可选的，所述音箱上设有至少一个传感器；所述传感器用于检测周围环境；所述获取目标信息包括：通过所述传感器输出的传感数据确定所述环境信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种音箱的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

可选的，所述装置搭载在所述音箱中。

第三方面，本申请实施例提供了一种音箱，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

可选的，所述音箱为多面体球型结构，所述音箱的每一面上分别设有指向性扬声器；所述音箱内部设有电机，所述音箱在所述电机的驱动下滚动。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现以下步骤：向音箱发送第一信息，所述第一信息用于控制所述音箱执行权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据音箱系统的声学模式确定音箱的目标位置，控制音箱进行移动以到达该目标位置，该目标位置为以预设对象为参照物的相对位置，因此，当预设对象处于同一空间中的不同位置时，音箱系统中的音箱都能够按照该声学模式适配预设对象的位置进行重新分布，使得用户依然可以享受到良好的声学体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1示出本公开一实施例的控制音箱方法的流程图。

图2-8示出根据本公开实施例的控制音箱的例子的示意图。

图9示出本公开一实施例的控制音箱的装置的框图。

图10示出本公开一实施例的音箱的框图。

图11示出本公开一实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法>

首先，说明本公开一实施例的控制音箱方法的适用场景。

本公开实施例中，音箱具有移动功能。例如，音箱内设有电机，音箱可以在电机的驱动下移动。例如，音箱为球形，音箱内设有电机，音箱可以在电机的驱动下以滚动方式进行移动。

在一个例子中，音箱可以为多面体球形结构，在音箱的每一面上分别设有指向性扬声器，音箱内设有电机，音箱可以在电机的驱动下滚动。

音箱上可以设有无线定位模块，例如设置有UWB定位模块或蓝牙定位或者其他无线定位模块。

预设对象可以为用户，用户可以携带有与音箱的无线定位模块相对应的设备。在一个例子中，音箱上设有UWB((Ultra Wide Band，超宽带)定位模块，用户携带有UWB设备。具体的，UWB设备可以为具有UWB通信模块的电子设备，例如手机。UWB设备可以发射UWB信号。

利用音箱上设置的无线定位模块和预设对象身上携带的对应设备，两者可以进行通信，基于无线定位技术可以确定音箱和预设对象之间的位置关系，该位置关系可以包括两者之间的夹角、距离等。

本公开实施例的音箱控制方法的执行主体是控制装置。该控制装置可以是终端(例如手机)。该控制装置可搭载在音箱中，例如是音箱中的主控芯片。在音箱系统组网后，一台音箱会成为主音箱，其他的音箱会成为从音箱，该控制装置可以是音箱系统网络中的主音箱。获取音箱的实际位置，控制音箱从实际位置移动到目标位置等步骤，可以由每个音箱自己执行。

图1示出了本公开实施例的控制音箱方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S12。

步骤S11，获取音箱的目标位置，其中，音箱的目标位置为以预设对象为参照物的相对位置，音箱的目标位置是根据音箱所属的音箱系统的声学模式确定的。

音箱系统可以包括至少一个音箱，音箱系统的声学模式可以是音箱出厂时预先设置的，也可以是用户在使用过程中自定义设置或者自行选取的声学模式。

音箱系统的声学模式可以包括环绕声学模式、指向式声学模式、立体声学模式等。音箱的目标位置，可以是音箱在其所属的音箱系统的声学模式下，向预设对象提供最佳声学效果的位置，并且目标位置是以预设对象为参照物的相对位置。

在本实施例的一个示例中，根据音箱所属的音箱系统的声学模式确定音箱的目标位置，还包括：根据音箱系统的声学模式，确定音箱系统的目标分布状态，其中，音箱系统的目标分布状态表征音箱系统中的全部音箱以预设对象为参照物形成的整体分布状态；以及，根据音箱系统的目标分布状态确定音箱系统中的每个音箱的目标位置。

作为本实施例的另一个示例，音箱系统的声学模式可以包括环绕式声学模式。在本例中，环绕式声学模式需要6个音箱来实现。如图2所示，音箱系统包括6个音箱，音箱的最佳声学聆听间距可以是2.5m至3m，图中虚线圆圈表示与预设对象间距2.5m的区域。音箱系统的目标分布状态可以是6个音箱分别对应目标位置1-6，具体的，目标位置4位于用户的正前方2.5m的位置，目标位置3位于用户正前方左侧30度方向的2.5m的位置，目标位置5位于用户正前方右侧30度方向的2.5m的位置，目标位置1位于用户的正后方3m的位置，目标位置2位于用户的正后方左侧45度方向的2.5m的位置，目标位置6位于用户的正后方右侧45度方向的2.5m的位置。

作为本实施例的另一个示例，音箱系统的声学模式还可以包括指向性声学模式。在本例中，指向性声学模式需要至少一个带有指向性扬声器的音箱来实现。如图3所示，音箱系统包括1个音箱，音箱可以为多面体球形结构，多面体球形的每个面都设置有指向性扬声器。音箱系统的最佳声学聆听间距可以是2.5m至3m，音箱系统的目标分布状态可以是1个音箱位于用户的正前方2.5m的位置，且该音箱应只有朝向用户方向的指向性扬声器的发出声音，以使得用户可以很好的收听到该音箱发出的声音，而该用户以外的位置听到的声音较为轻微。

作为本实施例的一个示例，音箱系统的声学模式还可以包括立体声学模式。在本例中，立体声学模式需要2个音箱来实现。如图4所示，音箱系统包括2个音箱，音箱系统的最佳声学聆听间距可以是2.5m至3m，音箱系统的目标分布状态可以是2个音箱分别对应目标位置1和目标位置2，具体的，目标位置1位于用户的左侧2.5m的位置，目标位置2位于用户的右侧2.5m的位置。

从以上示例可以看出，不同的声学模式需要的音箱数量可能有所区别，可以根据实际情况和需求灵活进行设置不同声学模式需要音箱的具体数量。

在本实施例的一个示例中，根据音箱系统的目标分布状态确定音箱系统中每个音箱的目标位置，还包括，获取音箱系统中的每个音箱的实际位置，其中，音箱的实际位置为以用户为参照物的相对位置。根据音箱系统的目标分布状态和音箱系统中的每个音箱的实际位置，以全部音箱的总位移最小为原则，确定音箱系统中的每个音箱的目标位置。

具体的，获取音箱系统中每个音箱的实际位置，可以通过音箱中设置的UWB定位模块和用户身上携带的UWB设备确定，音箱中的UWB定位模块通过接收用户身上的UWB设备发射的UWB信号，来确定音箱与用户相对的实际位置。

在本实施例的一个示例中，音箱系统的声学模式为立体声学模式，音箱系统包括2个多面体球形音箱，且音箱内设有电机，音箱可以在电机的驱动下滚动。音箱系统中的音箱1和音箱2的实际位置如图5所示，根据全部音箱的总位移最小原则，确定音箱1的目标位置为距离音箱1较近的目标位置1。确定音箱2的目标位置为距离音箱2较劲的目标位置2。

步骤S12，控制音箱进行移动以到达音箱的目标位置。

在本实施例的一个示例中，控制音箱进行移动以到达音箱的目标位置，包括获取音箱的实际位置，其中，音箱的实际位置是以预设对象为参照物的相对位置，规划从音箱的实际位置到音箱的目标位置的移动路线，控制音箱按照移动路线进行移动。

具体的，作为本实施例的一个示例，音箱系统的声学模式为立体声学模式，音箱系统包括2个多面体球形音箱，且音箱内设有电机，音箱可以在电机的驱动下滚动。音箱1和音箱2的实际位置如图5所示，根据全部音箱的总位移最小原则，确定音箱1的目标位置为图中的目标位置1，音箱2的目标位置为图中的目标位置2。规划各音箱从实际位置到目标位置的路线，如图中箭头所示，并控制音箱1移动至目标位置1，音箱2移动至目标位置2.

在本例中，可以在音箱启动时，根据音箱系统的声学模式确定音箱的目标位置，控制音箱进行移动以到达该目标位置，该目标位置为以预设对象为参照物的相对位置。通过这种方法，当预设对象处于同一空间中的不同位置时，音箱系统中的音箱都能够按照该声学模式适配预设对象的位置进行重新分布，使得用户依然可以享受到良好的声学体验。

在本实施例的一个示例中，在控制音箱到达音箱的目标位置后，方法还包括，获取预设对象的移动方向和移动速度，根据预设对象的移动方向和移动速度控制音箱进行同步移动。

具体的，例如，音箱系统的声学模式可以是环绕声学模式，音箱系统的目标分布状态可以如图2所示，控制音箱系统中的音箱达到图2中的目标位置后，可以通过预设对象身上的UWB设备发送的UWB信号，可以确定音箱与预设对象的位置关系，如夹角、距离等。如图6所示，预设对象从位置A移动至位置B同时预设对象的朝向也有变化。获取预设对象的移动方向和移动速度，在预设对象从位置A移动至位置B时，根据预设对象的移动方向和移动速度控制音箱进行同步移动。由于预设对象的朝向发生了变化，也就是预设对象向某个方向旋转了某个角度，音箱系统跟随预设对象进行整体旋转，并且音箱系统的整体旋转的方向和角度和预设对象的旋转方向和旋转角度相同。例如，参见图6的右图所示，预设对象逆时针旋转了30度，则整个音箱系统也逆时针旋转了30度，以用户为参照对象，音箱系统的整体分布状态没有发生改变。

在本例中，可以在控制音箱达到音箱的目标位置后，获取预设对象的移动方向和速度，进行同步移动。通过这种方法，可以使用户在移动或者转身的过程中，控制音箱始终处于最佳声学效果的位置，为用户的提供更好的声学体验。

在本实施例的另一个示例中，音箱上设有至少一个传感器，该传感器可以是摄像头、激光传感器、红外传感器或者其他传感器等。

利用音箱上的传感器，可以检测音箱周围的障碍物，音箱在移动过程中根据传感器输出的传感数据进行避障。例如，激光传感器可以通过向多个方向发射激光，并根据各方向反射回来的激光测距，识别出音箱周围的障碍物。例如，基于摄像头拍摄的图像，识别出音箱周围的障碍物。

作为本实施例的一个示例，音箱系统的声学模式为立体声学模式，音箱系统包括2个多面体球形音箱，且音箱内设有电机和激光传感器。音箱1和音箱2的实际位置如图7所示，音箱1的目标位置为图中的目标位置1，音箱2的目标位置为图中的目标位置2。根据激光传感器检测到的传感器数据，确定障碍物的位置，并在规划各音箱从实际位置到目标位置的路线时，绕过障碍物，具体如图中箭头所示，控制音箱1按照路线移动至目标位置1，音箱2移动至目标位置2。

在本例中，可以通过传感器检测音箱周围的障碍物，并根据传感数据规划音箱的移动路线。通过这种方法，可以在用户实际体验的过程中，使音箱能够绕过障碍物，为用户提供更好的听觉效果，提高用户的使用体验。

在本实施例的另一个示例中，在获取音箱的目标位置之前，方法还包括：获取目标信息，其中，目标信息至少包括环境信息、用户信息、时间信息之一，根据目标信息在多种预设声学模式中选取一种声学模式，控制目标数量的音箱组成音箱系统，其中，目标数量是与被选取的声学模式对应的音箱数量，按照被选取的声学模式设置音箱系统的声学模式，根据音箱系统的声学模式，确定音箱的目标位置。

在本实施例的一个示例中，利用音箱的传感器还可以获取环境信息。例如，激光传感器可以通过向多个方向发射激光，并根据各方向反射回来的激光测距，可以获取环境信息。例如，基于摄像头拍摄的图像，可以获取环境信息。

如图8所示，用户处于在一个较小的环境中，例如厨房。音箱通过激光传感器，获取到的环境信息为在一个狭长的房间内。根据环境信息从预设的多种声学模式中，选取适合的声学模式，在本例中由于房间狭长，声学模式可以是指向式声学模式，对应的音箱数量为1个。控制1个音箱组成声学系统，设置音箱系统的声学模式为指向式声学模式，并确定音箱的目标位置。

在本实施例的另一个示例中，目标信息还可以包括用户信息，用户信息可以包括，用户的身份以及该用户的偏好等。

作为本实施例的一个示例，识别出用户身份为用户A，获取用户A的偏好作为用户信息。例如，根据用户携带的UWB设备的标识确定用户的身份。例如，用户A偏好环绕声学模式。根据用户信息，从多种预设声学模式中选取环绕声学模式，环绕声学模式对应的音箱数量为6个。控制6个音箱组成音箱系统，根据选取的声学模式，确定音箱系统的声学模式为环绕声学，并根据音箱系统的声学模式，确定音箱系统中各个音箱的位置。

在本实施例的另一个示例中，用户信息还可以包括时间信息。具体的，音箱获取的时间信息，可以是当前时间，例如夜里10点，根据时间信息在多种预设声学模式中选取指向式声学模式，指向式声学模式对应的音箱数量为1个。控制1个音箱作为音箱系统，根据选取的声学模式，确定音箱系统的声学模式为指定声学模式，并根据音箱系统的声学模式，确定音箱系统中音箱的位置。

在本例中，在获取音箱的目标位置之前，可以获取至少包括环境信息、用户信息、时间信息之一的目标信息，根据确定音箱系统的音箱数量与声学模式，并根据音箱系统的声学模式确定音箱的目标位置。通过这种方法，可以使用户在使用过程中，不需要自己选择，就能匹配最适应的声学模式给用户，提高用户的体验。

<装置>

如图9所示，本申请实施例还提供一种音箱的控制装置20，包括处理器21和存储器22，存储器22上存储有可在所述处理器21上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器21执行时实现上述一种音箱控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本实施例的一个示例中，上述音箱控制装置可以搭载在音箱中。上述音箱控制装置可以是终端设备，例如手机。

如图10所示，申请实施例还提供一种音箱30，包括处理器31和存储器32，存储器32上存储有可在所述处理器31上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器31执行时实现上述一种音箱的控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本实施例的一个示例中，上述音箱为多面体球型结构，音箱的每一面上分别设有指向性扬声器；音箱内部设有电机，音箱在所述电机的驱动下滚动。

如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备40，包括处理器41和存储器42，存储器42上存储有可在所述处理器41上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器41执行时实现上述一种音箱的控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

例如，向音箱发送第一信息，该第一信息用于指示音箱进入到跟随模式，音箱在跟随模式下执行方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述一种音箱的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。

这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。