一种用于医用机器人的内置包装机构

技术领域

本发明涉及医用机器人包装技术领域，尤其是一种用于医用机器人的内置包装机构。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的机器人被应用到各行各业中，其中也包括医疗行业。医疗用机器人是用于医疗机构的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人可以用更精准、可以通过侵入性更小的方式进行手术；还有医用管理机器人，比如用于搬运医疗物资、药品辅材和废料等。而市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于医用机器人的内置包装机构，解决市面上的医用管理机器人只是简单的对物品进行收纳和输送，但是却无法对物品进行包装，需要人工将其进行包装后再收纳，操作麻烦，而且功能性十分单一的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体和电控式移动底座，所述的主壳体内部开设有上端开口的进料流道、储料腔室、中置操作腔室、位于进料流道两侧的第一导料流道和第二导料流道，所述第一导料流道和第二导料流道内部活动装配有表面缠绕透明包装膜的可拆卸式收纳筒，所述进料流道、中置操作腔室、第一导料流道和第二导料流道内侧面上均开设有侧向收纳槽，所述侧向收纳槽内部弹性装配有电控式挤压驱动支架，所述中置操作腔室内的电控式挤压驱动支架弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环、热塑封加热条。

所述主壳体上表面开设于与进料流道相连通的上置进料口，所述主壳体上表面位于上置进料口位置活动连接有两个上置翻转闭合板。

所述主壳体上表面位于上置进料口一侧开设有与储料腔室相连通的上置拆卸口。

所述侧向收纳槽内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架弹性挤压的弹性伸缩连杆，所述中置操作腔室位置的弹性伸缩连杆内部装配有用于控制热塑封加热条的内置式按压开关。

所述进料流道、第一导料流道和第二导料流道的电控式挤压驱动支架包括通过侧向连杆活动安装在侧向收纳槽内的第一翻转支架和活动套接在第一翻转支架一端的第一挤压辊筒，所述中置操作腔室的电控式挤压驱动支架包括通过第一侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第二翻转支架、活动套接在第二翻转支架一端两侧的挤压滚轮、通过第二侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第三翻转支架和活动套接在第三翻转支架一端的第二挤压辊筒。

所述热塑封加热环固定套接在挤压滚轮外侧，所述第二挤压辊筒外侧弧形面上开设有用于安装热塑封加热条的条形装配卡槽。

所述储料腔室内底面上固定装配有底部抬升电机，所述储料腔室内部设置有由底部抬升电机控制的内部抬升板，所述储料腔室内侧面上活动装配有用于传动连接底部抬升电机与内部抬升板的侧向升降支架。

所述储料腔室内侧面上固定装配有用于控制底部抬升电机的距离传感控制器，所述储料腔室内侧面上开设有侧向翻转控制槽，所述侧向翻转控制槽内部活动装配有用于控制电控撑杆。

所述主壳体外侧面上开设有与第一导料流道和第二导料流道相连通的前置装卸口，所述前置装卸口外侧开口位置活动装配有前置闭合盖板。

所述进料流道内侧面上对称开设有弧形消毒槽，所述弧形消毒槽内部固定装配有紫外线LED灭菌灯。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；

（2）通过进料流道、中置操作腔室、第一导料流道和第二导料流道内侧面上的电控式挤压驱动支架可以对导入主壳体内部的物品进行挤压，从而排挤出物品内部和包装袋内部的空气，大大缩小包装后的体积，提升储料腔室内部的空间利用率；

（3）通过第一导料流道和第二导料流道可以在主壳体内部安装表面缠绕透明包装膜的可拆卸式收纳筒，通过透明包装膜直接在主壳体内部制作包装袋，方便更换，从而降低辅料成本和后期使用成本；

（4）整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是图2中A位置的局部示意图。

图4是本发明中热塑封加热条装配端的结构示意图。

图5是本发明中热塑封加热环的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种用于医用机器人的内置包装机构，包括主壳体1和电控式移动底座2，主壳体1内部开设有上端开口的进料流道3、储料腔室4、中置操作腔室5、位于进料流道3两侧的第一导料流道6和第二导料流道7，第一导料流道6和第二导料流道7内部活动装配有表面缠绕透明包装膜8的可拆卸式收纳筒9，进料流道3、中置操作腔室5、第一导料流道6和第二导料流道7内侧面上均开设有侧向收纳槽10，侧向收纳槽10内部弹性装配有电控式挤压驱动支架11，中置操作腔室5内的电控式挤压驱动支架11弧形侧壁两端套接固定有热塑封加热环12、热塑封加热条13。

电控式移动底座2、电控式挤压驱动支架11、热塑封加热环12和热塑封加热条13为现有技术。

电控式挤压驱动支架11在挤压辊中均安装有现有技术的驱动电机。

为了配合上端闭合和顶部进料，主壳体1上表面开设于与进料流道3相连通的上置进料口14，主壳体1上表面位于上置进料口14位置活动连接有两个上置翻转闭合板15。

为了配合顶部卸料，主壳体1上表面位于上置进料口14一侧开设有与储料腔室4相连通的上置拆卸口。

为了配合弹性挤压和内部控制，侧向收纳槽10内侧面上均活动装配有用于控制电控式挤压驱动支架11弹性挤压的弹性伸缩连杆16，中置操作腔室5位置的弹性伸缩连杆16内部装配有用于控制热塑封加热条13的内置式按压开关17。

如图3、图4和图5所示，为了配合装配、挤压和导向，进料流道3、第一导料流道6和第二导料流道7的电控式挤压驱动支架包括通过侧向连杆活动安装在侧向收纳槽10内的第一翻转支架18和活动套接在第一翻转支架18一端的第一挤压辊筒19，中置操作腔室5的电控式挤压驱动支架11包括通过第一侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第二翻转支架20、活动套接在第二翻转支架20一端两侧的挤压滚轮21、通过第二侧向装配杆活动安装在侧向收纳槽内的第三翻转支架22和活动套接在第三翻转支架22一端的第二挤压辊筒23。

人们将物料从上置进料口14倒入，然后电控式挤压驱动支架带动物料导入进料流道3，在进料流道3内部进行挤压，再导入到中置操作腔室5，在导入中置操作腔室5之前，第一导料流道6和第二导料流道7内部的透明包装膜8先导入中置操作腔室5，在中置操作腔室5内部进行挤压和热塑封，热塑封加热环12通过滚动将两个透明包装膜两侧进行热塑封，热塑封加热条13则对两个透明包装膜的底部进行热塑封，形成一个U字型封边的包装袋，然后随着物料导入包装袋的同时，透明包装膜8带着内部物料同步向储料腔室4内部移动，当物料完全进入透明包装膜8形成的包装袋内部后，弹性伸缩连杆16内部的内置式按压开关17无法收到挤压，则控制热塑封加热条13开启，对包装袋上端开口进行热塑封闭合，完成内部包装操作。

为了配合对挤压滚轮21和热塑封加热条13进行装配，热塑封加热环12固定套接在挤压滚轮21外侧，第二挤压辊筒23外侧弧形面上开设有用于安装热塑封加热条13的条形装配卡槽。

为了配合内部升降，储料腔室4内底面上固定装配有底部抬升电机24，储料腔室4内部设置有由底部抬升电机24控制的内部抬升板25，储料腔室4内侧面上活动装配有用于传动连接底部抬升电机24与内部抬升板25的侧向升降支架26。

侧向升降支架26包括活动装配在储料腔室4内侧面上的纵置调节丝杆、与纵置调节丝杆底部啮合传动的横置传动轴和用于轴向连接在底部抬升电机24两侧转轴和横置传动轴上的联轴器，所述纵置调节丝杆纵向贯穿内部抬升板25与内部抬升板25螺纹装配。

为了配合内部抬升控制，方便对储料腔室4内部的包装物拿取，储料腔室4内侧面上固定装配有用于控制底部抬升电机24的距离传感控制器27，储料腔室4内侧面上开设有侧向翻转控制槽28，侧向翻转控制槽28内部活动装配有用于控制电控撑杆29。

现有技术的距离传感控制器27为激光测距仪，从而测量距离来得出最上端包装物件的高度，从而可以控制现有技术的底部抬升电机24带动内部抬升板25升降，从而保持最上端包装物始终位于储料腔室4开口位置。

电控撑杆29为现有技术，通过位于主壳体1外侧的控制开关控制伸缩，带动上置翻转闭合板15翻转。

为了方便对可拆卸式收纳筒9进行装卸，主壳体1外侧面上开设有与第一导料流道6和第二导料流道7相连通的前置装卸口30，前置装卸口30外侧开口位置活动装配有前置闭合盖板31。

人们通过转动前置闭合盖板31从而开启前置装卸口30，然后通过向外抽出可拆卸式收纳筒9来进行拆卸，然后在第一导料流道6和第二导料流道7内侧面正对前置装卸口30位置安装由内部转动电机控制的前置装配轴，可拆卸式收纳筒通过套在前置装配轴上与前置装配轴固定套接。

为了对导入内部的物料进行紫外线灭菌消毒，提升包装洁净度，进料流道3内侧面上对称开设有弧形消毒槽，弧形消毒槽内部固定装配有紫外线LED灭菌灯32。

紫外线LED灭菌灯32由电控式挤压驱动支架11同步控制启闭。

本发明的一种用于医用机器人的内置包装机构在机器人内部设置自动包装机构，不仅可以对医疗用物品进行收纳，而且可以对其进行包装，提升储料腔室4的洁净度和后期处理的安全性，功能性更加多样；通过进料流道3、中置操作腔室5、第一导料流道6和第二导料流道7内侧面上的电控式挤压驱动支架11可以对导入主壳体1内部的物品进行挤压，从而排挤出物品内部和包装袋内部的空气，大大缩小包装后的体积，提升储料腔室4内部的空间利用率；通过第一导料流道6和第二导料流道7可以在主壳体1内部安装表面缠绕透明包装膜8的可拆卸式收纳筒9，通过透明包装膜8直接在主壳体1内部制作包装袋，方便更换，从而降低辅料成本和后期使用成本；整个包装机构采用自动包装和自动存储，整个包装操作过程在内部进行，更加洁净和卫生。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。