污水箱和清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，具体而言涉及一种污水箱和一种清洁设备。

背景技术

目前的清洁设备，如手持洗地机，在竖直状态时，清洁风机在污水箱的上部，由于重力的存在污水难以进入清洁风机。但是，手持洗地机在某些工作场景中需要倾斜放置或水平放置，如在清洁沙发，床等底部时，由于空间受限，需要将洗地机的设备主体接近水平放置以使洗地机的清洁部能够伸入沙发、床等底下，当清洁设备倾斜或水平放置时，存在污水箱中的液体进入清洁风机的风险。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本公开第一方面的实施例，提供了一种污水箱，用于清洁设备，污水箱包括：吸污管道、污液腔、排气通道，污液腔包括相连通的第一腔室和第二腔室，第一腔室位于第二腔室和排气通道之间，吸污管道的吸污入口位于污液腔的外部，吸污管道的吸污出口位于第一腔室内，排气通道的进气口与第一腔室连通，排气通道的出气口与清洁设备的清洁风机连通；其中，第一腔室中的至少部分液体配置为流向第二腔室。

进一步地，污水箱还包括：单向阀，设置在第一腔室和第二腔室的连通位置处，单向阀的进口与第一腔室连通，单向阀的出口与第二腔室连通。

进一步地，污水箱水平放置时，第一腔室的腔底位于第二腔室的腔底的上方。

进一步地，第一腔室的腔壁开设有插入口和过气口，吸污管道的吸污出口通过插入口延伸至第一腔室的内部，进气口位于过气口的上方，并由第一腔室的外部与过气口连通；其中，进气口与过气口交错设置。

进一步地，污水箱水平放置时，插入口位于第一腔室的顶部，过气口靠近第一腔室的顶部设置，进气口位于第一腔室远离第二腔室的一侧的顶部。

进一步地，污水箱水平放置时，吸污出口向下倾斜设置。

进一步地，在过气口所在平面内，至少部分吸污出口的投影位于过气口的投影区域内。

进一步地，污水箱还包括：位于第一腔室外侧的过渡腔室，过渡腔室位于第二腔室和排气通道之间，过渡腔室与第一腔室通过过气口连通，进气口位于过渡腔室内。

进一步地，过渡腔室内设置有导向板，导向板的两侧分别连接第一腔室的外壁和过渡腔室的内壁，导向板的第一端部向进气口的方向延伸至与排气通道的外壁连接，导向板的第二端部向过气口的方向延伸并与第二腔室的外壁之间具有缝隙；其中，污水箱水平放置时，导向板位于过气口的下方并位于第一腔室的腔底的上方，导向板由第一端部至第二端部倾斜向下设置。

进一步地，第二腔室的腔壁包括连接第一腔室的外壁和过渡腔室的内壁连接壁，连接壁由第一腔室至过渡腔室的方向向靠近排气通道的方向倾斜设置。

进一步地，污水箱还包括：排污管道，排污管道绕设在第一腔室的外部，排污管道的排污入口位于竖直放置的污水箱的第二腔室的腔底，排污管道的排污出口延伸至污水箱的外部，用于与排污机构连通。

进一步地，污水箱还包括：水位检测装置，设置在第二腔室内，用于检测第二腔室内液体的水位。

进一步地，污水箱还包括：过滤罩，设置在第二腔室内，罩设在水位检测装置的外部，过滤罩用于对流向水位检测装置的液体进行过滤。

进一步地，污水箱还包括：过滤器，设置在排气通道内，用于对流经出气口的气流进行过滤。

进一步地，污水箱包括：桶本体和盖体，桶本体包括外壳和内壳，盖体包括盖本体和保持部，外壳与盖本体可拆卸连接，内壳形成有吸污管道，外壳、内壳、保持部合围成污液腔，盖本体形成有排气通道。

进一步地，保持部形成有第一腔室，保持部还包括第二腔室的连接壁，连接壁和排气通道位于第一腔室的两侧，连接壁与外壳、内壳合围成第二腔室；污水箱还包括第一密封件，连接在连接壁和外壳之间，以密封连接壁和外壳之间的缝隙。

本公开第二方面的实施例，提供了一种清洁设备，包括：设备主体，以及第一方面中任一项的污水箱，污水箱与设备主体可拆卸连接。

本公开实施例提供的污水箱和清洁设备，污水箱：吸污管道、污液腔、排气通道，污液腔包括相连通的第一腔室和第二腔室，第一腔室位于第二腔室和排气通道之间，吸污管道的吸污入口位于污液腔的外部，吸污管道吸污管道的吸污出口位于第一腔室内，排气通道的进气口与第一腔室连通；其中，第一腔室中的至少部分液体配置为流向第二腔室。由此，在清洁风机的抽吸气流的作用下，待清洁表面的待处理介质由吸污管道的吸污入口流入吸污管道，并经吸污管道的吸污出口流经第一腔室。由于第一腔室中的至少部分液体配置为流向第二腔室，由此，可以减少第一腔室中液体的容纳量，使得第一腔室中可以处于无积水或少积水的状态，这样，即使清洁设备的设备主体水平放置，第一腔室内的液体的至少一部分会流向第二腔室，使得第一腔室仍可以处于无积水或少积水的状态，即不会有大量的污水经第一腔室随排气通道排出而进入清洁风机，进而降低污液损坏清洁风机的风险，有利于提高清洁风机的使用寿命，提高清洁设备的可靠性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开实施例的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施例及其描述，用来解释本公开的原理。

附图中：

图1为根据本公开的一个可选实施例的污水箱的结构示意图；

图2为图1所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例的又一个视角的结构示意图；

图4为图3所示实施例的A-A方向的剖视图；

图5为根据本公开的一个可选实施例的盖体的结构示意图；

图6为图5所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图7为根据本公开的另一个可选实施例的盖体的结构示意图；

图8为根据本公开的又一个可选实施例的盖体的结构示意图；

图9为根据本公开的一个可选实施例的液位检测装置的结构示意图；

图10为根据本公开的一个可选实施例的桶本体的结构示意图；

图11为图10所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图12为图10所示实施例的B-B方向的剖视图；

图13为根据本公开的一个可选实施例的清洁设备的结构示意图。

附图标记说明

100污水箱，110吸污管道，111吸污入口，112吸污出口，120污液腔，121第一腔室，1211插入口，1212过气口，122第二腔室，1221连接壁，123单向阀，130排气通道，131进气口，132出气口，140过滤器，150过渡腔室，151导向板，160排污管道，161排污出口，170水位检测装置，171过滤罩，180桶本体，181外壳，182内壳，190盖体，191盖本体，192保持部，200清洁设备，210设备主体，220清洁部，230清水箱。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本公开所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本公开所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本公开的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本公开的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1至图13所示，本公开的第一方面的可选实施例提供了一种污水箱100，本公开第二方面的可选实施例提供了一种清洁设备200，具体地，清洁设备200包括手持清洁设备200，具体而言，手持清洁设备200可以为手持洗地机、手持地面抛光机器人、手持除草机器人、或满足要求的其他清洁设备200。为了便于描述，本实施方式以手持洗地机为例来描述本公开的技术方案。

进一步地，以清洁设备200为手持洗地机为例，如图13所示，清洁设备200包括：设备主体210和污水箱100，清洁设备200还包括连接在设备主体210底部的清洁部220，清洁部220与待清洁表面接触以对待清洁表面上残留的待处理介质进行清洁，污水箱100可拆卸地安装在设备主体210上，在清洁部220工作时，设备主体210用于使清洁部220移动，以对待清洁表面进行清扫，并将待处理介质收集至污水箱100，其中，待处理介质可以包括污水和固体杂质。

其中，清洁设备200还包括清洁风机，污水箱100位于清洁风机的上游，即清洁风机工作提供的抽吸气流经污水箱100后抽吸至清洁风机，由此，利用污水箱100实现对待处理介质的收集。

其中，如图13所示，清洁设备200还包括清水箱230，清水箱230用于容置清洁待处理表面的液体，如清水箱230用于容置水、清洁剂、杀菌剂中的一种或多种。清水箱230经配置能够将清洁液体供给至待清洁表面或清洁部220，然后清洁部220能够对待清洁表面进行清扫，接着，清洁风机工作，使得待清洁表面的固液混合的待处理介质随抽吸气流流经污水箱100，利用污水箱100对固液混合的待处理介质进行过滤和收集，而较为清洁的抽吸气流被抽回至清洁风机。如图13所示，清洁部220和清水箱230位于污水箱100的两侧，清洁风机可以位于清水箱230和污水箱100之间，使得污水箱100位于清洁风机的上游。

可以理解的是，当完成清洁后，可将污水箱100从设备主体210上拆卸下来，倾倒收集的待处理介质，或将清洁设备200停靠在基站上，利用基站上的排污机构收集污水箱100中的待处理介质。

具体地，清洁设备200的清洁对象包括瓷砖、地板、水泥地、玻璃表面等具有平整表面可以用水清洗的表面对象。其中，清洁设备200也可以对沙发、床等底部进行清洁，此时，可以将设备主体210倾斜放置或水平放置，以满足沙发底部、床底等空间有限的清洁场景。相关技术中的清洁设备，当设备主体放平使用时，污水箱和清洁风机基本处于同一水平状态，加上用户在使用设备时会存在晃动，因而污水箱中会出现浪涌，从而导致污水进入清洁风机，损坏设备的问题。

有鉴于此，如图1、图2、图3和图4所示，本公开提供了一种污水箱100，包括：吸污管道110、污液腔120、排气通道130，污液腔120包括相连通的第一腔室121和第二腔室122，第一腔室121位于第二腔室122和排气通道130之间，吸污管道110的入口位于污液腔120的外部，吸污管道110的出口位于第一腔室121内，排气通道130的进气口131与第一腔室121连通，排气通道130的出气口132与清洁设备200的清洁风机连通；其中，第一腔室121中的至少部分液体配置为流向第二腔室122。

其中，清洁风机与排气通道130的出气口132连通，在清洁风机工作提供的抽吸气流的作用下，待清洁表面的待处理介质随抽吸气流经排污管道160、污液腔120、排气通道130后被抽回至抽吸风机，其中，待处理介质中的液体介质在重力作用下被收集存储在污液腔内，可以理解的是，待处理介质中的固体介质可以被收集存储在排气通道或污液腔内，由此，利用污水箱100实现对待处理介质的收集存储。

在该实施例中，如图4所示，污液腔120包括相连通的第一腔室121和第二腔室122，吸污管道110的吸污入口111位于污液腔120的外部，污液管道的吸污出口112位于第一腔室121内，排气通道130的进气口131与第一腔室121连通，由此，在清洁风机的抽吸气流的作用下，待清洁表面的待处理介质由吸污管道110的吸污入口111流入吸污管道110，并经吸污管道110的吸污出口112流经第一腔室121。由于第一腔室121中的至少部分液体配置为流向第二腔室122，由此，可以减少第一腔室121中液体的容纳量，使得第一腔室121可以处于无积水或少积水的状态，这样，即使清洁设备200的设备主体210水平放置或接近水平放置，即污水箱100水平放置或接近水平放置，第一腔室121内的液体的至少一部分会流向第二腔室122，使得第一腔室121仍可以处于无积水或少积水的状态，即不会有大量的污水经第一腔室121随排气通道130排出而进入清洁风机，进而降低污液损坏清洁风机的风险，有利于提高清洁风机的使用寿命，提高清洁设备200的可靠性。

其中，由于清洁风机提供的抽吸气流流经第一腔室121，因此，可以合理设置第一腔室121的结构，使抽吸气流在第一腔室121的过程中产生一定的压力，以促使第一腔室121内的液体流入第二腔室122。或者，在第一腔室121内设置合理的机构，以促使第一腔室121内的液体流入第二腔室122。

其中，第一腔室121中的至少部分液体配置为流向第二腔室122，可以是第一腔室121中的全部液体配置为流向第二腔室122，使得第一腔室121处于无积水状态；或者，可以是第一腔室121中的部分液体配置为流向第二腔室122，而第一腔室121中残留有少量积水，使得第一腔室121处于少积水状态。而第一腔室121的无积水状态和少积水状态，均能够降低液体由第一腔室121经排气通道130流出而损坏清洁风机的可能性，进而提高清洁设备200的可靠性。

其中，第一腔室121中的至少部分液体配置为流向第二腔室122，说明液体只能由第一腔室121流向第二腔室122，而第二腔室122内的液体无法流向第一腔室121。由于第一腔室121位于第二腔室122和排气通道130的两侧，因此，当液体由第一腔室121流入第二腔室122后，不会发生第二腔室122内的液体再次流向第一腔室121内的情况，进而不会发生第二腔室122内的液体经第一腔室121流向排气通道130的情况，进而能够使第一腔室121长时间保持在无积水状态和少积水状态，以降低污水经排气通道130流向清洁风机而使清洁风机损坏的问题。同时，即使用户使用清洁设备200过程中使污水箱100内发生浪涌，如清洁设备200接近水平放置时来回推动而使污水箱100内发生浪涌，也不会使第二腔室122中的大量的污水进入第一腔室121，由此能够降低污水经排气通道130流向清洁风机而使清洁风机损坏的问题，提高清洁设备200的可靠性。

其中，第一腔室121中的至少部分液体配置为流向第二腔室122，可以理解为，清洁设备200的设备主体210竖直放置、倾斜放置、水平放置时，即污水箱100竖直放置、倾斜放置、水平放置时，第一腔室121中的至少部分液体均可以流向第二腔室122。其中，图13中的箭头X可以表征竖直方向，图13中的箭头X可以表征水平方向。具体地，当清洁设备200竖直放置时，即污水箱100竖直放置时，清洁风机位于污水箱100的上方，排气通道130位于污水箱100的上方，即清洁风机位于污水箱100靠近排气通道130的一侧，第一腔室121位于第二腔室122的上方，这样，在重力作用下，使得液体由第一腔室121流向第二腔室122。当清洁设备200竖直放置时，可以通过合理设置第一腔室121和第二腔室122的结构，使得液体由第一腔室121流向第二腔室122。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100，还包括：单向阀123，设置在第一腔室121和第二腔室122的连通位置处，单向阀123的入口与第一腔室121连通，单向阀123的出口与第二腔室122连通。

单向阀123的设置，使得液体仅能由第一腔室121流向第二腔室122，液体无法由第二腔室122流向第一腔室121，由此确保第一腔室121内的液体流向第二腔室122后，无法再反流至第一腔室121内，进而能够确保第一腔室121处于无积水或少积水状态，以降低污水经排气通道130流向清洁风机而使清洁风机损坏的问题，提高清洁设备200的可靠性。

进一步地，单向阀123包括固定在第一腔室121或第二腔室122侧壁的固定部分，和能够围绕固定部转动的活动部分，进一步地，单向阀123活动部分可以包括磁性物质，单向阀123的主体可以是橡胶、硅胶或塑料等材质制备得到。

在清洁设备200直立时，污水箱100浪涌可能性低，单向阀123受活动部分自身重力影响，可以是常开状态，可以理解的是，单向阀123处于常开状态时，第一腔室121和第二腔室122是连通的，此时，第一腔室121中的液体可以在重力作用下经单向阀123流向第二腔室122，而第二腔室122位于第一腔室121的下方，第二腔室122内的液体不会、或极小可能会经单向阀123流向第一腔室121。

在清洁设备200向地面倾斜时，单向阀123受重力逐渐闭合，直到清洁设备200平行于地面时完全闭合，即污水箱100水平放置时，单向阀123可以是完全闭合的，可以理解的是，单向阀123处于闭合状态时，第一腔室121和第二腔室122是相互独立的。其中，当清洁设备200平行于地面时，第一腔室121中的液体作用于单向阀123的活动部分，能够使活动部分相对于固定部分转动，进而使单向阀123由闭合状态切换为打开状态，使得第一腔室121中的液体经单向阀123可以流向第二腔室122。其中，当清洁设备200平行于地面时，第二腔室122中的液体作用于单向阀123的活动部分，能够使活动部分紧紧地与固定部分抵接，进而使单向阀123保持闭合状态，使得第二腔室122中的液体经单向阀123不会流向第一腔室121，由此，确保液体仅能由第一腔室121经单向阀123流向第二腔室122的作用。

进一步地，也可以是在清洁设备200直立时，单向阀123受活动部分自身重力影响，可以是常开状态，在清洁设备200向地面倾斜到一定角度时，单向阀123受磁力作用即可完全闭合，进一步地，单向阀123在清洁设备200直立、倾斜或放平状态时受磁力作用影响均为闭合状态。可以理解的是，当单向阀123处于闭合状态下，若第一腔室121中的液体作用于单向阀123的活动部分，可以使活动部分相对于固定部分转动，即可使单向阀123由闭合状态切换为常开状态，使得第一腔室121中的液体可以经单向阀123流向第二腔室122。而第二腔室122中的液体作用于单向阀123的活动部分，使得活动部分会与固定部分可靠抵接，使单向阀123保持闭合状态，以确保第二腔室122中的液体不会经单向阀123流向第一腔室121。可以理解的是，本公开实施例提供的单向阀123并不是传统意义的单向阀，而是通过合理限定单向阀123的活动部分和固定部分的结构、二者的设置位置，并配合磁吸作用、液体对活动部分的作用力等，以实现单向阀123的打开和闭合，并确保第一腔室121内的液体经单向阀123可以流向第二腔室122，而第二腔室122内的液体不会或极小可能会经单向阀123流向第一腔室121的作用。

如图3和图4所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100水平放置时，第一腔室121的腔底位于第二腔室122的腔底的上方。由此，在重力作用下，第一腔室121内的全部液体或部分液体会流向第二腔室122，以存储在第二腔室122内，使得第一腔室121处于无积水或少积水状态。同时，该种设置，使得第二腔室122的容积会大于第一腔室121的容积，即第二腔室122能够容纳较多的液体，以提高污水箱100容纳待处理介质的能力，进而提高清洁设备200的清洁能力。

进一步地，第一腔室121内还设置有导水部，导水部的设置，使得第一腔室121内的液体能够顺畅、较为彻底地流向第二腔室122，以确保第一腔室121能够快速、可靠地处于无积水或少积水状态。

具体地，污水箱100水平放置时，第一腔室121的腔底位于第二腔室122的腔底的上方，且第一腔室121的腔底由排气通道130至第二腔室122的方向倾斜向下设置，由此，使得第一腔室121内的液体在倾斜设置的腔底的引导下，能够顺畅、较为彻底地流向第二腔室122，以确保第一腔室121能够快速、可靠地处于无积水或少积水状态。同时，由于第一腔室121的腔底由排气通道130至第二腔室122的方向倾斜向下设置，因此，即使第一腔室121内有少量积水，积水也会收集在第一腔室121靠近第二腔室122的一侧，即积水远离排气通道130设置，进一步降低了液体由第一腔室121经排气通道130流向清洁风机而使清洁风机损坏的风险，提高清洁设备200的可靠性。

如图6、图7和图8所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，第一腔室121的腔壁开设有插入口1211和过气口1212，吸污管道110的出口通过插入口1211延伸至第一腔室121的内部，进气口131位于过气口1212的上方，并由第一腔室121的外部与过气口1212连通；其中，进气口131与过气口1212交错设置。

其中，过气口1212的设置，能够将第一腔室121与排气通道130连通，由此，清洁风机工作提供抽吸气流，待处理表面的待处理杂质随抽吸气流经吸污管道110流入第一腔室121内部，待处理杂质中的液体和部分固体在重力作用下落入第一腔室121，至少部分液体由第一腔室121流向第二腔室122进行存储，而较为清洁的抽吸气流经过气口1212、由第一腔室121的外部流向排气通道130，并经排气通道130排出后被清洁风机吸收。由于进气口131位于过气口1212的上方，这样，即使液体由第一腔室121经第一过气口1212排出，在重力作用下，液体会向下流，并不会流入位于过气口1212上方的进气口131，进而能够避免第一腔室121内的液体经过气口1212流入排气通道130的可能性，大大提高了清洁风机的可靠性。

进一步地，进气口131与过气口1212交错设置，即进气口131与过气口1212并不相对设置，由此，即使用户在使用清洁设备200的过程中使污水箱100发生浪涌，第一腔室121内的液体经过气口1212喷出也不会落入进气口131，进而能够避免第一腔室121内的液体经过气口1212流入排气通道130的可能性。并且，进气口131与过气口1212交错设置，可以使抽吸气流在流经第一腔室121的过程中产生一定的压力，以促使第一腔室121内的液体流入第二腔室122。

如图4和图8所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100水平放置时，插入口1211位于第一腔室121的顶部，过气口1212靠近第一腔室121的顶部设置，进气口131位于第一腔室121远离第二腔室122的一侧的顶部。

其中，污水箱100水平放置时，插入口1211位于第一腔室121的顶部，即污水箱100水平放置时，吸污管道110由第一腔室121的外部经第一腔室121的顶部的插入口1211延伸至第一腔室121的内部，由此，能够减少吸污管道110对处于水平放置位置的污水箱100的下部空间的占用，以使第二腔室122能够有较大的容积存储污液。

其中，污水箱100水平放置时，过气口1212靠近第一腔室121的顶部设置，使得过气口1212能够尽量远离处于水平位置的第一腔室121的腔底，即尽量增大过气口1212与处于水平位置的第一腔室121的腔底的距离，以降低第一腔室121内的液体由过气口1212排出至第一腔室121外部的可能性。

其中，污水箱100水平放置时，进气口131位于第一腔室121远离第二腔室122的一侧的顶部，这样的设置，使得进气口131位于过气口1212的上方，且能够确保进气口131与过气口1212交错分布，大大降低了由过气口1212排出的液体流入进气口131的可能性，降低了液体流入排气通道130的风险，以提高清洁风机的使用寿命，提高清洁设备200的可靠性。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100水平放置时，吸污出口112向下倾斜设置，即吸污出口112朝向第一腔室121的腔底，这样的设置，使得液体在重力作用下能够直接、较为全面地流向第一腔室121的腔底，进而避免液体由吸污出口112直接经过气口1212排出第一腔室121外部的可能性，进一步降低液体由过气口1212流入排气通道130的可能性。

如图4所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，在过气口1212所在平面内，至少部分吸污出口112的投影位于过气口1212的投影区域内。

该种设置，使得清洁风机工作提供的抽吸气流经吸污管道110流入第一腔室121内部后，会快速、充分地经过气口1212流向第一腔室121的外部，由此，能够提高抽吸气流在污水箱100内的流通效率，以确保良好的清洁效率和清洁效果。

其中，如图4所示，污水箱100水平放置时，过气口1212所在平面可以理解为平行于纸面的平面，吸污出口112沿垂直于纸面方向，在过气口1212所在平面内的投影的一部分位于过气口1212的投影区域内。

如图4所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100还包括：位于第一腔室121外侧的过渡腔室150，过渡腔室150位于第二腔室122和排气通道130之间，过渡腔室150与第一腔室121通过过气口1212连通，进气口131位于过渡腔室150内。

过渡腔室150的设置，能够使经过气口1212流出第一腔室121外的气流在较为封闭的空间内与排气通道130的进气口131连通，以确保清洁风机良好的抽吸效果，进而确保清洁设备200良好的清洁能力。同时，过渡腔室150的设置，为由经过气口1212流出至第一腔室121外的液体提供了存储空间，即经过气口1212流出第一腔室121外的液体会存储在过渡腔室150内，并不会排出污水箱100的外部而污染环境或污染清洁设备200。

如图5、图6、图7和图8所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，过渡腔室150内设置有导向板151，导向板151的两侧分别连接第一腔室121的外壁和过渡腔室150的内壁，导向板151的第一端部向进气口131的方向延伸至与排气通道130的外壁连接，导向板151的第二端部向过气口1212的方向延伸并与第二腔室122的外壁之间具有缝隙；其中，污水箱100水平放置时，导向板151位于过气口1212的下方并位于第一腔室121的腔底的上方，导向板151由第一端部至第二端部倾斜向下设置。

导向板151的设置，使得由过气口1212流出至第一腔室121外的气流在导向板151的引导作用下能够向进气口131的方向流通，进而使得第一腔室121内的气流经过气口1212、导向板151快速流向进气口131以流入排气通道130内，由此，提高抽吸气流在污水箱100内的流通效率，以确保良好的清洁效果。

同时，导向板151的设置，使得由过气口1212流出至第一腔室121外的液体在导向板151的引导作用下能够经导向板151与第二腔室122的腔壁之间的缝隙向下流，以存储在过渡腔室150内，由此，能够进一步避免液体由过气口1212流向进气口131的可能性。

进一步地，由于导向板151位于水平放置的污水箱100的第二腔室122的腔底的上方，即导向板151位于水平放置的污水箱100的过渡腔室150的腔底是上方，而通常情况下，经过气口1212流入过渡腔室150内的液体较少，使得过渡腔室150内的液体会存储在导向板151的下方，这样，使得导向板151对过渡腔室150内的液体具有一定的阻挡作用，即使用户在接近水平位置使用清洁设备200的过程中使污水箱100产生浪涌现象，导向板151也会阻挡过渡腔室150内的液体流向进气口131的可能性，进一步降低了液体流入排气通道130的可能性，有利于延长清洁风机的使用寿命，提高清洁设备200的可靠性。

具体地，如图5、图8所示，过气口1212的数量为两个，导向板151的数量为两个，与过气口1212一一对应。其中，两个过气口1212分布在水平放置的污水箱100的第一腔室121的两个侧壁上，导向板151也分布在水平放置的污水箱100的第一腔室121的两个侧壁上。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，第二腔室122的腔壁包括连接第一腔室121的外壁和过渡腔室150的内壁连接壁1221，连接壁1221由第一腔室121至过渡腔室150的方向向靠近排气通道130的方向倾斜设置。

这样的设置，当污水箱100水平放置时，第二腔室122位于第一腔室121底部的部分向靠近第一腔室121的方向凸出设置，如此，可以增大第二腔室122的容积，以使第二腔室122能够存储较多的液体，以提高污水箱100的存储能力，提高清洁设备200的清洁能力。同时，由于连接壁1221由第一腔室121至过渡腔室150的方向向靠近排气通道130的方向倾斜设置，因此，能够降低第二腔室122内的液体与连接壁1221的冲击力，以提高第二腔室122的可靠性，进而提高污水箱100的使用寿命。

如图1、图4、图7、图10和图12所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100还包括：排污管道160，排污管道160绕设在第一腔室121的外部，排污管道160的入口位于竖直放置的污水箱100的第二腔室122的腔底，排污管道160的出口延伸至污水箱100的外部，用于与排污机构连通。

其中，排污机构可以设置在基站上，清洁设备200完成清洁后可以停靠在基站上进行充电等操作，或者，排污机构可以为单独的机构。

在该实施例中，排污管道160的设置，可以将污水箱100的第二腔室122通过排污管道160与排污机构连通，由此，利用排污机构可以将第二腔室122内存储的污液抽吸至排污机构，以实现对第二腔室122内存储的污液的处理。可以理解的是，由于第一腔室121内的液体可以流入第二腔室122，因此，当第二腔室122内的污液不断被抽吸至排污机构的过程中，第一腔室121内的污液可以不断流入第二腔室122，经排污管道160收集至排污机构。所以，排污机构能够对污液腔120内的污液进行处理，这样，与相关技术中的污水箱需要用户手动倾倒污水箱中的污液相比，简化了用户操作，有利于提高用户的清洁体验。

具体地，排污管道160呈弯折迂回状绕设在第一腔室121的外部，弯折迂回状的排污管道160的设置，能够避免第二腔室122内的液体在自然状态下由排污管道160排出至污水箱100外部的可能性，由此，确保污水箱100的可靠性。也就是说，当排污管道160的排污出口161与排污机构连通的情况下，只有排污机构工作，才能将第二腔室122内的污液抽吸至排污机构内或经排污机构排出。

其中，排污管道160的排污入口位于第二腔室122的腔底，由此，能够提高第二腔室122内的污液排出的彻底性。如图1所示，其中，排污管道160的排污出口161可以位于竖直放置的污水箱100的底部，以确保排污管道160内的液体能够较为彻底地流入排污机构，以避免排污管道160内残留液体而污染环境的问题，提高污水箱100使用的清洁性。

如图7和图9所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100还包括：水位检测装置170，设置在第二腔室122内，用于检测第二腔室122内液体的水位。

其中，清洁设备200还包括控制装置，控制装置与水位检测装置170和清洁电机电连接。水位检测装置170的设置，能够准确地了解第二腔室122内的液体的水位情况，由此，当第二腔室122内的水位达到预设位置时，说明第二腔室122内的液体较多，无法继续容纳液体，若第二腔室122继续收集污液存在损坏污水箱100的可能性。此时，控制装置可以根据水位检测装置170的检测信号控制清洁电机停止工作，以使污水箱100停止收集待处理介质，以确保污水箱100的可靠性，提高污水箱100的使用寿命。

其中，水位检测装置170可以为水位传感器，具体可以为浮子水位检测器、或压力水位检测器。其中，水位检测装置170可以设置在第二腔室122的内壁上，或者，第二腔室122内设置有安装架，水位检测装置170连接在安装架上。具体地，如图7和图9所示，水位检测装置170为浮子水位检测器。

具体地，水位检测装置170与第二腔室122的内壁或安装架可拆卸连接，以方便对水位检测装置170进行维修或更换。如水位检测装置170通过螺丝、卡接结构、榫卯结构等与第二腔室122的内壁或安装架可拆卸连接。

如图5、图6和图8所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100还包括：过滤罩171，设置在第二腔室122内，罩设在水位检测装置170的外部，过滤罩171用于对流向水位检测装置170的液体进行过滤。

过滤罩171的设置，能够提高流经水位检测装置170的液体的清洁性，由此，能够降低污液中的杂物污染、堵塞水位检测装置170的可能性，有利于延长水位检测装置170的使用寿命，提高水位检测装置170的可靠性。

具体地，过滤罩171与第二腔室122的内壁或安装架可拆卸连接，以方便将清洁罩拆除对水位检测装置170进行检测或更换，以提高污水箱100的维修环境效率，方便操作。具体地，过滤罩171可以通过螺丝、卡接结构、榫卯结构等与第二腔室122的内壁或安装架可拆卸连接。在其他实施例中，过滤罩171也可以与水位检测装置170模块化设计。

如图2、图4、图5所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100还包括：过滤器140，设置在排气通道130内，用于对流经出气口132的气流进行过滤。

过滤器140的设置，能够将排气通道130内随抽吸气流流动的杂质(重量较轻的固体杂质、毛屑等)过滤在污水箱100内，进而对由排气通道130流向清洁风机的气流进行过滤，避免杂质随抽吸气流流向清洁风机而使清洁风机故障的可能性，由此，提高清洁风机的使用寿命，提高清洁设备200的可靠性。

具体地，过滤器140可以为过滤网、过滤棉、或其他过滤机构，过滤器140可以连接在排气通道130内，位于出气口132处。可以理解的是，污水箱100还包括第二密封件，设置在过滤器140和排气通道130的腔壁之间，以密封过滤器140和排气通道130之间的缝隙，降低清洁风机工作产生的抽吸气流泄露的可能性，以提高清洁效率和清洁效果。

其中，过滤器140可以通过螺丝、卡接结构、榫卯结构等与排气通道的内壁可拆卸连接，以方便对过滤器140进行清洁、维修或更换。

如图1、图4、图5至图12所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，污水箱100包括：桶本体180和盖体190，桶本体180包括外壳181、内壳182，盖体190包括盖本体191和保持部192，外壳181与盖本体191可拆卸连接，内壳182形成有吸污管道110，外壳181、内壳182、保持部192合围成污液腔120，盖本体191形成有排气通道130。

也就是说，污水箱100由桶本体180和盖体190合围成而成，由此，可以将盖体190和桶本体180分离，以对污水箱100收集的杂质进行清理。如对第一腔室121、第二腔室122、排气通道130内的待处理介质进行清理，以提高污水箱100的清洁性，提高污水箱100清洁的彻底性和有效性，避免污水箱100内残留无法彻底清理掉而产生异味的情况，由此，提高用户使用的满意度。

其中，如图8所示，盖本体191形成有排气通道130，过滤器140过滤的杂质会大部分残留在排气通道130内，由此，当盖体190与桶本体180分离后，可以用水冲洗盖体190以将排气通道130内残留的杂质排出，或者，将过滤器140与盖体190分离后，将残留在排气通道130内的杂质清理掉，以提高盖体190的清洁性。

其中，如图10、图11和图12所示，桶本体180的内壳182形成有吸污管道110，由此，当盖体190与桶本体180分离后，可以用水冲洗桶本体180以将吸污管道110内残留的杂质排出或冲洗掉，以提高桶本体180的清洁性。

其中，由于外壳181、内壳182、保持部192合围成污液腔120，由此，当盖体190与桶本体180分离后，可以用水分别冲洗桶本体180和盖体190，以将污液腔120内残留的杂质排出或冲洗掉，以提高污水箱100清洁的彻底性和有效性。

如图7和图8所示，在本公开提供的一些可能实现的实施例中，保持部192形成有第一腔室121，保持部192还包括第二腔室122的连接壁1221，连接壁1221和排气通道130位于第一腔室121的两侧，连接壁1221与外壳181、内壳182合围成第二腔室122。

也就是说，第一腔室121位于盖体190的保持部192上，而保持部192和外壳181、内壳182合围成第二腔室122，由此，当盖体190与桶本体180分离后，可以用水分别冲洗桶本体180和盖体190，以将第一腔室121、第二腔室122内残留的杂质排出或冲洗掉，以提高污水箱100清洁性的彻底性和有效性。

可以理解的是，保持部192、连接壁1221、外壳181、内壳182合围成过渡腔室150，当盖体190与桶本体180分离后，可以用水分别冲洗桶本体180和盖体190，以将过渡腔室150内残留的杂质排出或冲洗掉，以提高污水箱100清洁性的彻底性和有效性。

其中，污水箱100还包括第一密封件，第一密封件连接在连接壁1221和外壳181之间，以密封连接壁1221和外壳181之间的缝隙。第一密封件的设置，能够提高第一腔室121和过渡腔室150连接的密封性，进而避免第一腔室121内的液体流向过渡腔室150，同时，能够确保过渡腔室150的封闭性，避免抽吸气流的泄露，进而确保良好的清洁效率和清洁效果。具体地，第一密封件可以为密封条、密封圈等。

可以理解的是，排污管道160可以设置为一体式结构，集成在桶本体180上，或者，排污管道160可以设置为分体式结构，一部分集成在桶本体180上，另一部分集成在盖体190上。其中，图7和图10示出了排污管道160为分体式结构，分别集成在盖体190和桶本体180的情况。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。