一种上钉装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种上钉装置。

背景技术

随着人们对脊柱微创手术技术的进一步认识，脊柱微创手术已经逐步替代了传统开放手术在脊柱蜕变、骨折、矫形等手上应用，而其配套的手术工具也在不断的进步与发展。椎弓根螺钉技术具有三柱固定优势，是一种非常成熟的脊柱外科技术，已被广泛应用。盲打螺钉极容易造成螺钉的误植入，例如螺钉穿出骨皮质带来额外损伤，或损伤脊髓、神经等。近年来导航技术被逐渐应用于手术中，通过X射线透视获得手术区域的图像资料，并将其转存到图像工作站中，行程导航参考图像，当术中带有失踪器的手术器械作用于病人时，空间定位仪跟踪到手术器械在病人坐标中的位置，将其转换到图像坐标中，与导航参考图叠加在一起，就如同实时透视一样。在导航手术过程中，如何准确定位植入螺钉的位置，让医生观察到螺钉的位置非常重要。

在向患者体内植入椎弓根螺钉时，需要连接椎弓根螺钉的上钉器上方需要安装手柄，手柄连接示踪器，使得定位仪能够定位螺钉的位置，同时手柄也使得操作更方便。目前市场上的手柄都是快换手柄，上钉器与手柄的连接方式为快换连接时柔性连接，手柄和上钉器连接后在外力作用下会产生一定的相对位移，相对位移会使得导航过程对螺钉定位位置的偏差，造成定位精度降低。而且不同厂家生产的相同型号的上钉器，其尺寸也会存在一定误差，只能配合本厂家生产的手柄。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本申请的目的是提供一种上钉装置，与上钉器连接后，不会发生相对位移，导航定位精度高，且可适配在一定尺寸范围内的上钉器。

本申请提供的上钉装置，包括锁紧件、驱动杆、握持套筒，其中：

所述驱动杆的一端为上钉器连接端，另一端为手柄连接端，所述上钉器连接端设有弹抓结构；

所述握持套筒上设有握持套筒通孔，所述驱动杆的至少部分设于所述握持套筒通孔中，所述驱动杆与所述握持套筒相对转动；

所述锁紧件上设有锁紧件通孔，所述上钉器连接端位于所述锁紧件通孔中，所述锁紧件用于给予所述弹抓结构朝向所述驱动杆的力。

在一个实施例中，所述弹抓结构包括弹片，所述弹片连接于所述驱动杆的一端为弹片连接端，相对的另一端为弹片自由端，所述弹片连接端在垂直于所述驱动杆的轴线的平面上的投影到所述驱动杆的轴线的距离小于所述弹片自由端在垂直于所述驱动杆的轴线的平面上的投影到所述驱动杆的轴线的距离。

在一个实施例中，所述弹片自由端设有凸块，所述凸块抵靠于所述锁紧件的内壁。

在一个实施例中，所述锁紧件的内壁设有锁紧件平行面和锁紧件倾斜面，所述锁紧件平行面与所述锁紧件倾斜面之间的倾斜角的角度为120°～175°，优选为155°～170°。

在一个实施例中，所述凸块设有凸块斜面，所述凸块斜面的一部分抵靠所述锁紧件平行面。

在一个实施例中，所述弹片设有多个，在所述驱动杆的周向等距设置。

在一个实施例中，所述驱动杆与所述锁紧件通过螺纹相连接。

在一个实施例中，所述驱动杆上、靠近所述上钉器连接端设有环形凸起，所示环形凸起的外表面设有外螺纹，所示锁紧件的内壁设有与所示外螺纹相适配的内螺纹。

在一个实施例中，所述驱动杆与所述锁紧件通过防脱结构连接，所述防脱结构用于防止所述锁紧件沿所述驱动杆的轴向上的相对移动。

在一个实施例中，所述防脱结构为定位销。

在一个实施例中，所述驱动杆的内部、靠近所述上钉器连接端，设有驱动杆空腔，所述上钉器的至少部分设于所述驱动杆空腔中。

在一个实施例中，所述驱动杆上设有两个限位环，所述握持套筒设于所述两个限位环之间。

在一个实施例中，所述两个限位环用于限制所述握持套筒沿所述驱动杆的轴向移动。

在一个实施例中，所述驱动杆的手柄连接端连接手柄。

在一个实施例中，所述上钉装置还包括示踪器，所述示踪器连接于所述握持套筒。

在一个实施例中，所述示踪器通过连接杆连接于所述握持套筒。

在一个实施例中，所述示踪器包括锁反光帖座，所述反光帖座上设有反光层。

追踪阵列，所述追踪阵列通过锁紧螺母连接与所述连杆，所述追踪阵列上设有两个以上反光帖座，所述反光帖座上设有反光层。

在一个实施例中，所述驱动杆上设有导针通孔，所述导针通孔用于穿入导针。

与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：

本申请提供的上钉装置通过锁紧件与弹抓结构的配合，将上钉器锁紧，避免了上钉装置与上钉器在受力时发生相对移动，有利于导航定位系统的准确定位，提高了追踪椎弓根植入物位置的精准度。同时，本申请提供的上钉装置可以连接不同尺寸的上钉器，可适配不同厂家的上钉器，适配性较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请一个实施例示出的上钉装置的结构示意图；

图2为本申请一个实施例示出的上钉装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例示出的上钉器连接端的结构示意图；

图4为本申请一个实施例示出的上钉器连接端的结构示意图；

图5为本申请一个实施例示出的上钉器固定端的结构示意图。

附图标记：

1、驱动杆；10、上钉器连接端；11、弹抓结构；111、弹片连接端；112、弹片自由端；113、凸块；114、凸块斜面；113、凸块斜面；12、环形凸起；13、驱动杆空腔；14、导针通孔；17、限位环；18、定位销；19、手柄连接端；2、锁紧件；21、锁紧件通孔；23、锁紧件倾斜面；24、锁紧件平行面；25、锁紧件内壁交汇处；3、握持套筒；31、握持套筒通孔；4、手柄；5、追踪阵列；50、连杆；51、锁紧螺栓；52、反光帖座；53、反光层；6、上钉器；61、上钉器固定端；7、螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于针管末端斜面本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本申请的保护范围。

需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

如图1所示，本申请提供的上钉装置，与上钉器及植入物(如螺钉)配合使用。如图1和图2所示，本申请提供的上钉装置，包括锁紧件2、驱动杆1、及握持套筒3。驱动杆1的左侧一端为上钉器连接端10，右侧一端为手柄连接端19，手柄连接端19连接手柄4。锁紧件2上设锁紧件通孔21，上钉器连接端10或者上钉器连接端10的一部分设于锁紧件通孔21的内部。如图5所示，上钉器6远离驱动杆1的一端连接有螺钉7，另一端即上钉器6靠近驱动杆1的一端为上钉器固定端61。上钉器连接端10的内部有驱动杆空腔13，上钉器固定端61设于所述驱动杆空腔13中，所述驱动杆空腔13中至少一部分的横截面程正多边形，例如正方形，上钉器固定端61的横截面与其形状相同，且两个正方形的边长相等，或者驱动杆空腔13的横截面形状略大于上钉器固定端61的横截面的边长。即上钉器固定端61能够插入到驱动杆空腔13中，而且上钉器固定端61不会相对于驱动杆1沿其轴向转动。

上钉器连接端10上设有弹抓结构11，弹抓结构11设于锁紧件通孔21的内部，且弹抓结构11能够受到锁紧件2对其朝向驱动杆1的力，弹抓结构11在此力的作用下，抓紧上钉器固定端61，使得上钉器6与驱动杆1的连接牢度稳定，即使上钉装置在受外力的情况下，其与上钉器之间也既不会相对于驱动轴1的转动，也不会发生沿驱动轴1轴向上的位移移动。在需要将螺钉植入到椎弓根时，操作者需要在手柄施加力朝向人体目标位置的力，本装置在此力作用下，仍然能够保持上钉器与驱动杆的连接稳定性，不会发生相对位移。

如图3和图4所示，锁紧件2与驱动杆1通过螺纹连接，具体为，驱动杆1上、靠近上钉器连接端10的位置设有环形凸起12，环形凸起12的外表面设有螺纹，锁紧件2的内壁设有与其适配的内螺纹。在内外螺纹的配合下，锁紧件12能够沿驱动杆1的轴线方向移动。驱动杆1与锁紧件2之间通过防脱结构连接，例如定位销18。当驱动杆1与锁紧件2的相对位置已调至工作状态，驱动杆1与上钉器6的连接更加牢度，不会发生相对转动或轴向位移，然后插入定位销18。

具体地，如图3和图4所示，弹抓结构11包括多个弹片1，多个弹片在上钉器连接端10的周向上等距分布，例如弹片设有4个，均匀分布在驱动杆1的上钉器连接端10的周向上。弹片的一端为弹片连接端111，弹片连接端111固定连接与上钉器连接端10，另一端为弹片自由端112。弹片自由端112位于弹片连接端111的右侧，即弹片自由端112位于相对靠近手柄连接端19的方向。驱动杆1的上钉器连接端10可以直接穿入到锁紧件通孔21中。弹片连接端111在垂直于驱动杆1的轴线的平面上的投影到所述驱动杆的轴线的距离小于所述弹片自由端112在垂直于驱动杆1的轴线的平面的投影到所述驱动杆的轴线的距离。即当上钉器连接端10穿入锁紧件通孔21中并锁紧的过程中，弹片自由端112首先受到朝向驱动杆的力，使得弹片发生变形，弹片自由端112朝向驱动杆1移动。弹片自由端112与位于驱动杆空腔13内部的上钉器固定端61接触，并对其产生朝向其轴线的力，由此弹片自由端112与上钉器固定端61抱紧。

当然，弹片也可以采用其他方式对上钉器固定端61产生力的作用，例如弹片上连接弹簧，在锁紧件2锁紧时，弹簧对上钉器固定端61产生力的作用。

更具体地，锁紧件2的内壁设有一个平行于所述驱动杆1的锁紧件平行面24和与驱动杆1之间具有一个倾斜角度的锁紧件斜面23。锁紧件平行面24和锁紧件斜面23之间的倾斜角为120°～175°，优选为155°～170°。锁紧件平行面24和锁紧件斜面23在锁紧件内壁锁紧件内壁交汇处25相交。

弹片自由端112上设有凸块113，凸块113包括一个凸块斜面114。在锁紧件2与驱动杆1的上钉器连接端10锁紧时，凸块斜面114的一部分抵靠与锁紧件平行面24，受到锁紧件2对其的朝向内部上钉器固定端61的力。在锁紧件12向右侧移动时，即锁紧件12朝向手柄4的方向移动，锁紧件内壁交汇处25也向右移动，即相对于凸块斜面24向右移动，此时，凸块斜面24受到的朝向驱动杆1的力增大，使得驱动杆1与上钉器6的连接更加牢度。

如图2所示，握持套筒3上设有握持套筒通孔31，驱动杆1穿过握持套筒通孔31，驱动杆1能够与握持套筒3相对转动。握持套筒3还可以连接示踪器5，示踪器5可以为追踪阵列。示踪器5包括连杆50、锁紧螺母51、反光帖座52、及反光层53。示踪器5通过连杆50连接于握持套筒2，反光帖座52设有多个，每个反光帖座52上设有反光层53，反光层53可以为玻璃微珠反光层，玻璃微珠反光层能够被光学定位系统识别。在进行导航手术时，导航定位系统能够对玻璃微珠反光层进行识别、定位和追踪，并根据玻璃微珠反光层的位置与目标位置之间的关系，对目标位置进行定位和追踪。目标位置一般为需要植入椎弓根螺钉的位置或正在植入过程中的椎弓根螺钉的尖端的位置。

如图1所示，驱动杆1上设有两个限位环17，握持套筒2在这两个限位环17之间，这两个限位环能够限制握持套筒3在驱动杆1的轴向上的位置，使其不能沿驱动杆1的轴线方向移动。

另外，如图2所示，驱动杆1上可以设有导针通孔14，可以通过导针通孔14穿入导针。

本申请提供的上钉装置，在工作状态，与其连接的上钉器与追踪阵列的位置关系稳定。即使在操作者进行植入操作、在沿驱动杆1的轴向给上钉器6、予椎弓根螺钉7较大的力的作用时，驱动杆1与上钉器6的连接稳定，不会发生位相对位移，目标位置与示踪器5的反光层53之间的相对位置关系也很稳定，不会发生相对位置的变化。从而避免了导航定位系统在实际应用时的误差，大大提交了导航定位系统的精度，有利于手术的顺利进行。

本申请提供的上钉装置，其工作方法为：

S1：将椎弓根螺钉7连接至上钉器6；

S2：将上钉器6连接至上钉装置，将上钉器6的上钉器固定端61插入驱动杆空腔13，上钉器固定端61的正方形截面对准到驱动杆空腔13的正方向截面，旋紧锁紧件2，将导针依次穿入椎弓根螺钉7、上钉器6、上钉装置，直至导针插入到椎弓根螺钉通道。

S3：操作者左手握住握持套:3，右手抓住手柄4，将椎弓根螺钉7沿着术前规划的通道拧入。在拧入椎弓根螺钉的过程中，导航定位系统实时监控玻璃微珠反光层52的位置信息，并将信息穿入主控台，主控台屏幕实时显示椎弓根螺钉进入椎弓根的动态，可以随时调整椎弓根螺钉的深度和方向。

以上对本申请的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本申请并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本申请的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。