小车断路器功能端子的识别方法和装置

技术领域

本发明涉及电网运维技术领域，特别涉及一种小车断路器功能端子的识别方法和装置。

背景技术

根据电力试验标准规程要求，需要经常进行10KV开关柜小车式真空断路器的电气交接和例行试验。试验时，小车断路器处于检修状态，断路器二次航空插头从开关柜上拔下，断路器处于失电状态，断路器分合闸控制回路也失电。

在进行断路器机械特性试验时，首先需要确定断路器的各个端子的功能，才能通过导通或断开相应的端子对实现分、合闸操作，进而实现测试断路器机械特性的目的。然而，10kV小车断路器合闸、分闸、储能端子号不统一，不同型号断路器端子号可能不同，每次机械特性试验前，都必须提前查看电气原理图进行确定，或者现场查看端子排端子号间接尝试寻找确定，端子对的确定需要花费较长的时间，进而导致机械特性试验效率较低。

发明内容

有鉴于此，针对以上不足，有必要提出一种小车断路器功能端子的识别方法和装置，能够智能化地快速确定小车断路器的各功能端子对，进而提高机械特性试验的效率。

第一方面，本发明实施例提供一种小车断路器功能端子对的识别方法，包括以下步骤：

步骤1：从小车断路器的若干个功能端子中选定一个基准端子；

步骤2：根据位列相邻和位置相邻的原则，确定所述基准端子的若干个待配对端子；其中，每一个待配对端子与所述基准端子具有列相邻或者位置相邻的关系；

步骤3：通过控制继电器依次接通所述基准端子与各待配对端子所构成的端子对；

步骤4：根据各端子对接通后的通断检测结果和电流检测结果，确定各待配对端子与所述基准端子构成的端子对的功能；

步骤5：按照预设的顺序重新从小车断路器的若干个功能端子选定一个基准端子，并循环执行步骤2至步骤5，直至遍历完所有的功能端子；其中，每次选取的基准端子不相同。

优选的，所述步骤2，包括：

确定基准端子（X，Y）的八个方位上的待配对端子（X-1,Y-1）、（X-1,Y）、（X-1,Y+1）、（X,Y-1）、（X,Y+1）、（X+1,Y-1）、（X+1,Y）、（X+1,Y+1）；其中，（X，Y）用于表征小车断路器航空插头的功能端子中第X列的第Y个功能端子，当 X-1为0时，X-1自动变为最大列数，X+1大于最大列数时，X+1自动变为第一列；当Y-1为0时，Y-1自动变为当前列的最大位置数，Y+1大于当前列的最大位置数时，Y+1自动变为当前列的首个位置数。

优选的，所述步骤4包括：

S41：依次对由所述基准端子与各待配对端子组成的功能端子对进行通断识别；将识别为导通的端子对确定为状态端子对K1，以及将识别为断开的端子对确定为第一不完整断开回路端子对K2，或第一完整高阻回路端子对K3；

S42：对所述第一不完整断开回路端子对K2和所述第一完整高阻回路端子对K3对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定对应的端子对为第一不完整断开回路端子对K2，若检测到回路中的电流不为0，则确定对应的端子对为第一完整高阻回路端子对K3；以及，根据检测到的回路中的电流值分别确定储能控制回路端子对K3A、手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B和合位监视回路端子对K3C；

S43：通过储能控制回路对小车断路器进行储能，并在储能完成后对状态端子对K1中的各端子对依次进行通断识别；将识别为断开的端子对确定为未储能信号回路端子对K1B；

S44：对第一不完整断开回路端子对K2中的各端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为已储能信号回路端子对K21B，并将识别为断开的端子对确定为第二不完整断开回路端子对K22，或第二完整高阻回路端子对K23；

S45：对所述第二不完整断开回路端子对K22和所述第二完整高阻回路端子对K23对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定为第二不完整断开回路端子对K22，若检测到回路中的电流不为0，则确定为第二完整高阻回路端子对K23；

S46：确定用于进行合闸操作的端子对并执行合闸操作，以及在执行合闸操作后确定出分闸信号回路端子对K1A和手车试验位置信号回路端子对K1C；

S47：对第二不完整断开回路端子对K22进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为合闸信号回路端子对K22A；

S48：对第二不完整断开回路端子对K22中未确定出的端子对进行电流检测，并将检测到回路中电流不为0的端子对确定为分闸控制回路端子对K22C；

S49：将其他未确定出的各个端子对确定为无效端子对K20。

优选的，步骤S42中，根据检测到的回路中的电流值分别确定储能控制回路端子对K3A、手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B和合位监视回路端子对K3C具体包括：

若检测到的回路中的电流位于200-300mA之间，则确定端子对为所述储能控制回路端子对K3A；

若检测到的回路中的电流小于50mA，则确定端子对为所述手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B；

若检测到的回路中的电流位于0.5-1A之间，则确定端子对为所述合位监视回路端子对K3C。

优选的，在确定出储能控制回路端子对K3A之后，进一步包括：

预先分别录制储能电机正转储能和反转储能时的预设音频信息；

通过储能控制回路端子对K3A以直流电储能第一预设时长，并采集储能时的实际音频信息；

将采集到的实际音频信息与所述预设音频信息进行匹配，确定当前储能电机的转向；

根据所述储能电机的转向确定所述储能控制回路端子的正负极性。

优选的，所述第一预设时长小于断路器的标准储能时长。

优选的，步骤S46具体包括：

对所述手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B施加直流电压；

在电压施加完成后对第二不完整断开回路端子对K22对应各回路中的电流进行检测；若检测到电流不为0，则确定对应的端子对为跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G；

从所述跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G中任意选择一个端子对施加直流电压，以实现对断路器的合闸操作；

在合闸操作完成后对状态端子对K1中未确定出的端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为手车试验位置信号回路端子对K1C，将识别为断开的端子对确定为分闸信号回路端子对K1A。

优选的，所述通断检测的方法包括：

对端子对之间的电阻进行检测；

若所检测的端子对之间的电阻不大于预设基准电阻，则确定当前端子对为导通状态；

若所检测的端子对之间的电阻大于预设基准电阻，则确定当前端子对为断开状态。

第二方面，本发明还提供了一种小车断路器功能端子对的识别装置，该装置包括：选定模块、第一确定模块、控制导通模块、第二确定模块和循环执行模块；

所述选定模块，配置为从小车断路器的若干个功能端子中选定一个基准端子；

所述第一确定模块，配置为根据位列相邻和位置相邻的原则，确定所述选定模块选定的所述基准端子的若干个待配对端子；其中，每一个待配对端子与所述基准端子具有列相邻或者位置相邻的关系；

所述控制导通模块，配置为通过控制继电器依次接通所述选定模块选定的所述基准端子与所述第一确定模块确定的各待配对端子所构成的端子对；

所述第二确定模块，配置为根据所述控制导通模块接通的各端子对接通后的通断检测结果和电流检测结果，确定各待配对端子与所述基准端子构成的端子对的功能；

所述循环执行模块，配置为按照预设的顺序重新从小车断路器的若干个功能端子选定一个基准端子，并循环执行各模块中的端子对确定的操作，直至遍历完所有的功能端子；其中，每次循环选取的基准端子不相同。

由上述技术方案可知，本发明实施例在对小车断路器的端子对进行识别时，首先可以从小车断路器的若干个功能端子中选定一个基准端子，然后根据位列相邻和位置相邻的原则，确定出该基准端子的待配对端子。进一步，通过依次接通各待配对端子与基准端子组成的端子对后进行通断和电流检测，并根据通断检测结果和电流检测结果对各端子对的功能进行识别，如此通过依次选择不同的基准端子并循环执行上述各步骤即可确定出所有需要识别的功能端子对。由此可见，本方案能够智能化地快速确定小车断路器的各功能端子对，不需要试验人员查看断路器的电气原理图，也不需要试验人员在现场对端子排的端子号间接尝试寻找确定，能够大大节省机械特性测试的时间，提高机械特性试验的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种小车断路器功能端子对的识别方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的一种小车断路器功能端子对的识别装置的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种小车断路器功能端子对的识别方法，包括以下步骤：

步骤1：从小车断路器的若干个功能端子中选定一个基准端子；

步骤2：根据位列相邻和位置相邻的原则，确定基准端子的若干个待配对端子；其中，每一个待配对端子与基准端子具有列相邻或者位置相邻的关系；

步骤3：通过控制继电器依次接通基准端子与各待配对端子所构成的端子对；

步骤4：根据各端子对接通后的通断检测结果和电流检测结果，确定各待配对端子与基准端子构成的端子对的功能；

步骤5：按照预设的顺序重新从小车断路器的若干个功能端子选定一个基准端子，并循环执行步骤2至步骤5，直至遍历完所有的功能端子；其中，每次选取的基准端子不相同。

本实施例中，能够智能化地快速确定小车断路器的各功能端子对，不需要试验人员查看断路器的电气原理图，也不需要试验人员在现场对端子排的端子号间接尝试寻找确定，能够大大节省机械特性测试的时间，提高机械特性试验的效率。而且本方案提供的方案适用于各种型号的小车断路器的功能端子对的识别，具有普适性。

对于步骤1，在选择基准端子时可以依次从第一列的第一个端子开始选择，也可以任意进行选择，但在步骤5中重新选择基准端子时要保证重新选择的基准端子不重复，且最终能够遍历到所有的功能端子对。

对于步骤2，一般情况下，断路器分、合闸端子、储能端子、解除闭锁端子、各类信号端子等功能端子对均满足“位列相邻，位置相邻”的设计布置原则。例如，对于一种58芯的真空断路器航空插头来说，其插针功能布置中，25-35端子对为储能回路端子，其中35号端子为第1列第6个端子，25号端子为第2列第6个端子，两个端子所在列数相邻，即称为“位列相邻”，特殊的第1列和第5列也视为位列相邻。同时25和35号端子均为第6个端子，位置上相邻，即称为“位置相邻”。以25号端子为例，与其“位列相邻，位置相邻”的端子有34、35、36、24、26、53、空和54的8个端子。

基于该“位列相邻，位置相邻”的设计原则，步骤2在确定若干个待配对的端子时，确定基准端子（X，Y）的八个方位上的待配对端子（X-1,Y-1）、（X-1,Y）、（X-1,Y+1）、（X,Y-1）、（X,Y+1）、（X+1,Y-1）、（X+1,Y）、（X+1,Y+1）；其中，（X，Y）用于表征小车断路器航空插头的功能端子中第X列的第Y个功能端子，当 X-1为0时，X-1自动变为最大列数，X+1大于最大列数时，X+1自动变为第一列；当Y-1为0时，Y-1自动变为当前列的最大位置数，Y+1大于当前列的最大位置数时，Y+1自动变为当前列的首个位置数。

对于步骤3，当确定出对应基准端子的待配对端子时，通过控制继电器的开关可以接通各待配对端子与基准端子构成的端子对，进而可以实现对各端子对进行通断检测和电流检测，如此以便于步骤4通过端子对之间是否导通，以及端子对之间构成的回路中的电流来确定各个端子对的功能。

对于步骤4，在根据各个端子对接通后的通断检测结果和电流检测结果确定各端子对的功能时，具体可以通过如下步骤S41-S49实现：

S41：依次对由基准端子与各待配对端子组成的功能端子对进行通断识别；将识别为导通的端子对确定为状态端子对K1，以及将识别为断开的端子对确定为第一不完整断开回路端子对K2，或第一完整高阻回路端子对K3；

本实施例中，通断检测的方法可以包括：对端子对之间的电阻进行检测；若所检测的端子对之间的电阻不大于预设基准电阻，则确定当前端子对为导通状态；若所检测的端子对之间的电阻大于预设基准电阻，则确定当前端子对为断开状态。例如，通断识别的原理基于通断识别电路，电路中以一个低值电阻为基准，一般为50-80Ω。当检测到回路中电阻低于该基准电阻时，识别为“导通”，当检测到回路不通或者电阻高于基准电阻时，识别为“断开”。如此不直接施加电流进行检测，能够防止烧坏电源。

此时对于识别为导通的端子对K1主要有三种情形：分闸信号回路端子对K1A、未储能信号回路端子对K1B、手车试验位置信号回路端子对K1C；

对于K2来说，其中包括一部分与回路功能完全无关的无效端子对K20和剩余端子对K21，其中K21主要包括合闸信号回路端子对K21A、已储能信号回路端子对K21B、手车位置信号回路端子对K21C、跳位监视回路端子对K21D、合闸控制回路端子对K21E、分闸控制回路端子对K21F、手车工作位置闭锁控制回路端子对K21G和接地端子对K21H。

对于K3来说有三种情形：储能控制回路K3A、手车试验位置闭锁控制回路K3B、合位监视回路K3C。

S42：对第一不完整断开回路端子对K2和第一完整高阻回路端子对K3对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定对应的端子对为第一不完整断开回路端子对K2，若检测到回路中的电流不为0，则确定对应的端子对为第一完整高阻回路端子对K3；以及，根据检测到的回路中的电流值分别确定储能控制回路端子对K3A、手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B和合位监视回路端子对K3C；

本实施例中，K2和K3端子对之间施加的直流电压为110V，由于K2是断开的回路，因此电流为0，而K3为完整的高阻回路，因此电流不为0，基于此可以区分K2和K3。

进一步，若检测到的回路中的电流位于200-300mA之间，则确定端子对为储能控制回路端子对K3A；储能电机的功率P一般为90-120W，额定电压为DC220V，储能过程中回路电流不会超过1A。

若检测到的回路中的电流小于50mA，则确定端子对为手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B；闭锁回路可以长时间通电，原因是电阻大、电流小，不会引起线圈烧毁，闭锁线圈电阻一般超过10K欧姆，电流在0.01A级。

若检测到的回路中的电流位于0.5-1A之间，则确定端子对为合位监视回路端子对K3C，合位监视回路里不经过断路器辅助开关串接分闸线圈。

在确定出储能控制回路端子对K3A之后，通过该端子对给储能控制回路施加电压对断路器进行储能操作，储能完成后进一步进行识别。

通过上述步骤，此时记录了全部的端子对K=K1+K2，K2=K20+K21+K3，完整有效的端子对是K1+K21+K3，K3已经识别完成，下一步区分K21。需要指出的是，K20无法直接识别，因此将所有有效的端子对识别完成后，剩余的端子对均为无效端子对。

此外，如果储能控制回路中串有桥式整流器，则不需要考虑储能控制回路正负极性，否则必须考虑回路正负极性，不然正负接反容易导致电机烧毁。因此，在一种实施例中，在确定出储能控制回路端子对K3A之后，还可以包括：

预先分别录制储能电机正转储能和反转储能时的预设音频信息；

通过储能控制回路端子对K3A以直流电储能第一预设时长，并采集储能时的实际音频信息；

将采集到的实际音频信息与预设音频信息进行匹配，确定当前储能电机的转向；

根据储能电机的转向确定储能控制回路端子的正负极性。

其中，第一预设时长小于断路器的标准储能时长。

本实施例中，考虑对储能控制回路K3A进行正负极性识别，断路器储能的标准时长一般为6-8S，为了防止电机长时间反转损坏电机，本实施例中折中取一半时间3-4S，持续通DC220V电源储能，预先录下储能电机正转和反转储能时的声音，听过分析软件形成声音频谱图，给电过程中通过声音识别检测模块将检测到的声音频谱与预设的声音频谱图进行对比，判断出储能控制回路的正负极性，由此确定出带极性的储能控制回路K3A。

S43：通过储能控制回路对小车断路器进行储能，并在储能完成后对状态端子对K1中的各端子对依次进行通断识别；将识别为断开的端子对确定为未储能信号回路端子对K1B；

S44：对第一不完整断开回路端子对K2中的各端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为已储能信号回路端子对K21B，并将识别为断开的端子对确定为第二不完整断开回路端子对K22，或第二完整高阻回路端子对K23；

本实施例中，由于上面完成的储能操作，因此此时对第一不完整回路端子对K2进行通断识别时，已储能信号回路端子对K21B为导通状态。

此时，识别为断开的端子对主要有两类：一是第二不完整断开回路端子对K22，二是第二完整高阻回路端子对K23；其中，K22中包括无效端子对K20和有效端子对，而有效端子对包括：合闸信号回路端子对K22A、手车工作位置信号回路端子对K22B、分闸控制回路端子对K22C、手车工作位置闭锁控制回路端子对K22D、接地端子端子对K22E。此外，当回路中不存在闭锁时，则还包括跳位监视回路端子对K22F和合闸控制回路端子对K22G。

其中K23有跳位监视回路K23A和合闸控制回路K23B情形，K23出现的前提是断路器存在合闸闭锁，因此可根据K23反推断路器是否存在合闸闭锁。

S45：对第二不完整断开回路端子对K22和第二完整高阻回路端子对K23对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定为第二不完整断开回路端子对K22，若检测到回路中的电流不为0，则确定为第二完整高阻回路端子对K23；

本实施例中，此时K23的端子对均可选择为合闸控制端子对。

S46：确定用于进行合闸操作的端子对并执行合闸操作，以及在执行合闸操作后确定出分闸信号回路端子对K1A和手车试验位置信号回路端子对K1C；

本实施例中，在确定用于执行合闸操作的端子对，以及区分分闸信号回路端子对K1A和手车试验位置信号回路端子对K1C时，具体可以包括：

对手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B施加直流电压；

在电压施加完成后对第二不完整断开回路端子对K22对应各回路中的电流进行检测；若检测到电流不为0，则确定对应的端子对为跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G；

从跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G中任意选择一个端子对施加直流电压，以实现对断路器的合闸操作；

在合闸操作完成后对状态端子对K1中未确定出的端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为手车试验位置信号回路端子对K1C，将识别为断开的端子对确定为分闸信号回路端子对K1A。

本实施例中，本实施例中，跳位监视回路端子对K22F和合闸控制回路端子对K22G均可用于合闸控制。在完成对断路器的合闸操作之后，断路器状态变为“试验位置、合闸、未储能”。

S47：对第二不完整断开回路端子对K22进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为合闸信号回路端子对K22A；

S48：对第二不完整断开回路端子对K22中未确定出的端子对进行电流检测，并将检测到回路中电流不为0的端子对确定为分闸控制回路端子对K22C；

S49：将其他未确定出的各个端子对确定为无效端子对K20。

本实施例中电流为0端子对有三类：一是无效端子、二是接地端子、三是手车工作位置信号端子和闭锁端子，由于手车在试验时始终处于试验位置，所以与手车工作位置相关的端子也视为无效端子，因此最后只剩下一对接地端子没有确定，而在整个试验过程中，接地端子没有发挥作用，故也视为无效端子。

如此，将已识别出的回路端子对与航空插头本身的端子号进行对应，得到断路器航空插头端子的功能表。

此外，本发明还提供了一种小车断路器功能端子对的识别装置，该装置外部连接一个与小车断路器的航空插头相匹配的航空母插，用于与航空插头对接，航空母插上还可以设有图像识别探测器，在与航空插头对接过程中，自动识别插头中的每个插针有无、插针列数及个数排列，按照“自上而下，从左到右”的顺序赋坐标，比如从左至右第几列，自上而下第几个，然后排除无插针位置坐标。如图2所示，该装置内部可以包括：选定模块201、第一确定模块202、控制导通模块203、第二确定模块204和循环执行模块205；

选定模块201，配置为从小车断路器的若干个功能端子中选定一个基准端子；

第一确定模块202，配置为根据位列相邻和位置相邻的原则，确定选定模块201选定的基准端子的若干个待配对端子；其中，每一个待配对端子与基准端子具有列相邻或者位置相邻的关系；

控制导通模块203，配置为通过控制继电器依次接通选定模块201选定的基准端子与第一确定模块202确定的各待配对端子所构成的端子对；

第二确定模块204，配置为根据控制导通模块203接通的各端子对接通后的通断检测结果和电流检测结果，确定各待配对端子与基准端子构成的端子对的功能；

循环执行模块205，配置为按照预设的顺序重新从小车断路器的若干个功能端子选定一个基准端子，并循环执行各模块中的端子对确定的操作，直至遍历完所有的功能端子；其中，每次循环选取的基准端子不相同。

在一种实施例中，第一确定模块202配置成执行如下操作：

确定基准端子（X，Y）的八个方位上的待配对端子（X-1,Y-1）、（X-1,Y）、（X-1,Y+1）、（X,Y-1）、（X,Y+1）、（X+1,Y-1）、（X+1,Y）、（X+1,Y+1）；其中，（X，Y）用于表征小车断路器航空插头的功能端子中第X列的第Y个功能端子，当 X-1为0时，X-1自动变为最大列数，X+1大于最大列数时，X+1自动变为第一列；当Y-1为0时，Y-1自动变为当前列的最大位置数，Y+1大于当前列的最大位置数时，Y+1自动变为当前列的首个位置数。

在一种实施例中，第二确定模块204配置成执行如下操作：

S41：依次对由基准端子与各待配对端子组成的功能端子对进行通断识别；将识别为导通的端子对确定为状态端子对K1，以及将识别为断开的端子对确定为第一不完整断开回路端子对K2，或第一完整高阻回路端子对K3；

S42：对第一不完整断开回路端子对K2和第一完整高阻回路端子对K3对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定对应的端子对为第一不完整断开回路端子对K2，若检测到回路中的电流不为0，则确定对应的端子对为第一完整高阻回路端子对K3；以及，根据检测到的回路中的电流值分别确定储能控制回路端子对K3A、手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B和合位监视回路端子对K3C；

S43：通过储能控制回路对小车断路器进行储能，并在储能完成后对状态端子对K1中的各端子对依次进行通断识别；将识别为断开的端子对确定为未储能信号回路端子对K1B；

S44：对第一不完整断开回路端子对K2中的各端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为已储能信号回路端子对K21B，并将识别为断开的端子对确定为第二不完整断开回路端子对K22，或第二完整高阻回路端子对K23；

S45：对第二不完整断开回路端子对K22和第二完整高阻回路端子对K23对应的各端子对依次施加直流电压，并对回路中的电流进行检测；若检测到回路中的电流为0，则确定为第二不完整断开回路端子对K22，若检测到回路中的电流不为0，则确定为第二完整高阻回路端子对K23；

S46：确定用于进行合闸操作的端子对并执行合闸操作，以及在执行合闸操作后确定出分闸信号回路端子对K1A和手车试验位置信号回路端子对K1C；

S47：对第二不完整断开回路端子对K22进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为合闸信号回路端子对K22A；

S48：对第二不完整断开回路端子对K22中未确定出的端子对进行电流检测，并将检测到回路中电流不为0的端子对确定为分闸控制回路端子对K22C；

S49：将其他未确定出的各个端子对确定为无效端子对K20。

在一种实施例中，第二确定模块204在根据检测到的回路中的电流值分别确定储能控制回路端子对K3A、手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B和合位监视回路端子对K3C时，配置成执行如下操作：

若检测到的回路中的电流位于200-300mA之间，则确定端子对为储能控制回路端子对K3A；

若检测到的回路中的电流小于50mA，则确定端子对为手车试验位置闭锁控制回路端子对K3B；

若检测到的回路中的电流位于0.5-1A之间，则确定端子对为合位监视回路端子对K3C。

在一种实施例中，第二确定模块204进一步配置成执行如下操作：

预先分别录制储能电机正转储能和反转储能时的预设音频信息；

通过储能控制回路端子对K3A以直流电储能第一预设时长，并采集储能时的实际音频信息；

将采集到的实际音频信息与预设音频信息进行匹配，确定当前储能电机的转向；

根据储能电机的转向确定储能控制回路端子的正负极性。

在一种实施例中，第二确定模块204还配置成执行如下操作：

在电压施加完成后对第二不完整断开回路端子对K22对应各回路中的电流进行检测；若检测到电流不为0，则确定对应的端子对为跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G；

从跳位监视回路端子对K22F或合闸控制回路端子对K22G中任意选择一个端子对施加直流电压，以实现对断路器的合闸操作；

在合闸操作完成后对状态端子对K1中未确定出的端子对进行通断识别，并将识别为导通的端子对确定为手车试验位置信号回路端子对K1C，将识别为断开的端子对确定为分闸信号回路端子对K1A。

在一种实施例中，第二确定模块204在进行通断检测时配置为执行如下操作：

对端子对之间的电阻进行检测；

若所检测的端子对之间的电阻不大于预设基准电阻，则确定当前端子对为导通状态；

若所检测的端子对之间的电阻大于预设基准电阻，则确定当前端子对为断开状态。

相比于现有技术，本方案至少具有如下有益效果：

1）通过母插接口适配手车断路器航空插头完成对接，从根本上避免人为使用工具接触端子，节省人力的同时降低操作人员的安全隐患。

2）本方案可以自动实现对各功能端子对的寻找，不需要人为查看电气原理图或现场查看，能够节省大量的时间。

3）而本方案在进行机械特性测试和功能端子对识别时，通过利用航空母插和断路器的航空插头进行对接的方式实现，能够避免发生端子误碰的问题。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行说明书中任一个实施例中的方法。

本说明书还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现说明书中任一个实施例中的方法。

本发明提供的装置实施例由于与本说明书方法实施例基于同一发明构思，具体内容可参见本说明书方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。