一种向衣物处理装置投放添加剂的控制方法及控制模块

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种向衣物处理装置投放添加剂的控制方法及控制模块。

背景技术

洗衣机壳体内通常设有内置投放模块，内置投放模块具有至少一个用于存储添加剂的投放腔，在水流作用下，投放腔内的添加剂被冲入洗涤筒内，进而作用于洗涤筒内的衣物，但是普通洗衣机的内置投放模块不具有自动投放功能，在执行衣物处理程序过程中，向洗涤筒内模糊投放添加剂或随机投放添加剂，无法实现精细化洗衣和护衣，用户使用体验差。

随着生活水平的不断提高，添加剂的模糊投放、随机投放以及每次投放，已经不能满足用户的使用体验，越来越多的中高端的洗衣机具有自动投放功能，使洗衣机壳体内的内置投放模块能够根据洗涤物的重量投放不同剂量的洗涤剂或者护理剂，但是通常只能投放洗涤剂和柔顺剂，投放腔的数量有限，无法做到对特殊或者高端衣物细致化的洗护，影响洗涤效果，乃至造成衣物损害。

为了扩充洗衣机可投放添加剂的种类，洗衣机壳体外部设有外置投放模块，外置投放模块具有放置腔，放置腔内安装有可拆卸的、存储有添加剂的储液单元，不仅使普通洗衣机具有自动投放功能，还能丰富洗衣机可投放添加剂的种类，但是外置投放模块和内置投放模块无法联动向洗涤筒内投放添加剂，导致洗衣机可投放的添加剂数量，无法满足用户不同的洗护需求，尤其是针对不同面料的衣物需要采用不同添加剂进行洗涤和养护。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种向衣物处理装置投放添加剂的控制方法，以实现内置投放模块和外置投放模块联动向衣物装置投放添加剂的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种向衣物处理装置投放添加剂的控制方法，所述衣物处理装置机壳内设有内置投放模块，所述衣物处理装置机壳外部设有外置投放模块，所述控制方法包括：

获取衣物处理程序；

基于获取的衣物处理程序，确定投放数据；

获取内置投放模块和外置投放模块的添加剂信息；

基于确定的投放数据和获取的添加剂信息形成投放指令；

在衣物处理过程中，控制内置投放模块和/或外置投放模块执行投放指令向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述外置投放模块具有放置腔，放置腔内设有用于存储添加剂的储液单元，所述基于确定的投放数据和获取的添加剂信息形成投放指令具体包括：

基于确定的投放数据和获取的添加剂信息，判断任一投放模块或两投放模块组合对应添加剂类型是否涵盖所有候选添加剂，若是，则控制相应投放模块向衣物处理装置投放添加剂；若否，则更新放置腔内的储液单元。

进一步，所述控制相应投放模块向衣物处理装置投放添加剂具体包括：

若内置投放模块和外置投放模块对应添加剂类型均涵盖所有候选添加剂，则控制内置投放模块优先向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述控制相应投放模块向衣物处理装置投放添加剂具体包括：

若内置投放模块和外置投放模块组合对应添加剂类型涵盖所有候选添加剂，则基于候选添加剂的投放顺序和/或投放模块涵盖候选添加剂的数量，控制内置投放模块和外置投放模块依次或同时向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述控制内置投放模块和外置投放模块依次或同时向衣物处理装置投放添加剂具体包括：

若两投放模块含有相同类型的候选添加剂，则控制涵盖在前或在后投放的候选添加剂的投放模块或涵盖依次投放的候选添加剂类型最多的投放模块或涵盖候选添加剂类型最多的投放模块优先向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述更新放置腔内的储液单元具体包括：

判断外置投放模块或两投放模块组合可投放添加剂数量是否大于等于候选添加剂数量，若是，则基于外置投放模块和/或内置投放模块涵盖的候选添加剂类型更新储液单元，若否，则基于所有候选添加剂的投放顺序更新储液单元。

进一步，所述基于外置投放模块和/或内置投放模块涵盖的候选添加剂类型更新储液单元具体包括：

若外置投放模块可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，则移出存储有非候选添加剂的储液单元装入存储有未涵盖候选添加剂的储液单元，控制外置模块单独优先向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述基于外置投放模块和/或内置投放模块涵盖的候选添加剂类型更新储液单元具体包括：

若两投放模块组合可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，则解锁存储有非候选添加剂的储液单元和/或存储有与内置投放模块对应添加剂类型相同的储液单元，并发出对应装入存储有未涵盖候选添加剂的储液单元，控制内置投放模块和外置投放模块依次或同时向衣物处理装置投放添加剂。

进一步，所述基于所有候选添加剂的投放顺序更新储液单元具体包括：

在衣物处理过程中，解锁存储有在先投放添加剂的储液单元，并发出对应装入存储有在后投放添加剂的储液单元的指令，以控制外置投放模块单独或内置投放模块和外置投放模块依次或同时向衣物处理装置投放添加剂。

本发明的再一目的在于提供一种控制模块，以实现扩充衣物处理装置可投放添加剂种类的目的。

一种控制模块，采用如上述任一所述的控制方法向衣物处理装置投放添加剂，与内置投放模块和外置投放模块连接，包括：

通信单元，用于获取衣物处理程序、内置投放模块和外置投放模块的添加剂信息；

分析单元，与通信单元连接，用于接收通信单元获取得到的衣物处理程序、内置投放模块和外置投放模块的添加剂信息，基于获取的衣物处理程序确定投放数据，并基于确定的投放数据和获取的添加剂信息生成投放指令；

控制单元，与分析单元连接，用于接收分析单元生成的投放指令，在衣物处理过程中，向相应的投放模块下发投放指令。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，控制内置投放模块和/或外置投放模块向衣物处理装置投放添加剂，不仅使衣物处理装置可投放的添加剂种类增多，还使得衣物处理装置可利用外置投放模块自动投放添加剂。

2、本发明中，在放置腔的数量有限的前提下，解锁存储有在先投放添加剂的储液单元，并发出对应装入存储有在后投放添加剂的储液单元的指令，可以扩充投放装置可投放的添加剂类型，增强衣物处理效果，提升用户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中向衣物处理装置投放添加剂的流程示意图；

图2是本发明实施例中向衣物处理装置投放添加剂的逻辑框图；

图3是本发明实施例中控制模块、衣物处理装置和外置投放模块连接框图；

图4是本发明实施例中的外置投放模块与衣物处理装置的连接框图。

图中：

100、控制模块；101、通信单元；102、分析单元；103、控制单元；

200、衣物处理装置；201、内置投放模块；

300、外置投放模块；301、放置腔；302、储液单元；303、连接管路；304、进水管路；305、连通阀；

400、水龙头。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示，本发明实施例中提供了一种向衣物处理装置200投放添加剂的控制方法，所述衣物处理装置200机壳内设有内置投放模块201，所述衣物处理装置200机壳外部设有外置投放模块300，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1：获取衣物处理程序；

步骤S2：基于获取的衣物处理程序，确定投放数据；

步骤S3：获取内置投放模块201和外置投放模块300的添加剂信息；

步骤S4：基于确定的投放数据和获取的添加剂信息形成投放指令；

步骤S5：在衣物处理过程中，控制内置投放模块201和/或外置投放模块300执行投放指令向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，衣物处理装置200机壳外部设有外置投放模块300，不仅使普通洗衣机具有自动投放功能，还能丰富洗衣机可投放添加剂的种类，而控制内置投放模块201和/或外置投放模块300向衣物处理装置200投放添加剂，进一步扩充衣物处理装置200可投放的添加剂种类增多，满足用户不断细化的衣物处理需求，尤其是针对不同面料需要采用不同的添加剂进行洗涤和养护。

本实施例中，所述步骤S2，获取衣物处理程序，确定本次衣物处理对应的衣物类型、水位、洗涤运行阶段、衣物处理装置200型号中的至少一种衣物处理属性信息，基于衣物处理属性信息确定投放数据，其中，投放数据至少包括添加剂的种类、目标投放量和投放顺序。

如图4所示，本实施例中，所述外置投放模块300具有放置腔301，放置腔301内设有用于存储添加剂的储液单元302，所述步骤S4中，基于确定的投放数据和获取的添加剂信息形成投放指令具体包括：基于确定的投放数据和获取的添加剂信息，判断任一投放模块或两投放模块组合对应添加剂类型是否涵盖所有候选添加剂，若是，则控制相应投放模块向衣物处理装置200投放添加剂；若否，则更新放置腔301内的储液单元302。

如图4所示，本实施例中，储液单元302经连接管路303与进水管路304连通，进水管路304的出水口与衣物处理装置的衣物处理筒连通，连接管路303与进水管路304的连接处设有连通阀305。

如图4所示，本实施例中，进水管路304的一端与水龙头400连接，进水管路304的一端与衣物处理装置，进水管路304上设有抽吸口，连接管路303与进水管上抽吸口连通。

本实施例中，任一投放模块或两投放模块组合对应添加剂类型涵盖所有候选添加剂，投放模块涵盖的添加剂类型满足当前衣物处理需求，无需调整外置投放模块300的添加剂种类，相反的，用户可移除部分储液单元302对应装入存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302。

添加剂的类型包括主洗剂和助洗剂，主洗剂包括各类型的洗涤剂；助洗剂从功能上划分包括软化剂、漂白剂、消毒剂、增香剂等；根据酸碱性角度划分，主洗剂或助洗剂包括酸性添加剂、中性添加剂以及碱性添加剂。

本实施例中，所述步骤3，获取内置投放模块201和外置投放模块300的添加剂信息具体包括：确认内置投放模块201允许投放的添加剂类型和/或可投放的添加剂数量和/或剩余信息和/或购入信息和/或补入信息；确认外置投放模块300可投放的添加剂数量和/或储液单元302对应存储的添加剂类型和/或储液单元302的安装位置和/或剩余信息和/或购入信息和/或补入信息，用于结合投放数据，基于形成投放指令，控制内置投放模块201和/或外置投放模块300向衣物处理装置200投放添加剂。

如图2所示，本实施例中，所述控制相应投放模块向衣物处理装置200投放添加剂具体包括：若内置投放模块201和外置投放模块300对应添加剂类型均涵盖所有候选添加剂，则控制内置投放模块201优先向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，当内置投放模块201和外置投放模块300对应添加剂类型均满足本次衣物处理程序，则控制内置投放模块201优先向衣物处理装置200投放添加剂，在衣物处理装置200执行衣物处理程序过程中，需要向衣物处理筒进水，水流流经内置投放模块201的投放腔，若投放腔内存储有添加剂，在水流作用下，添加剂将被冲入衣物处理筒内而作用衣物处理过程，与洗涤运行阶段相适配，控制逻辑简单。

如图2所示，本实施例中，所述控制相应投放模块向衣物处理装置200投放添加剂具体包括：若内置投放模块201和外置投放模块300组合对应添加剂类型涵盖所有候选添加剂，则基于候选添加剂的投放顺序和/或投放模块涵盖候选添加剂的数量，控制内置投放模块201和外置投放模块300依次或同时向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，内置投放模块201和外置投放模块300协同作用向衣物处理装置200投放添加剂，既满足了当前衣物处理程序的投放需求，还提升了衣物处理装置200的智能性，同时，增强了投放模块的利用效率。

如图2所示，本实施例中，所述控制内置投放模块201和外置投放模块300依次或同时向衣物处理装置200投放添加剂具体包括：若两投放模块含有相同类型的候选添加剂，则控制涵盖在前或在后投放的候选添加剂的投放模块或涵盖依次投放的候选添加剂类型最多的投放模块或涵盖候选添加剂类型最多的投放模块优先向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，当两投放模块含有相同类型的候选添加剂时，则基于添加剂的投放顺序和涵盖候选添加剂类型的数量，控制相应的投放模块优先向衣物处理装置200投放添加剂，避免多次间隔启动同一投放模块执行投放指令而出现控制逻辑混乱，简化添加剂投放流程。

如图2所示，本实施例中，所述更新放置腔301内的储液单元302具体包括：判断外置投放模块300或两投放模块组合可投放添加剂数量是否大于等于候选添加剂数量，若是，则基于外置投放模块300和/或内置投放模块201涵盖的候选添加剂类型更新储液单元302，若否，则基于所有候选添加剂的投放顺序更新储液单元302。

本实施例中，若外置投放模块300或两投放模块组合可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，说明外置投放模块300和内置投放模块201含有相同类型的添加剂或者外置投放模块300含有当前衣物处理程序未涉及的添加剂类型，通过提醒用户移出放置腔301内存储有非候选添加剂的储液单元302装入存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302，以使外置投放模块300或两投放模块组合满足投放需求。

具体的，基于获取的添加剂信息，解锁存储有非候选添加剂的储液单元302，并确定其对应的安装位置，提示用户在该安装位置装入存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302，在检测到放置腔301内已装入存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302后，锁定该储液单元302。

如图2所示，本实施例中，所述基于外置投放模块300和/或内置投放模块201涵盖的候选添加剂类型更新储液单元302具体包括：若外置投放模块300可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，则移出存储有非候选添加剂的储液单元302装入存储有未涵盖候选添加剂的储液单元302，控制外置模块单独优先向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，当外置投放模块300可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，通过移除存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302装入存储有未涵盖的候选添加剂的储液单元302，即可满足当前衣物处理程序的投放需求，控制外置模块单独优先向衣物处理装置200投放添加剂，无需启动内置投放模块201，添加剂投放流程简单、易实现。

如图2所示，本实施例中，所述基于外置投放模块300和/或内置投放模块201涵盖的候选添加剂类型更新储液单元302具体包括：若两投放模块组合可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，则解锁存储有非候选添加剂的储液单元302和/或存储有与内置投放模块201对应添加剂类型相同的储液单元302，并发出对应装入存储有未涵盖候选添加剂的储液单元302，控制内置投放模块201和外置投放模块300依次或同时向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，当两投放模块组合可投放添加剂数量大于等于候选添加剂数量，通过存储有非候选添加剂的储液单元302和/或存储有与内置投放模块201对应添加剂类型相同的储液单元302装入存储有未涵盖候选添加剂的储液单元302，使投放模块满足当前衣物处理程序的投放需求，实现内置投放模块201和外置投放模块300联动。

如图2所示，本实施例中，所述基于所有候选添加剂的投放顺序更新储液单元302具体包括：在衣物处理过程中，解锁存储有在先投放添加剂的储液单元302，并发出对应装入存储有在后投放添加剂的储液单元302的指令，以控制外置投放模块300单独或内置投放模块201和外置投放模块300依次或同时向衣物处理装置200投放添加剂。

本实施例中，在外置投放模的放置腔301和内置投放模的投放腔的数量有限的前提下，移除存储有在先投放添加剂的储液单元302装入存储有在后投放添加剂的储液单元302，可以扩充投放装置可投放的添加剂类型。

通过上述的向衣物处理装置200投放添加剂的控制方法，控制内置投放模块201和/或外置投放模块300向衣物处理装置200投放添加剂，不仅使衣物处理装置200可投放的添加剂种类增多，还使得衣物处理装置200可利用外置投放模块300自动投放添加剂。

实施例二

如图3所示，本发明实施例中还提供了一种控制模块100，采用如上述任一所述的控制方法向衣物处理装置200投放添加剂，与内置投放模块201和外置投放模块300连接，包括：

通信单元101，用于获取衣物处理程序、内置投放模块201和外置投放模块300的添加剂信息；

分析单元102，与通信单元101连接，用于接收通信单元101获取得到的衣物处理程序、内置投放模块201和外置投放模块300的添加剂信息，基于获取的衣物处理程序确定投放数据，并基于确定的投放数据和获取的添加剂信息生成投放指令；

控制单元103，与分析单元102连接，用于接收分析单元102生成的投放指令，在衣物处理过程中，向相应的投放模块下发投放指令。

通过上述的控制模块100，基于投放数据和添加剂信息向内置投放模块201和/或外置投放模块300下发投放指令，实现任一投放模块单独或两投放模块组合向衣物处理装置200投放添加剂，扩充了衣物处理装置200可投放的添加剂种类，丰富了衣物处理装置200的自动投放功能，增强了用户使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。