机电一体单元

技术领域

本说明书公开的技术涉及机电一体单元。

背景技术

日本特开2021-97524公开了搭载于车辆的机电一体单元。该机电一体单元具备收容于第1壳体的马达和收容于第2壳体的电力控制电路(例如转换器电路、逆变器电路)。第1壳体和第2壳体被相互固定。在各个壳体，在其外部设置有电连接器。这些电连接器相互连接。这些电连接器将收容于个别的壳体的马达和电力控制电路电连接。

发明内容

例如，以机电一体单元的小型化为目的，在如上述的机电一体单元中，考虑将马达、电力控制电路这样的多个构成要素收容到共同的壳体。在该情况下，在壳体形成一个或者多个服务孔。然后，在将多个构成要素配置到壳体内后，可以将设置于这些构成要素的各端子群经由服务孔从外部相互连结。关于设置于壳体的服务孔的数量，可根据应相互连结的端子群的数量(即构成要素的数量)自由地设计。然而，在壳体形成多个服务孔时，存在例如导致壳体大型化、壳体的刚性降低的可能性。本说明书提供相对于应相互连结的端子群的数量可削减所需的服务孔的数量的技术。

本说明书公开的技术被具体化为搭载于车辆的机电一体单元。在第1方式中，所述机电一体单元包括：

壳体，具有第1室以及第2室；

至少一个马达，收容于所述壳体的所述第1室，与所述车辆的车轮连接；

第1电气单元，收容于所述壳体的所述第2室，具有至少一个第1电气部件；以及

第2电气单元，收容于所述壳体的所述第2室，具有至少一个第2电气部件。

也可以在所述壳体设置有在所述第2室排列并且向所述至少一个马达电连接的多个马达端子。

也可以在所述第1电气单元设置有向所述至少一个第1电气部件电连接并且与所述马达端子一起排列的多个第1端子。

也可以在所述第2电气单元设置有向所述至少一个第2电气部件电连接并且与所述多个马达端子以及所述第1端子连结的多个第2端子。

所述第1电气单元的所述至少一个第1电气部件也可以与所述第2电气单元的所述第2电气部件一起构成控制向所述至少一个马达供给的电力的电力控制电路。

也可以在所述壳体的所述第2室设置有服务孔。

也可以在经由所述服务孔的开口向外部露出的范围中，所述多个马达端子以及所述多个第1端子与所述多个第2端子连结。

在上述机电一体单元中，使用设置于所述第1电气单元的所述至少一个第1电气部件和设置于所述第2电气单元的所述至少一个第2电气部件构成控制向所述马达的供给电力的所述电力控制电路。换言之，构成所述电力控制电路的所述多个电气部件被分配到所述第1电气单元和所述第2电气单元这2个电气单元。根据这样的结构，能够提高所述第1电气单元以及所述第2电气单元的设计自由度。另外，能够有效地利用所述壳体内的有限的空间来配置所述第1电气单元以及所述第2电气单元。

在构成所述电力控制电路的所述多个电气部件被分配到2个电气单元时，需要在所述马达中将包括所述2个电气单元的三个构成要素相互电连接。关于该点，在上述机电一体单元中，以使向所述马达电连接的所述多个马达端子、设置于所述第1电气单元的所述多个第1端子以及设置于所述第2电气单元的所述多个第2端子这三者经由共同的服务孔向外部露出的方式配置。根据这样的结构，相对于应相互连结的端子群的数量可削减所需的所述服务孔的数量。由此，能够避免或者抑制例如所述壳体的大型化、壳体的刚性的降低。

在第2方式中，在上述第1方式中，

所述壳体也可以具有：

壳体主体，在所述第2室具有开口部；以及

罩板，可装卸地安装到所述壳体主体的所述开口部。

所述第2电气单元也可以与所述多个第2端子一起固定到所述罩板。

根据该结构，能够在针对所述壳体主体安装所述罩板之后，经由所述服务孔，将所述多个第2端子和所述多个马达端子以及所述多个第1端子相互连结。

在第3方式中，在上述第1或者第2方式中，所述多个第1端子也可以与所述多个马达端子一起排列于一个直线上。

根据该结构，能够沿着设置有所述服务孔的所述壳体的周壁配置所述多个马达端子以及所述多个第1端子。由此，经由所述服务孔的所述多个马达端子以及所述多个第1端子和所述多个第2端子的连结易于进行。

在第4方式中，在上述第3方式中，所述多个第1端子也可以具有配置于所述多个马达端子的两侧的一对端子。

根据该结构，能够避免或者抑制与所述多个第1端子连接的各布线和与所述多个马达端子连接的多个布线交错。由此，能够避免由于多个布线接近而造成的过大的温度上升。

在第5方式中，在上述第1方式至第4方式中的任意一个中，所述至少一个第1电气部件也可以包括电抗器。

但是，在其他方式中，所述至少一个第1电气部件不限定于所述电抗器，也可以包括构成所述电力控制电路的其他电气部件。

在第6方式中，在上述第5方式中，

也可以所述电力控制电路具有升压转换器和逆变器，

所述升压转换器将来自所述车辆的电源的直流电力升压，并供给到所述逆变器，

所述逆变器将来自所述升压转换器的直流电力变换为交流电力，并供给到所述至少一个马达，

所述电抗器构成所述升压转换器的一部分。

在第7方式中，在上述第1方式至第6方式中的任意一个中，所述壳体的所述第2室也可以位于所述壳体的所述第1室的上方，

所述第1电气单元位于所述第2电气单元的下方，

所述至少一个马达具有第1马达和一部分相比所述第1马达位于上方的第2马达，

所述第1电气单元的所述至少一个第1电气部件位于所述第1马达的上方，

所述第1电气单元的所述至少一个第1电气部件不位于所述第2马达的上方。

根据该结构，能够将所述至少一个电气部件配置到通过所述第1马达和所述第2马达的配置而可产生的剩余空间。由此，能够实现所述机电一体单元的小型化。

在第8方式中，在上述第1方式至第7方式中的任意一个中，

也可以所述第1电气单元还具有至少一个第3电气部件，

所述至少一个第3电气部件构成将从所述车辆的电源供给的直流电力变换为向所述车辆的辅机电池供给的充电电力的充电电路。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示意地示出机电一体单元10的结构的端面图。

图2是图1的II-II线中的端面图。

图3是示出机电一体单元10的电气结构的模块电路图。

图4是示出充电电路32的电气结构的模块电路图。

图5是示出从服务孔14f露出的多个马达端子m1至m6、多个电抗器端子x1、x2以及多个连接端子y1至y8的结构的图。

图6是说明机电一体单元10的装配方法的一个例子的分解图。

图7是示出多个电抗器端子x1、x2以及多个马达端子m1至m6和多个连接端子y1至y8的连结的图。

具体实施方式

实施例

使用图1至图5，说明实施例的机电一体单元10。机电一体单元10搭载于车辆。车辆是例如用引擎以及马达驱动的混合动力电动汽车(hybrid electric vehicle)。但是，车辆不限定于混合动力电动汽车。例如，车辆可以是电池电动汽车(battery electricvehicle)、或者燃料汽车等用马达驱动的电动汽车(electrified vehicle)。

在此，附图中的机电一体单元10的各方向以搭载于车辆时的方向为准。即，附图中的机电一体单元10的各方向以车辆的方向为准。因此，方向FR表示车辆的前后方向中的前方。方向RR表示车辆的前后方向中的后方。另外，方向LH表示车辆的左右方向中的左方。方向RH表示车辆的左右方向中的右方。而且，方向UP表示车辆的上下方向中的上方。方向DW表示车辆的上下方向中的下方。

如图1以及图2所示，机电一体单元10具备多个马达50、52、齿轮机构54、多个电气单元20、30、分支单元36、电源插座38以及壳体12。壳体12一体地收容有多个马达50、52、齿轮机构54、多个电气单元20、30以及分支单元36。

壳体12是框体构件。壳体12具有第1室R1以及第2室R2。第2室R2位于第1室R1的上方。壳体12具有壳体主体14和罩板16。壳体主体14具有底壁14a和周壁14b。周壁14b从底壁14a的外周缘向上方延伸。壳体主体14使用例如铝这样的导体材料构成。壳体主体14在第2室R2(即上部)具有开口部14c。壳体主体14的开口部14c通过周壁14b划定。在壳体主体14设置有隔壁14d。在壳体12中，第1室R1以及第2室R2通过隔壁14d划定。罩板16可装卸地安装到壳体主体14的开口部14c。罩板16塞住壳体主体14的开口部14c。罩板16是板状的构件。罩板16使用例如铝这样的导体材料构成。在罩板16的后部，以向壳体12的外部露出的方式配置有电源插座38。对电源插座38连接了经由车辆的电源2的电源电缆4连接的连接器6。由此，来自电源2的电力被供给到机电一体单元10。

在壳体12的第1室R1配置有多个马达50、52和齿轮机构54。多个马达50、52是驱动车辆的车轮的行驶用马达。多个马达50、52具有第1马达50以及第2马达52。齿轮机构54包括例如行星齿轮机构、减速齿轮机构以及差速齿轮机构。多个马达50、52以及齿轮机构54与车辆的车轮连接。具体而言，多个马达50、52经由齿轮机构54与车轮连接。机电一体单元10将多个马达50、52的动力经由齿轮机构54输出给车轮。多个马达50、52通过来自车辆的电源2的电力驱动。但是，马达不限定于多个(在本实施例中2个)，具有至少一个马达即可。

在壳体12的第2室R2配置有多个电气单元20、30、马达端子台40以及分支单元36。多个电气单元20、30包括上侧电气单元20和下侧电气单元30。下侧电气单元30配置于上侧电气单元20的下方。分支单元36与电源插座38电连接。分支单元36与多个电气单元20、30的各个分别电连接。将经由电源插座38从电源2供给的电力通过分支单元36分别分配给各电气单元20、30。如图3所示，机电一体单元10具有电力控制电路28和充电电路32。电力控制电路28由多个电气单元20、30构成。换言之，分支单元36将来自电源2的电力分配给电力控制电路28和充电电路32。

接下来，说明电力控制电路28。电力控制电路28控制向多个马达50、52供给的电力。电力控制电路28具有升压转换器22和多个逆变器24、26。多个逆变器24、26具有第1逆变器24和第2逆变器26。升压转换器22将来自车辆的电源2的直流电力升压，对第1逆变器24以及第2逆变器26分别供给升压的直流电力。第1逆变器24将来自升压转换器22的直流电力变换为交流电力，对第1马达50供给电力。第2逆变器26将来自升压转换器22的直流电力变换为交流电力，向第2马达52供给变换的交流电力。

升压转换器22是DCDC转换器电路。具体而言，升压转换器22具有2个开关元件22a、电抗器22b以及2个静电电容电容器22c。一方的开关元件22a的一端与电源2的负极2b连接。一方的开关元件22a的另一端经由电抗器22b与电源2的正极2a连接。另外，一方的开关元件22a的另一端与另一方的开关元件22a的一端连接。另一方的开关元件22a的另一端与多个逆变器24、26连接。在一个例子中，一方的静电电容电容器22c配置于电源2与电抗器22b以及开关元件22a之间。另一方的静电电容电容器22c配置于开关元件22a与多个逆变器24、26之间。

虽然没有特别限定，升压转换器22的开关元件22a是反向导通绝缘栅双极型晶体管(Reverse conducting Insulated Gate Bipolar Transistor，RC-IGBT)元件。即，开关元件22a具有IGBT构造和针对其逆并联地连接的二极管构造。在上述开关元件22a的一端连接了IGBT构造的发射极以及二极管构造的阳极。在开关元件22a的另一端连接了IGBT构造的集电极以及二极管构造的阴极。但是，开关元件22a不限定于RC-IGBT元件，也可以是金属氧化物半导体场效晶体管(Metal-Oxide-Semi conductor Field-Effect Transistor，MOSFET)元件或者其他种类的开关元件。

第1逆变器24是三相交流逆变器电路。第1逆变器24具有六个开关元件24a。在第1逆变器24中，将从直流电力变换的、V相、U相以及W相这样的不同的3个相位的交流电力输出给第1马达50。第1逆变器24配置于升压转换器22与第1马达50之间。第2逆变器26也是与第1逆变器24同样的三相交流逆变器电路。第2逆变器26也具有六个开关元件(未图示)。在第2逆变器26中，将从直流电力变换的、V相、U相以及W相这样的不同的3个相位的交流电力输出给第2马达52。第2逆变器26配置于升压转换器22与第2马达52之间。此外，第1逆变器24的各开关元件24a以及第2逆变器26的各开关元件采用与升压转换器22的开关元件22a同样的元件。

在本实施例中的机电一体单元10中，构成上述电力控制电路28的多个电气部件被分配到多个电气单元20、30的各个。多个电气单元20、30收容于壳体12的第2室R2。上侧电气单元20具有升压转换器22的2个开关元件22a以及2个静电电容电容器22c、第1逆变器24的开关元件24a以及第2逆变器26的开关元件。下侧电气单元30具有升压转换器22的电抗器22b。

在此，下侧电气单元30是本说明书公开的技术中的“第1电气单元”的一个例子。电抗器22b是本说明书公开的技术中的“至少一个第1电气部件”的一个例子。此外，至少一个第1电气部件不限定于电抗器22b。至少一个第1电气部件也可以除了电抗器22b以外或者替代地包括构成电力控制电路28的其他电气部件。另外，上侧电气单元20是本说明书公开的技术中的“第2电气单元”的一个例子。升压转换器22的2个开关元件22a以及2个静电电容电容器22c、第1逆变器24的开关元件24a以及第2逆变器26的开关元件是本说明书公开的技术中的“至少一个第2电气部件”的一个例子。

接下来，说明充电电路32。如图4所示，充电电路32将从车辆的电源2供给的直流电力变换为向车辆的辅机电池8供给的充电电力。充电电路32是DCDC转换器电路。具体而言，充电电路32具有2个开关元件32a、电抗器32b以及2个静电电容电容器32c。一方的开关元件32a的一端与电源2的正极2a连接。一方的开关元件32a的另一端经由电抗器32b与辅机电池8的正极8a连接。另外，一方的开关元件32a的另一端与另一方的开关元件32a的一端连接。另一方的开关元件32a的另一端与辅机电池8的负极8b连接。另外，另一方的开关元件32a的另一端与电源2的负极2b连接。在一个例子中，一方的静电电容电容器32c配置于电源2与开关元件32a之间。另一方的静电电容电容器32c配置于开关元件32a以及电抗器32b与辅机电池8之间。辅机电池8的额定电压是12伏特。辅机电池8与车辆的各种控制系统、其他辅机连接。辅机电池8对这些供给电力。此外，充电电路32的开关元件32a采用与升压转换器22的开关元件22a同样的元件。

下侧电气单元30除了电力控制电路28的电抗器22b以外，还具有多个电气部件和基体板31。多个电气部件构成充电电路32。基体板31支撑这些多个电气部件。在此，构成充电电路32的多个电气部件(即2个开关元件32a、电抗器32b以及2个静电电容电容器32c)是本说明书公开的技术中的“至少一个第3电气部件”的一个例子。

在下侧电气单元30中，在基体板31的上表面(即上侧电气单元20侧)固定了充电电路32。在基体板31的下表面(即壳体主体14的隔壁14d侧)固定了电抗器22b。下侧电气单元30经由基体板31安装到壳体12的隔壁14d。如上所述，在本实施例中，在第1室R1中，第2马达52相比第1马达50位于上方。下侧电气单元30的电力控制电路28的电抗器22b在第2室R2中位于第1马达50的上方。另一方面，电抗器22b在第2室R2中不位于第2马达52的上方(参照图1)。根据该结构，能够将电抗器22b配置到通过第1马达50和第2马达52的配置而可产生的剩余空间。由此，能够实现机电一体单元10的小型化。

在第2室R2中，上侧电气单元20固定到壳体12的罩板16。虽然没有特别限定，在罩板16的下表面配置有第1逆变器24以及第2逆变器26、和升压转换器22的除了电抗器22b以外的电气部件。在罩板16的上表面配置有第1逆变器24以及第2逆变器26和与升压转换器22连接的控制基板27。控制基板27具有内置CPU、存储器的处理器等部件。控制基板27控制第1逆变器24以及第2逆变器26和升压转换器22的动作。在罩板16上设置有保护罩18。保护罩18是板状的构件。保护罩18使用例如铝这样的导体材料构成。保护罩18覆盖位于罩板16的上表面的控制基板27。

机电一体单元10具备多个马达端子m1至m6、多个电抗器端子x1、x2以及多个连接端子y1至y8。多个马达端子m1至m6设置于壳体12的第2室R2。多个马达端子m1至m6包括第1马达端子m1至第6马达端子m6这六个马达端子。多个马达端子m1至m6在第2室R2中，从前朝后以第1马达端子m1至第6马达端子m6的顺序排列。各马达端子m1至m6具备具有一对幅宽面的板形状。多个马达端子m1至m6以各个幅宽面成为大致一个直线上的方式排列。多个马达端子m1至m6由例如金属这样的导体材料形成。在壳体12的隔壁14d设置有从第1室R1贯通至第2室R2的贯通孔14e。在形成于第2室R2的贯通孔14e的开口上，设置有马达端子台40。马达端子台40具有大致箱形状。马达端子台40使用例如树脂这样的具有绝缘性的材料形成。马达端子台40以塞住该开口的方式配置于隔壁14d上。多个马达端子m1至m6通过马达端子台40支撑并固定于相比隔壁14d的上方。多个马达端子m1至m6从马达端子台40的上表面朝向上方突出。在马达端子台40，设置有经由贯通孔14e朝向第1室R1突出的多个马达母线56。多个马达母线56的各个的上端分别成为对应的马达端子m1至m6。多个马达母线56的各个的下端与第1马达50或者第2马达52分别电连接。由此，多个马达端子m1至m6经由多个马达母线56与第1马达50或者第2马达52电连接。具体而言，第1马达端子m1至第3马达端子m3与第1马达50电连接(参照图3)。第4马达端子m4至第6马达端子m6与第2马达52连接(参照图3)。

在上侧电气单元20的左侧面设置有多个连接端子y1至y8。多个连接端子y1至y8包括第1连接端子y1至第8连接端子y8这八个连接端子。在一个例子中，多个连接端子y1至y8从前朝后以第1连接端子y1至第8连接端子y8的顺序排列。各连接端子y1至y8具备具有一对幅宽面的板形状或者箔形状。多个连接端子y1至y8经由连接端子台42固定到上侧电气单元20。由此，多个连接端子y1至y8一体地形成于上侧电气单元20。即，多个连接端子y1至y8与上侧电气单元20一起固定到罩板16。连接端子台42具有大致箱形状。连接端子台42使用例如树脂这样的具有绝缘性的材料形成。多个连接端子y1至y8在连接端子台42的左侧面中从连接端子台42的下端部露出。在连接端子台42的内部配置有构成电力控制电路28的一部分的布线(未图示)。多个端子y1至y8分别与对应的布线连接，与电力控制电路28连接。具体而言，第1连接端子y1经由该布线与升压转换器22的另一方的开关元件的一端(电抗器22b的输出侧)电连接。第2连接端子y2至第7连接端子y7的各个经由该布线与第1逆变器24的多个开关元件24a或者第2逆变器26的多个开关元件中的对应的2个开关元件电连接。第8连接端子y8经由该布线与电源2电连接。

在下侧电气单元30设置有多个电抗器端子x1、x2。多个电抗器端子x1、x2包括第1电抗器端子x1以及第2电抗器端子x2。在一个例子中，多个电抗器端子x1、x2具备具有一对幅宽面的板形状。多个电抗器端子x1、x2以各个幅宽面成为大致一个直线上的方式排列。多个电抗器端子x1、x2的各个与多个马达端子m1至m6邻接地排列。第1电抗器端子x1位于多个马达端子m1的前方。第2电抗器端子x2位于多个马达端子m1的后方。多个电抗器端子x1、x2与多个马达端子一起配置于大致一个直线上(参照图1以及图2)。多个电抗器端子x1、x2从位于下侧电气单元30的下部的电抗器22b朝向上侧电气单元20的多个连接端子y1至y8向上方延伸。多个电抗器端子x1、x2与电抗器22b电连接。第1电抗器端子x1电连接到电抗器22b的与开关元件22a连接的一侧。第2电抗器端子x2电连接到电抗器22b的与电源2连接的一侧。

在此，多个电抗器端子x1、x2是本说明书公开的技术中的“多个第1端子”的一个例子。多个连接端子y1至y8是本说明书公开的技术中的“多个第2端子”的一个例子。

如图1以及图5所示，在壳体12的第2室R2设置有服务孔14f。在经由服务孔14f的开口向外部露出的范围中，多个马达端子m1至m8以及多个电抗器端子x1、x2与多个连接端子y1至y8连结。在一个例子中，多个马达端子m1至m8以及多个电抗器端子x1、x2通过例如螺钉以及螺母这样的连结器具连结到多个连接端子y1至y8上。具体而言，第1电抗器端子x1与第1连接端子y1连结。第2电抗器端子x2与第8连接端子y8连结。因此，来自电源2的直流电力经由下侧电气单元30的电抗器22b被供给到上侧电气单元20。第1马达端子m1与第2连接端子y2连结。从上侧电气单元20向第1马达50供给V相的交流电力。第2马达端子m2与第3连接端子y3连结。从上侧电气单元20向第1马达50供给U相的交流电力。第3马达端子m3与第4连接端子y4连结。从上侧电气单元20向第1马达50供给W相的交流电力。第4马达端子m4与第5连接端子y5连结。从上侧电气单元20向第2马达52供给V相的交流电力。第5马达端子m5与第6连接端子y6连结，从上侧电气单元20向第2马达52供给U相的交流电力。第6马达端子m6与第7连接端子y7连结。从上侧电气单元20向第2马达52供给W相的交流电力。

如本实施例，在机电一体单元中，以例如机电一体单元的小型化为目的，考虑将马达、电力控制电路这样的多个构成要素收容于共同的壳体。在该情况下，如果在壳体形成一个或者多个服务孔，则在将多个构成要素配置到壳体内后，将设置于这些构成要素的各端子群能够经由服务孔从外部相互连结。关于设置于壳体的服务孔的数量，可根据应相互连结的端子群的数量(即构成要素的数量)自由地设计。然而，如果在壳体形成多个服务孔，则存在导致例如壳体大型化、壳体的刚性降低的可能性。

在本实施例的机电一体单元10中，使用电抗器22b和设置于上侧电气单元20的多个电气部件(例如多个开关元件22a、24a等)构成控制向多个马达50、52的供给电力的电力控制电路28。电抗器22b设置于下侧电气单元30。多个电气部件设置于上侧电气单元20。换言之，构成电力控制电路28的多个电气部件被分配到上侧电气单元20和下侧电气单元30这2个电气单元。根据这样的结构，能够提高上侧电气单元20以及下侧电气单元30的设计自由度。进而，能够有效地利用壳体12内的有限的空间来配置上侧电气单元20以及下侧电气单元30。

当构成电力控制电路28的多个电气部件被分配到2个电气单元20、30时，需要在马达50、52中将包括2个电气单元20、30的三个构成要素相互电连接。关于该点，在上述机电一体单元10中，以使向马达50、52电连接的多个马达端子m1至m6、设置于下侧电气单元30的多个电抗器端子x1、x2以及设置于上侧电气单元20的多个连接端子y1至y8这三者经由共同的服务孔14f向外部露出的方式配置。根据这样的结构，相对于应相互连结的端子群的数量可削减所需的服务孔的数量。由此，能够避免或者抑制例如壳体12的大型化、壳体12的刚性的降低。

在此，参照图6以及图7，详细说明机电一体单元10的第2室R2中的装配方法的一个例子。此外，在此，电源插座38以及分支单元36的图示被省略。另外，关于电源插座38以及分支单元36的安装的说明被省略。首先，如图6以及图7所示，将支撑多个马达端子m1至m6的马达端子台40安装到隔壁14d的贯通孔14e上。此时，延伸至第1室R1的多个马达母线56与省略图示的第1马达以及第2马达中的任意一个分别电连接。接下来，将下侧电气单元30的基体板31固定到位于隔壁14d的第2马达上的区域。此时，下侧电气单元30以使多个电抗器端子x1、x2位于多个马达端子m1至m6的两侧的方式配置。接下来，将上侧电气单元20安装到罩板16。此时，连接端子台42固定到上侧电气单元20。另外，连接端子台42与上侧电气单元20一起固定到罩板16的下表面。此外，在罩板16的上表面固定有控制基板27。接下来，在配置于罩板16上的控制基板27上安装保护罩18。接下来，将安装有上侧电气单元20的罩板16安装到壳体主体14的开口部14c。此时，在配置于连接端子台42的多个连接端子y1至y8上，配置对应的多个马达端子m1至m6以及下侧电气单元30的多个电抗器端子x1、x2。而且，最后，经由壳体12的服务孔14f，用螺钉连结多个连接端子y1至y8和多个电抗器端子x1、x2以及多个马达端子m1至m6。通过以上，装配机电一体单元10。

本实施例中的壳体12具备在第2室R2具有开口部14c的壳体主体14和罩板16。罩板16可装卸地安装到开口部14c。在该情况下，上侧电气单元20与多个连接端子y1至y8一起固定到罩板16。根据该结构，能够在针对壳体主体14安装罩板16之后，经由服务孔14f，将多个连接端子y1至y8和多个马达端子m1至m6以及多个电抗器端子x1、x2相互连结。

本实施例中的多个电抗器端子x1、x2与多个马达端子m1至m6一起排列于一个直线上。根据该结构，能够沿着设置有服务孔14f的壳体12的周壁14b配置多个马达端子m1至m6以及所述多个电抗器端子x1、x2。由此，经由服务孔14f的多个马达端子m1至m6以及多个电抗器端子x1、x2和多个连接端子y1至y8的连结易于进行。

本实施例中的多个电抗器端子x1、x2具有配置于多个马达端子m1至m6的两侧的一对端子。根据该结构，能够避免或者抑制与多个电抗器端子x1、x2连接的各布线和与多个马达端子m1至m6连接的多个布线交错。由此，能够避免由于多个布线接近而造成的过大的温度上升。但是，不限定于本实施例的结构，多个电抗器端子x1、x2也可以不位于多个马达端子m1至m6的两侧。另外，多个马达端子m1至m6的排列的顺序也不限定于本实施例的方式。多个马达端子m1至m6也可以以其他顺序排列。在该情况下，也可以根据多个马达端子m1至m6以及多个电抗器端子x1、x2的排列，还变更多个连接端子y1至y8的排列。

以上，详细说明了本说明书公开的技术的具体例，但这些只不过是例示，未限定权利要求书。在权利要求书记载的技术中，包括对以上例示的具体例各种各样地进行变形、变更而得到的例子。在本说明书或者附图说明的技术要素单独或者通过各种组合而发挥技术上的有用性，不限定于申请时的权利要求记载的组合。本说明书或者附图例示的技术可同时达成多个目的，达成其中的一个目的本身具有技术上的有用性。