X光双系统线路板检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备设备技术领域，具体为X光双系统线路板检测设备。

背景技术

线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，同时线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

现有的线路板在进行生产完成后需要进行检测操作，从而保证线路板的合格率，但是现有的检测设备对线路板检测的精准性和稳定性存在不足，降低了设备对线路板进行自动化检测的效率，所以需要X光双系统线路板检测设备，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供X光双系统线路板检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：X光双系统线路板检测设备，包括用于支撑的机架组件，位于所述机架组件的侧端面中心处贯通至外部开设有用于导料的进料导口，且位于所述机架组件的下端面等距对称设置有四组支撑脚杯，所述机架组件的内端面正对于所述进料导口处设置有用于供料的输送机组件，位于所述机架组件的内端面靠近前后两组所述进料导口的下部均设置有用于封闭的封闭组件，位于所述机架组件的内端面顶部设置有平板龙门组件，且位于所述机架组件的内端面底部设置有光管龙门组件。

优选的，所述平板龙门组件包括用于支撑的第二方通支撑管，位于所述第二方通支撑管的侧部设置有用于限位的第一方通支撑管，所述第一方通支撑管和所述第二方通支撑管之间通过定位装置进行滑动卡接，位于所述定位装置的下端面正对于所述第一直线电机处设置有导向滑座，位于两组所述导向滑座的内端面均设置有第一防撞块，位于其中一组所述导向滑座的上端面靠近所述第一防撞块处设置有第一激光距离接受器，位于另一组所述导向滑座的上端面正对于所述第一防撞块处设置有第一激光距离发射器，且位于所述第二方通支撑管的内端面设置有用于导向的第一直线电机，位于所述第一方通支撑管的上端面设置有用于限位的导向滑轨。

优选的，所述定位装置包括用于支撑的支撑板，位于所述支撑板的上端面靠近端部处设置有第三直线电机，所述支撑板的上端面对称设置有直线导轨，位于两组所述直线导轨的上端面正对于所述第三直线电机处滑动卡接有限位滑座，所述支撑板的上端面正对于所述第三直线电机的前部设置有第一液压缓冲器，所述限位滑座的下端面设置有用于导向的导向电缸，位于所述导向电缸的下端面固定安装有平板检测模组。

优选的，所述封闭组件包括两组用于支撑的定位卡座，位于一侧的所述定位卡座的内端面转动卡接有滚珠丝杆，且位于另一侧的所述定位卡座的内端面设置有导向滑轴，所述定位卡座的内端面通过所述导向滑轴滑动卡接有限位卡板，背离所述限位卡板处的所述定位卡座的下端面设置有步进电机，且位于所述定位卡座的内端面通过所述滚珠丝杆螺纹连接有滚珠滑座，所述滚珠滑座和所述限位卡板的内端面均固定安装有封闭卡板。

优选的，所述光管龙门组件包括用于支撑的第一支撑板，所述第一支撑板的侧部设置有第二支撑板，且位于所述第二支撑板的上端面设置有用于导向的X轴直线模组，所述第二支撑板的上端面端头处对称设置有第二液压缓冲器，位于所述第二支撑板上端面靠近侧部端头处对称滑动卡接有支撑滑座，且位于两组所述支撑滑座的内端面均设置有第二防撞块，位于一侧的所述支撑滑座的上端面靠近内部端头处设置有第二激光距离发射器，位于另一侧的所述支撑滑座的上端面靠近内部端头处设置有第二激光距离接受器，且位于所述支撑滑座的上端面固定设置有Y轴直线模组，位于所述Y轴直线模组的上端面滑动卡接有固定滑座，且位于所述固定滑座的上端面中心处设置有定位电缸，位于所述定位电缸的上端面设置有产品检测模组。

优选的，所述封闭卡板与所述进料导口的内部正对，且所述滚珠丝杆通过所述封闭卡板进而对所述进料导口进行封闭，方便后续对机架组件进行封闭，提高检测效率。

优选的，两组相对的所述第一防撞块处于同一直线，且两组相对的所述第二防撞块处于同一直线，第一防撞块和第二防撞块的能对平板龙门组件和光管龙门组件在进行检测位移时，提供足够的防护，防止感应器失效发生碰撞，提高了设备的防护性。

优选的，所述第一激光距离接受器与所述第一激光距离发射器相正对，且所述第二激光距离发射器和所述第二激光距离接受器相正对，两组传感器的设置，能有效提高设备的防碰撞性能，提高了对设备的安全防护性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在进行检测时，测试系统根据产品尺寸信息，自动分配各自测试区域，当产品尺寸小于硬件安全距离，仅一侧的产品检测模组运动机构工作进行测试，另一组运动到最远端静止，同时当产品尺寸大于硬件安全距离，两组产品检测模组同时工作，系统根据产品尺寸，划分各自工作区，大大提供测试效率。

2.本发明通过设置第一激光距离接受器、第一激光距离发射器、第二激光距离接受器和第二激光距离发射器，系统能根据传感器参数设定好安全距离，两组运动机构工作异常时，两个传感器只要有一个被触发，设备即紧急停止运动，能有效提高对设备检测时的防护性。

3.本发明通过设置第一防撞块和第二防撞块，当传感器的出现失效时，第一防撞块和第二防撞块能进而二次防护，起到二次防呆效果，以防机构撞损，提高了对设备的安全防护性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体的拆分图；

图2为本发明的主体正视图；

图3为本发明的主体的沿正视图A-A剖视图；

图4为本发明的平板龙门组件的结构示意图；

图5为本发明的平板龙门组件的侧视图；

图6为本发明的检测装置的结构示意图；

图7为本发明的检测装置的侧视图；

图8为本发明的封闭组件的结构示意图；

图9为本发明的光管龙门组件的结构示意图。

图中：1-机架组件、2-进料导口、3-平板龙门组件、4-封闭组件、5-光管龙门组件、6-输送机组件、7-支撑脚杯、31-定位装置、32-导向滑轨、33-第一方通支撑管、34-第一直线电机、35-第二方通支撑管、36-导向滑座、37-第一激光距离接受器、38-第一激光距离发射器、39-第一防撞块、311-限位滑座、312-第一液压缓冲器、313-直线导轨、314-导向电缸、315-平板检测模组、316-支撑板、317-第三直线电机、41-滚珠丝杆、42-滚珠滑座、43-步进电机、44-限位卡板、45-导向滑轴、46-定位卡座、47-封闭卡板、51-第一支撑板、52-固定滑座、53-定位电缸、54-产品检测模组、55-Y轴直线模组、56-X轴直线模组、57-第二支撑板、58-第二液压缓冲器、59-第二激光距离接受器、510-第二激光距离发射器、511-第二防撞块、512-支撑滑座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：X光双系统线路板检测设备，包括用于支撑的机架组件1，位于机架组件1的侧端面中心处贯通至外部开设有用于导料的进料导口2，且位于机架组件1的下端面等距对称设置有四组支撑脚杯7，机架组件1的内端面正对于进料导口2处设置有用于供料的输送机组件6，位于机架组件1的内端面靠近前后两组进料导口2的下部均设置有用于封闭的封闭组件4，位于机架组件1的内端面顶部设置有平板龙门组件3，且位于机架组件1的内端面底部设置有光管龙门组件5。

平板龙门组件3包括用于支撑的第二方通支撑管35，位于第二方通支撑管35的侧部设置有用于限位的第一方通支撑管33，第一方通支撑管33和第二方通支撑管35之间通过定位装置31进行滑动卡接，位于定位装置31的下端面正对于第一直线电机34处设置有导向滑座36，位于两组导向滑座36的内端面均设置有第一防撞块39，位于其中一组导向滑座36的上端面靠近第一防撞块39处设置有第一激光距离接受器37，位于另一组导向滑座36的上端面正对于第一防撞块39处设置有第一激光距离发射器38，且位于第二方通支撑管35的内端面设置有用于导向的第一直线电机34，位于第一方通支撑管33的上端面设置有用于限位的导向滑轨32。

定位装置31包括用于支撑的支撑板316，位于支撑板316的上端面靠近端部处设置有第三直线电机317，支撑板316的上端面对称设置有直线导轨313，位于两组直线导轨313的上端面正对于第三直线电机317处滑动卡接有限位滑座311，支撑板316的上端面正对于第三直线电机317的前部设置有第一液压缓冲器312，限位滑座311的下端面设置有用于导向的导向电缸314，位于导向电缸314的下端面固定安装有平板检测模组315。

封闭组件4包括两组用于支撑的定位卡座46，位于一侧的定位卡座46的内端面转动卡接有滚珠丝杆41，且位于另一侧的定位卡座46的内端面设置有导向滑轴45，定位卡座46的内端面通过导向滑轴45滑动卡接有限位卡板44，背离限位卡板44处的定位卡座46的下端面设置有步进电机43，且位于定位卡座46的内端面通过滚珠丝杆41螺纹连接有滚珠滑座42，滚珠滑座42和限位卡板44的内端面均固定安装有封闭卡板47。

光管龙门组件5包括用于支撑的第一支撑板51，第一支撑板51的侧部设置有第二支撑板57，且位于第二支撑板57的上端面设置有用于导向的X轴直线模组56，第二支撑板57的上端面端头处对称设置有第二液压缓冲器58，位于第二支撑板57上端面靠近侧部端头处对称滑动卡接有支撑滑座512，且位于两组支撑滑座512的内端面均设置有第二防撞块511，位于一侧的支撑滑座512的上端面靠近内部端头处设置有第二激光距离发射器510，位于另一侧的支撑滑座512的上端面靠近内部端头处设置有第二激光距离接受器59，且位于支撑滑座512的上端面固定设置有Y轴直线模组55，位于Y轴直线模组55的上端面滑动卡接有固定滑座52，且位于固定滑座52的上端面中心处设置有定位电缸53，位于定位电缸53的上端面设置有产品检测模组54。

封闭卡板47与进料导口2的内部正对，且滚珠丝杆41通过封闭卡板47进而对进料导口2进行封闭，方便后续对机架组件1进行封闭，提高检测效率。

两组相对的第一防撞块39处于同一直线，且两组相对的第二防撞块511处于同一直线，第一防撞块39和第二防撞块511的能对平板龙门组件3和光管龙门组件5在进行检测位移时，提供足够的防护，防止感应器失效发生碰撞，提高了设备的防护性。

第一激光距离接受器37与第一激光距离发射器38相正对，且第二激光距离发射器510和第二激光距离接受器59相正对，两组传感器的设置，能有效提高设备的防碰撞性能，提高了对设备的安全防护性。

工作原理：在进行使用前，工作人员可将产品通过上位机自动流入X-ray机器内部，当所需检测的产品到位后，此时位于机架组件1内部两侧的步进电机43能通过滚珠丝杆41带动封闭卡板47对进料导口2进行封闭，随后两组产品检测模组54开启X光，自动调用已编CNC检测程序，自动扫码检测，并自动判断，当检测结束，X光关闭，产品自动流出到下料机，根据检测信息，良品继续流到下站，不良品人工复判，重复上料、检测、下料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。