一种互联网智能制造分析监控服务系统

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体而言，是一种互联网智能制造分析监控服务系统。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类共同组成的人机一体化智能系统，以机器人技术、感知技术、复杂制造系统和智能信息处理技术为基础，构建制造与分析的集成化加工；

现有申请号为CN201310661277.4的一种FPC制造关键工序自动监控与智能分析系统，该专利文献中，通过的工序监控触发模块、数据采集模块、数据存储模块、数据智能分析模块、评价模块可有效解决通过FPC精细线路的线宽、线距等物理参数和主要FPC缺陷类型如导线锯齿、线路缺少、残铜等的监控和分析，实现对FPC制造关键工序的工作健康状况的判断和评价，对工序异常情况做到及早的预防和控制，从而提高整个FPC制造过程的稳定性、效率和产品良率，但是上述方案是对平面的柔性电路板产品进行监控监测的，面对数控机床加工的零部件时，无法对零部件的三维结构进行充分监控监测。

发明内容

为了实现对具有三维结构的零部件在加工过程中进行充分监控监测的目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的目的在于提供一种能够多角度调节监控设备的方案，通过改变监控设备的监控角度，从而能够对具有三维结构的零部件在加工过程中进行充分监控监测的方案，增加对分析监控服务性能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种互联网智能制造分析监控服务系统，包括数据分析中心和加工过程监控组件，通过加工过程监控组件对在加工设备上的工件进行观测，并将实时观测的视频数据上传至数据分析中心，数据分析中心对工件的加工进程进行分析，并将分析得到的信息发送至用户服务端，令用户掌握加工进度和各进度完成后的状态，使得用户能够及时对零部件的加工需求的变更和加工流程的调整。

其中，本申请的加工过程监控组件主体的监控基座安装在加工设备的一侧；监控基座上连接有定位座，定位座上转动安装有转动臂，监控平台转动连接在转动臂的端部。

通过控制转动臂在定位座上旋转和监控平台在转动臂上旋转，通过多个角度对具有三维结构的零部件进行监控监测，增加对分析监控服务性能。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，其中：

图1为本发明的互联网智能制造分析监控服务系统的组成示意图；

图2为本发明的加工过程监控组件整体的结构示意图；

图3为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图一；

图4为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图二；

图5为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图三；

图6为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图四；

图7为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图五；

图8为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图六；

图9为本发明的加工过程监控组件部分的结构示意图七。

图中：监控基座11；滑块12；连杆13；升降台14；U型架15；定位座16；转动臂17；控制端171；L形臂Ⅰ172；L形臂Ⅱ173；转动连接端Ⅰ174；丝杆175；支架Ⅱ18；第二转动驱动器19；监控平台21；摄像头22；转动连接端Ⅱ23；柱Ⅰ31；柱架32；连接臂33；组件Ⅰ331；组件Ⅱ332。

具体实施方式

为了实现对具有三维结构的零部件在加工过程中进行充分监控监测的目的，本发明提供了一种互联网智能制造分析监控服务系统，包括数据分析中心和加工过程监控组件；

通过加工过程监控组件对在加工设备上的工件进行观测，并将实时观测的视频数据上传至数据分析中心，数据分析中心对工件的加工进程进行分析，并将分析得到的信息发送至用户服务端，令用户掌握加工进度和各进度完成后的状态，使得用户能够及时对零部件的加工需求的变更和加工流程的调整。

其中，本申请的加工过程监控组件主体的监控基座11安装在加工设备的一侧；监控基座11上连接有定位座16，定位座16上转动安装有转动臂17，监控平台21转动连接在转动臂17的端部，通过对具有三维结构的零部件在加工过程中进行充分监控监测，从而增加对分析监控服务性能。

以下对本发明的具体实施例进行说明。

参照图2所示，说明本发明提供的互联网智能制造分析监控服务系统，利用多个摄像头22从不同水平位置和高度位置对具有三维结构的零部件进行监控监测的实施例：

本申请的监控平台21的主体可以是方形结构，方形结构的底部设置有凸块，凸块侧部的转轴与转动臂17转动连接。

其中，方形结构的监控平台21的侧部设置有多个摄像头22。

在控制转动臂17在定位座16上旋转的同时，控制监控平台21在转动臂17上旋转，利用多个摄像头22从不同水平位置和高度位置对具有三维结构的零部件进行监控监测。

控制方形结构的监控平台21在转动臂17上旋转的具体方式为：

在转动臂17上安装用于驱动监控平台21旋转的第一转动驱动器，将第一转动驱动器的输出轴与凸块侧部的转轴通过联轴器相连接。

本申请的转动驱动器可选用步进电机或伺服电机；

启动第一转动驱动器，控制方形结构的监控平台21在转动臂17上旋转。

参照图2-7所示，说明本发明提供的互联网智能制造分析监控服务系统，控制转动臂17在定位座16上旋转的实施例：

本申请的定位座16的下侧通过支架Ⅱ18安装有第二转动驱动器19，第二转动驱动器19的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与转动臂17端部的盘体结构外侧面通过摩擦传动连接。

启动第二转动驱动器19，使驱动齿轮带动转动臂17端部的盘体结构旋转，从而控制转动臂17在定位座16上旋转。

参照图2-4所示，说明本发明提供的互联网智能制造分析监控服务系统，利用多个摄像头22从同一水平位置的不同角度对具有三维结构的零部件进行监控监测的实施例：

本申请的监控平台21的主体还可以是为盘形结构，盘形结构的底部设置有凸块，凸块侧部的转轴与转动臂17转动连接。

其中，盘形结构的监控平台21的周侧设置有多个摄像头22。

控制转动臂17在定位座16上旋转，使监控平台21呈水平状态，利用多个摄像头22从同一水平位置的不同角度对具有三维结构的零部件进行监控监测。

为保持转动臂17在定位座16上旋转过程中的监控平台21水平放置状态，对定位座16监控平台21的结构进行改进；

具体的：在定位座16的两侧分别固定连接两个柱Ⅰ31，柱Ⅰ31上转动安装有连接臂33，同侧的两个连接臂33端部共同转动连接在柱架32上，将柱架32与监控平台21固定连接。

其中，定位座16、柱架32和两个连接臂33构成平行四边形机构，使得转动臂17在定位座16上旋转过程中，监控平台21保持水平放置状态。

参照图2-3和图6所示，说明本发明提供的互联网智能制造分析监控服务系统，增加监控平台21相对加工设备的多角度放置位置，提高对具有三维结构的零部件在加工过程中的监控监测性能的实施例：

本申请的定位座16可通过支架Ⅱ固定连接在监控基座11的下侧。

本申请的定位座16还可通过支架Ⅱ转动连接在监控基座11的下侧，以增加监控平台21相对加工设备的多角度放置位置，提高对具有三维结构的零部件在加工过程中的监控监测性能；

具体的：支架Ⅱ的主体为升降台14，升降台14上转动安装有U型架15，U型架15与定位座16固定连接，升降台14的两端分别转动安装有连杆13，连杆13的另一端与滑块12转动连接，滑块12滑动安装在监控基座11底部的凹槽内。

升降台14上安装有用于驱动U型架15转动的第四转动驱动器，第四转动驱动器的输出轴与U型架15的转轴通过联轴器相连接。

启动第四转动驱动器和第二转动驱动器，带动转动臂17能够进一步探入至加工设备内侧，对具有三维结构的零部件在加工过程中进行充分监控监测，以增加对分析监控服务性能。

监控基座11的底部安装有用于驱动滑块12在凹槽内移动的伸缩驱动器。

伸缩驱动器可选用电动伸缩杆或液压缸，同步控制两侧的伸缩驱动器，带动升降台14相对监控基座11竖向移动，使得连接臂33能够呈竖直状态下缩入至监控基座11内，使监控平台21悬停在监控基座11上端的中侧位置，以便对较薄的零部件从其侧部进行监控监测。

监控基座11侧部设置有轨道，监控基座11能够通过轨道滑动安装在加工设备的侧部，增加对具有三维结构的零部件在加工过程中的监控监测效果。

参照图2、图6和图8-9所示，说明本发明提供的互联网智能制造分析监控服务系统，对转动臂17和连接臂33的结构进行改进，以增加加工过程监控组件在同一水平面的不同横向位置以及不同竖直高度位置对具有三维结构的零部件进行监控监测的性能的实施例：

作为本申请的进一步改进，使转动臂17的长度可调，进一步增加加工过程监控组件在同一水平面的不同横向位置以及不同竖直高度位置对具有三维结构的零部件进行监控监测的性能；

具体的：转动臂17的中部由L形臂Ⅰ172和L形臂Ⅱ173相反拼接组成，L形臂Ⅰ172端部安装的控制端171与定位座16转动连接，L形臂Ⅱ173端部安装的转动连接端Ⅰ174与监控平台21转动连接，L形臂Ⅰ172和L形臂Ⅱ173彼此嵌合滑动连接。

此状态下的连接臂33由组件Ⅰ331和组件Ⅱ332相反拼接组成，组件Ⅰ331与转动连接端Ⅱ23转动连接，组件Ⅱ332与柱Ⅰ31转动连接，组件Ⅰ331和组件Ⅱ332彼此嵌合滑动连接。

控制端171内安装有第三转动驱动器，第三转动驱动器的输出轴上通过联轴器安装有丝杆175，丝杆175与L形臂Ⅰ172转动连接，丝杆175与L形臂Ⅱ173通过螺纹传动连接。

通过启动第三转动驱动器，带动丝杆175旋转，对L形臂Ⅰ172和L形臂Ⅱ173的相对位置进行调整，使得转动臂17的长度可调，以便加工过程监控组件在同一水平面的不同横向位置以及不同竖直高度位置对具有三维结构的零部件进行监控监测。