一种应用于PC钢棒生产的镦头装置及生产线

技术领域

本申请涉及管桩生产的技术领域，具体来说是涉及一种应用于PC钢棒生产的镦头装置，以及一种PC钢棒生产线。

背景技术

随着经济建设的大力发展，混凝土管桩大量应用于铁道系统、民用建筑、市政、港口、公路等领域。

但是，现有的管桩生产过程中，其PC钢棒的加工生产，大多数还是半自动化生产，无法实现全自动化生产，这样一来，无法进一步提高生产效率，进而无法满足生产需求，为此，本领域技术人员急需研发一种新的应用于PC钢棒生产的镦头装置，来满足实际使用需求。

发明内容

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种应用于PC钢棒生产的镦头装置。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种应用于PC钢棒生产的镦头装置，包括左镦头夹紧组和右镦头夹紧组，以及还包括：

中间支撑组，其设于所述左镦头夹紧组与所述右镦头夹紧组间，用于支撑PC钢棒；

左镦头组，其设于所述左镦头夹紧组左侧，用于镦粗PC钢棒的左端部；

右镦头组，其设于所述右镦头夹紧组右侧，用于镦粗PC钢棒的右端部；

所述左镦头夹紧组和所述右镦头夹紧组左右对称设置，且所述左镦头夹紧组包括：

左连接立架，其设于所述左镦头夹紧组右侧；

左固定块，其设于所述左连接立架后上侧，且其上开设有前后贯通的贯通插接孔；

左夹紧块，其设于所述左夹紧块前侧，且其后侧开设有夹紧凹槽，以及在所述夹紧凹槽下侧设有向后凸出且可插入所述贯通插接孔内的插接凸出部；

左转接滑动组，其滑动连接于所述左连接立架上侧，且其与所述左夹紧块连接；

左夹紧驱动组，其连接于所述左转接滑动组前侧，用于驱动所述左转接滑动组带动所述左夹紧块前后往复移动。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述中间支撑组包括中间升降驱动组，以及连接于所述中间升降驱动组上端的中间支撑块，所述中间支撑块上侧开设有一用于支撑PC钢棒的下凹支撑槽。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述镦头装置还包括：

左冷却液输送组，其设于所述左镦头组前侧，当PC钢棒左端部完成镦头工作时，用于向PC钢棒左端部输出冷却液以加速降温冷却PC钢棒左端部；

右冷却液输送组，其设于所述右镦头组前侧，当PC钢棒右端部完成镦头工作时，用于向PC钢棒右端部输出冷却液以加速降温冷却PC钢棒右端部。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述左镦头组与所述右镦头组左右对称设置；

所述左镦头组包括左镦头移动驱动组和设于所述左镦头移动驱动组右端的左镦头，所述左镦头受所述左镦头移动驱动组驱动而左右横向移动，且其右侧开设有一开口朝右以用于镦粗PC钢棒左端部的镦粗开孔。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述应用于PC钢棒生产的镦头装置还包括：

左加热夹紧组，其设于所述左镦头夹紧组后侧；

右加热夹紧组，其设于所述右镦头夹紧组后侧；

左加热组，其设于所述左加热夹紧组左侧，用于通电以加热PC钢棒左端部；

右加热组，其设于所述右加热夹紧组右侧，用于通电以加热PC钢棒右端部。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述应用于PC钢棒生产的镦头装置还包括：

左温度检测组，其设于所述左加热夹紧组一侧，用于检测PC钢棒左端部的加热温度；

右温度检测组，其设于所述右加热夹紧组一侧，用于检测PC钢棒右端部的加热温度。

如上所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置，所述左加热夹紧组与所述右加热夹紧组左右对称设置；所述左加热组与所述右加热组左右对称设置；

所述左加热组包括：

左高频机组，其设于所述左连接立架左侧，且其右侧设有高频加热头，用于通电以高频加热PC钢棒左端部；

左高频机组移动驱动组，其与所述左高频机组连接，用于驱动所述左高频机组左右横向移动。

本申请还提供一种PC钢棒生产线，包括如上所述的所述的应用于PC钢棒生产的镦头装置。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请应用于PC钢棒生产的镦头装置通过所述夹持输送装置和所述裁切装置、所述镦头装置及所述桁架机械手相配合以实现自动输送、裁切PC钢棒，以及对PC钢棒左右端部进行自动加热、镦粗等工作，达到全自动化生产目的，继而可进一步提高生产效率，降低生产成本，同时也是进一步实现智能化、数字化生产的新需求。

附图说明

图1是本申请PC钢棒生产线的立体图。

图2是本申请PC钢棒生产线中所述桁架机械手的立体图。

图3是本申请PC钢棒生产线中隐藏所述桁架机械手后的立体图。

图4是本申请PC钢棒生产线中所述夹持输送装置的立体图。

图5是图4的局部放大视图Ⅰ。

图6是本申请PC钢棒生产线中所述夹持输送装置和所述裁切装置、镦头装置间位置关系的立体图。

图7是图6的局部放大视图Ⅱ。

图8是图6的局部放大视图Ⅲ。

图9是本申请PC钢棒生产线中所述镦头装置的局部立体图。

图10是本申请PC钢棒生产线中所述左镦头夹紧组的立体图。

图11是本申请PC钢棒生产线中所述左镦头的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～11所示，一种PC钢棒生产线，包括机架1、夹持输送装置2、裁切装置3、镦头装置5、桁架机械手6。

所述夹持输送装置2设于所述机架1后上侧，用于夹持输送PC钢棒；所述裁切装置3设于所述夹持输送装置2右侧，用于裁切PC钢棒；所述镦头装置5设于所述夹持输送装置2前侧，用于镦粗PC钢棒的两端部；所述桁架机械手6跨设于所述机架1上侧，用于依次搬运位于所述夹持输送装置2和所述镦头装置5上的PC钢棒。

本申请应用于PC钢棒生产的镦头装置通过所述夹持输送装置2和所述裁切装置3、所述镦头装置5及所述桁架机械手6相配合以实现自动输送、裁切PC钢棒，以及对PC钢棒左右端部进行自动加热、镦粗等工作，达到全自动化生产目的，继而可进一步提高生产效率，降低生产成本，同时也是进一步实现智能化、数字化生产的新需求。

进一步的，所述夹持输送装置2包括传送带21、检测反馈组22、夹爪横移驱动组23、夹爪连接组24、夹爪25、夹紧组26；

所述传送带21设于所述机架1后上侧，用于传送PC钢棒；所述检测反馈组22设于所述传送带21左侧，且其优选为触碰传感器，用于检测所述传送带21所传送PC钢棒的实时传送位置；所述夹爪横移驱动组23设于所述传送带21后侧；所述夹爪连接组24设于所述夹爪横移驱动组23上，且受所述夹爪横移驱动组23横向往复移动；所述夹爪25设于所述夹爪连接组24上，且从动于所述夹爪连接组24移动，用于夹持PC钢棒；所述夹紧组26设于所述夹爪横移驱动组23右侧，用于夹紧PC钢棒右端部；

当所述夹爪横移驱动组23驱动所述夹爪连接组24以带动所述夹爪25向左移动时，则可通过所述夹爪25将PC钢棒带动至所述传送带21上，随之由所述传送带21接收从右往左输出的PC钢棒，而当所述检测反馈组22检测PC钢棒传送到位时，则将所获取PC钢棒实时传送的位置信息向所述夹紧组26和所述裁切装置3输出，以使控制所述夹紧组26夹紧PC钢棒右端部，以及所述裁切装置3裁切PC钢棒。

更进一步的，所述镦头装置5包括左加热夹紧组41、右加热夹紧组42、左加热组43、右加热组44、左温度检测组45、右温度检测组46、左镦头夹紧组51、右镦头夹紧组52、中间支撑组53、左镦头组54、右镦头组55；

所述左加热夹紧组41设于所述机架1左上侧；所述右加热夹紧组42设于所述机架1右上侧；所述左加热组43设于所述左加热夹紧组41左侧，用于通电以加热PC钢棒左端部；所述右加热组44设于所述右加热夹紧组42右侧，用于通电以加热PC钢棒右端部。

所述左温度检测组45设于所述左加热夹紧组41一侧，用于检测PC钢棒左端部的加热温度；所述右温度检测组46设于所述右加热夹紧组42一侧，用于检测PC钢棒右端部的加热温度。

本申请通过所述左加热夹紧组41和所述右加热夹紧组42分别夹紧PC钢棒左右两端部，随之再通过所述左加热组43和所述右加热组44分别加热PC钢棒左右两端部，以使为下一工序端部镦粗做准备。

更进一步的，所述左加热夹紧组41与所述右加热夹紧组42左右对称设置；所述左加热组43与所述右加热组44左右对称设置；

所述左加热组43包括左高频机组431和左高频机组移动驱动组432；所述左高频机组431，其设于所述左连接立架411左侧，且其右侧设有高频加热头4311，用于通电以高频加热PC钢棒左端部；所述左高频机组移动驱动组432，其与所述左高频机组431连接，用于驱动所述左高频机组431左右横向移动。

更进一步的，所述左镦头夹紧组51设于所述左加热夹紧组41前侧；所述右镦头夹紧组52设于所述右加热夹紧组42前侧；所述中间支撑组53设于所述左镦头夹紧组51与所述右镦头夹紧组52间，用于支撑PC钢棒；所述左镦头组54设于所述左镦头夹紧组51左侧，用于镦粗PC钢棒的左端部；所述右镦头组55设于所述右镦头夹紧组52右侧，用于镦粗PC钢棒的右端部。

更进一步的，所述左镦头夹紧组51与所述右镦头夹紧组52左右对称设置；所述左镦头组54与所述右镦头组55左右对称设置；

所述左镦头夹紧组51包括左连接立架511、左固定块512、左夹紧块513、左转接滑动组514、左夹紧驱动组515；所述左连接立架511设于所述左镦头夹紧组51右侧；所述左固定块512设于所述左连接立架511后上侧，且其上开设有前后贯通的贯通插接孔5121；所述左夹紧块513设于所述左夹紧块512前侧，且其后侧开设有夹紧凹槽5131，以及在所述夹紧凹槽5131下侧设有向后凸出且可插入所述贯通插接孔5121内的插接凸出部5132；所述左转接滑动组514滑动连接于所述左连接立架511上侧，且其与所述左夹紧块513连接；所述左夹紧驱动组515连接于所述左转接滑动组514前侧，用于驱动所述左转接滑动组514带动所述左夹紧块513前后往复移动。

当所述左夹紧驱动组515驱动所述左转接滑动组514带动所述左夹紧块513向后移动时，所述插接凸出部5132插入所述贯通插接孔5121，而后所述夹紧凹槽5131接触PC钢棒，继而随所述左夹紧块513向后移动时，所述左夹紧块513与所述左固定块512相配合以夹紧PC钢棒。

所述左加热夹紧组41的结构及工作原理与所述左镦头夹紧组51的一样，所以不再赘述。

所述左镦头组54与所述右镦头组55左右对称设置；

所述左镦头组54包括左镦头移动驱动组541和设于所述左镦头移动驱动组541右端的左镦头542，所述左镦头542受所述左镦头移动驱动组541驱动而左右横向移动，且其右侧开设有一开口朝右以用于镦粗PC钢棒左端部的镦粗开孔5421，所述镦粗开孔5421孔径尺寸大于PC钢棒直径尺寸，其目的在于能有效镦粗PC钢棒的左右两端部。

更进一步的，所述中间支撑组53包括设于所述机架1上的中间升降驱动组531，以及连接于所述中间升降驱动组531上端的中间支撑块532，所述中间支撑块532上侧开设有一用于支撑PC钢棒的下凹支撑槽5321。其优点在于形成中部支撑PC钢棒，避免PC钢棒中部过渡下垂而影响左右两端部的夹紧作用。

更进一步的，所述镦头装置5还包括左冷却液输送组56和右冷却液输送组57；所述左冷却液输送组56设于所述左镦头组54前侧，当PC钢棒左端部完成镦头工作时，用于向PC钢棒左端部输出冷却液以加速降温冷却PC钢棒左端部；所述右冷却液输送组57设于所述右镦头组55前侧，当PC钢棒右端部完成镦头工作时，用于向PC钢棒右端部输出冷却液以加速降温冷却PC钢棒右端部。

更进一步的，所述桁架机械手6包括桁架61和设于所述桁架1上以用于移动搬运PC钢棒的移动机械手62。所述移动机械手62数量优选为4组，且两两一组，用于满足整一生产工位上PC钢棒的搬运，提高生产效率。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。