一种自动化贴片机的吸嘴结构

技术领域

本申请涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种自动化贴片机的吸嘴结构。

背景技术

贴片机又称贴装机，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，其中对于元器件的拿放主要是利用吸嘴，即安装在贴装头上的吸取部件，其通过负压系统在吸嘴上产生负压吸取元器件并将其移动到需要的位置，然后再取消负压使得元器件可以放置到PCB板上合适的位置，现有的吸嘴结构简单种类繁多，但是在实际使用的时候都存在一定的问题：

首先，现在的吸嘴主要是利用真空的吸附作用来对元件进行吸取，而运用吹气把吸附在吸嘴的元器件放到电路板的坐标位置上，但是在长期使用过程中，真空吸嘴容易吸入造成真空发生器内部由于灰尘积累而真空度下降，而传统的增加滤芯的方式容易滤芯本身也容易堵塞，从而导致后续的负压吸力受影响，从而限制了其的适用范围，不能保证吸嘴实现稳定的吸附元器件；

其次，现有的吸嘴为了保证在吸附元器件的时候可以降低缓冲，一般吸嘴头都是可伸缩滑动且套接有弹簧，这样的结构虽然简单起到了缓冲作用，但是其一方面影响到了吸嘴的密封性，因为滑动不能保证绝对的密封性，很容易导致负压不稳定，从而造成元器件掉落，另一方面，在吸嘴吸附元器件之后需要保证一直用真空负压器来吸气来保证真空度，并且在后续吹气时容易造成突然气流太大使得元器件在放置时出现一定的晃动，导致贴片精度出现问题，也会影响到贴片的效果和质量。

发明内容

本申请提出了一种自动化贴片机的吸嘴结构，具备吸附稳定性高、效果好的优点，用以解决背景技术提出的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种自动化贴片机的吸嘴结构，包括壳体，所述壳体的顶部开设有负压口，所述壳体的底部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有吸嘴头，所述吸嘴头的外圈固定安装有环板，所述环板的顶部与壳体的底面之间固定连接有缓冲弹簧，所述壳体内部位于滑槽的顶部位置开设有气腔，所述滑块与气腔之间固定连接有气管，且气管连通滑块的内腔与气腔，所述壳体内部靠近外圈位置开设有环槽，所述负压口与环槽之间均匀间隔开设有通气孔，所述环槽与气腔之间均匀间隔开设有导气孔，所述环槽内壁滑动套接有过滤环，所述导气孔的内部固定安装有第一电控阀，所述过滤环的顶部与环槽顶壁之间固定连接有复位弹簧。

进一步的，所述环槽内壁的上半部固定安装有上限位环，所述环槽内壁的下半部固定安装有下限位环，所述上限位环的底部与下限位环的顶部处对称安装有电磁开关，所述环槽的底部侧壁螺纹套接有螺纹轴。

进一步的，所述第一电控阀为常开状态，且当上限位环上的电磁开关被按下后第一电控阀闭合，当下限位环上的电磁开关被按下后第一电控阀再次打开。

进一步的，所述壳体内部位于气腔的上方开设有负压槽，且负压槽与气腔连通，所述负压槽内部滑动套接有滑板，所述滑板的顶部与负压槽顶壁之间固定连接有波纹管，所述滑板的底部与负压槽的底壁之间固定连接有负压弹簧，所述负压槽的顶壁开设有与负压口连通的出气孔。

进一步的，所述滑板的中部开设有通孔且内部固定安装有第一单向阀，所述出气孔内部的底部位置固定安装有第二单向阀，所述出气孔内部的顶部位置固定安装有第二电控阀。

进一步的，所述第一单向阀和第二单向阀均允许气体单向向上流通，所述第二电控阀在吸嘴负压阶段关闭，且在其余时间均处于打开状态。

本申请提供的一种自动化贴片机的吸嘴结构，通过在壳体内部开设有环槽并且滑动套接有过滤环，相较于现有技术来说，利用在气管来连接滑动的滑块可以保证一定的密封性，避免负压时泄压，并且在进行负压吸气时可以利用过滤环对空气进行过滤，避免杂质颗粒进入到负压发生器内部，保证真空度的稳定性，同时在吹气时还不会将过滤的杂质带出，这样就能够根据过滤环在负压和吹气过程中的移动来实现有效地过滤效果，并且不影响吸嘴的工作，整体上提高稳定性；

通过在气腔的顶部处开设负压槽，并且负压槽内部设置有滑板配合吸嘴的负压吸气与吹气，相较于现有技术来说，利用在负压吸气时带动负压槽内部的滑板移动并压缩负压弹簧蓄能，然后在后续吸附元器件之后能利用滑板和负压槽进行负压稳定，不需要负压发生器一直工作，同时在吹气时还能通过滑板和负压槽分担气压力，来保证元器件可以稳定的放置到PCB板上，保证贴片精度。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体俯视图；

图3为本发明结构整体正视图；

图4为本发明结构整体半剖图；

图5为图2中A-A剖面图；

图6为图3中B-B剖面图；

图7为图4中C处放大图。

其中：1、壳体；101、负压口；102、滑槽；103、气腔；104、环槽；105、通气孔；106、导气孔；107、负压槽；108、出气孔；2、环板；3、滑块；4、吸嘴头；5、缓冲弹簧；6、气管；7、过滤环；8、第一电控阀；9、上限位环；10、下限位环；11、电磁开关；12、复位弹簧；13、螺纹轴；14、滑板；15、波纹管；16、负压弹簧；17、第一单向阀；18、第二单向阀；19、第二电控阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图6，一种自动化贴片机的吸嘴结构，包括壳体1，壳体1的顶部开设有负压口101，壳体1的底部开设有滑槽102，滑槽102内部滑动套接有滑块3，滑块3的底部固定连接有吸嘴头4，吸嘴头4的底部设置有环形胶垫，保证元器件吸附的密封性，吸嘴头4的外圈固定安装有环板2，环板2的顶部与壳体1的底面之间固定连接有缓冲弹簧5，壳体1内部位于滑槽102的顶部位置开设有气腔103，滑块3与气腔103之间固定连接有气管6，且气管6连通滑块3的内腔与气腔103，壳体1内部靠近外圈位置开设有环槽104，负压口101与环槽104之间均匀间隔开设有通气孔105，环槽104与气腔103之间均匀间隔开设有导气孔106，通过负压口101、通气孔105、环槽104、导气孔106、气腔103、气管6和滑块3实现负压发生器与吸嘴头4的连通，从而实现负压吸附的效果和吹气的效果，环槽104内壁滑动套接有过滤环7，导气孔106的内部固定安装有第一电控阀8，过滤环7的顶部与环槽104顶壁之间固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12起到复位的效果，保证在过滤环7出现位移变化后可以恢复到初始位置，且在没有气压影响的时候，过滤环7位于导气孔106上方位置且顶部距离上限位环9存在一定间隔，环槽104内壁的上半部固定安装有上限位环9，环槽104内壁的下半部固定安装有下限位环10，上限位环9的底部与下限位环10的顶部处对称安装有电磁开关11，通过上限位环9和下限位环10对过滤环7进行限位，防止在过滤环7上下滑动的时候出现较大的位移量从而后续不能复位，且过滤环7的上下滑动到最大位置时都会触发电磁开关11，从而实现对于第一电控阀8的开关控制，进而来根据压力调整过滤环7的位置以及气压力作用在过滤环7上的方向，从而实现过滤和反冲洗的效果，环槽104的底部侧壁螺纹套接有螺纹轴13，螺纹轴13可以打开，方便对环槽104内部反冲洗到底部的灰尘杂质进行清理，并且环槽104的底部为倾斜面，可以将这些杂质灰尘积累到最外侧处，第一电控阀8为常开状态，且当上限位环9上的电磁开关11被按下后第一电控阀8闭合，当下限位环10上的电磁开关11被按下后第一电控阀8再次打开，当负压吸气的时候，气体通过导气孔106向环槽104中进入，此时压力作用在过滤环7的底部，从而带动过滤环7上移并且压缩复位弹簧12，直到负压力带动过滤环7抵压到电磁开关11后关闭第一电控阀8，此时就可以断开负压，然后当吹气的时候，先是环槽104顶部的气流带动过滤环7向下移动到下限位环10位置处，抵压电磁开关11并再次打开第一电控阀8让气流从导气孔106进入气腔103最终从吸嘴头4吹出使得元器件可以落下，并且在吹气的过程中气流是不需要经过过滤环7过滤的，也就保证了不会将过滤环7上的杂质颗粒再带出去，同时过滤环7由于在吹气过程中受到的反冲力作用，使得其底部吸附的一些颗粒杂质掉落到环槽104底部处，后续可以打开螺纹轴13方便排出。

请参阅图4-图7，壳体1内部位于气腔103的上方开设有负压槽107，且负压槽107与气腔103连通，在气腔103与负压槽107的连通处还设置有过滤网，以保证进入到负压槽107中气体的洁净度，因为后续该气体还会进入到负压口101中，所以对其进行过滤处理是必要的，负压槽107内部滑动套接有滑板14，滑板14的顶部与负压槽107顶壁之间固定连接有波纹管15，滑板14的底部与负压槽107的底壁之间固定连接有负压弹簧16，滑板14配合负压槽107保证了在负压吸附和吹气的过程中来实现稳定的效果，从而保证元器件不会出现掉落或者不稳定放置的情况，负压槽107的顶壁开设有与负压口101连通的出气孔108，负压槽107虽然通过出气孔108与负压口101连通，但是由于负压槽107内部设置了滑板14好波纹管15，因此只有在后续第二电控阀19打开的时候才能使得负压槽107中的气体进入到负压口101中，且连通到负压口101处的端部采用扁平横向开口，这样可以避免气压力造成难以排气的影响，滑板14的中部开设有通孔且内部固定安装有第一单向阀17，出气孔108内部的底部位置固定安装有第二单向阀18，出气孔108内部的顶部位置固定安装有第二电控阀19，通过第一单向阀17和第二单向阀18的设置使得气体只能单向从气腔103向负压口101中流动，且还需要受到第二电控阀19的控制，第一单向阀17和第二单向阀18均允许气体单向向上流通，第二电控阀19在吸嘴负压阶段关闭，且在其余时间均处于打开状态，在进行负压吸气的时候通过负压口101抽吸，因此通过气腔103一部分从吸嘴头4抽气并将元器件吸附，另一部分通过负压槽107的底部抽吸带动滑板14下移，并且压缩了负压弹簧16，之后当第一电控阀8关闭之后，负压口101不再需要提供负压，此时在负压弹簧16的弹力以作用下，就使得滑板14具有向上移动的趋势，该趋势就可以用来保证气腔103中处于负压的状态，也即实现元器件的稳定吸附，当进行吹气的时候，第一电控阀8打开后的气压突然增大，而此时负压弹簧16具有弹力，就会使得一部分气压进入到负压槽107中来使得滑板14复位，而通过吸嘴头4吹出的气流小，也就不会对元器件有较大的影响，从而使其可以稳定的放置到PCB板上的指定位置。

工作原理：在工作时驱动贴装头带动壳体1移动到元器件放置的地方，然后将其对准元器件向下移动，并且直至吸嘴头4的底部抵压到元器件上，并且会压动吸嘴头4带动滑块3向滑槽102中滑动，同时利用缓冲弹簧5进行一定的缓冲，同时在负压发生器通过负压口101抽气产生负压，并且通过通气孔105、环槽104、导气孔106、气腔103、气管6和滑块3连通，将负压产生到吸嘴头4上，实现对于元器件的吸附，并且在负压的过程中也通过负压槽107抽气，使得滑板14下压并且压缩负压弹簧16，同时气体通过第一单向阀17进入到波纹管15中；

吸附住元器件之后，随着负压气体从气腔103进入到环槽104之后都会被过滤环7进行过滤，并且负压气流带动过滤环7也上移并抵到上限位环9上，从而按压下电磁开关11关闭了第一电控阀8，然后在移动吸嘴的过程中就不需要负压发生器一直工作，此时第二电控阀19处于打开，在负压弹簧16的弹力作用下带动滑板14有向上移动的趋势，从而在负压槽107底部产生负压，也即在气腔103上产生负压，从而保证吸嘴头4上始终具有负压力的作用来使得元器件被吸附；

当元器件被带动到PCB板上合适的位置后，此时通过负压发生器吹气，气体会通过负压口101和通气孔105进入到环槽104中，并且带动过滤环7向下移动，同时反吹的气流也是的过滤环7底部的灰尘颗粒掉落一部分到环槽104底部处，该吹气压力使得过滤环7移动到下限位环10位置处抵压到电磁开关11，然后打开第一电控阀8，此时气压通过导气孔106进入到气腔103中，并且将一部分气流会被负压槽107所利用，配合负压弹簧16对滑板14进行复位，滑板14复位的时候使得波纹管15中的气体从第二单向阀18和第二电控阀19排到负压口101中，同时吹气到吸嘴头4上的气流更小且稳定，避免了元器件被气流带动出现不稳定的情况，从而保证了精准安装；

当元器件被放置后，此时吹气过程也结束，通过复位弹簧12的弹力使得过滤环7再恢复到原位，方便下一次的吸附，同时当环槽104底部积累的灰尘杂质过多后，打开螺纹轴13进行清理，保证洁净度。