一种苹果种植的熟果输送处理装置

技术领域

本发明涉及苹果种植输送设备技术领域，具体为一种苹果种植的熟果输送处理装置。

背景技术

果园大面积种植苹果待果实成熟后，挑选熟果进行采摘，熟果的大小不一，在采摘结束后，通过输送处理设备可以对熟果初步挑选处理，控制熟果进入输送机的内部，熟果在输送的过程中实现对其分类处理，以便后续分类存储销售苹果；

申请号为CN211385833U的一种苹果分选装置，其包括机架，机架设有倾斜的传送带，机架连接有进料装置，进料装置包括进料斗、传动辊和倾斜设置的进料箱，将未经分选的苹果从进料斗处放入，苹果从进料斗处流入进料箱内，苹果位于相邻的传动辊之间，输送电机带动传动齿轮转动，传动齿轮与输送链啮合，传动齿轮与输送链啮合传动，传动效率较高，使传动辊向上移动，进而使得苹果跟随传动辊移动，苹果移动到进料箱上端部的过渡板上，从过渡板上滑落到传送带上，在进料时苹果下落的高度较小，对苹果的损伤较小，有利于提高苹果的质量；该苹果分选装置中的分选间距不便于调节处理，园林中果树受到种植环境应用生长的苹果大小差异性较大，定距分布的挑选结构不便于灵活分选不同大小的苹果；

申请号为CN212550529U的一种农业用苹果分选装置，包括底部外壁四角焊接有支腿的底座，所述底座的顶部外壁一端焊接有加料斗，且底座的顶部外壁另一端四角焊接有支架，对应两个所述支架焊接有固定横板，且两个固定横板的一端通过轴承转动连接有等距离分布的输送辊，所述固定横板的另一端通过轴承转动连接有三至四个分选辊，且分选辊之间的距离依次增加。本实用新型通过设置的防滑条，能够增加输送辊、分选辊的防滑性能，从而保证分选作业的正常进行；通过设置的弹簧以及承载板，能够在承接苹果过程中起到一定的缓冲作用，且能够利用弹簧特性，使承载板的高度由高慢慢降低，减少苹果的相对重力势能，对苹果起到进一步的保护作用；该苹果传输装置在分选苹果后，苹果下落过程中未设置有缓冲结构，苹果在分选收料的过程中碰砸会影响到果实的品质；

现有的部分熟果输送处理装置中的分选结构设置为定距结构，不便于根据果实的大小对分选的间距进行调整，园林中果树种植受到环境因素的影响，其生长的苹果大小差异性较大，对于大小差距较大的苹果定距分布的分选传输设备不能较好的分类出苹果，并且苹果在分选后下落的过程中，其受到重力作用快速下落，下落的苹果相互撞击或者撞击到收料框侧壁上，部分苹果表面受损影响到果实的收获品质。

所以需要针对上述问题设计一种苹果种植的熟果输送处理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果种植的熟果输送处理装置，以解决上述背景技术中提出现有部分熟果输送处理装置中不便于调节分选苹果的间距，并且苹果在分选分类后收到重力应用撞击到收料框侧壁上，降低部分苹果分类处理品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苹果种植的熟果输送处理装置，输送设备通过支撑架体支撑设置在地面上，所述支撑架体的上方内部嵌合固定有进料斗，并且支撑架体的内侧嵌合固定有导料滑台，以及导料滑台对应设置在进料斗的正下方位置；

一种苹果种植的熟果输送处理装置，包括：

限位框，其嵌合固定在所述支撑架体的内侧，且限位框上下对称分布，并且上方的限位框内部左右两侧对称固定有防护支板，以及限位框的左右两边侧内部贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内部贯穿连接有输送线；

收料框，其嵌合固定安装在支撑架体的内侧下方位置，且收料框对应设置在限位框的正下方位置；

支撑立板，其固定安装在所述支撑架体的边侧上表面，且所述支撑立板的内部转动安装有螺纹杆，并且螺纹杆的外部套设安装有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块的外边侧固定有侧边板，以及侧边板的侧面安装有翻推轴杆。

优选的，所述限位框在支撑架体的横向排列设置有4组，且4组限位框内部设置的输送线之间的间距自左向右逐渐增加，并且输送线通过限位槽与限位框贯穿滑动连接；根据采摘后苹果的大小差异性，调节四组限位框中输送线之间的间距，以便较好的分类出采摘的苹果。

优选的，所述限位框的内侧还设置有条形滑轨、内嵌滑块、半球罩、控向球、双向螺纹推杆、锁紧螺母、安装架和阻尼收线轮；

所述条形滑轨嵌合固定在限位框的内侧壁，所述内嵌滑块安装在条形滑轨的边侧，且内嵌滑块的边侧固定安装有半球罩，并且半球罩的内部嵌合安装有控向球，所述双向螺纹推杆连接在上下两组内嵌滑块之间，且双向螺纹推杆的上下两方外部均装配有锁紧螺母，所述安装架固定安装在下方的内嵌滑块外边侧，且安装架的内侧转动安装有阻尼收线轮；

该部分构件组成输送线间距调整结构，以便较为灵活的分类分选苹果。

优选的，所述控向球与半球罩嵌合构成转动结构，且半球罩下方通过内嵌滑块与条形滑轨构成前后滑动结构，并且控向球内部贯穿滑动设置有输送线，以及输送线下方转动缠绕设置在阻尼收线轮的外部；控制内嵌滑块嵌合在条形滑轨的内部滑行移动，以便对相邻的输送线之间间距进行调整处理。

优选的，所述锁紧螺母与双向螺纹推杆构成螺纹传动结构，锁紧螺母螺纹转动表面与条形滑轨表面相互贴合实现对内嵌滑块移动位置的锁定，并且双向螺纹推杆与上下两组条形滑轨贯穿构成滑动结构；通过螺纹传动结构可以锁定输送线调节移动后的位置。

优选的，所述翻推轴杆对应设置在左右相邻两组限位框之间，且翻推轴杆转动安装在前后两侧的侧边板之间，所述侧边板边侧通过内螺纹滑块与螺纹杆构成螺纹传动结构；运行电机控制翻推轴杆转动，翻推轴杆可以推动相邻两组输送线之间的苹果向侧面滚动，避免苹果在分选的过程中受到阻力停留在输送线表面。

优选的，所述收料框的内外部还设置有出料口、散热罩、冰槽、金属网罩、风机、圆盘、驱动滑杆、导向柱、震动架、金属弹簧、回形框、网兜和驱动滑框；

所述出料口贯通安装在收料框的前侧面，所述散热罩安装在收料框的背面，且散热罩的上方贯穿安装有冰槽，并且散热罩的前侧端口嵌合固定有金属网罩；

所述风机转动安装在散热罩的内部中间位置，且风机的背面固定连接有圆盘，并且圆盘的外侧偏轴心位置固定连接有驱动滑杆；

所述导向柱固定安装在收料框前侧面和散热罩上表面，且导向柱的上方贯穿连接震动架，所述金属弹簧套设安装在震动架的外部，且前后侧的震动架内侧固定安装有回形框，并且回形框的下方安装有网兜，所述驱动滑框焊接固定在震动架的边侧中间位置；

该部分构件组成苹果分类收取缓冲结构和苹果预冷结构，保持苹果收获分选的质量。

优选的，所述回形框和网兜设置在收料框的正上方位置，且网兜与收料框内部相互贯通，所述回形框的前后边侧均通过震动架和金属弹簧与导向柱构成震动升降结构；在网兜的震动拦截作用下，可以对分类的苹果缓冲处理，降低苹果收取下落的冲击力，避免在收取苹果过程中其表面撞击损坏。

优选的，所述冰槽与散热罩上表面贯穿卡合装配，且冰槽等间距在散热罩的内部设置有5组，并且5组冰槽对应设置在风机的前侧位置；通过冰槽和风机等结构可以对收料框内部收集的苹果预冷处理，降低苹果采摘后内部积累的田间热，更加便于分类后的苹果存储保鲜。

优选的，所述圆盘通过驱动滑杆与驱动滑框构成滑动结构，且驱动滑杆与驱动滑框下方贯穿连接；驱动滑框在上下震动的过程中，通过滑动结构可以推动圆盘对应转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该苹果种植的熟果输送处理装置，采用新型的结构设计，使得该输送装置中设置有苹果分选间距调整结构、苹果收取缓冲结构和苹果收取预冷结构，其具体内容如下：

1.该苹果种植的熟果输送处理装置，设置有苹果分选间距调整结构，根据采摘苹果的大小差异情况，可以对横向排列的四组限位框中输送线之间的间距进行调整，转动锁紧螺母松动内嵌滑块的移动位置，在条形滑轨中滑动内嵌滑块，以便对相邻的输送线之间间距进行调节处理，调节后的分选间距更加适合不同时段采摘苹果的输送分类，以便根据采摘苹果的具体情况对其分选处理，装置操作更具实用性；

2.该苹果种植的熟果输送处理装置，设置有苹果收取缓冲结构，分选后的苹果受到重力作用向下掉落，苹果先进入网兜的内部，网兜边侧设置有震动架、金属弹簧和导向柱等弹性缓冲结构，通过该部分缓冲结构可以对苹果进行拦截缓冲处理，网兜中的苹果经过缓冲后下落的冲力降低，其可以较为缓慢稳定的进入下方收料框中，避免苹果在分类收取后部分撞击损坏，保持苹果收取的品质；

3.该苹果种植的熟果输送处理装置，设置有苹果预冷处理结构，苹果在收取的过程中，其进入网兜中通过重力作用带动边侧的震动架上下移动，震动架控制驱动滑框上下移动，在驱动滑杆和圆盘等传动作用下，可以控制风机对应转动，风机加速散热罩内部的气体流动，使得经过冰槽制冷的气体通过金属网罩进入收料框的内部，以便对收料框中收取的苹果预冷处理，降低苹果中保留的田间热，减少苹果营养成分和水分的流失，延长苹果存储的寿命，提高苹果存储品质。

附图说明

图1为本发明支撑架体立面结构示意图；

图2为本发明翻推轴杆立面结构示意图；

图3为本发明内螺纹滑块立面结构示意图；

图4为本发明限位框立面结构示意图；

图5为本发明防护支板截面结构示意图；

图6为本发明输送线立面结构示意图；

图7为本发明内嵌滑块立面结构示意图；

图8为本发明双向螺纹推杆立面结构示意图；

图9为本发明网兜立面结构示意图；

图10为本发明散热罩截面结构示意图；

图11为本发明风机立面结构示意图。

图中：1、支撑架体；2、进料斗；3、导料滑台；4、限位框；41、条形滑轨；42、内嵌滑块；43、半球罩；44、控向球；45、双向螺纹推杆；46、锁紧螺母；47、安装架；48、阻尼收线轮；5、防护支板；6、限位槽；7、输送线；8、收料框；9、支撑立板；10、螺纹杆；11、内螺纹滑块；12、侧边板；13、翻推轴杆；14、出料口；15、散热罩；16、冰槽；17、金属网罩；18、风机；19、圆盘；20、驱动滑杆；21、导向柱；22、震动架；23、金属弹簧；24、回形框；25、网兜；26、驱动滑框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种苹果种植的熟果输送处理装置，输送设备通过支撑架体1支撑设置在地面上，支撑架体1的上方内部嵌合固定有进料斗2，并且支撑架体1的内侧嵌合固定有导料滑台3，以及导料滑台3对应设置在进料斗2的正下方位置；

一种苹果种植的熟果输送处理装置，包括：

限位框4，其嵌合固定在支撑架体1的内侧，且限位框4上下对称分布，并且上方的限位框4内部左右两侧对称固定有防护支板5，以及限位框4的左右两边侧内部贯穿开设有限位槽6，限位槽6的内部贯穿连接有输送线7；

收料框8，其嵌合固定安装在支撑架体1的内侧下方位置，且收料框8对应设置在限位框4的正下方位置；

支撑立板9，其固定安装在支撑架体1的边侧上表面，且支撑立板9的内部转动安装有螺纹杆10，并且螺纹杆10的外部套设安装有内螺纹滑块11，内螺纹滑块11的外边侧固定有侧边板12，以及侧边板12的侧面安装有翻推轴杆13。

本例中限位框4在支撑架体1的横向排列设置有4组，且4组限位框4内部设置的输送线7之间的间距自左向右逐渐增加，并且输送线7通过限位槽6与限位框4贯穿滑动连接；限位框4的内侧还设置有条形滑轨41、内嵌滑块42、半球罩43、控向球44、双向螺纹推杆45、锁紧螺母46、安装架47和阻尼收线轮48；条形滑轨41嵌合固定在限位框4的内侧壁，内嵌滑块42安装在条形滑轨41的边侧，且内嵌滑块42的边侧固定安装有半球罩43，并且半球罩43的内部嵌合安装有控向球44，双向螺纹推杆45连接在上下两组内嵌滑块42之间，且双向螺纹推杆45的上下两方外部均装配有锁紧螺母46，安装架47固定安装在下方的内嵌滑块42外边侧，且安装架47的内侧转动安装有阻尼收线轮48；控向球44与半球罩43嵌合构成转动结构，且半球罩43下方通过内嵌滑块42与条形滑轨41构成前后滑动结构，并且控向球44内部贯穿滑动设置有输送线7，以及输送线7下方转动缠绕设置在阻尼收线轮48的外部；锁紧螺母46与双向螺纹推杆45构成螺纹传动结构，锁紧螺母46螺纹转动表面与条形滑轨41表面相互贴合实现对内嵌滑块42移动位置的锁定，并且双向螺纹推杆45与上下两组条形滑轨41贯穿构成滑动结构；翻推轴杆13对应设置在左右相邻两组限位框4之间，且翻推轴杆13转动安装在前后两侧的侧边板12之间，侧边板12边侧通过内螺纹滑块11与螺纹杆10构成螺纹传动结构；

果林中的苹果成熟后，工作人员对成熟的熟果进行采摘，将采摘后的熟果设置在进料斗2的内部完成苹果输送分选处理，进料斗2中的苹果通过导料滑台3的斜面向下滑动，苹果外部呈弧面结构，在导料滑台3斜面加速向下滚动，苹果滚动进入输送线7上，左右相邻的四组限位框4中的输送线7之间间距不同，在不同输送线7上滚动可以实现对苹果的分选处理；

根据不同时段采摘苹果的大小差异情况，可以对四组输送线7之间的间距进行调节处理，在双向螺纹推杆45的外部转动锁紧螺母46，松动内嵌滑块42对应在条形滑轨41中的位置，推动内嵌滑块42嵌合在条形滑轨41的内部滑行移动，内嵌滑块42通过半球罩43和控向球44带动输送线7同步移动，输送线7通过限位槽6与限位框4边侧贯穿滑动，从而实现对输送线7间距的调节，相邻的输送线7可以调整为平行状态或者对称倾斜的状态，控制前后两侧输送线7处于对称倾斜状态（也就是前后两组输送线7之间左侧的间距小于右侧的间距，输送线7倾斜分布设置在限位框4的内部，倾斜分布的输送线7分选的区间更大，使得果实自左向右有序分选，倾斜调节的输送线7对应在限位框4中的长度需要调整，控制阻尼收线轮48可以收放调节输送线7，调节时输送线7贯穿在控向球44的内部滑动，倾斜状态的输送线7可以使得分选该区间范围中的苹果按照大小顺序自左向右依次向下掉落，避免同等级中大小微差异的苹果在输送线7的前半段分选区间中全部分选下落，苹果之间相互撞击，倾斜状态的输送线7可以进一步分散分选苹果，避免苹果在分选过程中集中掉落相互撞击），此时控向球44嵌合在半球罩43的内部对应转动，调节后转动锁紧螺母46限定内嵌滑块42的移动位置，从而限定限位框4内侧输送线7之间的间距和分布状态；

控制苹果在输送线7表面输送分选的过程中，运行电机控制翻推轴杆13转动，翻推轴杆13通过边侧弧面板推动苹果在左右相邻的两组输送线7之间加速滚动，辅助苹果快速对应在设备中移动分选，并且可以根据苹果的大小对翻推轴杆13的高度进行调节，使得翻推轴杆13处于推动苹果滚动的最佳高度位置，控制螺纹杆10转动，在螺纹传动结构作用下可以控制内螺纹滑块11上下移动，内螺纹滑块11固定在侧边板12的边侧，其可以带动翻推轴杆13同步上下移动，以便对翻推轴杆13的对应高度进行调整；

收料框8的内外部还设置有出料口14、散热罩15、冰槽16、金属网罩17、风机18、圆盘19、驱动滑杆20、导向柱21、震动架22、金属弹簧23、回形框24、网兜25和驱动滑框26；出料口14贯通安装在收料框8的前侧面，散热罩15安装在收料框8的背面，且散热罩15的上方贯穿安装有冰槽16，并且散热罩15的前侧端口嵌合固定有金属网罩17；导向柱21固定安装在收料框8前侧面和散热罩15上表面，且导向柱21的上方贯穿连接震动架22，金属弹簧23套设安装在震动架22的外部，且前后侧的震动架22内侧固定安装有回形框24，并且回形框24的下方安装有网兜25，驱动滑框26焊接固定在震动架22的边侧中间位置；回形框24和网兜25设置在收料框8的正上方位置，且网兜25与收料框8内部相互贯通，回形框24的前后边侧均通过震动架22和金属弹簧23与导向柱21构成震动升降结构；

分选后的苹果穿过相邻的输送线7向下掉落，苹果先通过回形框24进入网兜25的内部，网兜25受到苹果下落的冲击力产生震动，震动力传递至震动架22上，通过金属弹簧23控制震动架22贯穿在导向柱21的上方上下往复性震动，通过该部分弹性震动结构可以对网兜25中下落的苹果拦截缓冲，使得苹果通过网兜25下方开口下落进入收料框8内部时较为缓慢稳定，避免苹果快速下落表面撞击受损，提高收料框8收取苹果的品质，收料框8中收取的苹果通过出料口14可以向外取出；

风机18转动安装在散热罩15的内部中间位置，且风机18的背面固定连接有圆盘19，并且圆盘19的外侧偏轴心位置固定连接有驱动滑杆20；冰槽16与散热罩15上表面贯穿卡合装配，且冰槽16等间距在散热罩15的内部设置有5组，并且5组冰槽16对应设置在风机18的前侧位置；圆盘19通过驱动滑杆20与驱动滑框26构成滑动结构，且驱动滑杆20与驱动滑框26下方贯穿连接；

苹果在下落收取的过程中，网兜25和回形框24受到苹果撞击力控制震动架22上下往复性移动，后侧的震动架22边侧固定有驱动滑框26，其控制驱动滑框26同步上下移动，驱动滑杆20贯穿滑动设置在驱动滑框26的内部，驱动滑框26在上下移动的过程中，通过驱动滑杆20的滑动结构可以控制圆盘19往复性转动，圆盘19转动带动前侧的风机18转动，风机18加速散热罩15内部的气体流动，散热罩15中卡合装配有冰槽16，冰槽16中装填有冰块，其可以对散热罩15内部的气体进行制冷，风机18控制散热罩15内部的冷气穿过金属网罩17快速流动至收料框8的内部，对收料框8中收取的苹果进行预冷处理，降低苹果采摘后内部保留的田间热，减少苹果营养成分和水分的流失，延长苹果存储的寿命，提高苹果存储品质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。