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方法、设备和存储介质

文献发布时间:2024-04-18 19:59:31


方法、设备和存储介质

分案说明

本申请是于2018年01月11日提交的申请号为201880091133.0、名称为“方法、设备和计算机程序”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及通信,且更具体地涉及无线通信系统中的传送。

背景技术

可将通信系统视为通过在通信装置之间提供用于携载信息的通信信道来实现两个或更多个装置(诸如用户终端、类似机器的终端、基站和/或其他节点)之间的通信的设施。可例如借助于通信网络和一个或多个兼容的通信装置来提供通信系统。通信可包括例如用于携载语音数据、电子邮件(email)、文本消息、多媒体和/或内容数据通信等的数据的通信。所提供的服务的非限制性示例包括双向或多路呼叫、数据通信或多媒体服务以及对数据网络系统(诸如互联网)的接入。

在无线系统中,通信的至少一部分通过无线接口进行。无线系统的示例包括公共陆地移动网络(PLMN)、基于卫星的通信系统和不同的无线局部网络,例如无线局域网(WLAN)。允许装置连接到数据网络的局域网无线联网技术以商品名称WiFi(或Wi-Fi)而为人所知。WiFi通常与WLAN同义地使用。无线系统可划分为小区,并且因此通常被称为蜂窝系统。基站提供至少一个小区。

用户能够借助于能够与基站进行通信的适当的通信装置或终端来接入通信系统。因此,像基站这样的节点通常被称为接入点。用户的通信装置通常被称为用户设备(UE)。通信装置具有用于实现通信(例如实现与基站的通信和/或直接与其他用户装置的通信)的适当的信号接收和发射设备。通信装置能够在适当的信道上进行通信,例如,侦听站(例如小区的基站)在上面进行发射的信道。

通信系统和相关联的装置通常根据给定的标准或规范进行操作,该标准或规范阐明了准许与该系统相关联的各种实体做什么以及应该如何实现。通常还定义了应用于连接的通信协议和/或参数。标准化无线电接入技术的非限制性示例包括GSM(全球移动系统)、EDGE(用于GSM演进的增强数据)无线电接入网络(GERAN)、通用陆地无线电接入网络(UTRAN)和演进的UTRAN(E-UTRAN)。示例性通信系统架构是通用移动电信系统(UMTS)无线电接入技术的长期演进(LTE)。LTE由第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化。LTE采用演进的通用陆地无线电接入网络(E-UTRAN)接入和它的进一步的发展,其有时被称为高级LTE(LTE-A)。

自从引入第四代(4G)服务以来,对下一代或第五代(5G)标准的兴趣日益增加。5G也可称为新无线电(NR)网络。5G或新无线电网络的标准化是一项正在进行的研究项目。

当用户设备(UE)有数据要传送时,UE传送调度请求(SR)使得能够调度UE传送该数据。SR通知基站(例如eNB或gNB)中的调度程序UE有上行链路(UL)数据要传送。可能存在与发送SR的延迟相关联的问题。

发明内容

根据第一方面,提供了一种方法,所述方法包括:在用户设备处接收用于在第一时间从所述用户设备传送第一上行链路数据的上行链路许可;确定用于开始准备用于传送所述第一上行链路数据的传输块的第二时间,所述确定第二时间包括从所述第一时间减去用于准备所述传输块的处理时间。

根据一个示例,所述方法包括:在所述接收所述上行链路许可与所述开始准备传输块之间的第三时间确定存在将从尚未被调度用于传送的所述用户设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据,并且所述第二上行链路数据的所述存在触发缓冲器状态报告;以及响应于所述缓冲器状态报告,触发来自所述用户设备的调度请求。

根据一个示例,所述方法包括所述第二上行链路数据被存储在所述用户设备的缓冲器中。

根据一个示例,所述方法包括响应于所述调度请求的发送,接收指示第四时间的上行链路许可,在所述第四时间所述用户设备被调度用于传送所述第二上行链路数据,所述第四时间在所述第二时间之前。

根据一个示例,所述第四时间在所述第二时间之前。

根据一个示例,所述方法包括基于与所述传输块相关联的OFDM符号的数量来确定用于准备所述传输块的所述处理时间。

根据一个示例,在所述第二时间与所述第一时间之间的时间段被保留用于构建所述传输块。

根据一个示例,在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段包括网络定义参数。

根据第二方面,提供了一种方法,所述方法包括:向用户设备发送用于在第一时间从所述用户设备传送第一上行链路数据的上行链路许可;以及接收来自所述用户设备的调度请求,所述调度请求指示存在将从尚未被调度用于传送的所述用户设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据;以及响应于所述接收到调度请求,发送指示第二时间的上行链路许可,在所述第二时间所述用户设备被调度用于传送所述第二上行链路数据,所述第二时间在所述第一时间之前。

根据一个示例,在用于传送第一上行链路数据的所述上行链路许可的所述发送与所述第二时间之间的时间段包括网络定义参数。

根据第三方面,提供了一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码构件,所述程序代码构件适于在所述程序在数据处理设备上运行时执行第一方面的步骤。

根据第四方面,提供了一种计算机程序,所述计算机程序包括程序代码构件,所述程序代码构件适于在所述程序在数据处理设备上运行时执行第二方面的步骤。

根据第五方面,提供了一种设备,所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器,所述至少一个存储器包括计算机程序代码,其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起:接收用于在第一时间从所述设备传送第一上行链路数据的上行链路许可;确定用于开始准备用于传送所述上行链路数据的传输块的第二时间,所述确定第二时间包括从所述第一时间减去用于准备所述传输块的处理时间。

根据一个示例,所述设备被配置为在所述接收所述上行链路许可与所述开始准备传输块之间的第三时间确定存在将从尚未被调度用于传送的所述设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据,并且所述第二上行链路数据的所述存在触发缓冲器状态报告;并且响应于所述缓冲器状态报告,所述设备被配置为触发来自用户设备的调度请求。

根据一个示例,所述第二上行链路数据被存储在所述设备的缓冲器中。

根据一个示例,所述设备被配置为响应于所述调度请求的发送,接收指示第四时间的上行链路许可,在所述第四时间所述设备被调度用于传送所述第二上行链路数据,所述第四时间在所述第二时间之前。

根据一个示例,所述第四时间在所述第二时间之前。

根据一个示例,所述设备被配置为基于与所述传输块相关联的OFDM符号的数量来确定用于准备所述传输块的所述处理时间。

根据一个示例,在所述第二时间与所述第一时间之间的时间段被保留用于构建所述传输块。

根据一个示例,在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段包括网络定义参数。

根据第六方面,提供了一种设备,所述设备包括至少一个处理器和至少一个存储器,所述至少一个存储器包括计算机程序代码,其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起:向用户设备发送用于在第一时间从所述用户设备传送第一上行链路数据的上行链路许可;以及接收来自所述用户设备的调度请求,所述调度请求指示存在将从尚未被调度用于传送的所述用户设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据;以及响应于所述接收到调度请求,发送指示第二时间的上行链路许可,在所述第二时间所述用户设备被调度用于传送所述第二上行链路数据,所述第二时间在所述第一时间之前。

根据一个示例,在用于传送第一上行链路数据的所述上行链路许可的所述发送与所述第二时间之间的时间段包括网络定义参数。

附图说明

现在将参考以下示例和附图仅以举例方式进一步详细描述本发明,附图中:

图1示出了可实现本发明的无线通信系统的示意性示例;

图2示出了通信装置的示例;

图3示出了控制设备的示例;

图4是根据示例的时序图;

图5是根据示例的时序图;

图6是根据示例的时序图;

图7是根据示例的方法的流程图;

图8是根据示例的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释示例之前,参考图1至图2简要解释无线通信系统和移动通信装置的某些一般原理,以帮助理解所描述示例的基础技术。

在诸如图1所示的无线通信系统100中,经由至少一个基站或类似的进行无线发射和/或接收的无线基础设施节点或点来为无线通信装置(例如用户设备(UE)或MTC装置102、104、105)提供无线接入。这种节点可以是例如基站或eNodeB(eNB),或在5G系统中是下一代NodeB(gNB),或其他无线基础设施节点。这些节点通常将被称为基站。基站通常由至少一个适当的控制器设备进行控制,以便实现基站的操作以及与基站通信的移动通信装置的管理。控制器设备可位于无线电接入网络(例如,无线通信系统100)或核心网络(CN)(未示出)中,并且可实现为一个中央设备,或者它的功能可分布在多个设备上。控制器设备可以是基站的一部分和/或由诸如无线电网络控制器之类的单独实体提供。在图1中,示出了用以控制相应的宏级基站106和107的控制设备108和109。在一些系统中,控制设备可另外地或可选地提供在无线电网络控制器中。无线电接入系统的其他示例包括由基于诸如5G或新无线电、无线局域网(WLAN)和/或WiMax(全球互通微波存取)之类技术的系统的基站所提供的无线电接入系统。基站能够对整个小区或类似的无线电服务区域提供覆盖。

在图1中,基站106和107被示出为经由网关112连接到更广的通信网络113。可提供另一网关功能以连接到另一网络。

较小的基站116、118和120例如通过单独的网关功能和/或经由宏级站的控制器也可连接到网络113。基站116、118和120可以是微微级或毫微微级基站等。在所述示例中,站116和118经由网关111连接,而站120经由控制器设备108连接。在一些实施方案中,可能不提供较小的站。

现在将参考图2更详细地描述可能的无线通信装置,图2示出了通信装置200的示意性局部剖视图。这种通信装置通常被称为用户设备(UE)或终端。适当的移动通信装置可由任何能够发送和接收无线电信号的装置提供。非限制性示例包括移动站(MS)或移动装置(诸如移动电话或所谓的‘智能电话’)、具有无线接口卡或其他无线接口设施(例如,USB加密狗)的计算机、个人数据助理(PDA)或具有无线通信能力的平板计算机,或这些装置的任何组合等。移动通信装置可提供例如用于携载诸如语音、电子邮件(email)、文本消息、多媒体等的通信的数据的通信。因此,可经由用户的通信装置向用户供应和提供许多服务。这些服务的非限制性示例包括双向或多路呼叫、数据通信或多媒体服务或仅仅是对数据通信网络系统(诸如互联网)的接入。还可向用户提供广播或多播数据。内容的非限制性示例包括下载、电视和电台节目、视频、广告、各种警报和其他信息。

无线通信装置可以是例如移动装置,即不固定到特定位置的装置,或者它可以是固定装置。无线装置可能需要人机交互来进行通信,或者可能不需要人机交互来进行通信。在本教导中,术语UE或“用户设备”用于指代任何类型的无线通信装置。

无线装置200可通过空中或无线电接口207经由用于接收的适当设备接收信号,并且可经由用于发射无线电信号的适当设备发射信号。在图2中,收发器设备由框206示意性地表示。收发器设备206可例如借助于无线电部分和相关联的天线布置来提供。天线布置可布置在无线装置的内部或外部。

无线装置通常具有至少一个数据处理实体201、至少一个存储器202和其他可能的部件203,所述部件用于在软件和硬件辅助下执行它被设计要执行的任务,包括控制对接入系统和其他通信装置的接入以及与接入系统和其他通信装置的通信。可在适当的电路板上和/或芯片组中提供数据处理设备、存储设备和其他相关控制设备。该特征由附图标记204表示。用户可借助诸如键盘205、语音命令、触敏屏幕或触摸板、它们的组合等合适的用户接口来控制无线装置的操作。还可提供显示器208、扬声器和麦克风。此外,无线通信装置可包括与其他装置的和/或用于将外部配件(例如免提设备)连接到其上的适当的连接器(有线的或无线的)。通信装置102、104、105可基于各种接入技术来接入通信系统。

图3示出了用于通信系统的控制设备的示例,所述控制设备例如将联接到和/或用于控制接入系统的站(诸如RAN节点,例如基站、gNB)、云架构的中央单元或诸如MME或S-GW之类的核心网络的节点、诸如频谱管理实体的调度实体,或服务器或主机。控制设备可与核心网络或RAN的节点或模块集成在一起或在所述节点或模块外部。在一些实施方案中,基站包括单独的控制设备单元或模块。在其他实施方案中,控制设备可以是另一网络元件,诸如无线电网络控制器或频谱控制器。在一些实施方案中,每个基站可具有这样的控制设备以及提供在无线电网络控制器中的控制设备。控制设备300可被布置为对系统的服务区域中的通信提供控制。控制设备300包括至少一个存储器301、至少一个数据处理单元或处理器302、303以及输入/输出接口304。控制设备能够经由接口联接到基站的接收器和发射器。接收器和/或发射器可实现为无线电前端或远程无线电头。例如,控制设备300或处理器201可被配置为执行适当的软件代码以提供控制功能。

图4示出了UE传送数据的过程。如402处所示,UE有一些数据要传送,但是没有使得该数据能够被传送的UL(上行链路)资源。因此,在404处,UE在物理上行链路控制信道(PUCCH)上传送调度请求(SR)。在406处,UE接收到针对缓冲器状态报告(BSR)的UL许可,并且在408处,UE在PUSCH上传送BSR。BSR通知例如基站UE将要传送的数据。在此之后,UE在410处接收到UL许可,从而使得UE能够如412所示传送UL数据。

在上述过程中,对于LTE,当没有UL许可时,在传送时间间隔(TTI)中触发SR。这允许在上行链路传输块(TB)中传送触发的BSR。然而,对于5G新无线电(NR),目的是从媒体访问控制(MAC)规范中去除“TTI”。因此,尚不清楚UL许可与SR触发之间的时序。

此外,在RAN1中已经同意引入参数“K2”。参数K2指示在用于UL许可的物理下行链路控制信道(PDCCH)接收与物理上行链路共享信道(PUSCH)传送之间的时间。这可能使模糊周期甚至比LTE更长。还可能存在不需要用于每个UL许可的PDCCH的免许可(GF)或半持续调度(SPS)许可,其可被称为配置的许可。

RAN1还同意“N2”值。N2值是从含有UL许可的NR-PDCCH结束到对应的NR-PUSCH传送的最早可能的开始的UE处理所需的处理时间。处理时间N2可基于或依赖于正交频分复用(OFDM)符号的数量,并且对于不同的数字学可以不同。

因此,至少部分地由于增加的灵活性要求,本发明人已经发现BSR触发与SR触发之间的关系在NR中尚不清楚。这可能导致SR的不必要的长延迟。例如,对于较大的K2值,当在时间点T1触发常规BSR时,在T1+10ms可获得的上行链路许可可能在10ms内禁止SR。情况还可能是增强型移动宽带(eMBB)数据已触发先前的SR,随后gNB向先前的SR提供T1+10ms许可。同时,超可靠低延时通信(URLLC)数据可进入UE缓冲器,并且需要的延时将短得多。

如下面将更详细描述的,本申请涉及与构建传输块(TB)相关联的时序。在一些示例中,“构建TB”可指MAC PDU的构建。在一些示例中,UE尽可能接近实际PUSCH传送来构建TB。这会最大化将传入的或新创建的BSR包括在TB中进行传送的机会。此外,更接近实际PUSCH传送来构建TB会确保BSR/PHR(功率余量报告)反映最近状态(例如,稍后在其他载体上可能存在应在PHR报告中反映的UL许可)。在一个示例中,UE可不早于以下时间开始构建TB:

T0+K2-N2

其中T0是接收到用于UL许可的PDCCH的时间;并且

K2是PDCCH接收与PUSCH传送之间的时间;并且

N2是UE处理时间。

在一个示例中,对于GF/SPS许可的情况,UE构建TB不会早于UL许可减去UE处理时间的时间点。在一个示例中,通常以上等式映射到UE,使得UE构建任何TB不会早于UL许可减去UE处理时间的时间点。

公开的另一方面涉及SR触发。根据一个示例,在BSR尚未被包括在TB中的条件下(并且在一些示例中在确定条件后)触发SR。例如,如果在时间T0与时间T0+K2-N2之间触发了任何BSR,则SR将被触发。

根据一些示例,通过将参考或触发条件从具有UL资源改变为确定BSR是否已被包括在TB中并尽可能晚地构建TB,可克服上述关于SR的延迟的问题。

在一个示例中,在还没有将触发常规BSR的LCH(逻辑信道)分配给任何SR配置(即,如果触发了SR,则将触发SR程序内的随机接入(RA)程序)的情况下,SR将不会被触发。可选地,当由于SR被取消而将触发的BSR包括在MAC PDU中时,SR/RA程序可被触发但是接着RA程序被中止。

根据一些示例,假设随机接入(RA)程序始终将花费比对Tx时间的最大许可更多的时间。因此,在一些示例中,根据以上示例,RA程序未被触发或中止。

现在将相对于图5和图6更详细地描述一些示例。

如图5所示,在时间T0接收用于UL许可的PDCCH。在时间T1触发BSR。PUSCH上的传送在时间T0+K2发生。在示例中,UE在时间T0+K2-N2开始准备TB,这是在考虑到处理时间N2的情况下可及时准备并完成TB以便在时间T0+K2在PUSCH上进行传送的最晚时间。在没有不早于T0+K2-N2构建TB的要求的情况下,UE实现方式可在T0与T0+K2之间的任何时间构建TB。当这样做时,只要将BSR包括在TB中,将不会触发SR,并且BSR传送只能在T0+K2发生。

图6示出了基站(例如,gNB)能够比已经分配的PUSCH更早地接收SR并且分配UL许可的提议。这可例如在SR指示在最初分配PUSCH之后紧急服务数据(例如URLLC数据)到达时发生。

如图6所示,在时间T0,接收到用于UL许可的PDCCH。在T0接收的PDCCH有效地设置PUSCH的时间T0+K2。

在时间T1,触发指示UE缓冲器中的新数据的BSR。在该示例中,新数据包括高优先级或紧急服务数据(例如URLLC数据)。在一个示例中,高优先级或紧急数据可视为需要在少于10ms内传送的数据。因此,在时间T1,触发SR并将其发送到gNB。在一些示例中,响应于以下确定而触发SR:(a)与BSR相关联的新数据与已经可用于传送的数据相比包括高优先级或紧急服务数据或更高优先级数据,以及(b)确定BSR尚未包括在任何TB中。

响应于在T1触发的SR,在时间T1之后的时间T2接收到用于UL许可的PDCCH。鉴于缓冲器中的紧急数据,这使得在时间T2+K2_1调度可在上面传送紧急数据的PUSCH。在这个示例中,K2_1是比K2更短的时间。因此,在这个示例中,在出现在时间T0+K2之前的时间T2+K2_1传送紧急数据。因此,紧急数据的传送要比它本将利用标准程序并在时间T0+K2传送的正常情况下更早。

根据所描述的示例,一些实施方案确保一旦在gNB中接收到BSR,BSR便反映UE缓冲器的最近状态。根据一些示例,保留在T0+K2-N2与T0+K2之间的时间段以进行TB构建。

根据所描述的示例,一些实施方案确保即使可能存在针对可能不合适的另一可用服务的UL许可,仍可为可能的其他服务传送SR。这可导致提高服务质量(QoS)。

为了进一步理解,相对于图7和图8的流程图进一步解释了方法。

图7是示出从用户设备的角度来看的方法的流程图,将结合图6的时序图描述所述方法。

所述方法包括在S1处在用户设备处接收用于在第一时间(T0+K2)从用户设备传送第一上行链路数据的上行链路许可。

所述方法包括在S2处确定用于开始准备用于传送第一上行链路数据的传输块的第二时间(T0+K2-N2),确定第二时间包括从第一时间(T0+K2)减去用于准备传输块(N2)的处理时间。

所述方法可包括:在接收上行链路许可与开始准备传输块之间的第三时间(T1)确定存在将从尚未被调度用于传送的用户设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据,并且第二上行链路数据的存在触发缓冲器状态报告;以及响应于缓冲器状态报告,触发来自用户设备的调度请求。

所述方法可包括将第二上行链路数据存储在用户设备的缓冲器中。

所述方法可包括响应于调度请求的发送,接收指示第四时间(T2+K2_1)的上行链路许可,在所述第四时间用户设备被调度用于传送第二上行链路数据,第四时间在第二时间(T0+K2)之前。

所述方法可包括第四时间(T2+K2_1)在第二时间(T0+K2-N2)之前。

所述方法可包括基于与传输块相关联的OFDM符号的数量来确定用于准备传输块的处理时间。

所述方法可包括在第二时间(T0+K2-N2)与第一时间(T0+K2)之间的时间段被保留用于构建传输块。

所述方法可包括在第一时间(T0)与第二时间(T0+K2)之间的时间段包括网络定义参数(K2)。

图8是示出从基站的角度来看的方法的流程图,将结合图6的时序图描述所述方法。

所述方法包括在S1处向用户设备发送用于在第一时间(T0+K2)从用户设备传送第一上行链路数据的上行链路许可。

所述方法包括在S2处接收来自用户设备的调度请求,所述调度请求指示存在将从尚未被调度用于传送的用户设备传送的第二上行链路数据,所述第二上行链路数据包括紧急数据。

所述方法包括在S3处响应于接收到调度请求,发送指示第二时间(T2+K2_1)的上行链路许可,在所述第二时间用户设备被调度用于传送第二上行链路数据,第二时间在第一时间(T0+K2)之前。

所述方法可包括在用于传送第一上行链路数据的上行链路许可的发送与第二时间之间的时间段包括网络定义参数(K2)。

通常,各种实施方案可用硬件或专用电路、软件、逻辑或它们的任何组合实现。本发明的一些方面可用硬件实现,而其他方面可用可由控制器、微处理器或其他计算装置执行的固件或软件实现,但是本发明不限于此。尽管本发明的各个方面可作为框图、流程图或使用一些其他图形表示来示出和描述,但是众所周知,作为非限制性示例,本文所述的这些框、设备、系统、技术或方法可用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算装置或它们的某种组合实现。

本发明的实施方案可由能够由移动装置的数据处理器诸如在处理器实体中执行的计算机软件实现,或者由硬件实现,或者由软件与硬件的组合实现。计算机软件或程序,也称为程序产品,包括软件例程、小程序和/或宏可存储在任何设备可读数据存储介质中,并且它们包括用以执行特定任务的程序指令。计算机程序产品可包括一个或多个计算机可执行部件,当程序运行时,所述一个或多个计算机可执行部件被配置为执行实施方案。一个或多个计算机可执行部件可以是至少一个软件代码或它的一部分。

进一步,在这方面,应当注意,如图中的逻辑流程的任何块可表示程序步骤,或互连的逻辑电路、块和功能,或者程序步骤与逻辑电路、块和功能的组合。软件可存储在诸如存储器芯片或在处理器内实现的存储器块之类的物理介质、诸如硬盘或软盘之类的磁性介质,以及诸如DVD及其数据变体、CD之类的光学介质上。物理介质是非暂时性介质。

存储器可以是适合于本地技术环境的任何类型,并且可使用任何合适的数据存储技术(例如基于半导体的存储器装置、磁性存储器装置和系统、光学存储器装置和系统、固定存储器和可移除存储器)实现。数据处理器可以是适合于本地技术环境的任何类型,并且作为非限制性示例可包括以下各项中的一个或多个:通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、FPGA、门级电路和基于多核处理器架构的处理器。

本发明的实施方案可在诸如集成电路模块的各种部件中实践。集成电路的设计大体上是高度自动化的过程。复杂而强大的软件工具可用于将逻辑级设计转换为准备在半导体衬底上蚀刻和形成的半导体电路设计。

前述描述通过非限制性示例的方式提供了对本发明的示例性实施方案的完整且丰富的描述。然而,当结合附图和所附权利要求阅读时,鉴于前面的描述,各种修改和改编对于本领域技术人员而言可变得显而易见。然而,本发明的教导的所有这类和类似的修改仍将落入如所附权利要求所限定的本发明的范围内。实际上,存在另一实施方案,其包括先前讨论的一个或多个实施方案与任何其他实施方案的组合。

相关技术
  • 一种喷砂和黑色阳极氧化组合表面处理工艺及其应用
  • 一种应用于阳极组件的金属表面喷砂处理工艺
技术分类

06120116517257