一种农用机械甘蔗组培苗播种装置

技术领域

本发明属于农机领域，具体是一种农用机械甘蔗组培苗播种装置。

背景技术

甘蔗中含有丰富的汁水，还有多种氨基酸以及糖分，有生津止渴、滋阴润燥的作用。甘蔗生长需要保证充足的光照时长，还需要一定的温度和湿度，我国南方诸多省份均有种植。甘蔗的大面积种植目前仍然以人工种植为主，即人工将已经发芽的甘蔗根茎插入土壤中，并对其施肥浇水，令其生长。但是这种人工种植的方法可能存在因选种不当而导致发芽的甘蔗块茎无法长成甘蔗幼苗。

为了解决上述问题，现有技术CN114557253B公开了一种甘蔗栽培装置及其栽培方法，具体涉及一种甘蔗栽培装置及其栽培方法，该装置包括两块平行设置的间隔板和多个抗旱栽培机构，多个抗旱栽培机构间隔卡设在两块间隔板之间，以将两块间隔板分隔形成多个种植区域。抗旱栽培机构包括工字型腔体和过滤组件，工字型腔体的两端进安装有卡板，工字型腔体搭设在间隔板并通过卡板与间隔板卡合连接，卡板的侧部开设有第一贯穿口，间隔板上开设有与第一贯穿口相对应的第二贯穿口，过滤组件位于工字型腔体的侧边，且过滤组件贯穿第一贯穿口、第二贯穿口并插设在工字型腔体的内部。本发明具有有效利用自然降雨的优势来进行抗旱，提高种苗生长环境的抗旱性，促进甘蔗的良好生长和提高甘蔗产量的技术特点。

上述方案在种植过程中虽然克服了部分甘蔗苗成苗问题，但是上述装置和方法还是利用人工化种植因此亟需一种自动播种装置以克服人工播种的缺陷。

发明内容

为了解决人工播种的问题，本发明的目的是提供一种农用机械甘蔗组培苗播种装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种农用机械甘蔗组培苗播种装置包括驱动车体和旋耕组件，所述驱动车体的前方连接有切割部，车体的后方连接有种植部，旋耕组件位于切割部和种植部之间，种植部包括装载兜和推板，装载兜的底部加工有出苗孔，推板的运动行程经过出苗孔，推板连接有传动杆，传动杆包括横向杆和竖向杆，竖向杆的一端通过横向杆连接推板，竖向杆的另一端连接有推动组件；

推动组件包括空心齿轮、转子件、主动轴和四向支撑杆，四向支撑杆连接于空心齿轮的内部，四向支撑杆的交汇处带有第一滚珠轴承，第一滚珠轴承的外圈连接于四向支撑杆，第一滚珠轴承的内圈连接竖向杆，推动组件连接横向放置的主动轴，且主动轴的一端加工转子件，主动轴的另一端连接有第一电机，转子件啮合于空心齿轮的下方；

出苗孔的下方设有种植盘，种植盘包括空心筒和底座，空心筒表面开有种植孔，底座下方带有出种孔。

采用上述方案后实现了以下有益效果：

1、相对于人工播种的现有技术，本技术方案使用时，利用第一电机带动主动轴旋转，随后主动轴的转子件带动啮合的空心齿轮周转，此时空心齿轮在转动过程中有两个运动方式，第一个是普通的周转，第二个是由于转动点变化，因此还产生直线运动，直线运动从近心点转动至远心点。

2、从直线运动而言，此时第一滚珠轴承的外圈将周转力吸收，因此第一滚珠轴承的内圈不传递周向力，但由于转心的改变，第一滚珠轴承还会传递直线运动力，所以第一滚珠轴承带动推板进行直线运动。

这种直线运动的情况将甘蔗苗不停向出苗孔推动，避免了人工送料，同时也将甘蔗进行压紧，提升甘蔗苗的装载量。

进一步，切割部包括盖板、切割刃和导向条，盖板整体为长方体，所述盖板的一端连接驱动车体，盖板的另一端带有开口，盖板的内部包裹切割刃和传动部，传动部包括第二电机和竖向的传动轴，第二电机通过竖向的传动轴连接切割刃，盖板的外部粘接导向条，导向条位于盖板的前端，盖板与驱动车体之间设有连杆组，连杆组连接于盖板的边长三分之二处。

有益效果：本技术方案使用时，实现切割、旋耕和播种一体化，对于切割中刀刃易损毁的缺陷，因此在设计时进行刀刃转向操作，转向过程如下，当驱动车体行驶时若遇见障碍物时盖板会先对树木进行撞击，当撞击时盖板的导向条对撞击力进行缓冲，在撞击时盖板作为主动件，此时撞击的偏转力通过盖板带动滑块受力，此时滑块将万向球头中的连杆组带动转移实现盖板的偏转，从而使盖板的行进方向绕开障碍物。

进一步，连杆组与盖板的连接处开有通孔，通孔内连接有竖向滑动的滑块，滑块转动时通孔与滑块相抵，滑块竖向滑动时通孔与滑块之间存在间隙；

滑块的顶部连接传动部，滑块的底部连接切割刃，滑块的宽度方向连接有万向球头，万向球头穿过盖板，且万向球头穿过盖板的一侧连接连杆组，连杆组包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第二连杆与万向球头之间通过第一连杆铰接，第二连杆远离万向球头一端铰接于驱动车体。

有益效果：1、本技术方案利用第一切割刃和第二切割刃之间相互交错，从而解决相互纠缠的草木根茎，避免切割刃卷刃，同时及时更替刷新切割刃的残留物，提升切割效率。

2、本技术方案使用时利用传压部进行分割运动，分割运动过程如下当盖板受到偏转的动力时，盖板带动滑块偏转，此时滑块通过竖向柱带动圆柱凸轮周向旋转(初始动力需要分割运动，从而实现至少180度偏转，降低盖板无序旋转从而无法完美规避的缺陷)，圆柱凸轮开始自转过程中，顶柱沿着滑槽滑动，圆柱凸轮包括相互对置的竖向滑槽，竖向滑槽之间带有斜向滑槽，斜向滑槽的一端连接竖向滑槽的顶部，斜向滑槽的另一端连接另一个竖向滑槽的底部，因此以确保转动的角度为180度。

3、第二种运动为竖向运动，当圆柱凸轮沿竖向滑槽移动时，从而圆柱凸轮上下移动时从而将第二切割刃往复运动，此时为了分割运动模式，在刀柄处设置第一滚珠轴承，此时第一滚珠轴承分割圆周运动，但第一滚珠轴承不能分割竖向直线运动，因此第二切割刃仅仅往复并不旋转。

进一步，切割刃包括第一切割刃和第二切割刃，第一切割刃与盖体之间固定连接，且第一切割刃竖向布置，第一切割刃的表面带有容纳槽，容纳槽内滑动连接第二切割刃，第二切割刃与滑块之间连接有传压部，传压部包括内壳和外壳，内壳和外壳之间滑动连接，内壳的宽度方向上带有支座，支座表面呈工字形，盖板与支座之间连接有拉簧，内壳的内部滑动连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮滑动连接有顶柱，圆柱凸轮与盖板之间连接有竖向柱，竖向柱贯穿圆柱凸轮，竖向柱远离盖板的一端连接第二切割刃，第二切割刃与竖向柱的连接处带有刀柄，刀柄与竖向柱的重合处带有第二滚珠轴承。

进一步，支座包括一组对置的横杆，横杆之间连接有竖向杆，竖向杆与横杆之间围成有承载空间，顶柱位于承载空间处。

有益效果：利用承载空间对顶柱进行限制，同时利用拉簧进行回位，从而进行位置的改变。

进一步，圆柱凸轮带有滑槽，滑槽包括相互对置的竖向滑槽，竖向滑槽之间带有斜向滑槽，斜向滑槽的一端连接竖向滑槽的顶部，斜向滑槽的另一端连接另一个竖向滑槽的底部。

顶柱包括相互连接的支座和伸缩杆，支座与承载空间固定连接，伸缩杆与滑槽滑动连接。

进一步，圆柱凸轮与刀柄的顶部连接有拉簧。

进一步，竖向滑槽的内部带有深度不统一的凹槽，凹槽之间带有间隙，间隙的深度等于竖向滑槽，且间隙的深度大于凹槽。

有益效果：利用顶柱中伸缩杆的往复性从而对凹槽进行弹动，此时伸缩杆对凹槽中进行弹动，将第二切割刃产生震动，对切碎的牧草抖落，避免草料卡塞在容纳槽中，提升自洁性。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中种植部的结构图；

图4为实施例三种切割部的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动车体1、切割部2、种植部3、装载兜4、推板5、底座6、横向杆7、竖向杆8、空心齿轮9、转子件10、主动轴11、四向支撑杆12、第一滚珠轴承13、空心筒14、出苗孔15、盖板16、第一切割刃17、导向条18、第二电机19、传动轴20、连杆组21、滑块22、万向球头23、第二切割刃24、支座25、拉簧26、圆柱凸轮27、第二滚珠轴承28、刀柄29、承载空间30、竖向滑槽31、斜向滑槽32、顶柱33。

实施例一

实施例基本如附图1和图2所示：一种农用机械甘蔗组培苗播种装置包括包括驱动车体1和旋耕组件，所述驱动车体1的前方连接有切割部2，车体的后方连接有种植部3，旋耕组件位于切割部2和种植部3之间，其中旋耕组件可选用CN101589663B的技术方案，种植部3包括装载兜4和推板5，装载兜4的底部加工有出苗孔15，推板5的运动行程经过出苗孔15，推板5连接有传动杆，传动杆包括横向杆7和竖向杆8，竖向杆8的一端通过横向杆7连接推板5，竖向杆8的另一端连接有推动组件；

请参考图3，推动组件包括空心齿轮9、转子件10、主动轴11和四向支撑杆12，四向支撑杆12连接于空心齿轮9的内部，四向支撑杆12的交汇处带有第一滚珠轴承13，第一滚珠轴承13的外圈连接于四向支撑杆12，第一滚珠轴承13的内圈连接竖向杆8，推动组件连接横向放置的主动轴11，且主动轴11的一端加工转子件10，主动轴11的另一端连接有第一电机，转子件10啮合于空心齿轮9的下方；

出苗孔15的下方固定连接有种植盘，种植盘包括空心筒14和底座6，空心筒14表面开有种植孔，底座6下方带有出种孔。

本实施例在出苗过程中先启动第一电机，第一电机带动主动轴11旋转，随后主动轴11的转子件10带动啮合的空心齿轮9周转，此时空心齿轮9在转动过程中有两个运动方式，第一个是普通的周转，第二个是由于转动点变化，因此还产生直线运动，直线运动从近心点转动至远心点。

在转动过程中第一滚珠轴承13的外圈将周转力吸收，因此第一滚珠轴承13的内圈不传递周向力，但由于转心的改变，第一滚珠轴承13还会传递直线运动力，所以第一滚珠轴承13带动推板5进行直线运动。

这种直线运动的情况将甘蔗苗不停向出苗孔15推动，避免了人工送料，同时在播种前，可以堵住出苗孔15，从而利用推板5将装载的甘蔗苗进行压紧，提升甘蔗苗的装载量。

实施例二

本实施例与上述实施例的区别在于：切割部2包括盖板16、切割刃和导向条18，盖板16整体为长方体，所述盖板16的一端连接驱动车体1，盖板16的另一端带有开口，盖板16的内部包裹切割刃和传动部，传动部包括第二电机19和竖向的传动轴20，第二电机19通过竖向的传动轴20连接切割刃，盖板16的外部粘接导向条18，导向条18位于盖板16的前端，盖板16与驱动车体1之间设有连杆组21，连杆组21连接于盖板16的边长三分之二处。连杆组21与盖板16的连接处开有通孔，通孔内连接有竖向滑动的滑块22，滑块22转动时通孔与滑块22相抵，滑块22竖向滑动时通孔与滑块22之间存在间隙；

滑块22的顶部连接传动部，滑块22的底部连接切割刃，滑块22的宽度方向连接有万向球头23，万向球头23穿过盖板16，且万向球头23穿过盖板16的一侧连接连杆组21，连杆组21包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第二连杆与万向球头23之间通过第一连杆铰接，第二连杆远离万向球头23一端铰接于驱动车体1。

对于切割中刀刃易损毁的缺陷，因此在设计时进行刀刃转向操作，转向过程如下，当驱动车体1行驶时若遇见障碍物时盖板16会先对树木进行撞击，当撞击时盖板16的导向条18对撞击力进行缓冲，在撞击时盖板16作为主动件，此时撞击的偏转力通过盖板16带动滑块22受力，此时滑块22将万向球头23中的连杆组21带动转移实现盖板16的偏转，从而使盖板16的行进方向绕开障碍物。

实施例三

请参考图4，本实施例与上述实施例的区别在于，切割刃包括第一切割刃17和第二切割刃24，第一切割刃17与盖体之间固定连接，且第一切割刃17竖向布置，第一切割刃17的表面带有容纳槽，容纳槽内滑动连接第二切割刃24，第二切割刃24与滑块22之间连接有传压部，传压部包括内壳和外壳，内壳和外壳之间滑动连接，内壳的宽度方向上带有支座25，支座25表面呈工字形，盖板16与支座25之间连接有拉簧26，内壳的内部滑动连接有圆柱凸轮27，圆柱凸轮27滑动连接有顶柱33，圆柱凸轮27与盖板16之间连接有竖向柱，竖向柱贯穿圆柱凸轮27，竖向柱远离盖板16的一端连接第二切割刃24，第二切割刃24与竖向柱的连接处带有刀柄29，刀柄29与竖向柱的重合处带有第二滚珠轴承28。

支座25包括一组对置的横杆，横杆之间连接有竖向杆8，竖向杆8与横杆之间围成有承载空间30，顶柱33位于承载空间30处，圆柱凸轮27带有滑槽，滑槽包括相互对置的竖向滑槽31，竖向滑槽31之间带有斜向滑槽32，斜向滑槽32的一端连接竖向滑槽31的顶部，斜向滑槽32的另一端连接另一个竖向滑槽31的底部，顶柱33包括相互连接的支座25和伸缩杆，支座25与承载空间30固定连接，伸缩杆与滑槽滑动连接。

圆柱凸轮27与刀柄29的顶部连接有拉簧26，竖向滑槽31的内部带有深度不统一的凹槽，凹槽之间带有间隙，间隙的深度等于竖向滑槽31，且间隙的深度大于凹槽。

本技术方案利用第一切割刃17和第二切割刃24之间相互交错，从而解决相互纠缠的草木根茎，避免切割刃卷刃，同时及时更替刷新切割刃的残留物，提升切割效率。

对于传压部而言，使用时利用传压部进行分割运动，分割运动过程如下当盖板16受到偏转的动力时，盖板16带动滑块22偏转，此时滑块22通过竖向柱带动圆柱凸轮27周向旋转(初始动力需要分割运动，从而实现至少180度偏转，降低盖板16无序旋转从而无法完美规避的缺陷)，圆柱凸轮27开始自转过程中，顶柱33沿着滑槽滑动，圆柱凸轮27包括相互对置的竖向滑槽31，竖向滑槽31之间带有斜向滑槽32，斜向滑槽32的一端连接竖向滑槽31的顶部，斜向滑槽32的另一端连接另一个竖向滑槽31的底部，因此以确保转动的角度为180度。

第二种运动为竖向运动，当圆柱凸轮27沿竖向滑槽31移动时，从而圆柱凸轮27上下移动时从而将第二切割刃24往复运动，此时为了分割运动模式，在刀柄29处设置第一滚珠轴承13，此时第一滚珠轴承13分割圆周运动，但第一滚珠轴承13不能分割竖向直线运动，因此第二切割刃24仅仅往复并不旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。