一种磁吸式加球机

技术领域

本发明涉及一种磁吸式加球机。

背景技术

加球机具有自动加球功能，配合研磨设备使用，能够在研磨仓中钢球磨损后往其中添加钢球。

传统的加球采用人工方式，加球效率低，工人的劳动强度大，为此，自动化加球机构被开发出来替代人工加球。目前，市面上的加球机构，一般采用机械手或者能够转移钢球的翻转爪，不过，这些现有的加球机构，基本存在以下问题：1、通过球仓底部出球，当球仓中盛球重量大时(如10吨以上)，球仓底部容易出现卡球情况，需要采用人工掏取解除卡球问题；2、在夹取时存在对钢球进行定位难问题；3、机械手和翻转爪均存在钢球夹取难且易掉落问题，造成钢球转移失效，需重复转移动作；4、不管是机械手还是翻转爪均存在结构相对复杂，活动结构过多，在长时间负重工作情况下易损坏的问题。

由此可见，现有研磨设备的加球机还需进一步改进。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出一种加球结构和动作均相对简单且加球效率高的加球机。

一种磁吸式加球机，包括料仓、轨道、支撑轨、移动座、移动驱动件、悬挂组件和磁吸组件，其中，

所述料仓包括储料槽和出料通道。所述出料通道靠近所述储料槽设置，便于从储料槽内将钢球转移到出料通道。

所述轨道沿着所述储料槽和出料通道铺设。所述支撑轨设置在所述料仓和轨道之间。

所述移动座滑动安装在所述轨道上并由所述移动驱动件连接带动。所述移动座上设有支撑臂，所述支撑臂的顶部朝向所述料仓弯折且设有滚轮。所述移动座设有沿着所述支撑轨移动的支撑轮，能够防止移动座在移动时晃动，提高移动座的稳定性。

所述悬挂组件包括卷料盘、转动驱动件和连接绳。所述卷料盘转动安装在所述移动座上并由所述转动驱动件带动转动。所述连接绳的一端缠绕在所述卷料盘上，另一端延伸且穿过所述支撑臂的滚轮，并悬挂所述磁吸组件，能够对所述磁吸组件提升或者放下。

所述磁吸组件包括悬挂盘和电磁铁吸附块。所述悬挂盘的顶端由所述悬挂组件连接，底端设置所述电磁铁吸附块。

使用时，在所述料仓的储料槽内放入钢球，启动所述移动驱动件并将所述移动座移动到储料槽前，通过所述悬挂组件放下所述磁吸组件，让磁吸组件上的电磁铁吸附块通电并吸附钢球，之后，通过所述悬挂组件提升所述磁吸组件，并移动所述移动座到出料通道的顶部，最后对电磁铁吸附块断电，让电磁铁吸附块释放钢球到出料通道，由出料通道将钢球输送到研磨机内，完成一次的加球动作。

本发明通过设置电磁铁吸附块，替代了传统机械手的抓取动作和翻转爪的转动动转移动作，其转移动作更加简单且有效，不仅提高加球设备的精简度，还提高了加球的效率。

优选的，所述储料槽的底部设有承接槽底开口的供料斗，能够承接由输送储料槽底部开口下落的钢球，供所述电磁铁吸附块吸附。所述出料通道的顶部也呈斗状，且与所述供料斗的顶部平齐靠近。

优选的，所述储料槽的周部设有人行平台，供操作人员对储料槽内添加钢球和检查料仓。

优选的，所述悬挂组件还包括称重器，所述称重器的顶端连接所述连接绳，底端连接所述磁吸组件，能够采集每次所吸附的钢球的重量。

优选的，为了避免所述磁吸组件被过度拉升，且避免所述磁吸组件在拉升或释放时产生过度的晃动，所述悬挂组件还包括限高块和限高框。所述限高块安装在所述连接绳上。所述限高框安装在所述支撑臂上并位于所述限高块的顶部。所述限高框框住所述连接绳且内孔小于所述限高块的直径。

优选的，所述限高框的端部设有铰接杆，所述铰接杆的中部铰接安装在所述支撑臂上。所述支撑臂上设有朝向所述铰接杆自由摆动一端的接近传感器，能够采集到每次磁吸组件被拉升和释放的动作。

优选的，所述限高框包括侧部连杆和端部连接块。所述侧部连杆和端部连接块均有一对且组成框型。所述侧部连杆上套设有滚筒。

优选的，所述连接绳包括绳索和锁链，所述绳索连接所述卷料盘，所述锁链连接所述绳索的末端。所述限高块由两部分组成，并通过螺钉锁在所述锁链的孔上，使用时，可以根据要求，调整所述限高块的安装高度。

优选的，所述卷料盘的顶部设有调节部件，所述调节部件包括铰接杆、调节块和调节螺杆。所述铰接杆至少三根，底端均匀铰接安装在悬挂盘的顶部，顶端均与所述调节块铰接安装。所述调节螺杆的底端通过螺纹拧入所述调节块中部的螺孔，其拧入长度根据需求设定，所述调节螺杆的顶端对接所述悬挂组件。所述电磁铁吸附块设置多个。

优选的，所述储料槽有两个(便于放置大小不同的钢球)，对称设置在所述出料通道的两侧。为了提高加球的效率，且为了避免单组的加球机构失效时，耽误加球工作和研磨工作，所述移动座、移动驱动件、悬挂组件和磁吸组件也均有两组。

由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置电磁铁吸附块，替代了传统机械手的抓取动作和翻转爪的转动动转移动作，其转移动作更加简单且有效，提高加球设备的精简度，还提高了加球的效率；同时采用从球仓顶部磁吸球的方式，不存在卡球情况，利于加球作业连续进行；

2、采用电磁铁的吸附方式，精简了钢球转移机构，且活动结构较少，在长久的负重工作环境下，也不易损坏；

3、采用电磁铁的吸附方式，可以通过调整磁吸组件的磁吸力度来调整所吸附钢球的重量，也可以通过调整电磁铁吸附块通电的数量来调整其所吸附钢球的数量，调整方式更加灵活实用，精准度更高；

4、采用两组的加球机构，能够避免单组加球机构损坏时，耽误加球工作和研磨工作的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是一种磁吸式加球机的轴侧视图一；

图2是一种磁吸式加球机的轴侧视图二；

图3是一种磁吸式加球机的轴侧视图三；

图4是一种磁吸式加球机的局部放大图一；

图5是一种磁吸式加球机的局部放大图二；

图6是一种磁吸式加球机的局部放大图三；

图1到图6中的标识分别是：料仓1、储料槽11、供料斗111、出料通道12、轨道2、支撑轨3、移动座4、支撑臂41、支撑轮42、限位轮43、移动驱动件5、悬挂组件6、卷料盘61、转动驱动件62、连接绳63、称重器64、限高块65、限高框66、滚筒661、磁吸组件7、悬挂盘71、电磁铁吸附块72和调节部件73。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1到图6，一种磁吸式加球机，包括料仓1、轨道2、支撑轨3、移动座4、移动驱动件5、悬挂组件6和磁吸组件7，其中，

所述料仓1包括储料槽11和出料通道12。所述储料槽11有两个，对称设置在所述出料通道12的两侧。所述出料通道12靠近所述储料槽11设置，便于从储料槽11内将钢球转移到出料通道12。

本实施例中，所述储料槽11的底部设有承接槽底开口的供料斗111，能够承接由所述储料槽11底部开口下落的钢球，供所述电磁铁吸附块72吸附。所述出料通道12的顶部也呈斗状，且与所述供料斗111的顶部平齐靠近。优选的，所述储料槽11的周部设有人行平台，供操作人员对储料槽11内添加钢球和检查料仓1。

所述轨道2沿着所述储料槽11和出料通道12铺设。所述支撑轨3设置在所述料仓1和轨道2之间。所述移动座4滑动安装在所述轨道2上并由所述移动驱动件5连接带动。所述移动座4上设有支撑臂41，所述支撑臂41的顶部朝向所述料仓1弯折且设有滚轮。所述移动座4设有沿着所述支撑轨3移动的支撑轮42，能够防止移动座4在移动时晃动，提高移动座4的稳定性。

在一实施例中，所述轨道2的两侧设有向外延伸的支撑板。所述底座的底部两侧设有夹住所述支撑板上下两侧的两层限位轮43。同时，所述移动驱动件5包括移动电机和齿轮齿条；所述移动电机安装在所述移动座4上并通过齿轮齿条连接带动所述移动座4。

所述悬挂组件6包括卷料盘61、转动驱动件62和连接绳63。所述卷料盘61转动安装在所述移动座4上并由所述转动驱动件62带动转动。所述连接绳63的一端缠绕在所述卷料盘61上，另一端延伸且穿过所述支撑臂41的滚轮，并悬挂所述磁吸组件7，能够对所述磁吸组件7提升或者放下。

在一实施例中，所述悬挂组件6还包括称重器64，所述称重器64的顶端连接所述连接绳63，底端连接所述磁吸组件7，能够采集每次所吸附的钢球的重量。可选的，通过所述称重器64，能够控制多次的加球重量区域所要求的加球量，比如，要求加球一共30公斤，第一次加球时，吸附了11公斤的钢球，第二次吸附了12公斤的钢球，则第三次的吸附力需要调整小些，只需要吸附7公斤的钢球，随着加球的次数增加，总的加球量越靠近所要加球的总量。本实施例中，通过调整磁吸组件7的磁吸力度来调整所吸附钢球的重量，在其他实施例中，也可以通过调整电磁铁吸附块72通电的数量来调整其所吸附钢球的数量。

在一实施例中，为了避免所述磁吸组件7被过度拉升，且避免所述磁吸组件7在拉升或释放时产生过度的晃动，所述悬挂组件6还包括限高块65和限高框66。所述限高块65安装在所述连接绳63上。所述限高框66安装在所述支撑臂41上并位于所述限高块65的顶部。所述限高框66框住所述连接绳63且内孔小于所述限高块65的直径。在其它实施例中，所述限高框66的端部设有铰接杆，所述铰接杆的中部铰接安装在所述支撑臂41上。所述支撑臂41上设有朝向所述铰接杆自由摆动一端的接近传感器，能够采集到每次磁吸组件7被拉升和释放的动作。在其它实施例中，所述限高框66包括侧部连杆和端部连接块。所述侧部连杆和端部连接块均有一对且组成框型。所述侧部连杆上套设有滚筒661。

在一实施例中，所述连接绳63包括绳索和锁链，所述绳索连接所述卷料盘61，所述锁链连接所述绳索的末端。所述限高块65由两部分组成，并通过螺钉锁在所述锁链的孔上，使用时，可以根据要求，调整所述限高块65的安装高度。

所述磁吸组件7包括悬挂盘71和电磁铁吸附块72。所述悬挂盘71的顶端由所述悬挂组件6连接，底端设置所述电磁铁吸附块72。

在一实施例中，所述悬挂盘71的顶部设有调节部件73，所述调节部件73包括铰接杆、调节块和调节螺杆。所述铰接杆至少三根，底端均匀铰接安装在悬挂盘71的顶部，顶端均与所述调节块铰接安装。所述调节螺杆的底端通过螺纹拧入所述调节块中部的螺孔，其拧入长度根据需求设定，所述调节螺杆的顶端对接所述悬挂组件6。所述电磁铁吸附块72设置多个(优选3个)。

在其它实施例中，为了提高加球的效率，且为了避免单组的加球机构失效时，耽误加球工作和研磨工作，。所述移动座4、移动驱动件5、悬挂组件6和磁吸组件7均有两组。

使用时，在所述料仓1的储料槽11内放入钢球，启动所述移动驱动件5并将所述移动座4移动到储料槽11前，通过所述悬挂组件6放下所述磁吸组件7，让磁吸组件7上的电磁铁吸附块72通电并吸附钢球，之后，通过所述悬挂组件6提升所述磁吸组件7，并移动所述移动座4到出料通道12的顶部，最后对电磁铁吸附块72断电，让电磁铁吸附块72释放钢球到出料通道12，由出料通道12将钢球输送到研磨机内，完成一次的加球动作。

本发明通过设置电磁铁吸附块72，替代了传统机械手的抓取动作和翻转爪的转动动转移动作，其转移动作更加简单且有效，不仅提高加球设备的精简度，还提高了加球的效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。