一种机翼及无人机

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼及无人机。

背景技术

无人机也被称为无人驾驶飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、测绘、运输等多种领域。

相关技术中，为了避免油箱占用较多机身空间，通常将油箱集成于无人机的机翼中，也即在机翼内部设置储油空间，以减少油箱的空间占用，提高空间利用率，但在使用过程中，油箱中的油液随着使用消耗逐渐减少，油液液面下降后容易由于油液的晃动导致机翼不平衡，使得无人机飞行的稳定性变差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本公开旨在提供一种机翼及无人机。

根据本公开的第一方面提供了一种机翼，所述机翼沿第一方向延伸，所述机翼包括：

机翼骨架；

机翼蒙皮，所述机翼蒙皮包覆在所述机翼骨架的外部；

多个隔板，多个所述隔板沿所述第一方向间隔设置在所述机翼骨架的内部，且多个所述隔板将所述机翼骨架的内部分隔为多个储油空间；

填充组件，包括气囊，所述气囊设置在所述储油空间内，所述气囊的充气量可调节。

在一种可能的实施方式中，每个所述储油空间内设置至少一个所述气囊；

所述气囊包括组合接头，所述气囊通过所述组合接头与进气管连通，所述进气管的远离所述组合接头的一端与进气泵连接，所述进气泵与进气罩连接。

在一种可能的实施方式中，每个所述隔板上设置至少一个连通孔，所述连通孔用于所述储油空间内油液的流通。

在一种可能的实施方式中，所述机翼设置连接组件，所述机翼通过所述连接组件与无人机的机身连接，所述连接组件包括：

固定块，所述固定块内部设置有容置空间；

卡块，所述卡块沿第二方向可伸缩地容纳于所述容置空间，所述第二方向垂直于所述第一方向，当所述卡块伸出至所述固定块外时，所述卡块与所述机身的卡槽配合。

在一种可能的实施方式中，所述连接组件还包括：

第一调节件，所述第一调节件与暴露于所述固定块外的调节控制件连接；

第二调节件，所述第二调节件与所述第一调节件配合；

调节杆，所述调节杆与所述第二调节件配合，所述调节杆沿所述第二方向延伸，所述调节杆的两端分别与所述卡块连接。

在一种可能的实施方式中，所述调节杆的两端分别与轴套连接，所述轴套与所述卡块连接；

所述调节杆的两端还设置辅助滑块和限位导杆，所述辅助滑块沿所述第二方向可滑动地套设在所述限位导杆上，所述辅助滑块与所述轴套连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一调节件包括蜗杆，所述第二调节件包括涡轮，所述调节杆包括螺杆。

在一种可能的实施方式中，所述机翼还包括导流板，所述导流板设置在所述机翼的靠近所述填充组件的一侧。

根据本公开的第二方面，提供了一种无人机，所述无人机包括机身、与机身的尾部连接的尾翼以及与机身的中部连接的如本公开的第一方面所述的机翼。

在一种可能的实施方式中，所述机翼的底部与连接杆连接，所述连接杆的第一端部设置螺旋桨，所述第一端部的底部设置支撑轮，所述连接杆的第二端部与所述尾翼连接。

本公开提供的机翼及无人机至少包括如下有益效果：本公开通过在机翼骨架的内部设置储油空间，避免油箱占用过多机身空间，提高了空间利用率，同时，储油空间内设置充气量可调节的气囊，充气后的气囊占据油液以外的空间，避免油量发生变化时由于油液晃动导致机翼重心发生变化，提高了机翼的稳定性以及无人机飞行时的平衡性。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于标识类似的要素。下面描述中的附图是本公开的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一个示例性的实施例示出的机翼的结构示意图。

图2是根据一个示例性的实施例示出的填充组件的结构示意图。

图3是根据一个示例性的实施例示出的连接组件的结构示意图。

图4是根据一个示例性的实施例示出的无人机的结构示意图。

图5是根据一个示例性的实施例示出的连接杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。

目前，随着无人机技术的发展，无人机越来越广泛地广泛应用于航拍、测绘、运输等各种领域，对于无人机的小型化与集成化也提出了更高的要求。为了避免油箱占用较多机身空间，相关技术中，通常将油箱集成于无人机的机翼中，也即在机翼内部设置储油空间，用于存储油液，以减少油箱的空间占用，提高空间利用率。但在使用过程中，油箱中的油液随着使用消耗而逐渐减少，油液液面下降后容易由于油液的晃动导致机翼不平衡，使得无人机飞行的稳定性变差。

为解决上述问题，本公开实施例提供了一种机翼及无人机，机翼沿第一方向延伸，机翼包括机翼骨架和机翼蒙皮，机翼蒙皮包覆在机翼骨架的外部。机翼还包括填充组件和多个隔板，多个隔板沿第一方向间隔设置在机翼骨架的内部，且多个隔板将机翼骨架的内部分隔为多个储油空间。填充组件包括至少一个气囊，气囊设置在储油空间内，气囊的充气量可调节。

根据一个示例性的实施例，如图1所示，本公开实施例提供了一种机翼，机翼沿第一方向(也即图1中所示的水平方向)延伸，机翼包括机翼骨架10、机翼蒙皮20、隔板11以及填充组件30。机翼骨架10为中空结构，机翼蒙皮20包覆在机翼骨架10的外部，机翼骨架10的内部空间用于储存油液，无需单独设置油箱，从而避免油箱占用空间，机翼骨架10可以采用金属材质提高结构强度，也可以采用工程塑料、复合树脂、玻璃纤维材料等轻质材质以降低机翼重量，机翼蒙皮例如可以采用碳纤维复合材料、玻璃纤维材料等。隔板11的数量为多个，多个隔板11沿第一方向间隔设置在机翼骨架10的内部，并且多个隔板11将机翼骨架10的内部分隔为多个储油空间12。

填充组件30包括充气量可调节的气囊31，气囊31设置在储油空间12内，当储油空间12内的油液随着使用而消耗掉部分后，气囊31充气膨胀，填充油液之外的空间，从而使得油液保持在固定位置，保证油液不会发生晃动而影响机翼平衡，提高机翼的稳定性。其中，气囊31的数量可以为一个，也可以为多个，在一个示例中，气囊31的数量为一个，气囊31被分隔为多个相互连通的部分，每一部分填充一个储油空间12，在另一个示例中，气囊31的数量为多个，每个储油空间12均设置一个气囊31，在又一个示例中，气囊31的数量为多个，每个储油空间12内可以设置多个气囊31，本公开实施例对于气囊31的具体设置方式不作过多限制。

本公开实施例中，通过在机翼骨架的内部设置储油空间，避免油箱占用过多机身空间，提高了空间利用率，同时，储油空间内设置充气量可调节的气囊，充气后的气囊占据油液以外的空间，避免油量发生变化时由于油液晃动导致机翼重心发生变化，提高了机翼的稳定性以及无人机飞行时的平衡性。

根据一个示例性的实施例，如图1-图2所示，本公开实施例提供了一种机翼，机翼沿第一方向延伸，机翼包括机翼骨架10、机翼蒙皮20、隔板11以及填充组件30。机翼骨架10为中空结构，机翼蒙皮20包覆在机翼骨架10的外部，机翼骨架10的内部空间用于储存油液，隔板11的数量为多个，多个隔板11沿第一方向间隔设置在机翼骨架10的内部，并且多个隔板11将机翼骨架10的内部分隔为多个储油空间12。填充组件30包括充气量可调节的气囊31，气囊31设置在储油空间12内，当储油空间12内的油液随着使用而消耗掉部分后，气囊31充气膨胀，填充油液之外的空间，从而使得油液保持在固定位置，保证油液不会发生晃动而影响机翼平衡，提高机翼的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，每个储油空间12内设置至少一个气囊31。本公开实施例中每个储油空间12内设置一个气囊31，可以理解的是，每个储油空间12内也可以根据需要设置多个气囊31组合使用，本公开实施例对此不作过多限制。

在一个示例中，如图2所示，气囊31包括组合接头32，气囊31通过组合接头32与进气管33连通，进气管33的远离组合接头32的一端与进气泵34连接，进气泵34与进气罩35连接，填充组件30还设置有第一电机36，第一电机36可以设置在机翼骨架10上，第一电机36用于为进气泵34提供动力，使得从进气罩35吸入的气体通过进气泵34，经过进气管33进入气囊31中，从而填充储油空间12，保持机翼的平衡。图2中所示为单个气囊31的连接方式，可以理解的是，多个气囊31通过组合接头32连接并串联在进气管33上。组合接头32的材质可以为金属、合金、树脂、工程塑料等材质，具体可以选取旋转接头、快速接头等类型的接头，另外，为了保证组合接头32的气密性，组合接头32也可以选择多种不同类型的接头组合使用，本公开实施例对此不作过多限制。

在一些实施例中，储油空间12内设置油压检测装置，和/或，气囊31内设置气压检测装置。在一个示例中，储油空间12内设置油压检测装置。在另一个示例中，气囊31内设置气压检测装置。在又一个示例中，储油空间12内设置油压检测装置，且气囊31内设置气压检测装置。通过对储油空间12内的油压进行检测，能够推算出油液的余量，从而能够计算得出向气囊31进行充气的充气量，对气囊31内的气压进行检测，则可以获得气囊31的充气情况，并根据充气情况对充气过程进行实时调控。

在一些实施例中，机翼还设置连接组件40，机翼通过连接组件40与无人机的机身连接。如图3所示，连接组件40包括固定块41和卡块42，固定块41的内部设置有容置空间411，卡块42沿第二方向可伸缩地容纳于容置空间411中，其中，第二方向垂直于第一方向，第二方向也即图1、图3中所示的竖直方向，当卡块42沿第二方向伸出至固定块41外时，卡块42与无人机的机身上的卡槽配合，从而使得机翼固定连接在无人机的机身上。

在一些实施例中，连接组件40还包括第一调节件431、第二调节件432和调节杆433，调节杆433沿第二方向延伸，调节杆433的两端分别与一个卡块42连接，第一调节件431和第二调节件432配合，调节杆433与第二调节件432配合，通过调节第一调节件431，带动第二调节件432运动，进而带动调节杆433转动，使得卡块42伸出至容置空间411外，进而与无人机的机身卡接。通过设置连接组件40，能够方便地对机翼进行安装或拆卸，提高了机翼拆装的便捷性与灵活性，同时，由于机翼拆装便捷省力，也降低了暴力拆装导致机翼损伤的风险。

在一个示例中，卡块42为梯形块，卡块42的靠近调节杆433的一端的截面积大于卡块42的远离调节杆433的一端的截面积，在提高插接流畅度的同时提高连接的紧密性，实现快速安装，同时也能够避免卡块42与无人机的机身之间的连接松动。

在一个示例中，第一调节件431包括蜗杆，第二调节件432包括涡轮，调节杆433包括螺杆。

在一个示例中，第一调节件431还与暴露于固定块41外的调节控制件连接，通过对暴露于固定块41外的调节控制件进行调节，即可方便快捷地对调节杆433的伸长长度进行调节。其中，调节控制件例如可以是旋钮。

在一个示例中，如图3所示，调节杆433的两端分别与轴套44连接，每个轴套44与一个卡块42连接，调节杆433的两端还设置辅助滑块45和限位导杆46，其中，辅助滑块45沿第二方向(即图3中所示的竖直方向)可滑动地套设在限位导杆46上，辅助滑块45与轴套44连接，限位导杆46和辅助滑块45配合，对卡块42进行限位，使得卡块42的滑动方向不会偏离，提高卡接的精准度。如图3所示，本公开实施例中每个卡块42的左右两侧各设置一个限位导杆46，每个限位导杆46上设置一个辅助滑块45，当然，可以理解的是，辅助滑块45和/或限位导杆46的数量也可以根据实际需要进行增减，本公开实施例对此不作过多限制。

在一些实施例中，每个隔板11上还设置至少一个连通孔111，连通孔111用于各个储油空间12内油液的流通，使得各个储油空间12内的油液液面保持齐平，从而尽可能避免影响机翼的平衡性。连通孔111的形状可以为方形、圆形、三角形、线形、水滴形或其它形状，本公开实施例对此不作过多限制。本公开实施例中，每个隔板11上设置一个连通孔111，可以理解的是，为了提高油液的流通效率，连通孔111的数量可以根据需要进行增加，另外，连通孔111的尺寸也可以根据实际需要进行设置，本公开实施例对此不作过多限制。

在一些实施例中，机翼还包括导流板50，导流板50设置在机翼的靠近填充组件30的一侧，也即导流板50设置在机翼的靠近无人机的机尾的一侧。导流板50的输入端与第二电机连接，第二电机用于控制导流板50的旋转角度，而在无人机飞行时起到导流与控制转向的效果。

根据一个示例性的实施例，如图1-图5所示，本公开实施例提供了一种无人机，无人机包括机身60、尾翼61以及如上述实施例所述的机翼。机翼沿第一方向延伸，机翼包括机翼骨架10、机翼蒙皮20、隔板11以及填充组件30。机翼骨架10为中空结构，机翼蒙皮20包覆在机翼骨架10的外部，机翼骨架10的内部空间用于储存油液，隔板11的数量为多个，多个隔板11沿第一方向间隔设置在机翼骨架10的内部，并且多个隔板11将机翼骨架10的内部分隔为多个储油空间12。填充组件30包括充气量可调节的气囊31，气囊31设置在储油空间12内，当储油空间12内的油液随着使用而消耗掉部分后，气囊31充气膨胀，填充油液之外的空间，从而使得油液保持在固定位置，保证油液不会发生晃动而影响机翼平衡，提高机翼的稳定性。其中，尾翼61与机身60的尾部连接，机翼与机身60的中部连接。

在一个示例中，如图4-图5所示，机翼的底部与连接杆70连接，连接杆70沿第二方向(也即图1中所示的竖直方向、图5中的左上至右下方向)延伸，连接杆70的第一端部71设置螺旋桨711，连接杆70的第一端部71还设置第三电机713，第三电机713驱动螺旋桨711旋转，从而为无人机提供升力，第一端部71的底部还设置支撑轮712，支撑轮712用于在无人机落地时提供一定的支撑与缓冲作用，连接杆70的第二端部72与尾翼连接，以提高无人机的结构稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，仅仅参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本公开技术方案的精神和范围，均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。