透镜驱动装置
文献发布时间：2024-04-18 20:01:55
技术领域
本实施例涉及透镜驱动装置。特别地，本实施例涉及透镜驱动装置、相机模块、相机装置以及相机装置的驱动方法。
背景技术
相机模块执行捕获对象并将其存储为图像或视频的功能，并且被安装在诸如移动电话、膝上型计算机、无人机或车辆的移动终端上使用。
在智能手机、平板电脑、笔记本电脑等便携设备上，集成了小型化的相机模块。这些相机模块可以通过自动调整图像传感器与透镜之间的距离以对齐焦距来执行自动对焦(AF)。
此外，最近的相机模块配备有变焦透镜，以执行诸如放大(推摄)或缩小的变焦功能，以增加或减小远处对象的放大率。
此外，最近的相机模块提供图像稳定(IS)功能。换言之，可能由于不稳定的固定装置、用户移动、振动和冲击而发生相机模块的移动。并且，图像稳定(IS)功能校正或防止由相机模块的移动引起的图像抖动。
这种图像稳定(IS)功能可以包括光学图像稳定器(OIS)功能和使用图像传感器的图像稳定功能。
光学图像稳定功能通过改变光的路径来校正移动，并且使用图像传感器的图像稳定功能是通过机械和电子方法来校正移动的功能。
发明内容
技术问题
实施例提供一种能够解决随着图像传感器的尺寸增大而发生驱动力增大的问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种能够防止OIS操作期间滚转(rolling)驱动所需的滚转扭矩的增加的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种能够解决由外部冲击引起的相机模块的可靠性问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种能够解决透镜驱动装置的部件由于冲击而彼此分离的问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种能够解决与高频振动的发生、驱动阻力的增加以及由于弹簧结构引起的动态倾斜有关的技术问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种能够防止多个磁体之间的磁场干扰的透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块。
此外，实施例提供一种允许在OIS被驱动时旋转轴的顺序移动的相机装置和驱动该相机装置的方法。
此外，实施例提供一种能够提供用于OIS驱动的多个旋转轴的驱动顺序的相机装置和驱动该相机装置的方法。
此外，实施例提供一种能够基于每个旋转轴的抖动程度来确定用于OIS操作的多个旋转轴的驱动顺序的相机装置和驱动该相机装置的方法。
此外，实施例提供一种能够基于相机装置的拍摄模式来确定用于OIS驱动的多个旋转轴的驱动顺序的相机装置和驱动该相机装置的方法。
所提出的实施例所要解决的技术问题不限于上述技术问题，未提及的其他技术问题可由根据以下描述提出的实施例所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解。
技术方案
根据本实施例的透镜驱动装置包括：第一壳体，在第一壳体中设置有透镜组件，并且设置有磁体；以及第二壳体，在第二壳体中设置有线圈，并且第二壳体设置为包围第一壳体，其中，磁体包括多个磁体部，多个磁体部以不同的旋转轴为基准使透镜组件移动，并且其中，多个磁体部布置于第一壳体中并且与透镜组件的旋转轴的中心隔开相同距离。
此外，多个磁体部可以包括以第一旋转轴为基准使透镜组件移动的第一磁体部、以与第一旋转轴不同的第二旋转轴为基准使透镜组件移动的第二磁体部；以及以与第一旋转轴和第二旋转轴不同的第三旋转轴为基准使透镜组件移动的第三磁体部。
此外，旋转轴的中心是第一旋转轴至第三旋转轴的任一个的中心。
此外，第一旋转轴至第三旋转轴各自的中心相同。
此外，从旋转轴的中心到第三磁体部的距离与从旋转轴的中心到第一磁体部的距离和从旋转轴的中心到第二磁体部的距离中的至少一个相同。
此外，第三旋转轴对应于使光入射到透镜组件的光轴。
此外，第一磁体部至第三磁体部各自的尺寸彼此相同。
此外，线圈包括：对应于第一磁体部的第一线圈部；对应于第二磁体部的第二线圈部；以及对应于第三磁体部的第三线圈部，并且其中，从旋转轴的中心到第三线圈部的距离、从旋转轴的中心到第一线圈部的距离以及从滚转轴的中心到第二线圈部的距离彼此相同。
此外，透镜组件包括：透镜；以及线筒，在线筒上设置有透镜，并且设置有与第一磁体部和第二磁体部对应的第四线圈部。
此外，第一磁体部包括从第一壳体的中心沿第一方向彼此面对地设置的多个第一磁体，其中，第二磁体部包括从第一壳体的中心沿垂直于第一方向的第二方向彼此面对地设置的多个第二磁体，并且第三磁体部包括从第一壳体的中心沿第一方向与第二方向之间的对角线方向彼此面对地设置的多个第三磁体。
此外，穿过第一壳体的中心的多个第一磁体之间的距离、穿过第一壳体的中心的多个第二磁体之间的距离以及穿过第一壳体的中心的多个第三磁体之间的距离相同。
同时，根据实施例的透镜驱动装置包括：透镜；线筒，设置有透镜；以及第一壳体，设置有线筒并且设置有多个磁体部，其中，多个磁体部包括第一磁体部、第二磁体部以及第三磁体部，第一磁体部包括从第一壳体的中心沿第一方向彼此面对地设置的多个第一磁体，第二磁体部包括从第一壳体的中心沿垂直于第一方向的第二方向彼此面对地设置的多个第二磁体，并且第三磁体部包括从第一壳体的中心沿第一方向和第二方向之间的对角线方向彼此面对地设置的多个第三磁体，其中，穿过第一壳体的中心的多个第一磁体之间的距离、穿过第一壳体的中心的多个第二磁体之间的距离以及穿过第一壳体的中心的多个第三磁体之间的距离相同。
此外，第一磁体部是用于使透镜偏航的偏航(yaw)磁体部，第二磁体部是用于使透镜俯仰的俯仰(pitch)磁体部，并且第三磁体部是用于使透镜滚转的滚转(roll)磁体部。
同时，根据本实施例的透镜驱动装置包括：第一壳体，设置有透镜组件；第二壳体，设置有第一壳体；以及驱动部，使设置有透镜组件的第一壳体相对于第二壳体移动，其中，驱动部包括以第一旋转轴为基准使第一壳体移动的第一驱动部、以不同于第一旋转轴的第二旋转轴为基准使第一壳体移动的第二驱动部以及以与第一旋转轴和第二旋转轴不同的第三旋转轴为基准使第一壳体移动的第三驱动部，其中，第一旋转轴至第三旋转轴的中心相同，并且从所述中心到第一驱动部至第三驱动部的距离相同。
此外，第一驱动部包括第一磁体部和第一线圈部，第二驱动部包括第二磁体部和第二线圈部，第三驱动部包括第三磁体部和第三线圈部，并且其中，所述距离是从中心到第一磁体部至第三磁体部的距离以及从中心到第一线圈部至第三线圈部的距离。
根据实施例的相机装置包括：固定部；相对于固定部移动的移动部；驱动部，提供驱动力使得移动部能够相对于固定部移动；以及控制单元，向驱动部供应驱动信号，驱动部包括用于使移动部绕不同旋转轴移动的多个驱动部，并且其中，控制单元生成要供应到多个驱动部的多个驱动信号，并在不同的时间点输出多个驱动信号中的每一个。
此外，驱动部包括：使移动部绕第一旋转轴移动的第一驱动部；使移动部绕不同于第一旋转轴的第二旋转轴移动的第二驱动部；以及使移动部绕与第一旋转轴和第二旋转轴不同的第三旋转轴移动的第三驱动部，并且其中，控制单元生成要分别供应到第一驱动部至第三驱动部的第一驱动信号至第三驱动信号，并在不同的时间点输出所生成的第一驱动信号至第三驱动信号。
此外，根据实施例的相机装置包括获取移动信息的移动检测单元，并且其中，控制单元基于通过移动检测单元获取的移动信息来生成第一驱动信号至第三驱动信号，以使移动部移动到目标位置。
此外，控制单元包括：补偿角计算单元，基于移动信息计算针对第一旋转轴至第三旋转轴中的每一个的补偿角；驱动信号生成单元，基于通过补偿角计算单元计算出的补偿角生成第一驱动信号至第三驱动信号；以及驱动信号输出单元，确定所生成的第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序，并响应于所确定的输出顺序将第一驱动信号至第三驱动信号输出到第一驱动部至第三驱动部。
此外，控制单元包括模式确定单元，其确定用于确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序的模式。
此外，模式确定单元提取预先存储的模式信息，并基于所提取的模式信息来确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序。
此外，模式确定单元周期性地计算多个模式的目标位置与最终位置之间的偏差，并基于所计算的偏差更新存储的模式信息。
此外，驱动信号输出单元在第一时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第一优先驱动信号，在从第一时间点起经过第一延迟时间的第二时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第二优先驱动信号，并在从第二时间点起经过第二延迟时间的第三时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第三优先驱动信号。
此外，第一延迟时间和第二延迟时间中的至少一个由第一驱动信号至第二驱动信号的频率、控制单元的时钟信号的频率以及第一驱动部至第三驱动部的驱动响应速度中的至少一者来确定。
此外，控制单元包括用于对第一旋转轴至第三旋转轴中的每一个的补偿角进行比较的补偿角比较单元，并且其中，驱动信号输出单元基于补偿角比较单元的比较结果按补偿角大的顺序输出第一驱动信号至第三驱动信号。
同时，根据实施例的相机装置的驱动方法包括：检测相机装置的移动信息；基于检测到的移动信息，计算用于对相机装置的第一旋转轴至第三旋转轴进行手抖补偿的第一补偿角至第三补偿角；确定针对第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序；以及基于所确定的手抖补偿顺序，顺序地执行针对第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿。
此外，第一补偿角至第三补偿角的计算包括：计算用于补偿绕第一旋转轴的手抖补偿的第一补偿角；计算用于补偿绕不同于第一旋转轴的第二旋转轴的手抖补偿的第二补偿角；以及计算用于补偿绕与第一旋转轴和第二旋转轴不同的第三旋转轴的手抖补偿的第三补偿角。
此外，第一旋转轴是用于偏航的偏航轴，第二旋转轴是用于俯仰的俯仰轴，第三旋转轴是用于滚转的滚转轴。
此外，确定手抖补偿顺序包括提取预先存储的模式信息，并且其中，顺序地执行手抖补偿包括基于提取的模式信息来确定第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序。
此外，所述方法包括周期性地计算多个模式的目标位置与最终位置之间的偏差并且基于所计算的偏差更新存储的模式信息。
此外，顺序地执行手抖补偿包括：基于补偿顺序，在第一时间点对第一优先旋转轴执行手抖补偿；基于补偿顺序，在从第一时间点起经过第一延迟时间的第二时间点对第二优先旋转轴执行手抖补偿；以及基于补偿顺序，在从第二时间点起经过第二延迟时间的第三时间点对第三优先旋转轴执行手抖补偿。
此外，所述方法还包括对每个旋转轴的第一补偿角至第三补偿角进行比较，并且其中，确定手抖补偿顺序包括基于比较结果按补偿角大的顺序确定手抖补偿顺序。
根据实施例的相机装置包括：固定部；相对于固定部移动的移动部；驱动部，提供驱动力使得移动部能够相对于固定部移动；以及控制单元，向驱动部输出用于手抖补偿的驱动信号，并且驱动部包括用于使移动部绕不同旋转轴移动的多个驱动部，其中，驱动部包括用于使移动部绕第一旋转轴至第三旋转轴移动的第一驱动部至第三驱动部，并且其中，控制单元生成要供应到第一驱动部至第三驱动部的第一驱动信号至第三驱动信号，基于第一旋转轴至第三旋转轴的手抖程度来确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序，并基于所确定的输出顺序依序输出第一驱动信号至第三驱动信号。
此外，手抖程度由相机装置的握持方向或拍摄模式确定。
此外，相机装置包括获取移动信息的移动检测单元，并且控制单元基于移动信息来确定相机装置的握持方向或拍摄模式，并基于所确定的握持方向或拍摄模式来确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序。
此外，当相机装置的握持方向是水平方向或者拍摄模式是水平拍摄模式时，控制单元允许与第一旋转轴相对应的第一驱动信号作为第一优先而输出。
此外，当相机装置的握持方向是垂直方向或者拍摄模式是垂直拍摄模式时，控制单元允许与第二旋转轴相对应的第一驱动信号作为第一优先而输出。
此外，第一旋转轴是垂直于光轴的x轴，第二旋转轴是垂直于光轴和x轴的y轴，并且第三旋转轴是对应于光轴的z轴。
此外，相机装置包括获取移动信息的移动检测单元，并且控制单元基于移动信息计算针对第一旋转轴至第三旋转轴中的每一个的补偿角，基于补偿角生成第一驱动信号至第三驱动信号，并基于所确定的输出顺序将第一驱动信号至第三驱动信号输出到第一驱动部至第三驱动部。
此外，控制单元对第一旋转轴至第三旋转轴中的每一个的补偿角进行比较，并且基于比较结果按补偿角大的顺序确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序。
此外，控制单元基于所确定的输出顺序，在第一时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第一优先驱动信号，在从第一时间点起经过第一延迟时间的第二时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第二优先驱动信号，并且在从第二时间点起经过第二延迟时间的第三时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号之中的第三优先驱动信号。
此外，第一延迟时间和第二延迟时间中的至少一个由第一驱动信号至第二驱动信号的频率、控制单元的时钟信号的频率以及第一驱动部至第三驱动部的驱动响应速度中的至少一者确定。
此外，根据实施例的相机装置的驱动方法包括：检测相机装置的移动信息；基于检测到的移动信息计算用于对相机装置的第一旋转轴至第三旋转轴进行手抖补偿的第一补偿角至第三补偿角；基于检测到的移动信息确定相机装置的握持方向或拍摄模式；基于握持方向或拍摄模式确定针对第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序；以及基于所确定的补偿顺序对第一旋转轴至第三旋转轴顺序地执行手抖补偿。
此外，确定手抖补偿顺序包括当握持方向为水平方向或拍摄模式为水平拍摄模式时，执行与作为第一优先级的第一旋转轴对应的手抖补偿；当握持方向为垂直方向或拍摄模式为垂直拍摄模式时，执行与作为第一优先级的第二旋转轴对应的手抖补偿。
此外，顺序地执行手抖补偿包括：基于所确定的手抖补偿顺序在第一时间点对第一优先旋转轴执行手抖补偿；在从第一时间点起经过第一延迟时间的第二时间点对第二优先旋转轴执行手抖补偿；以及在从第二时间点起经过第二延迟时间的第三时间点对第三优先旋转轴执行手抖补偿。
此外，第一旋转轴是与光轴垂直的x轴，第二旋转轴是与光轴和x轴垂直的y轴，并且第三旋转轴是与光轴相对应的z轴。
同时，根据实施例的相机装置的驱动方法包括：检测相机装置的移动信息；基于检测到的移动信息计算用于对相机装置的第一旋转轴至第三旋转轴进行手抖补偿的第一补偿角至第三补偿角；按补偿角大的顺序确定第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序；以及根据所确定的手抖补偿顺序对第一旋转轴至第三旋转轴顺序地执行手抖补偿。
此外，第一旋转轴是用于偏航的偏航轴，第二旋转轴是用于俯仰的俯仰轴，并且第三旋转轴是用于滚转的滚转轴。
此外，顺序地执行手抖补偿包括：基于所确定的手抖补偿顺序在第一时间点对第一优先旋转轴执行手抖补偿；在从第一时间点起经过第一延迟时间时，基于补偿顺序在第二时间点对第二优先旋转轴执行手抖补偿；以及在从第二时间点起经过第二延迟时间时，基于补偿顺序在第三时间点对第三优先旋转轴执行手抖补偿。
有益效果
根据实施例所述的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，可以提高3轴OIS操作的精度和可靠性。具体地，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3设置在第一壳体内。此时，在实施例中，设置在第一壳体中的第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3设置在距旋转轴的中心相同的距离处。例如，在比较例中，与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2相比，第三磁体部MN3被设置成离旋转轴的中心更远。因此，当通过第一磁体部MN1和/或第二磁体部MN2实施偏航和/或俯仰的OIS时，比较例存在的问题在于，即使没有实施滚转(被滚转)的OIS，感测值也显著变化。相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部各自基于旋转轴的中心在第一壳体300中彼此以相同的距离布置。因此，实施例使各磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，并且各轴的影响相应地可被等同地解释。因此，实施例可以确保每个霍尔传感器的输出值相对于旋转半径的线性度，从而提高OIS实现精度，并进一步提高操作可靠性。
此外，实施例允许用于使透镜100或线筒绕不同轴旋转的第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3具有相同的尺寸。例如，在比较例中，第三磁体部MN3的尺寸形成为与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2的尺寸相比较小。因此，当透镜100由第一磁体部MN1和第二磁体部MN2旋转时，在比较例中，不能解释第三磁体部MN3的位置变化。例如，如上所述，在比较例中，不能解释由第一磁体部MN1或第二磁体部MN2实施的偏航或俯仰如何影响第三磁体部MN3的位置变化。
相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3围绕旋转轴以彼此相同的距离布置，此外，它们具有相同的尺寸。因此，在实施例中，每个磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，使得可以等同地分析各轴的影响，从而确保霍尔传感器的感测值的线性度。此外，实施例可有效地减少霍尔感测范围根据旋转半径的变化，并进一步最小化其他轴的影响(串扰)。
根据实施例所述的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，即使图像传感器的尺寸增加，随着用于OIS实现的图像传感器偏移和倾斜的传感器布线结构的弹簧刚度增加，可以解决用于OIS驱动的图像传感器偏移或倾斜驱动所需的力增加的技术矛盾。
此外，实施例可以解决在OIS实现中发生外部冲击等时相机模块的可靠性变差的问题。
此外，实施例可以解决当对相机模块施加冲击时透镜驱动装置的部件被分离的技术问题。
此外，根据实施例，其中设置有第一引导件的第一引导槽GH1可以具有不对称的形状。因此，实施例可以提供透镜能够以最小的摩擦移动同时即使在发生冲击等时也防止第一引导件分离的路径。
此外，根据实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块能够通过防止在AF、变焦或OIS实现时第一引导件的分离来精确地实现透镜的AF和OIS。即，能够解决透镜偏心或倾斜的问题。因此，多个透镜组之间的对准很好地匹配，以防止视角的变化或失焦的发生，并显著提高图像质量或分辨率。
此外，根据实施例，可以解决由于AF结构中的预紧弹簧结构而发生高频振动、驱动阻力增大以及发生动态倾斜的技术问题。
例如，根据实施例，可以提供用于通过从AF结构移除易受高频振动影响的弹簧并应用引导轴来以最小的摩擦和倾斜移动透镜的结构。根据实施例，用于AF驱动的第一引导件可以设置在第一引导槽与第二引导槽之间。因此，与现有技术相比，通过去除弹簧结构，没有因高频引起的振动，并且没有弹簧结构，因此驱动阻力低且功耗降低，并且具有与引导轴承结构相比动态倾斜(Dynamictilt)较小的技术效果。
根据实施例的相机装置包括驱动部，该驱动部使移动部相对于固定部移动。此时，驱动部包括使移动部绕第一旋转轴移动的第一驱动部，使移动部绕第二旋转轴移动的第二驱动部，以及使移动部绕第三旋转轴移动的第三驱动部。此时，当3轴OIS由第一驱动部至第三驱动部驱动时，在比较例中，第一驱动信号至第三驱动信号只是被提供给第一驱动部至第三驱动部而不考虑其操作顺序。然而，3轴OIS技术可以通过旋转变换将每个旋转轴定义为旋转矩阵。此时，由于各旋转轴之间的关系是依赖性的，因此前一旋转轴的移动变化影响另一旋转轴的移动变化。因此，在根据驱动顺序的移动部的最终位置中发生偏差。
因此，当驱动OIS时，实施例允许确定针对每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序，并且允许根据所确定的手抖补偿顺序或输出顺序依次执行针对每个旋转轴的OIS操作。因此，实施例通过允许基于相互影响最小的特定手抖补偿顺序或输出顺序执行OIS驱动来提高移动部的最终位置的精度，此外，使得能够提高OIS可靠性。
也就是说，实施例允许在驱动OIS时确定针对每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序，并且允许根据所确定的手抖补偿顺序或输出顺序依次执行针对每个旋转轴的OIS操作。因此，实施例通过允许基于相互影响最小的特定手抖补偿顺序或输出顺序执行OIS驱动来提高移动部的最终位置的精度，此外，使得能够提高OIS可靠性。
此外，当OIS围绕三个旋转轴被驱动时，实施例允许OIS按照移动量最大的旋转轴或旋转角度最大的旋转轴(例如，抖动最大的旋转轴)或手抖程度最大的旋转轴的顺序依次进行。因此，实施例能够通过从抖动程度大的旋转轴开始执行OIS来最小化由其他旋转轴产生的串扰。此外，抖动的程度可以对应于用户姿势的变化。因此，实施例能够通过按照抖动(或手抖)程度的顺序执行OIS操作来根据用户的姿势自适应地执行OIS操作，从而提高用户满意度。
此外，实施例允许OIS操作自适应于用户的拍摄姿势。也就是说，实施例允许响应于用户的拍摄姿势确定针对每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序。例如，实施例根据用户是在水平方向还是垂直方向上握持相机装置来确定手抖补偿顺序或输出顺序。例如，实施例根据相机装置的拍摄模式是水平拍摄模式还是垂直拍摄模式来确定手抖补偿顺序或输出顺序。例如，如果握持方向是水平方向或者拍摄模式是水平拍摄模式，则在x轴发生主手抖。并且，如果握持方向是水平方向或者拍摄模式是水平拍摄模式，则通过对与x轴对应的第一旋转轴的手抖补偿顺序或第一驱动信号的输出顺序给予第一优先级来驱动OIS。相反，如果握持方向是垂直方向或者拍摄模式是垂直拍摄模式，则在y轴发生主手抖。并且，如果握持方向是垂直方向或者拍摄模式是垂直拍摄模式，则通过对与y轴对应的第二旋转轴的手抖补偿顺序或第二驱动信号的输出顺序给予第一优先级来驱动OIS。因此，实施例可以提供针对用户的拍摄姿势优化的OIS性能并由此提高手抖补偿精度。
附图说明
图1a是根据实施例的相机模块的透视图。
图1b是根据图1a中所示实施例的相机模块的详细透视图。
图2a是根据图1b中所示实施例的相机模块的底视图。
图2b是在根据图2a中所示实施例的相机模块中设置布线基板、传感器基板和图像传感器的透视图。
图2c是图2b中所示的布线基板、传感器基板和图像传感器的分解透视图。
图2d是图2b的底视图。
图3a是从根据图1a中所示实施例的相机模块中省略主基板的视图。
图3b是图3a中省略了线筒、透镜、图像传感器和传感器基板的详细视图。
图3c是图3b中省略了第一壳体、第一引导部和布线基板的详细视图。
图3d是图3b中第一区域的放大图。
图3e是图3c中第二区域的放大图。
图3f是图3e中第二壳体的放大图。
图4a是根据图3a中所示实施例的相机模块中的透镜驱动装置的透视图。
图4b是根据图4a中所示实施例的透镜驱动装置的平面图。
图4c是沿线A1-A2截取的根据图4b中所示实施例的透镜驱动装置的横截面图。
图5a是根据图3a中所示实施例的透镜驱动装置的透视图。
图5b是沿垂直于z轴的线B1-B2截取的根据图5a中所示实施例的透镜驱动装置的侧截面图。
图6a是根据图5b中所示实施例的透镜驱动装置的横截面侧视图中的第三区域的放大视图。
图6b是图6a的第一细节视图。
图6c是图6a的第二细节视图。
图6d是图6a的第三细节视图。
图7a是示出根据比较例的磁体部的布置结构的视图。
图7b示出了当OIS一般不被驱动时第三磁体部与第三霍尔传感器之间的位置关系的视图。
图7c是示意性地示出根据比较例当OIS被驱动时第三霍尔传感器与第三磁体部之间的位置关系的视图。
图7d是示意性地示出根据实施例当OIS被驱动时第三霍尔传感器与第三磁体部之间的位置关系的视图。
图8a至图8e是示出根据比较例的偏航角和俯仰角的第三霍尔传感器的感测值的变化的视图。
图9a至图9f是示出根据实施例的偏航角和俯仰角的第三霍尔传感器的感测值的变化的视图。
图10是用于说明根据实施例的相机装置的OIS操作的概念视图。
图11是示出根据实施例的OIS操作中的旋转轴的旋转矩阵的视图。
图12是示出根据第一实施例的相机装置的配置的框图。
图13是示出根据第二实施例的相机装置的配置的框图。
图14是图12或图13中所示的控制单元的详细配置的框图。
图15是用于说明根据相机装置的握持方向或拍摄模式的手抖特性的视图。
图16是用于说明根据比较例和实施例的驱动信号的输出顺序的视图。
图17是用于分步说明根据第一实施例的相机装置的操作方法的流程图。
图18是示出根据第二实施例的图12或图13的控制单元的详细配置的框图。
图19是用于分步说明根据第二实施例的相机装置的操作方法的流程图。
图20是根据实施例的光学装置的透视图。
图21是图20中所示的光学装置的配置图。
图22是应用了根据实施例的相机模块的车辆的透视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述实施例。实施例可以应用各种变化并且可以具有各种形式，并且具体实施例将在附图中图示并在文中详细描述。然而，不旨在将实施例限制为所公开的特定形式，并且应被理解为包括实施例的精神和技术范围内包括的所有修改、等同物或替代物。
诸如“第一”和“第二”的术语可用于描述各种部件，但这些部件不应受术语限制。这些术语用于区分一个部件与另一个部件的目的。此外，考虑实施例的配置和操作而具体定义的术语仅用于描述实施例，并且不限制实施例的范围。
在实施例的描述中，在被描述为形成在每个元件的“上(上方)”或“下(下方)”的情况下，上或下包括两个元件通过直接彼此接触形成或者通过间接地将一个或多个其他元件放置在两个元件之间而形成的情况。此外，当表示为“上(向上)”或“下(向下)”时，可以包括基于一个元件的不仅向上方向而且向下方向的含义。
此外，下面使用的诸如“上/上方/上部”和“下/下方/下部”的关系术语指这样的实体或元件之间的任意关系。也可用于将一个实体或元件与另一个实体或元件区分开，而不必须要求或暗示物理或逻辑关系或顺序。
(实施例)
以下，将参照附图详细描述根据实施例的相机模块的具体特征。
图1a是根据实施例的相机模块的透视图，图1b是根据图1a中所示实施例的相机模块的详细透视图。
下面使用的光轴方向被定义为相机致动器和结合到相机模块的透镜的光轴方向。
下面使用的“垂直方向”可以是平行于光轴方向的方向。
例如，光轴方向或垂直方向可以是对应于图1a的“z轴”的方向。因此，下面描述的光轴方向、垂直方向和第三方向可以是实质上相同的方向。例如，z轴、第三轴和光轴可以表示实质上相同的轴。
下面使用的“水平方向”可以是垂直于垂直方向的方向。
此外，x-y平面表示垂直于z轴的地面，并且x轴在地面(x-y平面)方向上垂直于z轴，并且y轴可以表示地面上垂直于x轴的方向。此时，x轴可以指与下面描述的第一轴相同的轴。此外，y轴可以指与下面描述的第二轴相同的轴。
同时，下面使用的“自动对焦功能”被定义为如下功能：用于通过调节与图像传感器的距离并根据对象的距离在光轴方向上移动透镜来自动调节对象的焦点，从而可以在图像传感器上获得对象的清晰图像。同时，“自动对焦”可对应于“AF(Auto Focus)”。此外，它可以与“自动调焦”互换使用。
下面使用的“图像-抖动校正功能”被定义为使透镜和/或图像传感器移动以抵消因外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“图像-抖动校正”可以对应于“OIS(光学图像稳定)”。
下面使用的“偏航”可以是绕x轴旋转或倾斜的偏航方向上的移动。下面使用的“俯仰”可以是绕y轴旋转的俯仰方向上的移动。然而，实施例不限于此，并且绕x轴旋转的移动可被定义为“俯仰”，绕y轴旋转的移动可被定义为“偏航”。
同时，根据实施例的相机模块1000可以是模块倾斜方法，其中透镜100和图像传感器60(参见图2b)一体地移动来实施OIS。同时，当AF被驱动时，仅透镜100可以在图像传感器60被固定的状态下移动以改变到图像传感器60的距离，但不限于此。
参照图1a，根据实施例的相机模块1000包括主基板50。相机模块1000设置在主基板50上并且可包括其上设置有透镜100的线筒200。相机模块1000可包括其中设置有线筒200的第一壳体300。相机模块1000可包括其中设置有第一壳体300的第二壳体400。这里，透镜100和线筒200也可以被称为透镜组件。
第二壳体400可以以多个设置在第一壳体300的外部。例如，第二壳体400可以设置成四个，各自设置在第一壳体300外部的拐角处，但不限于此。
主基板50可以是PCB、柔性印刷电路板(FPCB)或刚性柔性印刷电路板(RFPCB)。
参照图1b，实施例可包括电连接到主基板50并设置在第二壳体400中的多个线圈基板52。线圈基板52可以被分成多个部分。然而，实施例不限于此，并且线圈基板52可以由一个集成基板构成。
第一线圈部CL1、第二线圈部CL2和第三线圈部CL3可以设置在线圈基板52上。第一线圈部CL1可以沿y轴方向布置在第二壳体400中。此外，第二线圈部CL2可以沿x轴方向布置在第二壳体400中。此外，第三线圈部CL3可以沿x轴与y轴之间的对角线方向布置在第二线圈部CL2中。第一线圈部CL1也可以称为用于偏航的“偏航线圈部”。此外，第二线圈部CL2也可以称为用于俯仰的“俯仰线圈部”。此外，第三线圈部CL3也可以称为用于滚转的“滚转线圈部”。此外，在实施例中，从下文描述的旋转轴的中心到第一线圈部CL1的距离、从旋转轴的中心到第二线圈部CL2的距离以及从旋转轴的中心到第三线圈部CL3的距离彼此相等。
同时，第二壳体400可以被分成多个相互分离的部分。例如，第二壳体400可以分为四个部分。因此，线圈基板52可以设置在第二壳体400的四个部分中的每一个中。
然而，实施例不限于此。例如，第二壳体400可以包围第一壳体300并且具有集成框架结构，并且线圈基板52可以设置在集成框架结构的第二壳体400中。
此外，当将第二壳体400分为四个部分时，也可以将线圈基板52分为与第二壳体400的各部分对应的四个部分。并且，第一线圈部CL1、第二线圈部CL2和第三线圈部CL3之中的至少一个线圈部可以设置在线圈基板52的四个部分中的每一个上。例如，第一线圈部CL1和第三线圈部CL3可设置在线圈基板52的第一部分上，并且第二线圈部CL2和第三线圈部CL3可设置在线圈基板52的第二部分上，但不限于此。
同时，磁体部可以设置在第一壳体300中。例如，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3可以设置在第一壳体300中。
第一磁体部MN1可以对应于第一线圈部CL1。第一磁体部MN1可以沿y轴方向布置在第一壳体300中。
第二磁体部MN2可以对应于第二线圈部CL2。第二磁体部MN2可以沿x轴方向设置在第一壳体300中。
第三磁体部MN3可以对应于第三线圈部CL3。第三磁体部MN3可以沿x轴与y轴之间的对角线方向布置在第一壳体300中。
第一磁体部MN1也可以被称为通过与第一线圈部CL1的相互作用进行偏航的“偏航磁体部”。此外，第二磁体部MN2可以被称为通过与线圈部CL2的相互作用进行俯仰的“俯仰磁体部”。此外，第三磁体部MN3可以被称为通过与第三线圈部CL3的相互作用进行滚转的“滚转磁体部”。
根据实施例，OIS操作可以通过第一线圈部CL1与第一磁体部MN1之间的电磁力来实现。例如，根据实施例，用于OIS驱动的偏航可以通过第一线圈部CL1与第一磁体部MN1之间的电磁力来实现。根据实施例，OIS操作可以通过第二线圈部CL2与第二磁体部MN2之间的电磁力来实现。例如，根据实施例，用于OIS驱动的俯仰可以通过第二线圈部CL2与第二磁体部MN2之间的电磁力来实现。根据实施例，OIS操作可以通过第三线圈部CL3与第三磁体部MN3之间的电磁力来实现。例如，根据实施例，用于OIS驱动的滚转可以通过第三线圈部CL3与第三磁体部MN3之间的电磁力来实现。优选地，在实施例中，3轴OIS驱动能够通过第一线圈部CL1、第二线圈部CL2、第三线圈部CL3、第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3来实现。
同时，实施例中的第一磁体部MN1和第二磁体部MN2也可以如稍后将描述的那样执行AF驱动功能。例如，第一磁体部MN1的一部分可以有助于用于偏航的OIS驱动，第一磁体部MN1的另一部分可以有助于AF驱动。例如，第二磁体部MN2的一部分可以有助于用于俯仰的OIS驱动，第二磁体部MN2的另一部分可以有助于AF驱动。
此时，第一线圈部CL1和第一磁体部MN1可以被称为第一驱动部。此外，第二线圈部CL2和第二磁体部MN2可以被称为第二驱动部。此外，第三线圈部CL3和第三磁体部MN3可以被称为第三驱动部。
接下来，图2a是根据图1b中所示实施例的相机模块的底视图。
参照图2a，根据实施例的相机模块1000包括主基板50、设置在主基板50上的布线基板500以及设置在布线基板500上的传感器基板550。
布线基板500可包括电连接到主基板50的第一布线框架510。此外，布线基板500可包括其上设置有传感器基板550的第二布线框架520。此时，第一布线框架510和第二布线框架520可以以预定距离彼此间隔开。例如，可以在第一布线框架510与第二布线框架520之间形成开口区域(未示出)。此外，布线基板500可以包括电连接第一布线框架510和第二布线框架520的布线图案部530。布线图案部530可以设置在第一布线框架510与第二布线框架520之间的开口区域中。布线图案部530可以具有弹性。例如，布线图案部530可以是弹簧型弹性布线图案部，但不限于此。
布线图案部530可以具有弹性和柔性特性，可以具有弯曲形状，并且可以连接第一布线框架510和第二布线框架520。
第一布线框架510和第二布线框架520可以具有多边形形状。例如，第一布线框架510和第二布线框架520可以具有矩形形状，但不限于此。作为另一示例，第一布线框架510和第二布线框架520可以具有圆形形状。
布线图案部530可以形成为多个。例如，布线图案部530可以形成为两个、三个、四个或更多个，以分别连接第一布线框架510和第二布线框架520的多个侧面，但不限于此。
主基板50可以在其中心处具有基板通孔50H。基板通孔50H的尺寸可以比第二布线框架520的尺寸大并且可以比第一布线框架510的尺寸小。另外，基板通孔50H的尺寸可以比传感器基板550的尺寸小。
传感器基板550的下表面的一部分可通过基板通孔50H露出，并且第二布线框架520可通过基板通孔50H而空间可移动。
此外，实施例可包括设置在主基板50上以感测移动的陀螺传感器(未示出)和根据陀螺传感器的输入/输出信号驱动的驱动电路元件(未示出)。
本实施例的陀螺传感器可以采用检测表示二维图像帧中的大移动的俯仰和偏航两个旋转移动量的2轴陀螺传感器。此外，陀螺传感器可以采用检测俯仰、偏航和滚转的所有移动量以实现更精确的图像稳定的3轴陀螺传感器。陀螺传感器检测到的与俯仰、偏航和滚转相对应的移动可以根据手抖校正方法和校正方向转换成适当的物理量。
可替代地，实施例可以包括分别检测偏航移动量、俯仰移动量和滚转移动量的位置检测传感器(未示出)。位置检测传感器可以实现为霍尔传感器。例如，多个霍尔传感器可以设置在线圈基板52上。例如，第一霍尔传感器可以设置在设置于线圈基板52上的第一线圈部CL1的内部区域中。第一霍尔传感器可以检测由于第一磁体部MN1的移动而引起的磁力的变化。例如，第二霍尔传感器可以设置在设置于线圈基板52上的第二线圈部CL2的内部区域中。第二霍尔传感器可以检测由于第二磁体部MN2的移动而引起的磁力的变化。例如，第三霍尔传感器可以设置在设置于线圈基板52上的第三线圈部CL3的内部区域中。第三霍尔传感器可以检测由于第三磁体部MN3的移动而引起的磁力的变化。
接下来，图2b是在根据图2a中所示的实施例的相机模块中设置布线基板500、传感器基板550和图像传感器60的透视图。
例如，图2b示出了根据图2a所示的实施例的相机模块中的布线基板500、设置在布线基板500上的传感器基板550以及设置在传感器基板550上的图像传感器60的透视图。
另外，图2c是图2b所示的布线基板500、传感器基板550和图像传感器60的分解透视图，并且图2d是图2b的底视图。
另一方面，实施例的技术问题之一是，当图像传感器的尺寸增大时，用于偏移和倾斜图像传感器用于OIS实现的传感器布线结构的弹簧刚度增加。因此，旨在提供能够解决需要更多的力用于图像传感器偏移或倾斜驱动以用于OIS驱动的技术问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
以下，将参照图2c描述用于解决上述技术问题的实施例的技术特征。
参照图2c，根据实施例的相机模块1000可包括布线基板500、设置在布线基板500上的传感器基板550以及设置在传感器基板550上的图像传感器60。
布线基板500可包括电连接到主基板50的第一布线框架510、其上设置有传感器基板550的第二布线框架520以及电连接第一布线框架510和第二布线框架520的布线图案部530。
在实施例中，传感器基板550的第一尺寸D1可以大于第二布线框架520的第二尺寸D2。另外，图像传感器60的尺寸可以小于传感器基板550的第一尺寸D1并且大于第二布线框架520的第二尺寸D2。
在实施例中，各部件的尺寸可以为在第一轴方向上的水平长度，但不限于此。
根据实施例所述的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，当图像传感器的尺寸增大时，用于偏移和倾斜图像传感器用于OIS实现的传感器布线结构的弹簧刚度增加。因此，产生了需要更多的力来偏移或倾斜图像传感器用于OIS驱动的技术矛盾。实施例可以提供能够解决这些技术矛盾的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
例如，在实施例中，随着图像传感器60的尺寸增大，其上安装有图像传感器60的传感器基板550的第一尺寸D1可增大。此时，在实施例中，设置有与传感器基板550电连接的第二布线框架520。可以将第二布线框架520的第二尺寸D2控制为小于传感器基板550和图像传感器60的第一尺寸D1。第二布线框架520可以直接与布线图案部530连接。
因此，即使图像传感器60的尺寸增加，与布线图案部530连接的第二布线框架502的尺寸也可以不增加，因此布线图案部530可以设计为较长，并且相应地，布线图案部530的长度可以设置为较长，因此可以减小布线图案部530的弹簧刚度。
因此，在实施例中，即使图像传感器的尺寸增加，也可以在不增加相机模块的尺寸的情况下确保布线图案部530的长度，因此可以将用于偏移和倾斜图像传感器用于OIS实现的传感器布线结构的弹簧刚度控制为较小。
接下来，将参照图3a至图3c描述实施例的OIS驱动。图3a是从根据图1a中所示实施例的相机模块中省略主基板的50视图，图3b是图3a中省略了线筒200、透镜100、图像传感器60和传感器基板550的详细视图。
此外，图3c是图3b中省略了第一壳体300、第一引导件220和布线基板500的详细视图。
首先，参照图3a，根据实施例的相机模块1000可包括其上设置有线筒200的第一壳体300和其上设置有第一壳体300的第二壳体400。
接下来，基于图3a参照图3b，实施例可包括与主基板50电连接并设置在第二壳体400下方的布线基板500。
根据实施例的相机模块1000可以为其中透镜100和图像传感器60一体地移动以实现OIS的模块倾斜方法。
由此，实施例可以通过移动包括透镜和图像传感器的整个模块来操作OIS，因此校正范围比现有的透镜移动方法更宽。另外，由于透镜的光轴和图像传感器的轴不扭曲，所以具有通过使图像的变形最小化而使图像不失真的技术效果。
参照图3b，布线基板500可包括电连接到主基板50的第一布线框架510。布线基板500可包括电连接到图像传感器60的第二布线框架520。布线基板500可包括连接第一布线框架510和第二布线框架520的布线图案部530。
第一布线框架510和第二布线框架520可以是刚性印刷电路板(Rigid PCB)，但不限于此。布线图案部530可以是柔性印刷电路板(Flexible PCB)或刚性印刷电路板(RigidPCB)，但不限于此。
布线图案部530可以以柔性印刷电路板的形式设置为弯曲形状。
接下来，参照图3b以及图3c，实施例可包括多个线圈基板52。
例如，线圈基板52可以设置在第二壳体400的四个部分中的每一个中，并且第二线圈部CL2和第三线圈部CL3分别设置在线圈基板52的每一个上，但不限于此。
参照图3b，第一壳体300可以具有圆形形状。另外，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3可以分别设置在第一壳体300中。
根据实施例，OIS可由第一磁体部MN1与第一线圈部CL1之间的第一电磁力、第二磁体部MN2与第二线圈部CL2之间的第二电磁力以及第三磁体部MN3与第三线圈部CL3之间的第三电磁力驱动。
具体地，根据实施例，偏航OIS可以由第一磁体部MN1与第一线圈部CL1之间的第一电磁力驱动。此外，根据实施例，俯仰OIS可以由第二磁体部MN2与第二线圈部CL2之间的第二电磁力驱动。此外，根据实施例，滚转OIS可以由第三磁体部MN3与第三线圈部CL3之间的第三电磁力驱动。
在实施例中的OIS驱动中，第一壳体300可以通过设置在第一壳体300与第二壳体400之间的第二引导件420相对于第二壳体400以俯仰或偏航或滚转的方式旋转。
例如，在实施例中，第一壳体300的外表面可以包括弯曲表面。例如，第一壳体300的外表面可以包括其中中央部分从上部和/或下部向外凸出的弯曲表面。例如，在实施例中，第二壳体400的对应于第一下壳体300的外表面的内表面可以包括弯曲表面。例如，第二壳体400的内表面可以包括其中中央部分从上部和/或下部向外(具体地，在远离第一壳体的外表面的方向上)凸出的弯曲表面。在实施例中，可以通过第一壳体300的外表面的弯曲表面和第二壳体400的内表面的弯曲表面来实施OIS。
例如，参照图3c，第二壳体400的内表面可包括其中央部分比上部和下部向外凸出的弯曲表面。设置第二引导件420，使得第一壳体300能够通过第一壳体300的模块旋转移动相对于第二壳体以俯仰或偏航或滚转的方式旋转。
例如，参照图3b，在实施例中，第一壳体300包括面对第二壳体400的第一壳体300的外表面(未示出)，并且第二壳体400可以包括面对第一壳体300的第二壳体的内表面(未示出)。
第一壳体的外表面和第二壳体的内表面可包括其中中央部分比上部和下部向外凸出的弯曲表面。在实施例中，可以通过弯曲表面实现OIS。
参照图3c，实施例可包括设置在第一壳体的外表面与第二壳体的内表面之间的第二引导件420。在实施例中，第一引导件220和第二引导件420可以具有不同的形状。例如，第一引导件220可以具有圆柱形形状，并且第二引导件420可以具有球形状。第二引导件420可以是滚珠轴承，但不限于此。
此外，根据实施例，第四线圈部CL4可以设置在线筒200上。第四线圈部CL4可以围绕线筒200设置。第四线圈部CL4可以对应于第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3。例如，在实施例中，可以通过第一磁体部MN1的一部分或第二磁体部MN2的一部分与第四线圈部CL4之间的相互电磁力沿着第一引导部200实现AF驱动。
根据所述实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，当在OIS实施中实现俯仰、偏航和滚转时，可以解决相对位置检测误差。
例如，在实施例中，用于实施偏航的第一磁体部MN1、用于实施俯仰的第二磁体部MN2以及用于实施滚转的第三磁体部MN3可以基于旋转轴的中心以相同的距离布置。
例如，第一磁体部MN1使透镜100或线筒200绕第一轴旋转。另外，第二磁体部MN2使透镜100或线筒200绕第二轴旋转。另外，第三磁体部MN3使透镜100或线筒200绕第三轴旋转。此时，第一轴的中心、第二轴的中心和第三轴的中心可以相同。例如，第一轴的中心可以对应于第二轴的中心和第三轴的中心。此时，第一轴的中心、第二轴的中心和第三轴的中心可以表示透镜100或线筒200的中心。以下，将以第一轴的中心、第二轴的中心、第三轴的中心，以及进一步地，透镜100或线筒200的中心，作为旋转轴的中心进行说明。
例如，根据实施例，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3分别设置在第一壳体300的外表面上。此时，第一壳体300的中心也可以称为透镜100的中心、线筒200的中心或旋转轴的中心。此外，实施例允许设置在第一壳体300中的第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3中的每一个设置在距旋转轴的中心相同距离处。因此，实施例允许第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3中的每一个的驱动点的距离相同，并且由此最小化相互干扰。
例如，在比较例中，与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2相比，第三磁体部MN3设置得离旋转轴的中心更远。因此，在比较例中，当由第一磁体部MN 1和/或第二磁体部MN2实施偏航和/或俯仰时，滚转实施产生位置检测误差。例如，在比较例中，当实施偏航和/或俯仰时，即使基本上没有实施滚转，也发生由第三霍尔传感器检测到的感测值的变化。此时，在比较例中，由于第三磁体部MN3与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2相比设置得离旋转轴的中心更远，当由第一磁体部MN1和第二磁体部MN2实施偏航或俯仰时，第三霍尔传感器的位置与第三磁体部MN3的中心间隔很大。因此，在比较例中，即使没有实施滚转(例如，滚转旋转角＝0°)，第三霍尔传感器的位置与第三磁体部MN3的中心间隔很大，并且相应地，第三霍尔传感器的感测值发生变化。此外，在比较例中，存在由于第三霍尔传感器的感测值的变化而导致OIS驱动的精度降低的问题。
相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部在第一壳体300中基于旋转轴的中心以彼此相同的距离设置。因此，实施例允许每个磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，并且每个轴的影响相应地可以被等同地解释。因此，实施例可以确保每个霍尔传感器的输出值相对于旋转半径的线性度，从而提高OIS实现精度，并进一步提高操作可靠性。
此外，实施例允许用于绕不同轴旋转透镜100或线筒的第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3具有相同的尺寸。例如，在比较例中，第三磁体部MN3的尺寸形成为与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2的尺寸相比较小。因此，当透镜100通过第一磁体部MNl和第二磁体部MN2旋转时，在比较例中，不能解释第三磁体部MN3的位置变化。例如，如上所述，在比较例中，不能解释由第一磁体部MN1或第二磁体部MN2实施的偏航或俯仰如何影响第三磁体部MN3的位置变化。
相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3绕旋转轴以彼此相同的距离布置，此外，它们具有相同的尺寸。因此，在实施例中，每个磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，使得可以等同地分析每个轴的影响，从而确保霍尔传感器的感测值的线性度。此外，实施例可有效地减少霍尔感测范围根据旋转半径的变化，并进一步最小化其他轴的影响(串扰)。这将在下面更详细地解释。
此外，如上所述，根据实施例，即使图像传感器60的尺寸增大，与布线图案部530连接的第二布线框架520的尺寸也可以不增大。因此，由于可以将与第二布线框架520直接连接的布线图案部530的长度设计得较长，可以降低布线图案部530的弹簧刚性。
因此，实施例可以解决当用于偏移和倾斜图像传感器用于OIS实现的传感器布线结构的弹簧刚度增大时，在图像传感器的尺寸增大时，需要更多的力用于图像传感器偏移和倾斜驱动以用于OIS驱动。
接下来，图3d是图3b中第一区域P1的放大图，图3e是图3c中第二区域P2的放大图。此外，图3f是图3e中第二壳体400的放大图。
参照图3d，在实施例中的OIS驱动中，第一壳体300可以通过设置在第一壳体300与第二壳体400之间的第二引导件420相对于第二壳体400俯仰、偏航或滚转旋转。
例如，在实施例中，偏航OIS可以由第一磁体部MNl的一部分与第一线圈部CL1之间的电磁力驱动。例如，在实施例中，俯仰OIS可以通过第二磁体部MN2的一部分与第二线圈部CL2之间的电磁力驱动。例如，在实施例中，滚转OIS可以通过第三磁体部MN3的一部分与第三线圈部CL3之间的电磁力驱动。
因此，在实施例中的OIS驱动中，第一壳体300可以通过设置在第一壳体300与第二壳体400之间的第二引导件420相对于第二壳体400俯仰、偏航或滚转旋转。
另外，根据实施例，AF可以通过第一磁体部MN1的另一部分、第二磁体部MN2的另一部分和设置在线筒200周围的第四线圈部CL4之间的相互电磁力沿着第一引导部200被驱动。
此外，实施例可以解决在OIS实施中发生外部冲击等时相机模块的可靠性变差的问题。
例如，在实施例中，第一壳体300可包括至少一个突出部(未示出)。此外，第一壳体300可以包括壳体凹槽400R。设置在线圈基板52上的第三线圈部CL3可以设置在壳体凹槽400R中。此时，在实施例中，形成在第一壳体300上的突出部(未示出)在第一壳体300相对第二壳体400移动时接触壳体凹槽400R，因此实施例可以具有实现与3轴OIS相关的止动件功能的技术效果。
具体地，参照图3e，壳体凹槽400R可包括凹槽侧壁部400R1和凹槽底部400R2。凹槽侧壁部400R1和凹槽底部400R2可以设置成包围设置在线圈基板52上的第三线圈部CL3的侧部和下部。例如，凹槽侧壁部400R1和凹槽底部400R2可以与设置在线圈基板52上的第三线圈部CL3的侧部和下部间隔一定距离。此外，凹槽侧壁部400R1可以在滚转旋转期间起止动件的作用，并且凹槽底部400R2可以在偏航或俯仰旋转期间起止动件的作用，但不限于此。另外，凹槽底部400R2可以在AF操作期间起止动件的作用。
此外，在实施例中，第二引导件420可邻近作为止动件结构的壳体凹槽400R设置。
此外，在实施例中，第二引导件420可以相对于壳体凹槽400R左右对称地设置。由此，能够稳定地实施OIS功能。
此外，在实施例中，第一引导件220可设置成在绕光轴的径向方向上与第二引导件420重叠。
如上所述，根据实施例，第二壳体400具有在容纳第三线圈部CL3等的同时用作止动件的技术效果。
此外，根据实施例，第二磁体部MN2可以设置成比第二线圈部CL2更靠近壳体凹槽400R。
接下来，参照图3f，第二壳体400可包括壳体主体410、设置在壳体主体410上的引导槽420G以及延伸并设置在壳体主体410外部的壳体侧壁425。可在壳体侧壁425与壳体主体410之间设置壳体孔420H。
第二引导件420可以设置在引导槽420G中，使得能够实现OIS。此外，线圈基板52可以设置在壳体孔420H中。此外，设置在线圈基板52上的第三线圈部CL3可以设置在壳体凹槽400R中。
接下来，图4a是根据图3a中所示实施例的相机模块中的透镜驱动装置1010的透视图。
参照图4a，根据实施例的透镜驱动装置1010可包括其上设置有透镜100的线筒200、其上设置有线筒200的第一壳体300以及设置在第一壳体300与线筒200之间的第一引导件220。
在实施例中，偏航OIS可以由第一磁体部MN1的一部分与第一线圈部CL1之间的电磁力驱动。例如，在实施例中，俯仰OIS可以通过第二磁体部MN2的一部分与第二线圈部CL2之间的电磁力驱动。此外，在实施例中，滚转OIS可以通过第三磁体部MN3与第三线圈部CL3之间的电磁力驱动。
因此，在实施例中的OIS驱动中，第一壳体300可通过设置在第一壳体300与第二壳体400之间的第二引导件420相对于第二壳体400俯仰、偏航或滚转旋转。
此外，根据实施例，AF可以通过第一磁体部MN1的另一部分和第二磁体部MN2的另一部分与设置在线筒200周围的第四线圈部CL4之间的相互电磁力沿着第一引导部200被驱动。
接下来，图4b是根据图4a中所示实施例的透镜驱动装置1010的平面图，图4c是沿线A1-A2截取的根据图4b中所示实施例的透镜驱动装置1010的横截面图。
如图4b所示，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3设置在第一壳体300中。第一磁体部MN1可以基于旋转轴中心CP在第二轴方向上布置。第一磁体部MN1可以使用第一轴作为旋转轴使透镜100旋转或倾斜。第二磁体部MN2可以基于旋转轴中心CP在第一轴方向上布置。第二磁体部MN2可以使用第二轴作为旋转轴使透镜100旋转或倾斜。第三磁体部MN3可以基于旋转轴中心CP在第一轴与第二轴之间的对角线方向上布置。第三磁体部MN3可以使用第三轴作为旋转轴使透镜100旋转或倾斜。
此时，第一磁体部MN1可以与旋转轴中心CP间隔开第一距离L1。此外，第二磁体部MN2可以与旋转轴心CP间隔开第二距离L2。此外，第三磁体部MN3可以与旋转轴心CP间隔开第三距离L3。此时，第一距离L1、第二距离L2和第三距离L3可以相同。此外，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3的尺寸可以相同。
例如，第一磁体部MN1包括彼此面对的多个第一磁体。此外，第二磁体部MN2包括彼此面对的多个第二磁体。此外，第三磁体部MN3包括彼此面对的多个第三磁体。此时，在实施例中，多个第一磁体之间的距离、多个第二磁体之间的距离以及多个第三磁体之间的距离可以相同。因此，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3被布置成以距旋转轴的中心相同的距离彼此间隔开，使得旋转轴的旋转半径相同，从而提高OIS可靠性。
如图4c所示，通过设置在线筒200上的第一磁体部MN1与第四线圈部CL4之间的相互作用，可以实现AF驱动。另外，透镜100可以在光轴或第三轴或Z轴的方向上下移动，并且可以根据线筒200的移动来控制透镜100到图像传感器60的距离。
在这种情况下，第一磁体部MN1可包括正磁化磁体。
例如，第一磁体部MN1可包括第一-第一磁体MN1a和第一-第二磁体MN1b。第一-第一磁体MN1a可以设置成面对第四线圈部CL4。
在实施例中，第一-第一磁体MN1a的垂直宽度只要能够进行AF驱动即可，但不限于此。第一-第二磁体MN1b可通过与第一线圈部CL1相互作用而有助于驱动OIS。
另外，第一-第一磁体MN1a可通过与第一线圈部CLl相互作用而有助于驱动OIS。也就是说，第一-第一磁体MN1a可以是用于AF驱动和OIS两者的磁体，但不限于此。
同时，第二磁体部MN2可以具有对应于第一磁体部MN1的结构。例如，第二磁体部MN2可以包括正磁化磁体，并且因此可以包括第二-第一磁体(未示出)和第二-第二磁体(未示出)。
此时，第一磁体部MN1和第二磁体部MN2中的每一个可以具有设置在第三轴方向、光轴方向或z轴方向上的正磁化磁体。
同时，第三磁体部MN3还可以包括正磁化磁体，并且相应地可以包括第三-第一磁体(未示出)和第三-第二磁体(未示出)。此时，与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2不同，第三磁体部MN3的第三-第一磁体和第三-第二磁体可以布置在水平方向上。
接下来，图5a是根据图3a中所示实施例的透镜驱动装置1010的透视图，图5b是沿垂直于z轴的线B1-B2截取的根据图5a中所示实施例的透镜驱动装置1010的侧截面图。
参照图5b，根据实施例的透镜驱动装置1010可包括其上设置有透镜100的线筒200和其上设置有线筒200的第一壳体300。此外，透镜驱动装置1010可包括设置在第一壳体300与线筒200之间的第一引导件220。
第一引导件220可以设置成多个。例如，第一引导件220可以在线筒200与第一壳体300之间设置成四个，但不限于此。
第一引导件220可以具有轴的形状，但不限于此。
参照图5b，实施例的线筒200可在与设置在第一壳体300上的第一磁体部MN1和第二磁体部MN2对应的区域中包括第二凹部200R2。
根据实施例，随着第二凹部200R2设置在线筒200上，可以提高第一磁体部MN1与第四线圈部CL4之间的电磁力或第二磁体部MN2与第四线圈部CL4之间的电磁力。另外，随着线筒200的重量减小，可以提高驱动力。
接下来，图6a是根据图5b中所示实施例的透镜驱动装置1010的横截面侧视图中的第三区域P3的放大视图，图6b是图6a的第一细节视图，图6c是图6a的第二细节视图，图6d是图6a的第三细节视图。
例如，图6b是根据图6a中所示实施例的透镜驱动装置1010的横截面侧视图中的第三区域P3的放大视图中省略了第一引导件220的第一细节视图，图6c是根据图6a中所示实施例的透镜驱动装置1010的横截面侧视图中的第三区域P3的放大视图中省略了第一引导件220的第二细节视图。
首先，参照图6a，在实施例中，第一壳体300可以包括在其中设置有第一引导件220的第一引导槽GH1。第一引导槽GH1可以具有不对称的形状。
此外，线筒200可以包括在其中设置有第一引导件220的第二引导槽GH2。第二引导槽GH2可以具有对应于第一引导件220的外周面的形状。例如，第二引导槽GH2可以具有对应于第一引导件220的外周面的弯曲形状。
具体地，参照图6b，第一壳体300包括容纳线筒200的第一中空壳体框架。第一引导槽GH1可以形成在第一壳体300的第一壳体框架内部。
第一引导槽GH1可包括能够与第一引导件220接触的第一引导表面311和第二引导表面312。第一引导表面311和第二引导表面312可以为锐角θ。
此外，第一引导槽GH1可包括可以与第一引导件220接触的第一引导表面311和第二引导表面312。第一引导表面311和第二引导表面312可以是平坦的。
根据实施例所述的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，能够解决当对相机模块施加冲击时透镜驱动装置分离的技术问题。
例如，在实施例中，用于透镜的AF驱动的第一引导件220设置在第一引导槽GH1与第二引导槽GH2之间，并且第一引导槽GH1和第二引导槽GH2可以用作导轨。
根据所述实施例，由于设置有第一引导件220的第一引导槽GH1具有不对称形状，因此即使在发生冲击等时也能够防止第一引导件220分离。另外，具有可以提供透镜能够以最小的摩擦移动的移动路径的技术效果。
另外，在实施例中，第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ可以为锐角，由此，即使发生冲击等，也具有能够防止第一引导件220分离的技术效果。
具体地，参照图6c，基于在第一引导槽GH1中从第一引导表面311延伸的第一线L1和从第二引导表面312延伸的第二线L2，第一引导表面311与第二引导表面312形成的角度θ可为锐角。
第一线L1和第二线L2可以是到第一引导件220的切向线之一。
根据实施例，通过将第一壳体300的第一引导槽GH1中的第一引导表面311与第二引导表面312形成的夹角控制为锐角，可以解决在对相机模块施加冲击时第一引导件220分离的技术问题。
接下来，参照图6d，线筒200可包括其中形成有第二引导槽GH2的线筒框架212和从线筒框架的最外周214向内延伸的第一凹部200R1。
第一壳体300可包括从第一壳体框架朝向线筒200突出的第一引导突出部315，并且第一引导突出部315可以设置在线筒200的第一凹部200R1上。
第一引导突出部315可以设置成低于线筒200的最外周214。由此，可以有效地防止第一引导件220的分离。
例如，第一壳体300的第一引导突出部315沿线筒200的方向突出并且突出设置在线筒200的第一凹部200R1上，由此即使在冲击情况下，第一引导件220也可以牢固地定位在第一引导槽GH1和第二引导槽GH2中而不分离，并且可以通过防止AF模块由于冲击而分离来提高可靠性。
此外，根据所述实施例，能够解决由于AF结构中的预紧弹簧结构而发生高频振动、驱动阻力增大以及发生动态倾斜的技术问题。
例如，根据所述实施例，能够提供一种通过从AF结构移除易受高频振动影响的弹簧并应用引导轴来以最小的摩擦和倾斜移动透镜的结构。
例如，通过在实施例中采用引导轴形式的第一引导件220，可以与第一壳体300以点接触的状态上下移动。此外，根据实施例，用于AF驱动的第一引导件220可以设置在第一引导槽GH1与第二引导槽GH2之间。因此，与相关技术相比，通过移除弹簧结构而没有由于高频引起的振动，并且由于没有弹簧结构，驱动阻力减小并且功耗降低。因此，具有与引导轴承结构相比动态倾斜少的技术效果。
图7a是示出根据比较例的磁体部的布置结构的视图，图7b示出了当OIS一般不被驱动时第三磁体部与第三霍尔传感器之间的位置关系的视图，图7c是示意性地示出根据比较例当OIS被驱动时第三霍尔传感器与第三磁体部之间的位置关系的视图，图7d是示意性地示出根据实施例当OIS被驱动时第三霍尔传感器与第三磁体部之间的位置关系的视图。
参照图7a，在比较例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2、第三磁体部MN3设置在第一壳体300A中。此时，比较例中的第一壳体300a具有在框架的外侧向外的方向上突出的多个突出部(未示出)。并且，在比较例中，第一磁体部MN1和第二磁体部MN2设置在第一壳体300a的框架上。此外，在比较例中，第三磁体部MN3设置在第一壳体300a的突出部上。因此，比较例中的第一磁体部MN1被布置成基于旋转轴中心CP间隔开第一距离l1。此外，比较例中的第二磁体部MN2被布置成基于旋转轴中心CP间隔开第二距离l2。此外，比较例中的第三磁体部MN3被布置成基于旋转轴中心CP间隔开第三距离l3。此时，比较例中的第一距离l1与第二距离l2相同。并且在比较例中，第三距离l3大于第一距离l1和第二距离l2。具体地，在比较例中，第三磁体部MN3设置成比第一磁体部MN1和第二磁体部MN2更远离旋转轴中心CP。
参照图7b，第三磁体部MN3和第三霍尔传感器HS3在OIS未被驱动时的位置关系如下。这里，OIS未被驱动是指，相对于OIS，偏航旋转角度为0°，俯仰旋转角度为0°，滚转旋转角度为0°。
此时，当如上所述未驱动OIS时，基于第三磁体部MN3布置在旋转轴CP的中心处的方向，第三霍尔传感器HS3可被定位成与第三磁体部MN3的中心重叠。
此时，参照图7c，在比较例中，当OIS被驱动时，第三霍尔传感器HS3和第三磁体部MN3的重叠位置可以基于布置方向而显著变化。例如，如图7c的(A)所示，当以大于0°的偏航角或俯仰角驱动OIS时，在比较例中，第三霍尔传感器HS3基于第三磁体部MN3的中心向下移动。此时，在如上所述的比较例中，第三距离l3大于第一距离l1和第二距离l2，并且相应地，第三霍尔传感器HS3的向下移动量可以很大。因此，在图7c的(A)所示的情况下，第三霍尔传感器HS3的下部区域的至少一部分基于布置方向不与第三磁体部MN3重叠。此外，如图7c的(B)所示，当以小于0°的偏航或俯仰角驱动OIS时，第三霍尔传感器HS3基于第三磁体部MN3的中心向上移动。此时，在如上所述的比较例中，第三距离l3大于第一距离l1和第二距离l2，并且相应地，第三霍尔传感器HS3的向上移动量可以很大。因此，在图7c的(B)所示的情况下，在比较例中，第三霍尔传感器HS3的上部区域的至少一部分基于布置方向不与第三磁体部MN3重叠。如上所述，在比较例中，从旋转轴中心CP到第三磁体部MN3的第三距离L3大于从旋转轴中心CP到第一磁体部MN1的第一距离L1或从旋转轴中心CP到第二磁体部MN2的第二距离L2。为此，在不驱动滚转OIS而驱动偏航或俯仰OIS的条件下，第三霍尔传感器HS3的位置与第三磁体部MN3的中心间隔很大，因此，存在第三霍尔传感器HS3的感测值减小的问题。此外，在比较例中，第三磁体部MN3的尺寸小于第一磁体部MN1的尺寸或第二磁体部MN2的尺寸。因此，当偏航或俯仰OIS被驱动时，在比较例中，存在第三霍尔传感器HS3的位置从第三磁体部MN3的中心更明显地移动的问题。
此时，参照图7d，在实施例中，当OIS被驱动时，基于布置方向，与比较例相比，第三霍尔传感器HS3与第三磁体部MN3的重叠位置的变化量可以减小。这是因为实施例中的第三磁体部MN3设置在与从旋转轴中心CP到第一磁体部MN1或第二磁体部MN2的距离相等的距离处。
例如，如在图7d的(A)中那样，在实施例中，当OIS以大于0°(与比较例中的图7c中的(A)相同的角度)的偏航角或俯仰角被驱动时，第三霍尔传感器HS3基于第三磁体部MN3的中心向下移动。此时，确认了实施例中向下方向的移动量与比较例相比显著减少。因此，如图7d的(A)所示，在实施例中，第三霍尔传感器HS3的整个区域基于布置方向与第三磁体部MN3重叠，从而最小化感测值的下降。此外，如图7d的(B)所示，在实施例中，当OIS以小于0°(与图7c中的(B)相同的角度)的偏航角或俯仰角驱动时，第三霍尔传感器HS3基于第三磁体部MN3的中心向上移动。此时，如上所述，在实施例中，第三距离L3与第一距离L1和第二距离L2相同，并且相应地，第三霍尔传感器HS3在向上方向上的移动量可以小于比较例。因此，如图7d的(B)所示，在实施例中，第三霍尔传感器HS3的整个区域基于围绕布置方向与第三磁体部MN3重叠。
总之，在比较例中，与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2相比，第三磁体部MN3被设置成离旋转轴的中心更远。因此，当由第一磁体部MN1和/或第二磁体部MN2实施偏航和/或俯仰的OIS时，在滚转实施中发生位置检测误差(例如，霍尔传感器的感测值的降低)。例如，如果在比较例中实施偏航和/或俯仰，则即使没有实质上实施滚转，也发生由第三霍尔传感器检测到的感测值的变化。此时，在比较例中，第三磁体部MN3设置成比第一磁体部MN1和第二磁体部MN2离旋转轴的中心更远，并且相应地，当通过第一磁体部MN1和第二磁体部MN2实施偏航或俯仰时，第三霍尔传感器的位置与第三磁体部MN3的中心间隔很大。因此，在比较例中，即使没有实施滚转(例如，滚转旋转角＝0°)，第三霍尔传感器的位置与第三磁体部MN3的中心间隔也很大，因此第三霍尔传感器的感测值变化。此外，在比较例中，存在由于第三霍尔传感器的感测值的变化而导致OIS驱动的精度降低的问题。
相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部各自基于旋转轴的中心以彼此相同的距离布置在第一壳体300中。因此，实施例允许每个磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，并且每个轴的影响相应地可以被等同地解释。因此，实施例可以确保每个霍尔传感器的输出值相对于旋转半径的线性度，从而提高OIS实施精度，并进一步提高操作可靠性。
此外，实施例允许用于使绕不同轴旋转透镜100或线筒的第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3具有相同的尺寸。例如，在比较例中，第三磁体部MN3的尺寸形成为与第一磁体部MN1和第二磁体部MN2的尺寸相比小。因此，当透镜100由第一磁体部MN1和第二磁体部MN2旋转时，在比较例中，不能解释第三磁体部MN3的位置变化。例如，如上所述，在比较例中，不能解释由第一磁体部MN1或第二磁体部MN2实施的偏航或俯仰如何影响第三磁体部MN3的位置变化。
相反，在实施例中，第一磁体部MN1、第二磁体部MN2和第三磁体部MN3绕旋转轴以彼此相同的距离布置，此外，它们具有相同的尺寸。因此，在实施例中，每个磁体部相对于旋转半径的移动距离相同，使得可以等同地分析每个轴的影响，从而确保霍尔传感器的感测值的线性度。此外，实施例可有效地减少霍尔感测范围根据旋转半径的变化，并进一步最小化其他轴的影响(串扰)。
下面，在偏航角或俯仰角变化而滚转角固定时，对比较例和实施例中的霍尔传感器的感测值的变化程度进行说明。
图8a和图8e是示出根据比较例的偏航角和俯仰角的第三霍尔传感器的感测值的变化的视图。
图8a示出当偏航角固定在0°，滚转角固定在-4°、-2°、0°、2°和4°中的任意一个，并且俯仰角从-4°变化到4°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图8a的曲线图中，x轴表示俯仰角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图8b示出当偏航角固定在-2°，滚转角固定在-4°、-2°、0°、2°和4°中的任意一个，并且俯仰角从-4°变化到4°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图8b的曲线图中，x轴表示俯仰角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图8c示出当偏航角固定在-4°，滚转角固定在-4°、-2°、0°、2°和4°中的任意一个，并且俯仰角从-4°变化到4°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图8c的曲线图中，x轴表示俯仰角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图8d示出当偏航角固定在2°，滚转角固定在-4°、-2°、0°、2°和4°中的任意一个，并且俯仰角从-4°变化到4°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图8d的曲线图中，x轴表示俯仰角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图8e示出当偏航角固定在4°，滚转角固定在-4°、-2°、0°、2°和4°中的任意一个，并且俯仰角从-4°变化到4°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图8e的曲线图中，x轴表示俯仰角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
如图8a至图8e所示，在比较例中，即使仅俯仰角变化而偏航角和滚转角固定，也确认感测俯仰角的第三霍尔传感器HS3的感测值以不规则性显著变化。此外，在比较例中，确认了随着俯仰角增大，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化变大，因此，确认OIS的可靠性变差。
图9a和图9f是示出根据实施例的偏航角和俯仰角的第三霍尔传感器的感测值的变化的视图。
图9a示出当俯仰角固定在0°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从0°变化到6°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9a的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图9b示出当俯仰角固定在1°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从0°变化到5°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9b的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图9c示出当俯仰角固定在2°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从0°变化到5°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9c的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图9d示出当俯仰角固定在3°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从O°变化到5°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9d的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图9e示出当俯仰角固定在4°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从0°变化到5°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9e的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
图9f示出当俯仰角固定在5°，滚转角固定在0°、2°、4°、6°、8°和10°中的任意一个，并且偏航角从0°变化到3°时，第三霍尔传感器HS3的感测值的变化。在图9f的曲线图中，x轴表示偏航角，y轴表示第三霍尔传感器HS3的感测值(滚转霍尔传感器)。
如图9a至图9f所示，在实施例中，当俯仰角和/或偏航角被改变同时滚转角被固定时，确认第三霍尔传感器HS3的感测值以一定的规律性改变。此外，实施例中根据俯仰角或偏航角变化的第三霍尔传感器HS3的感测值的变化量与比较例相比显著减少。
图10是用于说明根据实施例的相机装置的OIS操作的概念视图，图11是示出根据实施例的OIS操作中的旋转轴的旋转矩阵的视图。
参照图10和图11，实施例的OIS操作可以基于三个轴来执行。
例如，相机装置可以包括如上所述的相机模块1000。相机模块1000可以包括固定部、第一移动部、第二移动部和驱动部。
驱动部2200可以提供驱动力以使第一移动部和第二移动部相对于固定部移动。例如，驱动部2200可以在AF被驱动时使第二移动部相对于第一移动部和固定部移动。此外，驱动部2200可以在OIS被驱动时使第一移动部和第二移动部相对于固定部移动。此时，实施例具有驱动OIS的特征，并且相应地，将详细描述在OIS被驱动时出现的特征。因此，以下，将第一移动部和第二移动部描述为“移动部”。移动部2100可以包括如上所述的透镜200。此外，移动部可以包括图像传感器60。
因此，驱动部2200可以提供驱动力以使包括透镜200和图像传感器60的移动部2100相对于固定部移动以进行OIS操作。
驱动部2200可以包括第一驱动部2210、第二驱动部2220和第三驱动部2230。
第一驱动部2210可提供第一驱动力以使移动部2100绕第一旋转轴旋转、倾斜或移动。这可表示OIS操作中的偏航，但不限于此。
第二驱动部2220可提供第二驱动力以使移动部2100绕第二旋转轴旋转、倾斜或移动。这可表示OIS操作中的俯仰，但不限于此。
第三驱动部2230可提供第三驱动力以使移动部2100绕第三旋转轴旋转、倾斜或移动。这可表示OIS操作中的滚转，但不限于此。
在实施例中，OIS通过如上所述绕三个不同的旋转轴相对于固定部使移动部2100移动来实现。
此时，如上所述的3轴OIS可以通过俯仰、偏航和滚转的旋转驱动的组合来限定移动部2100相对于固定部的位置。此时，如上所述的3轴OIS可以通过旋转变换将每个旋转轴定义为旋转矩阵来驱动，如图7所示。此时，如上所述，各旋转轴的中心CP相同。例如，每个旋转轴不是彼此独立的，而是彼此共享至少一部分。因此，如上所述的用于每个旋转轴的旋转矩阵可以不具有独立的特性，而可以具有相互依赖的特性。
并且，由于这些旋转轴之间的关系是依赖的，绕每个旋转轴的改变位置可以影响绕另一旋转轴的改变位置。例如，当移动部2100绕第一旋转轴旋转或移动以进行OIS驱动并且移动部2100的位置相对于第一旋转轴改变时，这也影响移动部2100相对于第二旋转轴和第三旋转轴的位置。
换言之，当在旋转矩阵中表示位置时，它可以表示为每个旋转轴的旋转矩阵的乘积。然而，旋转矩阵具有交换律不成立的特征。因此，移动部2100的最终位置根据三个旋转轴中的哪个旋转轴被给予优先级而变化并且移动部2100的OIS被实现。例如，当OIS如上所述绕三个旋转轴被驱动时，存在移动部2100的最终位置根据驱动顺序或手抖补偿顺序而变化的问题。驱动顺序和手抖补偿顺序可以具有基本上相同的含义。另外，驱动顺序也可以表示为用于驱动各驱动部的驱动信号的输出顺序。因此，下文所述的驱动顺序、手抖补偿顺序和输出顺序的含义可以基本上相同，但不限于此。
例如，当绕用于上述OIS操作的三个旋转轴中的每一个旋转1°时，移动部2100在移动部2100以第一旋转轴→第二旋转轴→第三旋转轴的驱动顺序移动或或旋转时的最终位置不同于移动部2100在移动部2100以第三旋转轴→第二旋转轴→第一旋转轴的驱动顺序移动或或旋转时的最终位置。
此时，在比较例中，不考虑对于OIS的操作顺序而实施OIS，并且存在移动部2100的位置精度因此降低的问题。
此时，如果每个旋转轴的旋转角度或移动量小，则最终位置的差异不大。然而，随着每个旋转轴的旋转角度或移动量增加，最终位置的差异增加，并且因此OIS可靠性变差。因此，当OIS被驱动时，存在由于上述驱动顺序和各旋转轴之间的依赖关系而在接近一般补偿方法时发生关于移动部2100的最终位置的误差的问题，并且存在性能因此劣化的问题。
因此，当OIS被驱动时，实施例允许基于每个旋转轴确定用于移动的驱动顺序或手抖补偿顺序，并且允许根据所确定的顺序依次执行OIS操作，从而提高移动部2100的最终位置的精度，并且进一步提高OIS的可靠性。
同时，当OIS基于两个轴被驱动时，移动部2100的最终位置可不受驱动顺序或手抖补偿顺序的显著影响。即，当OIS基于两个轴被驱动时，可仅考虑用于两个轴的相对1∶1关系，并且相应地，根据驱动顺序或手抖补偿顺序的移动部2100的最终位置的差异不大。然而，当OIS基于三个轴被驱动时，根据驱动顺序在移动部2100的最终位置中发生大的差异。
在现有技术中，OIS驱动范围不大。例如，在现有技术中，基于三个旋转轴的每一个在±1度的OIS驱动范围内驱动OIS。另外，当OIS的驱动范围如上所述为1度左右时，各旋转轴的相互影响如上所述并不显著。然而，最近的OIS技术发展和手抖补偿范围正在增加，相应地，OIS驱动范围在±5度以内。此外，随着如上所述的驱动范围增大，对各旋转轴的相互影响增大，并且相应地，根据驱动顺序的移动部2100的最终位置的差异也增大。
因此，实施例允许在驱动OIS时确定每个旋转轴的移动顺序(即手抖补偿顺序)或驱动顺序，并且允许根据所确定的顺序依次执行OIS操作，因此提高了移动部2100的最终位置的精度，并且进一步提高了OIS的可靠性。
以下，对当OIS被驱动时，根据驱动顺序的位置变化进行详细说明。
当3轴OIS被驱动时，驱动顺序的条件可分为六个条件。并且，根据各驱动顺序的最终位置的变化可以如下表1所示。表1示出了在致动器的半径为8mm，并且OIS以以第一旋转轴为基准的5°、以第二旋转轴为基准的5°和以第三旋转轴为基准的5°被驱动的条件下移动部的最终位置的差异。
【表1】
在表1中，X是指第一旋转轴，Y是指第二旋转轴，并且Z是指第三旋转轴。
如上所述，当OIS绕三个旋转轴被驱动时，驱动顺序可以大致分为如下六个条件。
(1)第一旋转轴(X)→第二旋转轴(Y)→第三旋转轴(Z)
(2)第三旋转轴(Z)→第二旋转轴(Y)→第一旋转轴(X)
(3)第一旋转轴(X)→第三旋转轴(Z)→第二旋转轴(Y)
(4)第二旋转轴(Y)→第一旋转轴(X)→第三旋转轴(Z)
(5)第二旋转轴(Y)→第三旋转轴(Z)→第一旋转轴(X)
(6)第三旋转轴(Z)→第一旋转轴(X)→第二旋转轴(Y)
如上所述，3轴OIS可以基于六个驱动顺序来驱动。此时，如表1所示，当以第一旋转轴(X)→第二旋转轴(Y)→第三旋转轴(Z)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可以对应于目标位置。另一方面，当以第三旋转轴(Z)→第二旋转轴(Y)→第一旋转轴(X)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可与目标位置不同，并且这被确认为与目标位置相比的60.53的像素差。此外，当以第一旋转轴(X)→第三旋转轴(Z)→第二旋转轴(Y)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可与目标位置不同，并且这被确认为与目标位置相比的60.53的像素差。此外，当以第二旋转轴(Y)→第一旋转轴(X)→第三旋转轴(Z)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可与目标位置不同，并且这被确认为与目标位置相比的2.65的像素差。此外，当以第二旋转轴(Y)→第三旋转轴(Z)→第一旋转轴(X)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可与目标位置不同，并且这被确认为与目标位置相比的57.88的像素差。此外，当以第三旋转轴(Z)→第一旋转轴(X)→第二旋转轴(Y)的顺序驱动OIS时，移动部2100的最终位置可与目标位置不同，并且这被确认为与目标位置相比的63.41的像素差。
如上所述，确认了即使当OIS在对于三个旋转轴的每一个相同的条件下被驱动时，也存在根据驱动顺序的最终位置的差异。这被确认为与目标位置相比的63.41的最大像素差。
因此，实施例允许确定用于三个旋转轴的每个驱动顺序或手抖补偿顺序，并且允许基于此来驱动3轴OIS。因此，实施例允许提高OIS的精度并且进一步允许提高OIS性能和可靠性。
同时，在比较例中，驱动信号实际上在同一时间从驱动器IC供应到三个驱动部。然而，即使同时供应驱动信号，由于各驱动部的性能差异，也会发生OIS实际被各驱动部驱动的定时的差异。可能由于连接信号线长度的差异或驱动部的响应速度的差异引起性能差异。因此，即使驱动信号被同时供应到每个驱动部，移动部2100绕每个旋转轴的旋转顺序由于上述性能差异而出现不同，并且这引起最终位置的差异。因此，实施例允许基于能够使误差最小化的驱动信号来将驱动信号依次供应到每个驱动部。
图12是示出根据第一实施例的相机装置的配置的框图，图13是示出根据第二实施例的相机装置的配置的框图。图12和图13的相机装置可以在移动检测单元2400的详细配置上有所不同。例如，图12的第一实施例的相机装置的移动检测单元2400可以包括至少一个运动传感器。例如，图13的第二实施例的相机装置的移动检测单元2400可以包括至少两个运动传感器。以下，将通过对相同的部件赋予相同的附图标记来整体地描述第一实施例和第二实施例的相机装置。
参照图12和图13，相机装置可包括提供驱动力以使移动部2100移动或旋转的驱动部2200、检测移动部2100的位置的位置传感器2300、检测相机装置的移动的移动检测单元2400以及供应驱动信号以根据相机装置的移动来使移动部2100移动或旋转的控制单元2500。
驱动部2200包括第一驱动部2210、第二驱动部2220和第三驱动部2230。例如，驱动部2200包括用于使移动部2100绕第一旋转轴移动或旋转的第一驱动部2210。此外，驱动部2200包括用于使移动部2100绕第二旋转轴移动或旋转的第二驱动部2220。此外，驱动部2200包括用于使移动部2100绕第三旋转轴移动或旋转的第三驱动部2230。
位置传感器2300可以包括第一位置传感器2310、第二位置传感器2320和第三位置传感器2330。第一位置传感器2310能够以第一旋转轴为基准检测移动部2100的位置。例如，第一位置传感器2310可以检测第一驱动部2210的位置。第二位置传感器2320能够以第二旋转轴为基准检测移动部2100的位置。例如，第二位置传感器2320可以检测第二驱动部2220的位置。第三位置传感器2330能够以第三旋转轴为基准检测移动部2100的位置。例如，第三位置传感器2330可以检测第三驱动部2230的位置。第一位置传感器2310、第二位置传感器2320和第三位置传感器2330可以是如上所述的第一霍尔传感器至第三霍尔传感器，但不限于此。
移动检测单元2400可以是运动传感器。
首先，对第一实施例的移动检测单元2400进行说明。
第一实施例中的移动检测单元2400可以根据对相机装置的移动的检测来获取移动信息MI。移动信息MI可以包括角速度信息和加速度信息。例如，移动检测单元2400可以包括3轴陀螺传感器、6轴陀螺传感器、角速度传感器、加速度传感器和惯性传感器，但不限于此。同时，在实施例中，移动检测单元2400可以从相机装置中省略，并且可以安装在光学装置中。在这种情况下，相机装置的控制单元2500可以接收从光学装置的移动检测单元检测到的移动信息MI。此外，在另一实施例中，移动检测单元2400可以安装在相机装置和光学装置两者中。
如上所述，移动检测单元2400可以根据移动检测并输出角速度信息和加速度信息中的至少一个。这里，角速度信息可以包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度中的至少一个。此外，加速度信息可以包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度中的至少一个。
对第二实施例的移动检测单元2400进行说明。
第二实施例中的移动检测单元2400可以根据对相机装置的移动的检测来获取第一移动信息MI。第一移动信息MI可以是相机装置的手抖信息。
此外，移动检测单元2400可以检测关于相机装置的拍摄模式或握持方向的第二移动信息(GDI)。
为此，移动检测单元2400可包括第一运动传感器2410和第二运动传感器2420。
第一运动传感器2410可以包括角速度传感器。第二运动传感器2420可以包括加速度传感器。此时，在实施例中，已经描述了将移动检测单元2400分为第一运动传感器2410和第二运动传感器2420，但是实施例不限于此。例如，移动检测单元2400可以由获取角速度信息和加速度信息的6轴陀螺传感器构成。
同时，在实施例中，移动检测单元2400可以进一步包括惯性传感器等。
此外，在实施例中，移动检测单元2400可以从相机装置中省略。例如，移动检测单元2400可以安装在光学装置而不是相机装置中。此外，相机装置的控制单元接收从安装在光学装置中的移动检测单元获取的第一移动信息MI和第二移动信息(GDI)，并且可以使用接收到的信息控制OIS操作。此外，在另一实施例中，移动检测单元2400可以安装在相机装置和光学装置两者中。
如上所述，移动检测单元2400可以根据移动检测并输出角速度信息和加速度信息中的至少一个。例如，第一运动传感器2410可以检测并输出与包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度的角速度信息对应的第一移动信息MI。例如，第二运动传感器2420可以检测并输出与包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度的加速度信息对应的第二移动信息(GDI)。
在下文中，MI可以指第一实施例的移动信息MI，并且可以指第二实施例的第一移动信息MI。
具体地，图12的第一实施例中的移动检测单元2400可以表示图13的第二实施例中的移动检测单元2400的第一运动传感器2410。
第一实施例中的控制单元2500可以基于由移动检测单元2400检测的移动信息MI输出用于控制移动部2100的位置的控制信号。此外，第二实施例中的控制单元2500可以基于由移动检测单元2400的第一运动传感器2410检测到的第一移动信息MI输出用于控制移动部2100的位置的控制信号。例如，移动信息MI或第一移动信息MI可以是相机装置的手抖信息。
这里，用于控制移动部2100的位置的控制信号可以是被供应到驱动部2200的驱动信号。此时，驱动信号可以是与供应到构成驱动部2200的线圈部的恒定电流或恒定电压对应的信号。例如，驱动信号可以是脉冲信号。
为此，控制单元2500可以基于由移动检测单元2400检测到的移动信息MI或由第一运动传感器2410检测到的第一移动信息MI来计算移动部2100的目标位置。目标位置可以是移动部2100必须移动到的位置，以根据移动信息MI校正相机装置的手抖。目标位置可以表示为目标角度、目标倾斜角度、目标旋转角度等。
此外，控制单元2500可以接收通过位置传感器2300检测到的移动部2100的位置信息。
随后，控制单元2500可以基于目标位置和检测到的位置信息生成并输出用于使移动部2100移动的驱动信号。
例如，控制单元2500能够生成并输出用于使移动部2100绕第一旋转轴旋转的第一驱动信号P1、用于使移动部2100绕第二旋转轴旋转的第二驱动信号P2以及用于使移动部2100绕第三旋转轴旋转的第三驱动信号P3。
此时，控制单元2500以一定的时间差依次输出第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3。也就是说，第一驱动信号P1是用于对移动部2100的第一旋转轴进行手抖补偿的信号。此外，第二驱动信号P2是用于对移动部2100的第二旋转轴进行手抖补偿的信号。此外，第三驱动信号P3是用于对移动部2100的第三旋转轴进行手抖补偿的信号。此外，第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3以一定时间差依次输出的意思可以指以一定时间间隔依次执行对第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿。实施例允许确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序或第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序并允许按所确定的顺序进行顺序手抖补偿，从而提高OIS的可靠性。
此时，控制单元2500可以根据实施例以不同的方法确定驱动顺序。
第一实施例中的控制单元2500基于预设模式确定三个驱动信号的输出顺序或手抖补偿顺序。此外，控制单元2500基于所确定的输出顺序或手抖补偿顺序以一定的延迟时间依次输出三个驱动信号。也就是说，在第一实施例中，预设了一种模式，并且控制单元2500能够根据预设的模式来确定驱动信号的输出顺序。
与此不同，第二实施例中的控制单元2500确定用于确定三个驱动信号的输出顺序或手抖补偿顺序的模式。并且，控制单元2500根据所确定的模式以一定的延迟时间依次输出3个驱动信号。例如，与第一实施例相比，第二实施例可以另外执行确定模式的过程。
也就是说，在第一实施例中，当模式被设定时，三个驱动信号的输出顺序根据设定的模式被确定。
与此不同，在第二实施例中，另外执行模式确定操作以确定三个驱动信号的输出顺序。此时，可以基于从移动检测单元2400的第二运动传感器2420获取的第二移动信息(GDI)来执行模式确定操作。
用于确定模式的过程详细描述如下。
控制单元2500基于由第二运动传感器2420检测到的第二移动信息(GDI)确定用于确定输出顺序或手抖校正顺序的模式。这里，第二移动信息(GDI)可以包括x轴分量的加速度信息和y轴分量的加速度信息。
此外，控制单元2500可以使用x轴分量的加速度信息和y轴分量的加速度信息来确定相机装置的握持方向或拍摄模式。这里，握持方向可以指用户是在水平模式还是垂直模式下握持相机装置。此外，拍摄模式可以对应于用户是在水平方向上握持相机装置的同时以水平拍摄模式拍摄照片或视频，还是用户在垂直方向上握持相机装置的同时以垂直拍摄模式拍摄照片或视频。也就是说，握持方向和拍摄模式可以包括基本上相同的信息。也就是说，握持方向和拍摄模式可以指示相机装置是位于在水平方向还是垂直方向上。
另外，当确定了握持方向或拍摄模式时，控制单元2500可以相应地确定驱动信号的输出顺序或手抖校正顺序。例如，控制单元2500基于握持方向或拍摄模式在多个模式之中选择或确定特定模式。然后，控制单元2500确定与所选择或所确定的模式相对应的驱动信号的输出顺序或手抖校正顺序。
以下，对控制单元2500的操作进行详细说明。
图14是图12或图13中所示控制单元的详细配置的框图。
参照图14，控制单元2500包括补偿角计算单元2510、驱动信号生成单元2520、驱动信号输出单元2530以及模式确定单元2540。下面描述的从移动检测单元2400提供的移动信息MI基于第一实施例进行描述，并且这可以与在第二实施例中从移动检测单元2400的第一运动传感器2410提供的第一移动信息MI基本上相同。
补偿角计算单元2510可以基于从移动检测单元2400提供的移动信息MI和从位置传感器2300提供的位置信息来计算用于将移动部2100移动到目标位置的补偿角。例如，补偿角计算单元2510对从移动检测单元2400提供的移动信息MI进行积分。此外，补偿角计算单元2510可以根据积分结果来计算角度或移动距离。此时，补偿角计算单元2510可以对三个旋转轴中的每一个来计算补偿角。
具体地，补偿角计算单元2510可以基于移动信息MI计算移动部2100的目标位置。此外，补偿角计算单元2510可以基于计算出的目标位置和移动部2100的位置信息之间的差来计算补偿角。
补偿角计算单元2510可包括用于计算目标位置的目标位置计算单元、用于将目标位置与位置信息进行比较的比较单元以及用于比较单元的输出的比例积分微分(Proportional Integral Derivative，PID)控制的PID控制器，但不限于此。
驱动信号生成单元2520可以基于从补偿角计算单元2510输出的补偿角来生成驱动信号。例如，补偿角可以包括用于第一旋转轴的第一补偿角、用于第二旋转轴的第二补偿角以及用于第三旋转轴的第三补偿角。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第一补偿角生成要提供给第一驱动部2210的第一驱动信号P1。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第二补偿角生成要提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第三补偿角生成要提供给第三驱动部2230的第三驱动信号P3。
驱动信号生成单元2520可包括用于将补偿角计算单元2510的PID控制器的输出放大的放大器、用于基于放大器的输出来生成脉冲信号(例如脉宽调制信号)的脉冲信号生成单元以及用于基于脉冲信号来产生第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3的驱动器，但不限于此。
驱动信号输出单元2530可以分别输出由驱动信号生成单元2520生成的第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3。
此时，驱动信号输出单元2530不同时输出第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3，而是基于一定的延迟时间依次输出驱动信号。
例如，驱动信号输出单元2530可在第一时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号(P1、P2和P3)中的任意一个，在第二时间点(即，从第一时间点起经过一定延迟时间时)输出另一驱动信号，并且在第三时间点(即，从第二时间点起经过一定延迟时间时)输出其他驱动信号。
此时，可以基于驱动频率、控制单元2500的时钟信号的频率以及第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部的驱动响应速度中的至少一者来设定延迟时间。
例如，可以基于驱动频率来设定延迟时间。驱动频率可以对应于用于第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3的脉宽调制信号的频率。
例如，可以基于控制单元2500的时钟信号的频率来设定延迟时间。典型控制单元2500的时钟信号的频率可以为88MHz。因此，可以将延迟时间设定为对应于88MHz。
例如，可以基于用于第一至第三驱动部的驱动响应速度来设定延迟时间。驱动响应速度可以指从向驱动部供应驱动信号时到由驱动信号终止移动部2100的移动时的时间。此时，第一驱动部2210的驱动响应速度、第二驱动部2220的驱动响应速度以及第三驱动部2230的驱动响应速度可以彼此不同。此时，控制单元2500可以基于三个驱动部中的每一个的驱动响应速度中最慢的驱动响应速度来设定延迟时间。
模式确定单元2540确定用于来自驱动信号输出单元2530的驱动信号的输出顺序的模式。
所述模式可以包括第一模式至第六模式。
并且，第一模式至第六模式的驱动信号的输出顺序可以如下表2所示。
【表2】
如上所述，实施例包括六个模式，并且模式确定单元2540确定六个模式之中的一个模式并且确定来自驱动信号输出单元2530的驱动信号的输出顺序。此时，在第一时间点输出的驱动信号指根据所确定的模式以第一优先级输出的驱动信号，在第二时间点输出的驱动信号指根据所确定的模式以第二优先级输出的驱动信号，在第三时间点输出的驱动信号指根据所确定的模式以第三优先级输出的驱动信号。
例如，模式确定单元2540确定第四模式，使得第一驱动信号P1可以根据所确定的第四模式在第一时间点优先输出，第三驱动信号可以在从第一时间点经过延迟时间的第二时间点输出，并且第二驱动信号P2可以在从第二时间点经过延迟时间的第三时间点输出。
这里，当设计相机装置时，模式确定单元2540可以预先确定六个模式之中最终位置与目标位置之间的差最小的模式。
例如，实施例可以进行在设计相机装置时确定模式的过程。也就是说，实施例在设计相机装置时确定用于将移动部移动到目标位置的第一驱动信号至第三驱动信号。此外，实施例可以通过改变第一模式至第六模式中的每一个的所确定的第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序来对每个模式执行可靠性评估。可靠性评估可以基于每个模式的移动部的最终位置与预设目标位置之间的差来执行。此外，实施例可以预先确定针对第一模式至第六模式的移动部2100的最终位置之中与目标位置具有最小偏差的特定模式。
此外，模式确定单元2540存储关于预定特定模式的信息并且允许第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3基于根据存储的预定特定模式的顺序从驱动信号输出单元2530依次输出。
此外，控制单元2500可以在相机装置的使用环境中周期性地执行可靠性评估。此外，当预定模式的可靠性降低时，控制单元2500可以重新确定第一模式至第六模式的移动部2100的最终位置之中与目标位置偏差最小的模式。也就是说，控制单元2500可以重新评估预存储的模式的可靠性并且根据重新评估的结果来更新预存储的模式信息。这可以由控制单元2500的模式确定单元2540执行，但不限于此。
与此不同，在第二实施例中，模式可以被设定为对应于当前状态而不是被预先预设。也就是说，第二实施例中的模式确定单元2540可以基于由第二运动传感器2420获取的第二移动信息(GDI)来确定模式。
以下，将详细描述根据第二实施例确定模式的操作。
图15是用于说明根据相机装置的握持方向或拍摄模式的手抖特性的视图。
参照图15，通常，可以在水平方向或垂直方向握持相机装置的同时进行使用。例如，用户可以在水平方向上握持相机装置的同时使用，或者在垂直方向上握持相机装置的同时使用。此时，当用户在水平方向上握持相机装置的同时进入拍摄模式时，拍摄模式可以是与水平拍摄模式相对应的第一拍摄模式。此外，当用户在垂直方向上握持相机装置的同时进入拍摄模式时，拍摄模式可以是与垂直拍摄模式相对应的第二拍摄模式。
此时，手抖一般可能集中在长轴方向发生。
如图15的(a)所示，当握持方向为水平方向或拍摄模式为第一拍摄模式时，相机装置的长轴方向为x轴。并且，当相机装置在该状态下操作时，手抖主要发生在x轴方向，也就是长轴方向。
此外，如图15的(b)所示，当握持方向为垂直方向或拍摄模式为第二拍摄模式时，相机装置的长轴方向成为y轴。并且，当相机装置在该状态下操作时，手抖主要发生在y轴方向，也就是长轴方向。
换言之，可以看出，在三维空间中，基于三个旋转轴的OIS操作在旋转轴之间具有依赖关系。此时，三个旋转轴之中作为第一优先级补偿的旋转轴的移动影响作为下一个优先级补偿的旋转轴的移动。并且，随着第一优先级补偿的旋转轴的移动增加，对下一优先级补偿的旋转轴的移动的影响程度增加。
此时，在将相机装置握持在水平方向上的同时以第一拍摄模式进行拍摄时，x轴方向(即长轴方向)上的抖动程度似乎大于y轴方向或z轴方向上的抖动程度。
因此，在实施例中，根据相机装置的握持方向或拍摄模式，优先对抖动程度大的旋转轴进行手抖补偿。例如，当相机的握持方向是水平方向或者拍摄模式是第一拍摄模式时，实施例允许对与x轴相对应的第一旋转轴进行优先手抖补偿。此外，当终止对与x轴对应的第一旋转轴的手抖补偿时，实施例允许连续地执行与y轴和z轴对应的第二旋转轴和第三旋转轴的手抖补偿。
例如，当相机的握持方向为垂直方向或者拍摄模式为第二拍摄模式时，实施例允许对与y轴相对应的第二旋转轴进行优先手抖补偿。此外，当终止对应于y轴的第二旋转轴的手抖补偿时，实施例允许连续地执行与x轴和z轴对应的第一旋转轴和第三旋转轴的手抖补偿。
例如，当握持方向为水平方向或拍摄模式为第一拍摄模式时，模式确定单元2540在第一模式至第六模式之中选择第一模式和第四模式之一，使得优先执行第一旋转轴的手抖补偿或者优先输出用于第一旋转轴的手抖补偿的第一驱动信号P1。
同时，握持方向或拍摄模式可以通过以下方法确定。
第二运动传感器2420可以检测关于相机装置如何旋转的加速度信息。例如，第二运动传感器2420可以检测x轴分量的加速度信息和y轴分量的加速度信息。另外，控制单元2500可以使用x轴分量的加速度信息和y轴分量的加速度信息来检测握持方向或拍摄模式。例如，可以使用下面的公式1来检测握持方向或拍摄模式。
[公式1]
arctan(y/x)＝Dangle
公式1中，y为y轴分量的加速度信息，x为x轴分量的加速度信息，Dangle为相机装置的布置角度。
因此，实施例能够利用x轴分量的加速度信息和y轴分量的加速度信息来检测相机装置的布置角度，并基于检测到的布置角度来估计握持方向或拍摄模式。
图16是用于说明根据比较例和实施例的驱动信号的输出顺序的视图。
图16的(a)是示出根据比较例的驱动信号的输出顺序的视图。在图16的(a)中，x轴可以表示时间轴，y轴可以表示驱动信号的强度(例如，脉冲信号的幅值)。
参照图16的(a)，在比较例中，作为用于使移动部绕第一旋转轴至第三旋转轴旋转的驱动信号，第一驱动信号至第三驱动信号(a、b、c)同时从控制单元输出。例如，在比较例中，第一驱动信号至第三驱动信号(a、b、c)被同时供应到每个驱动部或从控制单元同时输出。例如，在第一时间点T1同时输出第一驱动信号至第三驱动信号(a、b和c)。
图16的(b)是示出根据实施例的驱动信号的输出顺序的视图。
在图16的(b)中，x轴可以表示时间轴，y轴可以表示驱动信号的强度(例如，脉冲信号的幅值)。
在实施例中，即使第一驱动信号至第三驱动信号由驱动信号生成单元同时生成，第一驱动信号至第三驱动信号也可以在不同的时间点从驱动信号输出单元2530输出。因此，在实施例中，可以在不同的时间点向第一驱动部2210、第二驱动部2220和第三驱动部2230提供驱动信号。
例如，在实施例中，在第一时间点T1输出驱动信号A。然后，在从驱动信号(A)被输出的第一时间点T1起经过第一延迟时间DT1的第二时间点T2输出驱动信号(B)。此外，在实施例中，可以在从输出驱动信号(B)的第二时间点T2起经过第二延迟时间DT2的第三时间点T3输出驱动信号(C)。此时，驱动信号(A)、驱动信号(B)和驱动信号(C)可以对应于所确定的模式。
例如，当确定的模式是第二模式时，在第一时间点T1输出的驱动信号(A)可以是提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2，在第二时间点T2输出的驱动信号(B)可以是提供给第三驱动部2230的第三驱动信号P3，并且在第三时间点T3输出的驱动信号(C)可以是提供给第一驱动部2210的第一驱动信号P1。
根据实施例的相机装置包括驱动部，所述驱动部使移动部相对于固定部移动。此时，驱动部包括使移动部绕第一旋转轴移动的第一驱动部、使移动部绕第二旋转轴移动的第二驱动部以及使移动部绕第三旋转轴移动的第三驱动部。此时，当3轴OIS由第一驱动部至第三驱动部驱动时，在比较例中，第一驱动信号至第三驱动信号只是被提供给第一驱动部至第三驱动部而不考虑其操作顺序。然而，3轴OIS技术可以通过旋转变换将每个旋转轴定义为旋转矩阵。此时，由于各旋转轴之间的关系是依赖性的，因此前一旋转轴的移动变化影响另一旋转轴的移动变化。因此，在根据驱动顺序的移动部的最终位置中发生偏差。
因此，当驱动OIS时，实施例允许确定每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序，并且允许根据所确定的手抖补偿顺序或输出顺序依次执行每个旋转轴的OIS操作。因此，实施例通过允许基于相互影响最小的特定手抖补偿顺序或输出顺序执行OIS驱动来提高移动部的最终位置的精度，此外，使得能够提高OIS可靠性。
也就是说，实施例允许在驱动OIS时确定每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序，并且允许根据所确定的手抖补偿顺序或输出顺序依次执行每个旋转轴的OIS操作。因此，实施例通过允许基于相互影响最小的特定手抖补偿顺序或输出顺序执行OIS驱动来提高移动部的最终位置的精度，此外，使得能够提高OIS可靠性。
此外，当OIS围绕三个旋转轴被驱动时，实施例允许OIS按照移动量最大的旋转轴或旋转角度最大的旋转轴(例如，抖动最大的旋转轴)或手抖程度最大的旋转轴的顺序依次进行。因此，实施例能够通过从抖动程度大的旋转轴开始执行OIS来最小化由其他旋转轴产生的串扰。此外，抖动的程度可以对应于用户姿势的变化。因此，实施例能够通过按照抖动(或手抖)程度的顺序执行OIS操作来根据用户的姿势自适应地执行OIS操作，从而提高用户满意度。
此外，实施例允许OIS操作自适应于用户的拍摄姿势。也就是说，实施例允许响应于用户的拍摄姿势来确定针对每个旋转轴的手抖补偿顺序或供应到每个驱动部的驱动信号的输出顺序。例如，实施例根据用户是在水平方向还是垂直方向上握持相机装置来确定手抖补偿顺序或输出顺序。例如，实施例根据相机装置的拍摄模式是水平拍摄模式还是垂直拍摄模式来确定手抖补偿顺序或输出顺序。例如，如果握持方向是水平方向或者拍摄模式是水平拍摄模式，则在x轴发生主手抖。并且，如果握持方向是水平方向或者拍摄模式是水平拍摄模式，则通过对与x轴对应的第一旋转轴的手抖补偿顺序或第一驱动信号的输出顺序给予第一优先级来驱动OIS。相反，如果握持方向是垂直方向或者拍摄模式是垂直拍摄模式，则在y轴发生主手抖。并且，如果握持方向是垂直方向或者拍摄模式是垂直拍摄模式，则通过对与y轴对应的第二旋转轴的手抖补偿顺序或第二驱动信号的输出顺序给予第一优先级来驱动OIS。因此，实施例可以提供针对用户的拍摄姿势优化的OIS性能并由此提高手抖补偿精度。
图17是用于分步说明根据第一实施例的相机装置的操作方法的流程图。此时，第一实施例可以包括第一子实施例和第二子实施例。第一子实施例可以基于预设模式来执行。此外，第二子实施例可以另外进行基于第二移动信息设置模式的过程。
参照图17，实施例中的移动检测单元2400可以通过检测相机装置的移动来检测移动信息(S100)。
接下来，实施例中的补偿角计算单元2510基于由移动检测单元2400检测到的移动信息来计算用于将移动部2100移动到目标位置的补偿角(S110)。此时，补偿角可以包括相对于第一旋转轴的第一补偿角、相对于第二旋转轴的第二补偿角以及相对于第三旋转轴的第三补偿角。
接下来，实施例中的驱动信号生成单元2520生成对应于补偿角的驱动信号(S120)。例如，驱动信号生成单元2520生成对应于第一补偿角的第一驱动信号P1。例如，驱动信号生成单元2520生成对应于第二补偿角的第二驱动信号P2。例如，驱动信号生成单元2520生成对应于第三补偿角的第三驱动信号P3。
模式确定单元2540可以确定与第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序对应的模式(S130)。例如，模式确定单元2540可以确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序。例如，模式确定单元2540可以确定手抖补偿顺序以驱动3轴OIS。
例如，第一子实施例中的模式确定单元2540可以提取预先存储的模式信息，并且基于所提取的模式信息来确定用于第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序或手抖补偿顺序。此时，存储的模式信息可以是设计相机装置时存储的信息。或者，存储的模式信息可以是在相机装置的使用环境中通过周期性的位置精度评估处理进行的信息更新。
例如，第二子实施例中的模式确定单元2540使用通过第二运动传感器2420获取的第二移动信息(GDI)来确定相机装置的握持方向或拍摄模式。此外，模式确定单元2540可以使用所确定的握持方向或拍摄模式来选择或确定优先地对手抖最大的轴执行手抖补偿的模式。
驱动信号输出单元2530根据通过模式确定单元2540确定的模式来确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序，并根据确定的输出顺序以预定延迟时间顺序地输出第一驱动信号至第三驱动信号。或者，驱动信号输出单元2530可以确定手抖补偿顺序，并根据手抖补偿顺序依次输出用于每个旋转轴的手抖补偿的驱动信号。
例如，当所确定的模式是第二模式时，驱动信号输出单元2530输出在第一时间点T1要提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2。例如，当所确定的模式是第二模式时，为了执行用于第二旋转轴的手抖补偿作为第一优先级，驱动信号输出单元2530可以输出在第一时间点T1要提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2。
此外，当所确定的模式是第二模式时，驱动信号输出单元2530可以在第二时间点T2输出要提供给第三驱动部2230的第三驱动信号P3，并且可以在第三时间点T3输出要提供给第一驱动部2210的第一驱动信号P1。
也就是说，驱动信号的输出顺序也可以表示为针对第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序。例如，实施例可以允许确定第一旋转轴至第三旋转轴的手抖补偿顺序，并且允许基于此依次进行针对每个旋转轴的手抖补偿。
例如，当所确定的模式为第二模式时，驱动信号输出单元2530可以将针对第二旋转轴的手抖补偿设定为第一优先级，将针对第三旋转轴的手抖补偿设定为第二优先级，并且将针对第一旋转轴的手抖补偿设定为第三优先级。
此外，实施例可以允许将设定为第一优先级的针对第二旋转轴的手抖补偿执行为第一优先级。此外，当完成对第二旋转轴的手抖补偿时或者当第一延迟时间已经过去时，实施例可以允许将设定为第二优先级的针对第三旋转轴的手抖补偿执行为第二优先级。此外，当完成对第三旋转轴的手抖补偿时或者当第二延迟时间已经过去时，实施例可以允许将设定为第三优先级的针对第一旋转轴的手抖补偿执行为第三优先级。
图18是示出根据第二实施例的图12或图13的控制单元的详细配置的框图。
参照图18，根据实施例的控制单元2500包括补偿角计算单元2510、驱动信号生成单元2520、驱动信号输出单元2530、补偿角比较单元2550以及模式确定单元2540。与图14的控制单元相比，图18的控制单元还可以包括补偿角比较单元2550。
补偿角计算单元2510可以基于从移动检测单元2400提供的移动信息(MI，或通过第一运动传感器提供的第一移动信息)和从位置传感器2300提供的位置信息来计算用于将移动部2100移动到目标位置的补偿角度。例如，补偿角计算单元2510可以对从移动检测单元2400提供的移动信息MI进行积分，并根据积分结果计算角度或移动距离。此时，补偿角计算单元2510可以针对三个旋转轴中的每一个计算补偿角。
具体地，补偿角计算单元2510可以基于移动信息MI计算移动部2100的目标位置。此外，补偿角计算单元2510可以基于计算出的目标位置与移动部2100的位置信息之间的差异来计算补偿角。
补偿角计算单元2510可包括用于计算目标位置的目标位置计算单元、用于将目标位置与位置信息进行比较的比较单元以及用于比较单元的输出的比例积分微分(PID)控制的PID控制器，但不限于此。
驱动信号生成单元2520可以基于从补偿角计算单元2510输出的补偿角来生成驱动信号。例如，补偿角可以包括用于第一旋转轴的第一补偿角、用于第二旋转轴的第二补偿角以及用于第三旋转轴的第三补偿角。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第一补偿角来生成要提供给第一驱动部2210的第一驱动信号P1。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第二补偿角来生成要提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2。
此外，驱动信号生成单元2520可以基于第三补偿角来生成要提供给第三驱动部2230的第三驱动信号P3。
驱动信号生成单元2520可包括用于放大补偿角计算单元2510的PID控制器的输出的放大器、用于基于放大器的输出来生成脉冲信号(例如脉宽调制信号)的脉冲信号生成单元以及用于基于脉冲信号来生成第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3的驱动器，但不限于此。
驱动信号输出单元2530可以分别输出由驱动信号生成单元2520生成的第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3。
此时，驱动信号输出单元2530不同时输出第一驱动信号P1、第二驱动信号P2和第三驱动信号P3，而是基于一定的延迟时间依次输出驱动信号。
例如，驱动信号输出单元2530可在第一时间点输出第一驱动信号至第三驱动信号(P1、P2和P3)中的任意一个，在从第一时间点起经过一定延迟时间在第二时间点输出另一驱动信号，并且在从第二时间点起经过一定延迟时间在第三时间点输出剩余的驱动信号。
此时，延迟时间可以基于驱动频率、控制单元2500的时钟信号的频率以及第一驱动部至第三驱动部的驱动响应速度中的至少一者来设定。
模式确定单元2540确定来自驱动信号输出单元2530的驱动信号的输出顺序的模式。
所述模式可以包括第一模式至第六模式。
模式确定单元2540可以基于补偿角比较单元2550的比较结果来确定模式。
补偿角比较单元2550可以对在补偿角计算单元2510中计算出的针对每个旋转轴的补偿角进行比较。例如，补偿角比较单元2550可以比较由补偿角计算单元2510计算出的针对每个旋转轴的补偿角的大小。例如，补偿角比较单元2550可以比较与针对每个旋转轴的补偿角相对应的移动部的移动量。
例如，补偿角包括第一补偿角至第三补偿角。
第一补偿角可以对应于移动部2100绕第一旋转轴的第一移动量。
此外，第二补偿角可以对应于移动部2100绕第二旋转轴的第二移动量。
此外，第三补偿角可以对应于移动部2100绕第三旋转轴的第三移动量。
此外，补偿角比较单元2550可以比较第一移动量至第三移动量。并且，补偿角比较单元2550可以输出与比较结果相对应的信息。例如，补偿角比较单元2550可以输出关于移动量最大的旋转轴、移动量居中的旋转轴以及移动量最小的旋转轴的信息。
模式确定单元2540可以基于从补偿角比较单元2550输出的信息来确定模式。例如，模式确定单元2540可以基于补偿角比较单元2550的比较结果，根据最大移动量的顺序来确定模式。例如，模式确定单元2540可以基于补偿角比较单元2550的比较结果，根据最大补偿角的顺序来确定模式。
例如，第一补偿角可以是3°，第二补偿角可以是2°，并且第三补偿角可以是5°。因此，补偿角的大小顺序可以是“第三补偿角>第一补偿角>第二补偿角”。
因此，模式确定单元2540可以确定相应的模式，使得以补偿角变大的顺序输出驱动信号。例如，在补偿角大小如上的情况下，模式确定单元2540使第三驱动信号P3以第一优先级输出，使第一驱动信号P1以第二优先级输出，并使第二驱动信号P2以第三优先级输出。例如，模式确定单元2540将模式确定为第三模式，使得驱动信号按照第三驱动信号P3、第一驱动信号P1和第二驱动信号P2的顺序输出。这里，在第一驱动信号至第三驱动信号(P1、P2和P3)之中，在第一时间点输出的驱动信号可以被称为第一优先驱动信号，在第二时间点输出的驱动信号可以被称为第二优先驱动信号，在第三时间点输出的驱动信号可以被称为第三优先驱动信号。
在实施例中，当OIS绕三个旋转轴被驱动时，实施例允许OIS按照移动量最大的旋转轴或旋转角度最大的旋转轴(例如，抖动最大的旋转轴)或手抖程度最大的旋转轴的顺序依次进行。因此，实施例能够通过从抖动程度大的旋转轴开始执行OIS来最小化由其他旋转轴产生的串扰。此外，抖动的程度可以对应于用户姿势的变化。因此，实施例能够通过按照抖动(或手抖)程度的顺序执行OIS操作来根据用户的姿势自适应地执行OIS操作，从而提高用户满意度。
具体地，第一实施例的第一子实施例以针对相机装置设定的优化模式而根据设定的模式执行OIS操作。此外，第一实施例的第二子实施例基于握持方向或拍摄模式预测具有大补偿角的旋转轴，并且确定用于预测后的旋转轴的优先手抖补偿的模式。
相反，第二实施例基于第一移动信息MI计算针对每个旋转轴的补偿角，并基于计算出的补偿角以实际补偿角按旋转轴的顺序确定用于执行手抖补偿的模式。
图19是用于分步说明根据第二实施例的相机装置的操作方法的流程图。
参照图19，实施例中的移动检测单元2400可以通过检测相机装置的移动来检测移动信息(S200)。
接下来，实施例中的补偿角计算单元2510基于由移动检测单元2400检测到的移动信息来计算用于将移动部2100移动到目标位置的补偿角(S210)。此时，补偿角可以包括相对于第一旋转轴的第一补偿角、相对于第二旋转轴的第二补偿角以及相对于第三旋转轴的第三补偿角。
接下来，实施例中的驱动信号生成单元2520生成对应于补偿角的驱动信号(S220)。例如，驱动信号生成单元2520生成与第一补偿角对应的第一驱动信号P1。例如，驱动信号生成单元2520生成与第二补偿角对应的第二驱动信号P2。例如，驱动信号生成单元2520生成与第三补偿角对应的第三驱动信号P3。
模式确定单元2540可以确定与第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序对应的模式(S230)。例如，模式确定单元2540可以确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序。为此，补偿角比较单元2550可以对由补偿角计算单元2510计算出的针对每个旋转轴的补偿角进行比较。例如，补偿角比较单元2550可以比较由补偿角计算单元2510计算出的针对每个旋转轴的补偿角的大小。例如，补偿角比较单元2550可以比较与针对每个旋转轴的补偿角相对应的移动部的移动量。此外，补偿角比较单元2550可以比较第一移动量至第三移动量。并且，补偿角比较单元2550可以输出与比较结果相对应的信息。例如，补偿角比较单元2550可以输出关于移动量最大的旋转轴、移动量中间的旋转轴以及移动量最小的旋转轴的信息。接下来，模式确定单元2540可以基于从补偿角比较单元2550输出的信息来确定模式。例如，模式确定单元2540可以基于补偿角比较单元2550的比较结果，根据最大移动量的顺序来确定模式。例如，模式确定单元2540可以基于补偿角比较单元2550的比较结果，根据最大补偿角的顺序来确定模式。例如，第一补偿角可以是3°，第二补偿角可以是2°，并且第三补偿角可以是5°。因此，补偿角的大小顺序可以是“第三补偿角>第一补偿角>第二补偿角”。因此，模式确定单元2540可以确定相应的模式使得驱动信号以补偿角变大的顺序输出。例如，在补偿角大小如上的情况下，模式确定单元2540使第三驱动信号P3以第一优先级输出，使第一驱动信号P1以第二优先级输出，并使第二驱动信号P2以第三优先级输出。例如，模式确定单元2540将模式确定为第三模式，使得驱动信号按照第三驱动信号P3、第一驱动信号P1和第二驱动信号P2的顺序输出。
接下来，驱动信号输出单元2530根据通过模式确定单元2540确定的模式来确定第一驱动信号至第三驱动信号的输出顺序，并根据所确定的输出顺序以预定延迟时间顺序地输出第一驱动信号至第三驱动信号(S240)。
例如，当确定的模式是第三模式时，驱动信号输出单元2530在第一时间点T1输出要提供给第三驱动部2230的第三驱动信号P3，在第二时间点T2输出要提供给第一驱动部2210的第一驱动信号P1，并且在第三时间点T1输出要提供给第二驱动部2220的第二驱动信号P2。
＜光学装置>
图20是根据实施例的光学装置的透视图，图21是图20中所示的光学装置的配置图。
光学装置可以是手机、移动电话、智能手机、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任意一种。然而，光学装置的类型不限于此，并且用于拍摄图像或照片的任何装置可以包括在光学装置中。
光学装置可以包括主体1250。主体1250可呈直板形(bar shape)。或者，主体1250可以具有两个以上的子体结合成可相对于彼此移动的诸如滑盖式(slide type)、翻盖式(folder type)、摇盖式(swing type)、旋盖式(swivel type)的各种结构。主体1250可包括形成外观的壳体(外壳、壳或盖)。例如，主体1250可包括前壳体1251和后壳体1252。光学装置的各种电子部件可以嵌设在前壳1251与后壳1252之间形成的空间中。显示器1151可以设置在主体1250的一个表面上。相机1121可以设置在主体1250的一个表面和与该一个表面相反设置的另一个表面中的一个或多个表面上。
光学装置可以包括无线通信单元1110。无线通信单元1110可以包括使得光学装置与无线通信系统之间或者在光学装置与光学装置所处的网络之间能够进行无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元1110可以包括广播接收模块1111、移动通信模块1112、无线互联网模块1113、短距离通信模块1114和位置信息模块1115中的任意一个或多个。
光学装置可以包括A/V输入单元1120。A/V(音频/视频)输入单元1120用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机1121和麦克风1122中的任意一个或多个。在这种情况下，相机1121可以包括根据本实施例的相机装置。
光学装置可以包括感测单元1140。感测单元1140可以检测光学装置的当前状态，例如光学装置的打开/关闭状态、光学装置的位置、用户接触的存在、光学装置的承载、光学装置的加速/减速，并且产生用于控制光学装置的操作的感测信号。例如，当光学装置为滑盖式手机的形式时，能够感测滑盖式手机是开启还是关闭。此外，它可以负责感测与电源单元1190是否被供应电力、接口单元1170是否结合到外部设备等有关的功能。
光学装置可以包括输入/输出单元1150。输入/输出单元1150可被配置成产生与视觉、听觉或触觉有关的输入或输出。输入/输出单元1150可以生成用于控制光学装置的操作的输入数据，并且可以输出由光学装置处理的信息。
输入/输出单元1150可以包括键盘单元1130、显示器1151、声音输出模块1152和触摸屏面板1153中的任意一个或多个。键盘单元1130可响应于键盘输入而产生输入数据。显示器1151可以输出由相机1121拍摄的图像。显示器1151可以包括其颜色根据电信号而改变的多个像素。例如，显示器1151可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维显示器(3d显示器)中的至少一者。声音输出模块1152可以输出在呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下从无线通信单元1110接收到的音频数据，或者存储在存储器单元1160中的音频数据。触摸屏面板1153可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而产生的电容的变化转换成电输入信号。
光学装置可以包括存储器单元1160。存储器单元1160中可以存储用于控制器1180的处理和控制的程序。另外，存储器单元1160可以存储输入/输出数据，例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片和移动图像中的任意一个或多个。存储器单元1160可存储由相机1121拍摄的图像，例如，照片或视频。
光学装置可以包括接口单元1170。接口单元1170用作用于连接到与光学装置连接的外部设备的通路。接口单元1170可以从外部设备接收数据，接收电力并将其传输到光学装置内部的各个部件，或者将光学装置内部的数据传输到外部设备。接口单元1170可以包括有线/无线耳机(headset)端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口以及音频I/O(输入/输出)、视频输入/输出(I/O)端口和耳机(earphone)端口中的任意一个或多个。
光学装置可以包括控制器1180。控制器1180可以控制光学装置的整体操作。控制器1180可以对语音呼叫、数据通信、视频呼叫等执行相关控制和处理。控制器1180可以包括用于播放多媒体的多媒体模块1181。多媒体模块1181可以设置在控制器1180内或者可以与控制器1180分开设置。控制器1180可以执行能够将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别识别为字符和图像的图案识别处理。
光学装置可以包括电源单元1190。电源单元1190可在控制器1180的控制下接收外部电力或内部电力，以供应每个部件的操作所需的电力。
图22是应用了根据实施例的相机模块的车辆的透视图。例如，图22是装备有应用了根据实施例的相机模块的车辆驾驶辅助装置的车辆的外部视图。
参照图22，根据实施例的车辆700可包括通过动力源和预定传感器旋转的车轮13fL和13fR。传感器可以是相机传感器2000，但不限于此。
相机2000可以是应用了根据实施例的相机模块1000的相机传感器。
实施例的车辆700可通过拍摄前方图像或周围图像的相机传感器2000获得图像信息。并且实施例的车辆700可以使用图像信息确定车道识别情况并在车道未被识别时创建虚拟车道。
例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700的前部来获取前部图像，并且处理器(未示出)可以通过分析包括在前部图像中的对象来获取图像信息。
例如，当在由相机传感器2000拍摄的图像中拍到诸如车道、相邻车辆、驱动障碍物和间接道路标记(例如中央分隔带、路缘和路边树)的对象时，处理器可检测这些对象并将它们包括在图像信息中。
此时，处理器可以获取与通过相机传感器2000检测到的对象的距离信息，以进一步补充图像信息。图像信息可以是关于图像中拍摄的对象的信息。
相机传感器2000可包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或移动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或视频，提取必要的信息，并将提取到的信息传输到处理器。
在这种情况下，相机传感器2000可包括立体相机以提高对象测量精度并且进一步确保诸如车辆700与对象之间的距离的信息，但不限于此。
实施例的车辆700可以提供高级驾驶员辅助系统(ADAS)。
例如，高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以包括自动紧急制动(AEB)，其在发生碰撞风险时自动减速或停止而无需驾驶员施加制动。高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以包括车道保持辅助系统(LKAS)，其通过在离开车道时调整行驶方向来保持车道。高级驾驶辅助系统(ADAS)可以包括高级智能巡航控制(ASCC)，其在以预先设定的速度行驶时自动保持与前方车辆的距离。高级驾驶辅助系统(ADAS)可以包括盲点避撞辅助系统(ABSD)，其通过检测盲点中的碰撞风险来帮助安全地改变车道。高级驾驶辅助系统(ADAS)可以包括环视监控系统(AVM)，其可视地显示车辆周围情况。
在这样的高级驾驶辅助系统(ADAS)中，相机模块与雷达等一起用作核心部件，应用了高级驾驶辅助系统(ADAS)的相机模块的比例正在逐渐扩大。
例如，在自动紧急制动系统(AEB)的情况下，车辆前相机传感器和雷达传感器检测前方车辆或行人并且当驾驶员不控制车辆时自动紧急制动。或者，在驾驶转向辅助系统(LKAS)的情况下，可使用相机传感器来检测驾驶员是否在不操作转向灯的情况下离开车道，并自动转向方向盘以保持车道。此外，在环视监控系统(AVM)的情况下，车辆周围的情况可以通过置于车辆的所有侧面上的相机传感器视觉地显示。
在上述实施例中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，在各实施例中图示的特征、结构和效果可以由实施例所属领域的技术人员相对于其他实施例进行组合或修改。因此，与这些组合和修改有关的内容应被解释为包括在实施例的范围内。
尽管以上已经以实施例为中心进行了描述，但这仅是示例而不限制实施例，并且在不偏离实施例的基本特征的范围内，实施例所属领域的技术人员可以发现以上未例示的各种情况。将理解，分支的变型和应用是可能的。例如，可以对实施例中具体示出的各部件进行修改和实现。并且与这些修改和应用有关的差异应被解释为包括在所附权利要求中阐述的实施例的范围内。