雷达视频一体机

技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种雷达视频一体机。

背景技术

随着人们对道路安全的日益重视以及监管部门对道路交通态势的监管需要，道路上的监控装置数量以及能力日趋完善。

为了同时满足车流量监控以及车牌识别等多方面需求，市场上出现了能够同时进行雷达与视频检测的装置，例如雷达视频一体机。当前雷达视频一体机的高频毫米波雷达可检测范围较小，基本在20～200米，而为了保证对同一目标进行检测，摄像头的图像识别范围与雷达检测范围要保持一致。通常可通过调整摄像头的俯仰角度来调节其图像识别范围。

由于每个雷达的识别范围均存在差异，这就需要在装配时根据不同雷达的识别范围来调整镜头自身的俯仰角度，以便满足图像识别范围要求。而相关技术中的雷达视频一体机没有专门用于摄像头俯仰角度调节的结构，装配人员只能通过经验对摄像头的固定结构(例如螺丝)的松紧进行调节，从而调整摄像头的俯仰角度，效率很低。

发明内容

本申请实施例提供一种雷达视频一体机，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种雷达视频一体机，包括壳体、摄像头组件、转动座以及调节组件；

所述摄像头组件以及所述转动座均设置在所述壳体内，所述壳体上设置有固定件；

所述转动座具有固定连接的载物台以及转动轴，所述摄像头组件固定设置在所述载物台上，所述转动座与所述壳体通过所述转动轴与所述固定件转动连接并使所述转动座能够以所述转动轴为轴进行转动并调节俯仰角度；

所述调节组件驱动所述转动轴转动。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述调节组件包括主轴，所述主轴通过转动的方式驱动所述转动轴转动。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述主轴的一端由所述壳体的内部穿出并能够供操作人员手动操作，所述主轴的另一端位于所述壳体的内部并用于驱动所述转动轴转动。

可选地，上述的雷达视频一体机中，调节组件还包括紧固件，所述紧固件能够与所述主轴伸出所述壳体的部分以及所述壳体配合限制所述主轴转动。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述调节组件还包括密封圈，所述紧固件为螺母，所述主轴伸出所述壳体的部分上设置有螺纹，所述密封圈套设在所述主轴上，所述螺母与所述螺纹配合并将所述密封圈压紧在所述壳体上形成密封结构。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述调节组件还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述壳体内，所述驱动电机驱动所述主轴转动。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述调节组件还包括第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述主轴共轴连接，所述第二传动齿轮与所述转动轴共轴连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的轴线呈0～90°夹角。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的传动比等于1或不等于1。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述壳体上对称设置有两个所述固定件，两个所述固定件之间形成避让空间，所述转动轴包括两个子轴段，两个所述子轴段共轴设置在所述载物台的两侧，每个所述固定件与对应侧的所述子轴段转动连接，所述载物台与所述摄像头组件处于所述避让空间内。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述载物台上设置有采光镂空区，所述摄像头组件包括镜头以及电路板，所述镜头与所述电路板分别固定设置在所述采光镂空区的两侧。

可选地，上述的雷达视频一体机中，还包括主板以及雷达，所述壳体包括前壳以及后壳，所述前壳与所述后壳共同围成装配腔，所述摄像头组件、所述转动座、所述主板以及所述雷达均设置在所述装配腔内，所述雷达以及所述摄像头组件均与所述主板电性连接；

所述前壳上设置有雷达窗以及摄像孔，所述雷达与所述雷达窗相对，所述摄像头组件与所述摄像孔相对。

可选地，上述的雷达视频一体机中，所述固定件设置在所述后壳上。

可选地，上述的雷达视频一体机中，还包括壳体密封件，所述壳体密封件被设置在所述前壳与所述后壳之间并与所述前壳以及所述后壳共同形成密封结构。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的雷达视频一体机通过设置转动座以及调节组件能够快速调整摄像头的俯仰角度，效率较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的雷达视频一体机的正面外观视图；

图2为本申请实施例公开的转动座的具体结构视图；

图3为本申请实施例公开的采用手动方式转动主轴的雷达视频一体机的爆炸结构视图；

图4为图3所示实施例中的摄像头组件、转动座以及调节组件的装配结构由镜头侧观察时的立体结构视图；

图5为图3所示实施例中的摄像头组件、转动座以及调节组件的装配结构由电路板侧观察时的立体结构视图；

图6为图3所示实施例中的后壳与摄像头组件、转动座以及调节组件的装配结构剖视视图；

图7为本申请实施例公开的采用驱动设备转动主轴的雷达视频一体机的爆炸结构视图；

图8为图7所示实施例中的后壳与摄像头组件、转动座以及调节组件的装配结构视图；

图9为图7所示实施例中的摄像头组件、转动座以及调节组件的装配结构由镜头侧观察时的立体结构视图。

附图标记说明：

1-壳体、10-前壳、100-雷达窗、102-摄像孔、12-后壳、14-装配腔、16-固定件、160-固定部、162-连接部、164-避让空间、18-壳体密封件、2-摄像头组件、20-镜头、22-电路板、3-转动座、30-载物台、300-采光镂空区、32-转动轴、320-子轴段、4-调节组件、40-主轴、41-驱动电机、42-紧固件/螺母、44-密封圈、46-第一传动齿轮、48-第二传动齿轮、5-主板、6-雷达。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开了一种雷达视频一体机，如图1至图9所示，包括壳体1、摄像头组件2、转动座3、调节组件4、主板5以及雷达6。其中，壳体1是雷达视频一体机的外部防护结构，其可以由几部分组成一个容纳其它部件的装配腔7，例如本实施例中壳体1由前壳10和后壳12组成，前壳10与后壳12均为半包围结构，共同围成装配腔14。

由于雷达视频一体机通常需要安装在户外，因此防水性能是雷达视频一体机一项重要指标。为了提升雷达视频一体机的防水性能，可以在前壳10与后壳12之间设置壳体密封件18，前壳10与后壳12装配完成后会同时压迫壳体密封件18使其与前壳10、后壳12共同形成密封结构。通常情况下，需要密封性能满足IP67防尘防水要求。

摄像头组件2、转动座3、主板5以及雷达6均设置在壳体1围成的装配腔14内。摄像头组件2以及雷达6均与主板5电性连接。在壳体1的前壳10上设置有雷达窗100以及摄像孔102，雷达6与雷达窗100相对，并通过雷达窗100对外界进行探测，摄像头组件2与摄像孔102相对，通过摄像孔102获取外界图像。

在壳体1上设置有固定件16，固定件16通常被设置在后壳12上，但也不排除被设置在前壳10上。转动座3具有固定连接的载物台30以及转动轴32，摄像头组件2固定设置在载物台30上。具体地，如图2、4、5、8、9所示，在载物台30上可以设置采光镂空区300，摄像头组件2包括镜头20以及电路板22，镜头20与电路板22分别固定设置在采光镂空区300的两侧。可以在载物台30上设置通孔，通过螺钉穿过通孔并对镜头20连接进行固定。电路板22则可以通过点胶等方式固定在载物台30上。镜头20用于聚光以及调节焦距，电路板22上设置有光学传感器等元器件，镜头20所采集的光线可以通过采光镂空区300照射至光学传感器。

转动座3与壳体1之间通过转动轴32与固定件16转动连接，并且转动座3与壳体1转动连接后能够以转动轴32为轴进行转动并调节俯仰角度。

固定件16与转动轴32连接的方式有许多种，例如在固定件16上可以设置轴孔，转动轴32伸入轴孔内形成转动连接。轴孔可以是固定闭合形式的，此时转动轴32只能沿轴线方向插入轴孔内；轴孔也可以是可开放形式的，例如将固定件16设置为包括与壳体1固定连接或一体设置的固定部160以及能够与固定部160可拆卸连接的连接部162，固定部160与连接部162共同围成上述轴孔，这样，通过拆卸连接部162与固定部160可以使轴孔的周壁出现缺口，使转动轴32可以由径向放置在轴孔内，之后再将固定部160与连接部162重新连接，使轴孔重新闭合，完成轴孔与转动轴32的转动连接。

可开放形式的轴孔结构更加适用于对称设置有两个固定件16的情况，如图6所示，两个固定件16之间形成避让空间164，转动轴32包括两个子轴段320，两个子轴段320共轴设置在载物台30的两侧，通过固定部160与连接部162的可拆卸配合可以使两个子轴段320同时沿径向进入与其对应的固定件16的轴孔内以完成转动连接，装配过程更为简便。载物台30与摄像头组件2处于避让空间164内，因此其转动过程不会影响到壳体1内部的其它部件。

本实施例中的调节组件4用于驱动转动轴32转动，从而使摄像头组件2的俯仰角度调节至适合位置。具体地，本实施例中的调节组件4驱动转动轴32转动的方式有很多种，例如，调节组件4可以进行直线运动、周向运动、沿轴线转动等各种运动形式，并通过直接连接、齿条与齿轮、连接杆、齿轮、皮带等将自身的运动转换为驱动转动轴32的转动。

其中，调节组件4通过转动的方式驱动转动轴32转动是一种优选方案。此时调节组件4包括一根主轴40，主轴40绕自身的轴线进行转动同时驱动转动轴32一起转动。

主轴40自身的转动可以存在两种不同的方式，第一种是手动方式，操作人员由壳体1的外部通过手或者其它工具人工驱动主轴40使其转动，主轴40转动的同时会同步使转动轴32转动。当然也可以考虑设置其它传动结构将操作人员的手动操作传递至主轴40使其进行转动。

如图3至图6所示，其中，为了简化结构，可以将主轴40的一端由壳体1的内部穿出并能够供操作人员手动操作，主轴40的另一端则位于壳体1的内部并用于驱动转动轴32转动。操作人员由外部可以直接转动主轴40。可以在主轴伸出壳体1的一端设置一字槽或十字槽，便于操作人员使用工具进行转动。

由于主轴40的转动会导致摄像头组件2的俯仰角度变化，因此当俯仰角度调整完成后需要主轴40尽量保持不动，以稳定俯仰角度。本实施例中为了稳定俯仰角度在调节组件4内设置了紧固件42，紧固件42能够与主轴40伸出壳体1的部分以及壳体1配合限制主轴40转动。紧固件42可以通过与壳体1之间所产生的摩擦力、抵接力等相互作用力来阻止主轴40的自由转动，对于如何使紧固件42与壳体1之间产生摩擦力或者抵接力以及如何将这些作用力通过紧固件42传递至主轴40，本领域技术人员根据自身所掌握的专业知识可以形成多种实现形式。

为了防止外界水分由主轴40穿过壳体1的孔洞进入壳体1的内部，本实施例的调节组件4还可以包括密封圈44，此时紧固件42为螺母，主轴40伸出壳体1的部分上设置有螺纹，密封圈44套设在主轴40上，螺母42(沿用紧固件的附图标记)与螺纹配合并将密封圈44压紧在壳体1上形成密封结构。在形成密封结构的同时在螺母42、密封圈44以及壳体1之间也会形成强大的摩擦力和抵接力，从而阻止螺母42随意转动，螺母42又可以在主轴40的轴向上拉扯主轴40，使其与壳体1或其它部件发生干涉，最终限制主轴40的转动。当需要调整摄像头组件2的俯仰角度时，可以拧松螺母42而降低或消除这种限制，使主轴40恢复自由转动。

如果壳体1内部的空间(装配腔14)允许，主轴40与转动轴32可以共轴的方式直接连接甚至一体设置，或者通过联轴器等进行共轴连接。但大多数情况下壳体1的内部空间无法允许这种连接方式。此时为了节约空间，主轴40与转动轴32通常是无法共轴的，此时可以在调节组件4内设置第一传动齿轮46以及第二传动齿轮48，第一传动齿轮46与主轴40共轴连接，第二传动齿轮48则与转动轴32共轴连接，第一传动齿轮46与第二传动齿轮48啮合以传输主轴40的转动力。

根据主轴40与转动轴32的相对姿态的不同，第一传动齿轮46与第二传动齿轮48的轴线可以呈0～90°夹角。即当第一传动齿轮46与第二传动齿轮48的轴线呈0°夹角时，主轴40与转动轴32相互平行；当第一传动齿轮46与第二传动齿轮48的轴线呈90°夹角时，主轴40与转动轴32相互垂直。主轴40与转动轴32通过第一传动齿轮46以及第二传动齿轮48的传动可以形成任意空间姿态，以适应壳体1内部的布局需求。

第一传动齿轮46与第二传动齿轮48的传动比可以为1，此时主轴40的转速与转动轴32的转速相同。第一传动齿轮46与第二传动齿轮48的传动比也可以不为1，即可以大于1也可以小于1，此时主轴40的转速与转动轴32的转速存在差异，第一传动齿轮46与第二传动齿轮48同时具有减速器或加速器的作用。

除此之外，如图7至图9所示，本实施例中主轴40自身的转动也可以通过驱动设备进行驱动，例如调节组件4内可以包括驱动电机41，驱动电机41被设置在壳体1内，主轴40与驱动电机41连接并在驱动电机41的带动下转动。这样一方面省去了人工操作过程，大幅简化了角度调节程序，也提高了调节精度，降低了工作负荷。并且，驱动电机41设置在壳体1内，通过主板5或独立的数据线甚至无线通信等方式获得控制指令，而无需向手动操作那样在壳体1上单独开设连通结构，因此可以进一步提升雷达视频一体机的防水性能。

如图8和图9所示，在采用驱动电机驱动主轴40的方案中，同样可以通过第一传动齿轮46与第二传动齿轮48来进行传动，从而使主轴40与转动轴32可以任意姿态进行配合。具体配方方式与手动操作方案雷同，在此不再赘述。

综上所述，本实施例所提供的雷达视频一体机能够快速调整摄像头的俯仰角度，效率较高。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。