一种夏威夷果自动开壳装置

技术领域

本发明涉及一种开壳装置，尤其涉及一种夏威夷果自动开壳装置。

背景技术

夏威夷果是一种原产于澳洲的树生坚果，也称澳洲坚果或火山豆，味道香甜可口，夏威夷果营养成分极其丰富，有“干果皇后”的美称，由于夏威夷果外壳比较坚硬，必须使用专用的开壳器才能打开。

中国专利网上申请号201910384267.8的专利公布了一种夏威夷果开壳装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面通过螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶部焊接有摇把，所述螺杆的下端焊接有卡座，所述卡座的下表面焊接有支撑块，所述卡座的下表面中间开设有弧形槽，所述弧形槽内焊接有的齿牙。该装置不仅提高开壳后果仁的完整性，还保障了桌面和地面的环境卫生，但是在开壳时，需要人们一直固定住夏威夷果，最后还要筛选果仁和果壳，并且该装置开壳速度慢，不能连续开壳，自动化程度较低。

因此，现研发一种能对夏威夷果具有固定和筛选功能、开壳效率高和自动化程度高的夏威夷果自动开壳装置。

发明内容

为了克服现有装置在开壳时，需要人们一直固定住夏威夷果，最后还要筛选果仁和果壳，且开壳速度慢、不能连续开壳、自动化程度较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种对夏威夷果具有固定和筛选功能，以及开壳效率和自动化程度高的夏威夷果自动开壳装置。

一种夏威夷果自动开壳装置，包括有底座、内支撑板、外支撑板、机架、曲杆、圆壳、转动组件、间歇供料组件、夹持组件、转动刀组件、轨道组件和筛选组件，底座上安装有内支撑板、外支撑板和机架，其中机架固定连接在底座一侧的中心位置，内支撑板靠近机架，外支撑板靠近底座边缘，曲杆设置有数个，曲杆的一端固定连接在外支撑板的边缘，曲杆的另一端固定连接有圆壳，内支撑板内侧固定转动连接有转动组件，其中一个曲杆的外侧一端固定连接有间歇供料组件，转动组件上固定连接有四组环形阵列的夹持组件和转动刀组件，筛选组件固定连接在底座上靠近机架的位置，轨道组件固定连接在圆壳和间歇供料组件上。

进一步说明，转动组件包括有电机、偏心轮和转盘，电机固定连接在机架上，偏心轮固定连接在电机的输出轴上，转盘固定连接在偏心轮上。

进一步说明，轨道组件包括有连接杆、连板和滑道，连接杆的一端固定连接在圆壳上，连接杆的另一端固定连接有滑道，滑道固定连接在转盘上，滑道远离转盘圆心，连板的一侧固定连接在料斗的一侧，连板的一端固定连接在滑道上，切刀穿过滑道的槽并与其滑动连接。

进一步说明，转盘的表面开有一个与加工位数量相同的通槽，加工完的料会从该槽掉落。

进一步说明，夹持组件包括有方壳、滑柱、弹簧一、转轴、大滚轮、滑动连杆、夹手、滑动杆、连接片和链片，方壳固定连接在转盘上，滑柱与方壳滑动连接，弹簧一套在滑柱上，转轴转动连接在滑柱的一端，大滚轮固定连接在转轴的中部，大滚轮与偏心轮滑动连接，滑动连杆滑动连接在方壳上远离滑柱的一端，滑动连杆上转动连接有夹手，夹手沿着滑动连杆的中心对称设置，连接片的一端转动连接在夹手的中部弯折处，连接片的另一端转动连接有链片，滑动杆滑动穿过方壳与滑动连杆连接。

进一步说明，间歇供料组件包括有滑动壳、滑板一、直齿一、拨块、直齿二、档条、小弹簧、齿轮、料斗和滑板二，料斗固定连接在曲杆上，料斗上固定连接有滑动壳，滑板一和滑板二间隔设置在滑动壳靠近转盘的一端，滑板一、滑板二和滑动壳滑动连接，在滑板一和滑板二的一侧分别固定连接有直齿一和直齿二，在直齿一和直齿二的中间设置有齿轮，齿轮与直齿一和直齿二啮合，齿轮与滑动壳转动连接，小弹簧的两端分别固定连接在滑板二和滑动壳上，直齿二的一端固定连接有档条，拨块固定连接在直齿一的中部一侧。

进一步说明，转动刀组件包括有斜杆、固定板、圆柱套、小滚轮、弹簧二、拉簧、切刀和拨动板，斜杆固定连接在转盘上，固定板固定连接在斜杆上，斜杆上滑动连接有圆柱套，在圆柱套的一端转动连接有小滚轮，小滚轮与外支撑板滑动连接，圆柱套上套有弹簧二，斜杆上远离固定板的一端转动连接有切刀，拉簧有两个，拉簧对称设置在固定板的两端，拉簧的两端分别固定连接在固定板和切刀上，拨动板固定连接在内支撑板靠近转盘的一侧，拨动板与斜杆滑动连接。

进一步说明，筛选组件包括有竖板一、筛架、粗筛网、细筛网、凸轮、竖板二、复位簧和料箱，竖板一对称设置有两个，竖板一的一端固定连接在底座上，竖板一的另一端滑动连接有筛架，筛架上固定连接有粗筛网和细筛网，粗筛网在细筛网的上部，电机输出轴上固定连接有凸轮，凸轮与筛架滑动接触，竖板二的一侧固定连接在底座上，竖板二靠近竖板一，复位簧的两端分别固定连接在竖板二和筛架上，料箱并排设置有三个，料箱放置在底座上，料箱位于细筛网底部。

本发明优点如下：

1、本发明设有转动组件、夹持组件和转动刀组，转动组件为整个装置提供了动力，夹持组件能将夏威夷果固定住，并能和转动刀组件配合将夏威夷果自动开壳，代替了人工手动开壳，全程不需要人员参与，具有自动化程度高，安全稳定的特点。

2、本发明设有间歇供料组件，在开壳之前只需要将夏威夷果放入料斗中，即可实现夏威夷果的自动下料，此过程操作简单，并且能连续性的工作，开壳的效率非常高。

3、本发明设有筛选组件，筛选组件能将果仁和果壳分开装入不同的料箱中，免去了人工手动分筛的麻烦。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明传动组件的示意图。

图3为本发明的局部示意图。

图4为本发明夹持组件的示意图。

图5为本发明间歇供料组件的局部示意图。

图6为本发明转动刀组件的放大图。

图7为本发明筛选组件的示意图。

图8为本发明轨道组件的示意图。

以上附图中：1：底座，101：内支撑板，102：外支撑板，103：机架，104：曲杆，105：圆壳，2：电机，201：偏心轮，202：转盘，3：方壳，301：滑柱，302：弹簧一，303：转轴，304：大滚轮，305：滑动连杆，306：夹手，307：滑动杆，308：连接片，309：链片，4：滑动壳，401：滑板一，402：直齿一，403：拨块，404：直齿二，405：档条，406：小弹簧，407：齿轮，408：料斗，409：滑板二，5：斜杆，501：固定板，502：圆柱套，503：小滚轮，504：弹簧二，505：拉簧，506：切刀，6：竖板一，601：筛架，602：粗筛网，603：细筛网，604：凸轮，605：竖板二，606：复位簧，607：料箱，7：连接杆，701：连板，702：滑道，8：拨动板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种夏威夷果自动开壳装置，如图1所示，包括有底座1、内支撑板101、外支撑板102、机架103、曲杆104、圆壳105、转动组件、间歇供料组件、夹持组件、转动刀组件、轨道组件和筛选组件，底座1上侧安装有内支撑板101、外支撑板102和机架103，其中机架103固定连接在底座1上侧的中心位置，内支撑板101位于机架103的左侧，外支撑板102位于底座1的左侧边缘，曲杆104设置有三个，曲杆104的外端固定连接在外支撑板102的边缘，曲杆104的内端固定连接有圆壳105，内支撑板101内侧固定转动连接有转动组件，其后端的曲杆104的外侧端固定连接有间歇供料组件，转动组件上固定连接有四组环形阵列的夹持组件和转动刀组件，筛选组件固定连接在底座1的右上侧位置，轨道组件固定连接在圆壳105和间歇供料组件上。

使用前先将夏威夷果放置在间歇供料组件中，然后在启动转动组件，在转动组件运转的过程中夹持组件会随其一起转动，期间夹持组件会碰触到间歇供料组件，使得间歇供料组件落下一个夏威夷果，这时夏威夷果会掉入夹持组件中，而夹持组件会与转动刀组件在旋转的过程中保持相对静止，而后转动切刀506组件会滑动通过轨道组件，这时转动切刀506组件会压紧夏威夷果，并旋转，在转动至与轨道组件逐渐脱离接触时，夏威夷果也会被打开，随后会从转动组件上的孔中掉落，这样便完成了夏威夷果的自动开壳。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-8所示，转动组件包括有电机2、偏心轮201和转盘202，电机2固定连接在机架103内表面，偏心轮201固定连接在电机2的输出轴上端，转盘202固定连接在偏心轮201下表面。

工作人员打开电机2，电机2带动偏心轮201转动，偏心轮201在带动转盘202转动，连接在转盘202上的切刀506组件和夹持组件以及轨道组件都会随其一起转动。

轨道组件包括有连接杆7、连板701和滑道702，连接杆7的前端固定连接在圆壳105上，连接杆7的后端固定连接有滑道702，滑道702固定连接在转盘202上，滑道702远离转盘202圆心，连板701的前侧固定连接在料斗408的后侧，连板701的下端固定连接在滑道702上，切刀506穿过滑道702的槽并与其滑动连接。

滑道702处于间歇供料组件的内测，夏威夷果从间歇供料组件掉落之后，夹持组件并不会马上加紧夏威夷果，此时会落在滑道702上，这时的滑道702还起到承接夏威夷果的作用，在偏心轮201的带动下，夹持组件会越夹越紧，转动切刀506组件也会也来也靠近夏威夷果，这样便完成了转动刀组件的导向和承接夏威夷果的作用。

转盘202的表面开有与加工位数量相同的通槽，加工完的料会从该槽掉落。

当夏威夷果被打开后会从转盘202上的通槽中掉落下去，这样便完成了下料的作用。

夹持组件包括有方壳3、滑柱301、弹簧一302、转轴303、大滚轮304、滑动连杆305、夹手306、滑动杆307、连接片308和链片309，方壳3固定连接在转盘202上，滑柱301与方壳3滑动连接，弹簧一302套在滑柱301上，转轴303转动连接在滑柱301的内端，大滚轮304固定连接在转轴303的中部，大滚轮304与偏心轮201滑动连接，滑动连杆305滑动连接在方壳3的外端，滑动连杆305上转动连接有夹手306，夹手306沿着滑动连杆305的中心对称设置，连接片308的外端转动连接在夹手306的中部弯折处，连接片308的内端转动连接有链片309，滑动杆307滑动穿过方壳3与滑动连杆305连接。

在转盘202转动的同时会带动夹持组件一起转动，连接在方壳3一端的大滚轮304会在偏心轮201的外侧转动，这样就减少了夹持组件在转动过程中的摩擦力，还能对方壳3起到支撑作用，当夏威夷果掉落至夹手306时，随着转盘202的旋转，转动切刀506组件会抵住夏威夷果向圆盘圆心的方向滑动，这时夏威夷果会带动滑动杆307向方壳3内侧滑动，继而带动滑动连杆305向内滑动，这时夹手306便会将夏威夷果夹紧，这样便起到了对夏威夷果的夹持作用。

间歇供料组件包括有滑动壳4、滑板一401、直齿一402、拨块403、直齿二404、档条405、小弹簧406、齿轮407、料斗408和滑板二409，料斗408固定连接在曲杆104上，料斗408上固定连接有滑动壳4，滑板一401和滑板二409间隔设置在滑动壳4的下端，滑板一401、滑板二409和滑动壳4滑动连接，在滑板一401和滑板二409的前侧分别固定连接有直齿一402和直齿二404，在直齿一402和直齿二404的中间设置有齿轮407，齿轮407与直齿一402和直齿二404啮合，齿轮407与滑动壳4转动连接，小弹簧406的左右两端分别固定连接在滑板二409和滑动壳4上，直齿二404的右端固定连接有档条405，拨块403固定连接在直齿一402的中部前侧。

在夹持组件旋转的过程中，滑动连杆305会碰触到拨块403，带动拨块403一起运动，这时拨块403会带动直齿条一滑动，直齿条一会带动与之啮合的齿轮407转动，齿轮407又会将动力传动到直齿条二上，这样会使得滑板一401和滑板二409朝向相反的方向运动，滑板一401会打开，这时会掉落夏威夷果，这时滑板二409的状态时闭合，上方的夏威夷果不会掉落下来，等到滑动连杆305与拨块403脱离接触时，小弹簧406会的使得滑板二409打开，滑板一401又会闭合，这样便完成了间歇供料的目的。

转动刀组件包括有斜杆5、固定板501、圆柱套502、小滚轮503、弹簧二504、拉簧505、切刀506和拨动板8，斜杆5固定连接在转盘202上，固定板501固定连接在斜杆5上，斜杆5上滑动连接有圆柱套502，在圆柱套502的外端转动连接有小滚轮503，小滚轮503与外支撑板102滑动连接，圆柱套502上套有弹簧二504，斜杆5的内侧一端转动连接有切刀506，拉簧505有两个，拉簧505对称设置在固定板501的两端，拉簧505的两端分别固定连接在固定板501和切刀506上，拨动板8固定连接在内支撑板101的上表面，拨动板8与斜杆5滑动连接。

当夏威夷果掉落到夹手306上之后，夹持组件会和转动刀组件同步转动，小滚轮503会在外支撑板102的内壁上滑动，这样就减少了转动过程中产生的摩擦力，还能对转动刀组件起到支撑作用，当切刀506抵至住夏威夷果后会随着转动越来越深入，直至切刀506进入到夏威夷果中，这时斜杆5会碰触到拨动板8，拨动板8上设置有许多螺纹，所以切刀506会一边旋转一边抖动，直至切刀506与滑道702脱离接触时，夏威夷果也将被打开，这样便完成了夏威夷果的开壳。

筛选组件包括有竖板一6、筛架601、粗筛网602、细筛网603、凸轮604、竖板二605、复位簧606和料箱607，竖板一6对称设置有两个，竖板一6的下端固定连接在底座1上，竖板一6的上端滑动连接有筛架601，筛架601上固定连接有粗筛网602和细筛网603，粗筛网602在细筛网603的上部，电机2输出轴上端固定连接有凸轮604，凸轮604与筛架601滑动接触，竖板二605的下侧固定连接在底座1上，竖板二605位于竖板一6右侧，复位簧606的左右两端分别固定连接在竖板二605和筛架601上，料箱607并排设置有三个，料箱607放置在底座1上，料箱607位于细筛网603底部。

从转盘202上的通槽中掉落的夏威夷果会落到大筛网上，这些掉落的夏威夷果包含有果壳，果仁和碎屑，这时凸轮604转动会碰触到筛架601，使筛架601抖动，连接在筛架601另一侧的复位簧606主要起到稳定复位的作用，随着筛架601的抖动，果仁，果壳以及碎屑会被分别落入到三个不同的料箱607中，这样便完成了果仁的分离。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。