烹饪器具的控制方法、烹饪器具及可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具及可读存储介质。

背景技术

饺子是一种常见的主食，广受人们的喜爱。目前，煮饺子的过程需要人为看护，不定时打开锅盖搅拌饺子，以使饺子均匀受热、不溢锅、不粘锅底、不破肚。然而，这在操作上不够便捷、饺子煮出来的效果也因人而异。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具及可读存储介质。

本发明实施方式提供一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括用于加热锅具的加热部，所述控制方法包括：

在所述锅具内存在食材的情况下，控制所述加热部加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾；

在所述锅具内的水沸腾的情况下，利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制所述加热部加热所述锅具，所述第一烹饪参数包括第一火力和第一时长，所述第二烹饪参数包括第二火力和第二时长，所述第一火力大于所述第二火力，所述第一时长大于或等于第一预设时长，所述第二时长大于或等于第二预设时长。

本发明实施方式的控制方法，根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较大沸腾状态，食材浮在水面上或者处于水中向上浮起；根据第二烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较小沸腾状态，食材稍微下沉且位于水面与锅具的锅底之间；再根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使下沉的食材翻滚。如此，通过不同的火力交替循环加热，实现模拟搅拌的过程。

在某些实施方式中，控制所述加热部加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾，包括：

根据第三烹饪参数控制所述加热部加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾，所述第三烹饪参数包括第三火力，所述第三火力大于或等于所述第一火力。

如此，以较大的第三火力加热锅具，可以加快锅具内的水沸腾的速度。

在某些实施方式中，所述第一预设时长大于或等于5秒，所述第二预设时长大于或等于2秒。

如此，一方面可以维持加热，另一方面使食材有充分的时间上浮或下沉从而实现模拟搅拌过程。

在某些实施方式中，在所述锅具内存在食材的情况下，控制所述加热部加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾之前，所述控制方法包括：

在接收到加热指令的情况下，控制所述加热部加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾；

在所述锅具内的水沸腾的情况下，控制所述烹饪器具发出往所述锅具内加入所述食材的提示。

如此，在接收到加热指令的情况下，使锅具内的水快速达到沸腾状态；在锅具内的水沸腾后，及时通知用户加入食材进行烹饪。

在某些实施方式中，在控制所述烹饪器具发出往所述锅具内加入所述食材的提示之后，所述控制方法包括：

检测预设时长内所述锅具内是否已加入所述食材；

在所述预设时长内所述锅具内未加入所述食材的情况下，控制所述加热部切换第四火力加热所述锅具，所述第四火力小于所述第一火力。

如此，在锅具内的水沸腾后且预设时长内未加入食材的情况下，将火力切换为较小的第四火力加热锅具，可以节约能源。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下其中一种：

根据所述锅具外的温度判断所述锅具内的水是否沸腾；

根据所述锅具内的气泡的涨幅程度判断所述锅具内的水是否沸腾；

根据所述锅具内的水位判断所述锅具内的水是否沸腾；

根据所述锅具内的水温判断所述锅具内的水是否沸腾。

如此，可通过多种方式判断锅具内的水是否沸腾。

在某些实施方式中，在利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制所述加热部加热所述锅具之后，所述控制方法包括：

控制所述加热部以第五火力加热所述锅具第三时长，所述第五火力小于所述第一火力，所述第三时长小于或等于第三预设时长。

如此，通过小火补炊，使食材的汤汁更浓郁香醇。

在某些实施方式中，在控制所述加热部以第五火力加热所述锅具第三时长之后，所述控制方法包括：

控制所述加热部关闭及控制所述烹饪器具发出完成提示。

如此，可及时通知用户烹饪完成，以便于用户作后续处理。

本发明实施方式提供的一种烹饪器具，包括控制器和用于加热锅具的加热部，所述控制器连接所述加热部，所述控制器用于实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的烹饪器具，根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较大沸腾状态，食材浮在水面上或者处于水中向上浮起；根据第二烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较小沸腾状态，食材稍微下沉且位于水面与锅具的锅底之间；再根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使下沉的食材翻滚。如此，通过不同的火力交替循环加热，实现模拟搅拌的过程。

本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较大沸腾状态，食材浮在水面上或者处于水中向上浮起；根据第二烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使食材处于较小沸腾状态，食材稍微下沉且位于水面与锅具的锅底之间；再根据第一烹饪参数控制加热部加热锅具，可以使下沉的食材翻滚。如此，通过不同的火力交替循环加热，实现模拟搅拌的过程。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的烹饪器具的模块示意图；

图3是本发明实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图4-图6是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施方式的烹饪器具的模块示意图；

图8-图13是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图14是本发明实施方式的烹饪曲线的示意图；

图15是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图16是本发明实施方式的烹饪曲线的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1及图2，本发明实施方式提供一种烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100包括用于加热锅具的加热部102，控制方法包括：

步骤S120：在锅具内存在食材的情况下，控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾；

步骤S140：在锅具内的水沸腾的情况下，利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具，第一烹饪参数包括第一火力和第一时长，第二烹饪参数包括第二火力和第二时长，第一火力大于第二火力，第一时长大于或等于第一预设时长，第二时长大于或等于第二预设时长。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，请参图2，烹饪器具100包括加热部102和控制器104，控制器104连接加热部102。控制器104用于在锅具内存在食材的情况下，控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾，及用于利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具。其中，第一烹饪参数包括第一火力和第一时长，第二烹饪参数包括第二火力和第二时长，第一火力大于第二火力，第一时长大于或等于第一预设时长，第二时长大于或等于第二预设时长。

本发明实施方式的烹饪器具100及控制方法，根据第一烹饪参数控制加热部102加热锅具，可以使食材处于较大沸腾状态，食材浮在水面上或者处于水中向上浮起；根据第二烹饪参数控制加热部102加热锅具，可以使食材处于较小沸腾状态，食材稍微下沉且位于水面与锅具的锅底之间；再根据第一烹饪参数控制加热部102加热锅具，可以使下沉的食材翻滚。如此，通过不同的火力交替循环加热，实现模拟搅拌的过程。

可以理解，加热部102以任意火力加热锅具时，会持续加热一定时长。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具，即控制加热部102以第一火力和第二火力交替循环加热锅具。其中，第一火力持续第一时长，第二火力持续第二时长，第一时长大于或等于第一预设时长，第二时长大于或等于第二预设时长。具体地，第一预设时长大于或等于5秒(下文用s表示)，第二预设时长大于或等于2秒。如此，一方面可以维持加热，另一方面使食材有充分的时间上浮或下沉从而实现模拟搅拌过程。

具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、电蒸炉等。在本发明实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116。炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具接触以检测锅具外的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具进行加热。火力开关114连接有燃气灶的执行模块(执行模块包括燃气阀)，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具，以及控制外环火和内环火熄灭等。火力的大小或功率可通过控制燃气的流量大小来控制，火力的大小或功率与燃气流量的关系也可进行标定并存储。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。

在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可为作加热部102。对于其它烹饪器具100，火力的大小或功率可通过电流、电压等电参数来控制，具体地，烹饪器具100的执行模块可包括功率控制模块，用于控制电加热部102的功率而实现火力的调节。

感温探头112检测到的锅具外的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具外的温度骤升至锅具干烧设定断火温度的情况下，控制器104自动断气熄火，防止锅具干烧而引起的安全问题。在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具的底部接触感温探头112，所以锅具底部的温度可视为锅具外的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具外的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具外的温度。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S120包括步骤S122：根据第三烹饪参数控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾，第三烹饪参数包括第三火力，第三火力大于或等于第一火力。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于根据第三烹饪参数控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾。第三烹饪参数包括第三火力，第三火力大于或等于第一火力。

如此，以较大的第三火力加热锅具，可以加快锅具内的水沸腾的速度。可以理解，在一个实施例中，第三火力等于第一火力，以两个不同的火力加热锅具实现烹饪。在另一个实施例中，第三火力大于第一火力，以三个不同的火力加热锅具实现烹饪。在步骤S122中，可以以第三火力加热锅具直达锅具内的水沸腾为止。当然，也可以以第三火力加热锅具一定时长，锅具内的水在该时长的加热下可以达到沸腾状态，这样可以防止程序误判锅具内的水的沸腾状态。

请参阅图5，步骤S140包括步骤S142：利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具至少两次。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具至少两次。

如此，通过不同火力的循环加热控制，模拟搅拌过程，使食材受热均匀。

在本发明中，食材可以是饺子、汤圆、面条、或其他可以用于煲汤的食材等。因此，本发明实施方式的控制方法适用于需要不定时搅拌的水煮类烹饪，如煮饺子、煮面条、煮汤圆、煲汤等。本发明中，饺子指速冻饺子。烹饪器具100还设有菜单按键以触发加热指令。菜单按键包括：“煮饺子”按键、“煮面条”按键、“煲汤”按键等。菜单按键包括但不限于触摸按键、旋钮、按压式按键等。

需要说明的是，本发明的控制方法可适用于沸水下食材和冷水下食材。

在某些实施方式中，控制方法适用于冷水下食材。具体地，用户在锅具内加入适量室温自来水或纯净水并加入饺子，盖上锅盖并选择“煮饺子”按键以触发加热指令，控制器104在接收到加热指令的情况下，控制加热部102以大于第一火力的第三火力加热锅具，直到锅具内的水达到沸腾状态，然后再利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具。可以理解，饺子冷水入锅后，需要在短时间内使锅具内的水达到沸腾状态，以避免耗时太久，饺子长时间处于沉底状态，饺子黏在锅底或者相互黏连。因此，此时，控制加热部102较大的第三火力加热锅具。

在本实施方式中，第三火力的范围为[3，5]kw，加热部102可以以第三火力持续加热锅具直到锅具内的水沸腾，也可以以第三火力加热锅具一定时长以使锅具内的水沸腾，该加热时长的范围可以为[300，540]s；第一火力的范围为[1，2]kw，第一时长的范围为[40，90]s；第二火力的范围为[0.3，0.9]kw，第二时长的范围为[60，180]s。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的次数为[2，4]次。为保证食材熟透，利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的加热时长需达到[240，360]s。第三火力可选择3kw、5kw或3kw至5kw之间的其它数值，第一火力可选择1kw、2kw或1kw至2kw之间的其它数值，第一时长可选择40s、90s或40s至90s之间的其它数值，在此不作具体限定，以加热部102能够实现为准。其他火力或时长的选择可作类似理解，在此不再赘述。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的次数可为2次、3次、4次。

在其他实施方式中，也可以控制加热部102以等于第一火力的第三火力加热锅具内的冷水和食材第三时长以使锅具内的水达到沸腾状态。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法适用于沸水下食材。具体地，在步骤S120之前，控制方法包括：

步骤S112：在接收到加热指令的情况下，控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾；

步骤S114：在锅具内的水沸腾的情况下，控制烹饪器具100发出往锅具内加入食材的提示。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，在锅具内存在食材的情况下，控制器104用于控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾之前，控制器104用于在接收到加热指令的情况下，控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾，及用于在锅具内的水沸腾的情况下，控制烹饪器具100发出往锅具内加入食材的提示。

如此，在接收到加热指令的情况下，使锅具内的水快速达到沸腾状态；在锅具内的水沸腾后，及时通知用户加入食材进行烹饪。请参图7，烹饪器具100可包括提示部122，控制器104连接提示部122。在锅具内不存在食材且锅具内的水沸腾的情况下，控制器104可控制提示部122发出往锅具内加入食材的提示。在一个例子中，提示部122可包括发声装置和发光装置，发声装置可包括扬声器，发光装置可包括显示器、指示灯等。往锅具内加入食材的提示可以是扬声器发出的声音提示，如发出“请下饺子”的声音或类似声音，往锅具内加入食材的提示也可以是发光装置发出的视觉提示，如显示器显示“请下饺子”的字样或类似字样，指示灯以特定的颜色或颜色组合或闪烁频率来发出提示等。往锅具内加入食材的提示也可由烹饪器具100发送到终端，由终端进行声光提示。终端可以是与烹饪器具100建立有线或无线连接的终端，终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、空调器、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

在一个实施例中，采用燃气灶煮饺子，用户在锅具内加入适量水，盖上锅盖并选择“煮饺子”按键，使控制器104控制加热部102以等于第一火力的第三火力加热锅具；然后在锅具内的水达到沸腾状态的情况下，提示用户打开锅盖下饺子。在检测到锅具内存在饺子的情况下，控制加热部102以第三火力加热锅具以使锅具内的水再次沸腾，然后利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具。

在本实施例中，第三火力大于等于2kw，加热部102可以以第三火力持续加热锅具直到锅具内的水再次沸腾，也可以以第三火力加热锅具一定时长以使锅具内的水再次沸腾，该加热时长可以大于60s；第一火力大于等于2kw，第一时长大于等于5s；第二火力小于等于3kw，第二时长大于等于2s。第三火力可选择2kw、或大于2kw的其它数值，加热部102以第三火力加热锅具以使锅具内的水再次沸腾的加热时长可选择60s、或大于60s的其它数值，其他火力或时长的选择可作类似理解，在此不再赘述，只需保证第三火力等于第一火力，第一火力大于第二火力。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的次数可为2次、3次、4次、或4次以上。

在另一个实施例中，采用燃气灶煮饺子，用户在锅具内加入适量水，盖上锅盖并选择“煮饺子”按键，使控制器104控制加热部102以大于第一火力的第三火力加热锅具；然后在锅具内的水达到沸腾状态的情况下，提示用户打开锅盖下饺子。在检测到锅具内存在饺子的情况下，以第三火力控制加热部102加热锅具以使锅具内的水再次沸腾，然后利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具。

在本实施例中，第三火力的范围为[2，5]kw，加热部102可以以第三火力持续加热锅具直到锅具内的水再次沸腾，也可以以第三火力加热锅具一定时长以使锅具内的水再次沸腾，该加热时长的范围可以为[60，400]s。第一火力的范围为[1.5，3]kw，第一时长的范围为[30，180]s；第二火力的范围为[0.1，1.4]kw，第二时长的范围为[30，180]s。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的次数为[2，7]次。为保证食材熟透，利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的加热时长需达到[300，1100]s。第三火力可选择2kw、5kw或2kw至5kw之间的其它数值，加热部102以第三火力加热锅具以使锅具内的水再次沸腾的加热时长可选择60s、400s或60s至400s之间的其它数值，在此不作具体限定，以加热部102能够实现为准。其他火力或时长的选择可作类似理解，在此不再赘述，只需保证第三火力大于第一火力，第一火力大于第二火力。利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具的次数可为2次、3次、4次、5次、6次、7次。

在一个例子中，在锅具内加入饺子并以4kw的火力加热锅具2min使锅具内的水再次沸腾后，需要不定时搅拌以让饺子受热均匀。此时，如果火力过大，饺子之间会发生剧烈碰撞溶出更多淀粉，淀粉受热糊化出现气泡容易导致溢锅；如果火力过小，饺子会沉底，粘住锅具的内底部或者彼此黏连发生破肚。因此，此时降低加热部102的火力，以1.5kw的火力加热锅具1min，可以使饺子处于较大沸腾状态，饺子浮在水面上或者处于水中向上浮起；然后继续降低加热部102的火力，以0.7kw的火力加热锅具1min，可以使饺子处于较小沸腾状态，饺子稍微下沉且位于水面与锅具的锅底之间。再以1.5kw的火力加热锅具1min，可以使下沉的饺子翻滚实现“翻身”，其原理是饺子所受重力和浮力的合力突然增大。本发明实施方式的控制方法通过模拟搅拌，除了可以防止饺子粘住锅具的内底部和黏连破肚之外，还可以防止溢锅，使饺子皮馅同熟，大大减少用户的参与时间，无需用户看护。

请参阅图8，在某些实施方式中，在步骤S114之后，控制方法包括：

步骤S116：检测预设时长内锅具内是否已加入食材；

步骤S118：在预设时长内锅具内未加入食材的情况下，控制加热部102切换第四火力加热锅具，第四火力小于第一火力。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，在控制器104用于控制烹饪器具100发出往锅具内加入食材的提示之后，控制器104用于检测预设时长内锅具内是否已加入食材，及用于在预设时长内锅具内未加入食材的情况下，控制加热部102切换第四火力加热锅具，第四火力小于第一火力。

如此，在锅具内的水沸腾后且预设时长内未加入食材的情况下，将火力切换为较小的第四火力加热锅具，可以节约能源。可以理解，在锅具内的水沸腾后加入食材，会使锅具内和锅具外的温度降低，可以通过检测锅具外的温度变化(如锅底的温度变化)来判断锅具内是否已加入食材。预设时长是指烹饪器具100发出提示用户往锅具内加入食材的时刻起的一段时长。预设时长可以是[1，3]min。第四火力可以是烹饪器具100的最小火力。

在某些实施方式中，控制方法包括以下其中一种：

根据锅具外的温度判断锅具内的水是否沸腾；

根据锅具内的气泡的涨幅程度判断锅具内的水是否沸腾；

根据锅具内的水位判断锅具内的水是否沸腾；

根据锅具内的水温判断锅具内的水是否沸腾。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于根据锅具外的温度判断锅具内的水是否沸腾，或控制器104用于根据锅具内的气泡的涨幅程度判断锅具内的水是否沸腾，或控制器104用于根据锅具内的水位判断锅具内的水是否沸腾，或控制器104用于根据锅具内的水温判断锅具内的水是否沸腾。

如此，可通过多种方式判断锅具内的水是否沸腾。可以理解，锅具内的水达到沸腾状态，锅具外的温度会升高并不低于温度阈值，锅具内的水会产生较大的气泡，锅具内的水位亦会升高。

在一个实施例中，可通过感温探头112探测锅具底部的温度作为锅具外的温度。在一个例子中，在锅具外的温度不小于温度阈值160℃的情况下，确定锅具内的水达到沸腾状态。可以理解，温度阈值可跟锅具种类相关，可以根据锅具种类确定温度阈值。具体地，烹饪器具100可设有选择按键或界面，在用户选择某个烹饪程序后，选择按键或界面供用户选择锅具种类以产生锅具选择信号，控制器104在接收到锅具选择信号的情况下，来确定温度阈值。锅具种类包括但不限于砂锅、玻璃锅、金属锅(如不锈钢锅、铁锅或其它合金锅)等。锅具选择信号也可由与烹饪器具100通讯的终端发送，终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

在另一个实施例中，可在烹饪器具100上的烟机安装摄像头，摄像头可与控制器104通信。摄像头拍摄锅具内的烹饪情况，控制器104分析锅具内的气泡的涨幅程度，在气泡的涨幅程度达到预设程度的情况下，确定锅具内的水达到沸腾状态。

在又一个实施例中，可在烹饪器具100上方安装超声波传感器，超声波传感器可与控制器104通信。由于锅盖存在小孔，超声波传感器发射的超声波可穿过小孔到达锅具内的水面再反射返回，从而可以检测锅具内的水位。控制器104接收超声波传感器发送的数据并分析，在锅具内的水位达到预设水位的情况下，可以确定锅具内的水达到沸腾状态。

在再一个实施例中，可在锅具安装温度传感器，温度传感器的探头伸入锅具内以之间检测锅具内的水温。温度传感器可与控制器104通信，控制器104接收到温度传感器发送的温度数据并分析，在水温达到100℃的情况下，可以确定锅具内的水达到沸腾状态。

请参阅图9，在某些实施方式中，在步骤S140之后，控制方法包括：步骤S160：控制加热部102以第五火力加热锅具第三时长，第五火力小于第一火力，第三时长小于或等于第三预设时长。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，在控制器104用于利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具之后，控制器104用于控制加热部102以第五火力加热锅具第三时长。第五火力小于第一火力，第三时长小于或等于第三预设时长。

如此，通过小火补炊，使食材的汤汁更浓郁香醇。可以理解，第五火力可以是烹饪器具100的最小火力，也可以是第五火力等于第二火力。第三预设时长可以是30s-90s，较佳地，第三预设时长为60s。

请参阅图9和图10，在某些实施方式中，在步骤S140之后或在步骤S160之后，控制方法包括步骤S180：控制加热部102关闭及控制烹饪器具100发出完成提示。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，在控制器104用于利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具之后，控制器104用于控制加热部102关闭及控制烹饪器具100发出完成提示。或在控制器104用于控制加热部102以第五火力加热锅具预设时长之后，控制器104用于控制加热部102关闭及控制烹饪器具100发出完成提示。

如此，可及时通知用户烹饪完成，以便于用户作后续处理。具体地，在步骤S140或步骤S160结束的情况下，控制器104可控制提示部122发出完成提示。完成提示可以是扬声器发出的声音提示，如发出“起锅”的声音或类似声音，完成提示也可以是发光装置发出的视觉提示，如显示器显示“起锅”的字样或类似字样，指示灯以特定的颜色或颜色组合或闪烁频率来发出完成提示等。完成提示也可由烹饪器具100发送到终端，由终端进行声光提示。终端可以是与烹饪器具100建立有线或无线连接的终端，终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、空调器、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

以下以多个具体实施例来说明本发明的实施。

请参图11，本实施例为沸水下饺子，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤A1：用户往锅具内加入适量水并盖上锅盖，选择“煮饺子”按键，烹饪器具100的控制器104接收到用户对“煮饺子”按键的选择信号，控制加热部102以第三火力(最大火力)对锅具进行自动加热；

步骤A2：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水达到沸腾状态的情况下，控制烹饪器具100发出“下饺子”的提示；

步骤A3：用户向锅具内加入饺子并盖上锅盖，控制器104通过感温探头112感应锅具的锅底温度变化以控制加热部102以第三火力加热锅具；

步骤A4：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水再次达到沸腾状态的情况下，控制加热部102以第一火力加热锅具第一时长；

步骤A5：控制器104控制加热部102以第二火力加热锅具第二时长；

步骤A6：控制器104控制加热部102循环步骤A4和A5至加热时长(不包括步骤A1、A2和A3的加热时长)不小于300s且不大于1100s，关闭加热部102并提醒用户“起锅”。

在本实施例中，第三火力大于第一火力，第一火力大于第二火力。

请参阅图12，本实施例为沸水下饺子，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤B1：用户往锅具内加入适量水并盖上锅盖，选择“煮饺子”按键，烹饪器具100的控制器104接收到用户对“煮饺子”按键的选择信号，控制加热部102以第三火力(最大火力)对锅具进行自动加热；

步骤B2：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水达到沸腾状态的情况下，控制烹饪器具100发出“下饺子”的提示；

步骤B3：控制器104通过感温探头112感应锅具的锅底的温度变化以判断是否已投入饺子，在确定没有投入饺子的情况下，控制加热部102切换为第四火力(最小火力)等待，在确定已投入饺子的情况下，控制加热部102以第三火力加热锅具；

步骤B4：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水再次达到沸腾状态的情况下，控制加热部102以第一火力加热锅具第一时长；

步骤B5：控制器104控制加热部102以第二火力加热锅具第二时长；

步骤B6：控制器104控制加热部102循环步骤B4和B5至加热时长(不包括步骤B1、B2和B3的加热时长)不小于300s且不大于1100s，关闭加热部102并提醒用户“起锅”。

在本实施例中，第三火力大于第一火力，第一火力大于第二火力和第四火力。

请参阅图13和图14，本实施例为冷水下饺子，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤C1：用户往锅具内加入适量室温自来水或纯净水，加入饺子并盖上锅盖，选择“煮饺子”按键，烹饪器具100的控制器104接收到用户对“煮饺子”按键的选择信号，控制加热部102以第三火力(最大火力)加热锅具一定时长，直至检测到锅具内的水达到沸腾状态；

步骤C2：控制器104控制加热部102以第一火力加热锅具第一时长；

步骤C3：控制器104控制加热部102以第二火力加热锅具第二时长；

步骤C4：控制器104控制加热部102循环步骤C2和C3至加热时长(不包括步骤C1的加热时长)不小于240s且不大于360s，关闭加热部102并提醒用户“起锅”。

在本实施例中，第三火力大于第一火力，第一火力大于第二火力。具体地，在S1阶段(包括步骤C1)，用户往锅具内加入1.5kg室温自来水和20个速冻饺子并盖上锅盖，然后选择“煮饺子”按键，烹饪器具100的控制器104接收到对“煮饺子”按键的选择信号，控制加热部102以4kw的火力加热锅具7min，使锅具内的水和饺子达到沸腾状态。在S2阶段(包括步骤C2、C3和C4)，控制器104控制加热部102以1.5kw的火力加热锅具1min，使锅具内的水和饺子维持大沸腾状态，紧接着控制加热部102以0.7kw的火力加热锅具1min，使锅具内的水和饺子维持小沸腾状态；重复前述过程一次，控制器104控制加热部102结束加热，然后控制提示部122发出完成提示，以提醒用户起锅。S2阶段可以理解为饺子翻滚阶段。

请参图15和图16，本实施例为沸水下饺子，烹饪器具100的控制方法包括：

步骤D1：用户往锅具内加入适量水并盖上锅盖，选择“煮饺子”按键，烹饪器具100的控制器104接收到用户对“煮饺子”按键的选择信号，控制加热部102以第三火力(最大火力)对锅具进行自动加热；

步骤D2：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水达到沸腾状态的情况下，控制烹饪器具100发出“下饺子”的提示；

步骤D3：用户向锅具内加入饺子并盖上锅盖，控制器104通过感温探头112感应锅具的锅底温度变化以控制加热部102以第三火力加热锅具；

步骤D4：控制器104通过感温探头112检测锅具的锅底温度，在确定锅具内的水再次达到沸腾状态的情况下，控制加热部102以第一火力加热锅具第一时长；

步骤D5：控制器104控制加热部102以第二火力加热锅具第二时长；

步骤D6：控制器104控制加热部102循环步骤D4和D5至少两次；

步骤D7：控制器104控制加热部102以第五火力加热锅具预设时长，关闭加热部102并提醒用户“起锅”。

在本实施例中，第三火力等于第一火力，第一火力大于第二火力和第五火力。具体地，煮饺子可以分为四个阶段。在S1-水沸腾阶段(包括步骤D1和D2)，用户往锅具(如砂锅)内加入1.5L室温自来水，控制器104控制加热部102以最大火力2kw进行加热，直到检测到锅具内的水达到沸腾状态为止；在S2-饺子入锅再次达到沸腾阶段(包括步骤D3)，用户选用20个速冻饺子放入锅具内，控制器104继续控制加热部102以最大火力2kw加热锅具直到检测到锅具内的水再次达到沸腾状态为止；在S3-饺子翻滚阶段(包括步骤D4、D5和D6)，控制器104控制加热部102以2kw的火力加热锅具1min，使锅具内的水和饺子维持大沸腾状态，紧接着控制加热部102切换为1kw的火力加热锅具1min，使锅具内的水和饺子维持小沸腾状态；重复前述过程一次；在S4-小火补炊阶段(包括步骤D7)，控制器104控制加热部102以最小火力加热锅具1min，即可控制加热部102结束加热，然后控制提示部122发出完成提示，以提醒用户起锅。

可以理解，在S3阶段，通过大火力，形成较大的沸腾，可以将饺子托起至水面，持续时长不低于5s，转小火后饺子失去大沸腾的托举力逐渐地下沉，并持续不低于2s的完全沉没状态，再次启动大火力，并快速形成剧烈翻滚，泡沫和翻滚的水将饺子再次托举，并在托举的起落过程完成饺子的翻转和彼此散开，可以防止粘连或者饺子的某一面持续浮于水上，避免造成饺子熟化不均匀。S3阶段的依次循环，可以达到自动形成搅拌效果的目的，代替人为手工搅拌。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S120：在锅具内存在食材的情况下，控制加热部102加热锅具以使锅具内的水沸腾；

步骤S140：在锅具内的水沸腾的情况下，利用第一烹饪参数和第二烹饪参数交替循环控制加热部102加热锅具，第一烹饪参数包括第一火力和第一时长，第二烹饪参数包括第二火力和第二时长，第一火力大于第二火力，第一时长大于或等于第一预设时长，第二时长大于或等于第二预设时长。

计算机可读存储介质可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

烹饪器具100的控制器104是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器104包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。