信息处理装置、信息处理方法和存储介质

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和存储介质。

背景技术

近年来，已经开发了利用诸如振动的触觉刺激的各种技术。例如，下面列出的专利文献1公开了扬声器装置，其包括用作振动源的致动器，并且将致动器中产生的振动传播到振动膜，从而输出声音。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2012-105021号

发明内容

本发明要解决的问题

专利文献1中公开的技术等使得能够将作为一种类型的触觉刺激的振动用作声音输出，但是不能使得用户正确地感知触觉刺激的传播方向。

因此，鉴于上述情况做出了本公开内容，并且本公开内容提供了新颖的且改进的信息处理装置、信息处理方法和存储介质，其使得用户能够更适当地感知触觉刺激相对于用户的传播方向。

解决问题的手段

根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，包括感知控制部，所述感知控制部基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使得所述用户能够感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

另外，根据本公开内容，提供了一种由计算机执行的信息处理方法，所述方法包括基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使得所述用户能够感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

另外，根据本公开内容，提供了一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机实现基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使得所述用户能够感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

附图说明

[图1]图1示出了根据本实施方式的触觉呈现装置的具体示例。

[图2]图2示出了根据本实施方式的触觉呈现装置的布置的具体示例。

[图3]图3示出了通过使用根据本实施方式的触觉呈现装置而提供的内容的具体示例。

[图4]图4是根据本实施方式的触觉呈现装置依据用户踩踏的方式来控制触觉刺激的呈现的说明图。

[图5]图5是示出根据本实施方式的信息处理系统的配置示例的框图。

[图6]图6是示出根据本实施方式的信息处理系统的配置示例的框图。

[图7]图7是根据本实施方式的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图8]图8是根据本实施方式的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图9]图9是根据本实施方式的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图10]图10是根据本实施方式的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图11]图11是示出根据本实施方式的主机装置的配置示例的框图。

[图12]图12是示出根据本实施方式的触觉呈现装置的配置示例的框图。

[图13]图13是示出在呈现触觉刺激和听觉或视觉效果时根据本实施方式的每个装置的处理流程的示例的流程图。

[图14]图14是根据第一修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图15]图15是根据第一修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图16]图16是示出当呈现触觉刺激时根据第一修改示例的每个装置的处理流程的示例的流程图。

[图17]图17是根据第二修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图18]图18是根据第二修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图19]图19是根据第三修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图20]图20是根据第四修改示例的信息处理系统的说明图。

[图21]图21是根据第四修改示例的信息处理系统的功能的概述的说明图。

[图22]图22是示出根据本实施方式的触觉呈现装置或主机装置的硬件配置示例的框图。

具体实施方式

在下文中，参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。要注意的是，在本说明书和附图中，通过分配相同的附图标记，省略了对于基本上具有相同功能配置的部件的重复描述。

要注意的是，按照以下顺序进行描述。

1.概述

2.每个装置的配置示例

3.每个装置的处理流程示例

4.修改示例

5.硬件配置示例

6.结论

<1.概述>

首先，描述根据本公开内容的实施方式的概述。

(1.1.触觉呈现装置的概述)

图1示出了根据本实施方式的触觉呈现装置100的具体示例。触觉呈现装置100包括呈现触觉刺激的多个触觉呈现单元140(在图1的示例中为触觉呈现单元140a至触觉呈现单元140i)；控制这些触觉呈现单元140使得能够向任何目标呈现触觉刺激。要注意的是，包括在触觉呈现装置100中的触觉呈现单元140的数量或布置不受特别限制。

如在此所使用的，触觉呈现单元140呈现的“触觉刺激”包括例如振动，但不一定限于此，并且可以包括例如与温度有关的刺激、与力觉有关的刺激、电刺激等(即，可以呈现多种类型的触觉刺激)。下面，主要描述触觉刺激是振动的情况。更具体地，如图1所示，触觉呈现单元140在其表面附近设置有致动器10(在图1的示例中为致动器10a至致动器10c)；振动致动器10使得能够向任何目标呈现振动。要注意的是，包括在触觉呈现单元140中的致动器10的数量或布置不受特别限制。另外，在要呈现的触觉刺激不是振动的情况下，依据要呈现的触觉刺激的类型，触觉呈现单元140设置有所需的配置。

在本实施方式中，如图2所示，多个触觉呈现装置100(在图2的示例中为触觉呈现装置100a至触觉呈现装置100i)以彼此紧密靠近的状态布置在地面上。这使得根据本实施方式的信息处理系统能够向这些触觉呈现装置100上的任何目标(例如，用户)呈现振动。例如，如图3所示，假设在多个触觉呈现装置100上显示“池塘”的图像(触觉呈现装置100可以自己显示图像，或者外部投影仪可以将图像投影到触觉呈现装置100上)，并且用户u1和用户u2在这些触觉呈现装置100上。然后，在用户u1在显示池塘的图像的区域中行走的情况下，位于用户u1脚部的触觉呈现装置100(与用户u1接触的触觉呈现装置100)向用户u1呈现振动，从而使用户u1具有在池塘中行走的感知(触觉刺激的主动呈现)。与此同时，位于用户u2脚部的触觉呈现装置100(与用户u2接触的触觉呈现装置100)向用户u2呈现振动，从而使用户u2感知由于用户u1在池塘中行走而产生和传播的波浪碰撞的冲击(触觉刺激的被动呈现)。

另外，触觉呈现单元140均可以不仅包括致动器10，而且包括压敏传感器。这使得触觉呈现装置100不仅能够输出触觉刺激的呈现目标是否踩踏在触觉呈现装置100上，而且能够输出踩踏力、施加力的范围和面积等，因此能够依据这些输出的结果来控制要呈现的振动的类型、强度等。例如，如图4所示，当用户在从触觉呈现单元140A到触觉呈现单元140C的位置上行走时，假定以脚跟(图4的A)、脚底的后部(图4的B)、脚底的前部(图4的C)和脚尖(图4的D)的顺序执行重量转移。在这种情况下，施加至触觉呈现单元140的力(踩踏力)、施加力的范围和面积等在图4的A至D中各不相同。因此，触觉呈现装置100依据踩踏力、施加力的范围和面积等使用触觉呈现单元140中的每个(在图4的情况下为触觉呈现单元140A到触觉呈现单元140c)来控制要呈现的振动的类型、强度等，从而使得可以实现触觉感官的各种呈现。例如，触觉呈现装置100使得用户能够具有在沙地或雪地行走的感觉。

要注意的是，以上描述了多个触觉呈现装置100以彼此紧密靠近的状态放置在地面上的效果。然而，应当注意的是，短语“以彼此紧密靠近的状态”是指被定位成彼此之间的距离非常近，但不一定意味着彼此接触。另外，多个触觉呈现装置100可能不一定布置在地面上，而是可以布置在例如由用户穿戴的衣物中(理所当然，对衣物没有限制)。另外，触觉刺激的呈现目标不受特别限制，并且可以是例如用户(人)、动物或各种对象(例如，机器人、车辆等)。以下，通过举例描述用户是触觉刺激的呈现目标的情况。

(1.2.信息处理系统的配置示例)

图5示出根据本实施方式的信息处理系统的配置示例。如图5所示，根据本实施方式的信息处理系统包括上述多个触觉呈现装置100、主机装置200以及内容控制装置300。

内容控制装置300是控制由根据本实施方式的信息处理系统提供的全部内容的装置。更具体地，内容控制装置300决定要提供给用户的内容的类型、实质等，并且进展该内容。要注意的是，“内容”包括但不一定限于例如基于体验的吸引力、游戏、音乐会、戏剧等。如图5所示，内容控制装置300被耦接以与主机装置200通信，并且当确定内容的类型、实质等并且进展该内容，将关于内容的进展状态的信息发送至主机装置200。

主机装置200是随着内容进展控制触觉呈现装置100提供触觉刺激的装置(信息处理装置)。更具体地，主机装置200从内容控制装置300接收关于内容的进展状态的信息，并且基于该信息生成用于由触觉呈现装置100提供触觉刺激的触觉呈现信息。如图5所示，主机装置200被耦接以与多个触觉呈现装置100中的至少一个进行通信，并且将生成的触觉呈现信息发送至触觉呈现装置100。主机装置200继续生成触觉呈现信息并将其发送至触觉呈现装置100，直到内容结束。

触觉呈现装置100是向任何目标呈现触觉刺激的装置(信息处理装置)。更具体地，多个触觉呈现装置100如上所述以彼此紧密接近的状态布置在地面上，并且基于从主机装置200发送的触觉呈现信息，向其上的任何目标(例如，用户等)呈现振动。

这里，多个触觉呈现装置100包括第一触觉呈现装置和第二触觉呈现装置，第一触觉呈现装置在从主机装置200接收触觉呈现信息的情况下，将触觉呈现信息发送至外围触觉呈现装置100，第二触觉呈现装置在从外围触觉呈现装置100接收触觉呈现信息的情况下，基于触觉呈现信息呈现触觉刺激。

第一触觉呈现装置是耦接以与多个触觉呈现装置100中的主机装置200通信的触觉呈现装置100(在图5的示例中为触觉呈现装置100a)，并且将从主机装置200接收的信息(例如，触觉呈现信息)发送至其他触觉呈现装置100，从而在多个触觉呈现装置100之间扩散信息。即，当从主机装置200发送的信息在多个触觉呈现装置100之间扩散时，第一触觉呈现装置用作起点。另外，第一触觉呈现装置将从另一触觉呈现装置100接收的信息发送至主机装置200。

第二触觉呈现装置是基于在多个触觉呈现装置100之间扩散的触觉呈现信息，向任何目标呈现触觉刺激的触觉呈现装置100。更具体地，多个第二触觉呈现装置存在于系统中，并且基于触觉呈现信息彼此结合地呈现触觉刺激，从而呈现要传播到触觉刺激的呈现目标的触觉刺激。要注意的是，每个触觉呈现装置100既可以用作第一触觉呈现装置，也可以用作第二触觉呈现装置，还可以用作第一触觉呈现装置和第二触觉呈现装置两者。在图5的示例中，所有的触觉呈现装置100(触觉呈现装置100a至触觉呈现装置100f)可以用作第二触觉呈现装置。

这样，基于从作为起点的第一触觉呈现装置扩散的触觉呈现信息，第二触觉呈现装置呈现触觉刺激，从而减轻主机装置200的处理负荷。例如，主机装置200不需要单独地生成触觉呈现信息并将其发送至呈现触觉刺激的触觉呈现装置100(第二触觉呈现装置)。

要注意的是，图5所示的配置仅仅是一个示例，并且根据本实施方式的信息处理系统的配置示例不一定局限于图5的示例。例如，可以通过单个装置实现主机装置200和内容控制装置300。另外，如图6所示，可以耦接主机装置200以与多个触觉呈现装置100(触觉呈现装置100a至触觉呈现装置100f)通信。在图6的情况下，耦接以与主机装置200通信的触觉呈现装置100(触觉呈现装置100a至触觉呈现装置100f)均可以用作第一触觉呈现装置。这样，多个触觉呈现装置100均可以用作第一触觉呈现装置，从而使得主机装置200能够选择最优的触觉呈现装置100作为第一触觉呈现装置。

(1.3.功能概述)

随后，描述根据本实施方式的信息处理系统的功能的概述。

首先，考虑包括触觉呈现单元20的现有的信息处理系统，该触觉呈现单元20使得能够与根据本实施方式的触觉呈现单元140类似地呈现触觉刺激。在一些情况下，现有的信息处理系统可能不能使用户正确地感知触觉刺激相对于用户的传播方向。

例如，如图7所示，考虑呈现给期望的振动源(触觉刺激呈现位置)的振动在衰减的同时朝向用户u1传播的情况(在图7的示例中，由触觉呈现单元20l呈现的振动被传播到触觉呈现单元20k、触觉呈现单元20j、...、以及触觉呈现单元20a)。触觉呈现单元20基本上使用通过听觉感官不太可能感知的频带(低频频带)中的数据来呈现振动，因此尽管用户u能够感知振动，但是用户u1不能感知所呈现的振动传播的方向。因此，在一些情况下，现有的信息处理系统可能不能提供高度复杂的内容。

鉴于上述情况，本案的公开方已经创建了根据本公开内容的技术。根据本实施方式的信息处理装置使得用户能够基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉或视觉效果来感知触觉刺激相对于用户的传播方向。

例如，考虑根据本实施方式的触觉呈现单元140包括能够输出不仅在人的不可听范围内而且在人的可听范围内的频率分量的数据的致动器10(在下文中，被称为“宽带致动器”)的情况。在这种情况下，如图8所示，根据本实施方式的信息处理装置能够通过设置在触觉呈现装置100中的压敏传感器等指定用户u1正在乘坐的触觉呈现单元140(在图8的示例中为触觉呈现单元140a和触觉呈现单元140b)，使触觉呈现单元140呈现振动，并且使其他触觉呈现单元140(在图8的示例中为触觉呈现单元140c至触觉呈现单元140l)使用声音信息呈现声音。换言之，根据本实施方式的信息处理装置使多个触觉呈现单元140中的不用于呈现振动的触觉呈现单元140输出人的可听范围内的频率分量的数据，从而生成听觉效果。

这使得用户u1能够借助于要呈现的声音来感知呈现给期望的振动源(触觉刺激呈现位置)的振动在衰减的同时朝向用户u1传播。另外，对于除了用户u1正在乘坐的触觉呈现单元140之外的触觉呈现单元140(在图8的示例中为触觉呈现单元140c至触觉呈现单元140l)，难以使得用户u1能够感知触觉刺激。然而，这样的触觉呈现单元140被用于呈现声音，因此使得可以有效地利用触觉呈现单元140中的每个触觉呈现单元。要注意的是，在触觉呈现装置100或其他外部装置包括诸如扬声器的声学输出装置的情况下，根据本实施方式的信息处理装置可以使用这样的声学输出装置来呈现声音。

要注意的是，如本文所使用的，“触觉刺激呈现位置”是指实际呈现触觉刺激的位置或虚拟呈现触觉刺激的位置。更具体地，触觉刺激呈现位置可以是触觉呈现单元140实际呈现触觉刺激的位置，或者可以是在没有触觉呈现单元140(在图8的情况下为触觉呈现单元140l)呈现触觉刺激的情况下虚拟呈现触觉刺激的位置，如图8中所示的触觉刺激呈现位置。

另外，在触觉呈现装置100设置有诸如显示器或灯的配置的情况下，或在外部装置中设置能够将图像投影到触觉呈现装置100上的投影装置的情况下，根据本实施方式的信息处理装置可以控制这些配置，从而使得用户u1能够通过视觉效果感知振动的传播方向。更具体地，根据本实施方式的信息处理装置可以使用用于显示图像或点亮灯的控制信息等，以在显示器、灯等的配置中产生视觉效果。

另外，用于产生听觉或视觉效果的触觉呈现装置100例如可以是位于触觉刺激传播的范围内的触觉呈现装置100，但不一定局限于此(可以使用位于触觉刺激传播的范围外侧的触觉呈现装置100)。另外，在以上描述中，在触觉呈现单元140的单元中执行与振动或声音的呈现有关的控制；然而，可以在触觉呈现单元140中设置的致动器10的单元中执行控制。

此外，根据本实施方式的信息处理装置基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉或视觉效果，可以使得用户不仅能够感知触觉刺激相对于用户的传播方向，而且能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。例如，根据本实施方式的信息处理装置可以使用声像信息作为声音信息来将声像定位到触觉刺激呈现位置，从而使得用户也能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。要注意的是，用于使得用户能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离的方法不限于此。例如，根据本实施方式的信息处理装置可以调整由每个触觉呈现单元140生成的声音的音量，从而使得用户能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。

如图9所示，用户u1感知触觉刺激相对于用户u1的传播方向(在图9中描述为“触觉刺激的传播方向”)以及用户u1的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离(在图9中描述为“分隔距离”)，从而能够感知触觉刺激呈现位置的位置。

如图10所示，在触觉刺激呈现位置移动的情况下，这使得用户u1也能够基于触觉刺激的传播方向的变化和分隔距离的变化来感知触觉刺激呈现位置的移动方向、移动速度等。

要注意的是，实现上述“根据本实施方式的信息处理装置”的装置不受特别限制。例如，参照图5和图6描述的触觉呈现装置100或主机装置200等可以实现根据本实施方式的信息处理装置。以下，通过举例描述触觉呈现装置100实现根据本实施方式的信息处理装置的情况。

<2.每个装置的配置示例>

以上已经描述了本实施方式的概述。随后，描述根据本实施方式的每个装置的配置示例。

(2.1.主机装置200的配置示例)

首先，参照图11描述主机装置200的配置示例。图11是示出主机装置200的配置示例的框图。如图11所示，主机装置200包括：控制单元210、通信单元220以及存储单元230。另外，控制单元210包括触觉控制部211和感知控制部212。

控制单元210被配置成共同控制要由主机装置200执行的全部处理。例如，控制单元210能够控制每个配置的激活和停止。要注意的是，控制单元210的控制的实质不受特别限制。例如，控制单元210可以控制通常在各种服务器、通用计算机、PC(个人计算机)、平板PC等中执行的处理(例如，与OS(操作系统)相关的处理)。

触觉控制部211被配置成生成用于呈现存在于触觉刺激呈现位置的触觉呈现装置100的触觉刺激的触觉呈现信息。此后，在另一触觉呈现装置100呈现要传播的触觉刺激的情况下，使用基于由触觉控制部211生成的触觉呈现信息(或者，通过改变由触觉控制部211生成的触觉呈现信息而生成的触觉呈现信息)而生成的另一触觉呈现信息。在稍后的部分中详细描述与触觉刺激的传播有关的处理。触觉控制部211控制通信单元220，从而将触觉呈现信息发送至第一触觉呈现装置。

感知控制部212被配置成控制与多个触觉呈现装置100的各种输出(除了触觉刺激之外的输出)有关的处理。除了触觉刺激，触觉呈现装置100还能够执行例如图像显示、声音输出等(不限于此)。因此，感知控制部212基于关于从内容控制装置300提供的内容的进展状态的信息，生成要勇于触觉呈现装置100的各种输出的控制信息(例如，用于显示图像的控制信息、用于点亮灯的控制信息、或用于输出声音的声音信息等)，并且控制通信单元220，从而将该控制信息发送至第一触觉呈现装置。

通信单元220被配置成与内容控制装置300和第一触觉呈现装置通信。例如，通信单元220直接或经由诸如有线LAN(局域网)、无线LAN、Wi-Fi(无线保真，注册商标)、红外通信、蓝牙(注册商标)或近场/非接触通信的系统中的网络接入点与这些装置无线地通信。

存储单元230被配置成存储各种类型的信息。例如，存储单元230存储要由控制单元210或通信单元220使用的程序、参数等。另外，存储单元230可以存储控制单元210的处理结果、通信单元220从外部装置接收的信息等。要注意的是，由存储单元230存储的信息的实质不限于此。

以上已经描述了主机装置200的配置示例。要注意的是，以上参照图11描述的配置仅仅是示例，并且主机装置200的配置不限于这样的示例。例如，主机装置200可以不包括图11中示出的一些配置，或者可以包括图11中未示出的配置。另外，可以在外部装置(未示出)中提供图11中示出的配置，并且主机装置200可以通过链接以与外部装置通信来实现上述功能中的每个功能。

(2.2.触觉呈现装置100的配置示例)

随后，参照图12描述触觉呈现装置100的配置示例。图12是示出触觉呈现装置100的配置示例的框图。如图12所示，触觉呈现装置100包括：控制单元110、通信单元120、传感器单元130、触觉呈现单元140、输出单元150、以及存储单元160。另外，控制单元110包括触觉控制部111和感知控制部112。要注意的是，在用作第一触觉呈现装置的情况下，或者在用作第二触觉呈现装置的情况下，触觉呈现装置100可以具有类似的配置(图12的配置)。应当注意的是，除非另有明确说明，否则下文中描述的主题适用于第一触觉呈现装置和第二触觉呈现装置两者。

控制单元110被配置成共同控制要由触觉呈现装置100执行的全部处理。例如，控制单元110能够控制每个配置的激活和停止。要注意的是，控制单元110的控制的实质不受特别限制。例如，控制单元110可以控制通常在各种服务器、通用计算机、PC、平板PC等中执行的处理(例如，与OS相关的处理)。

触觉控制部111被配置成基于触觉呈现信息向任何目标呈现触觉刺激。更具体地，在由主机装置200生成的触觉呈现信息被提供给第一触觉呈现装置的情况下，第一触觉呈现装置的触觉控制部111基于包括在触觉呈现信息中的信息(例如，关于触觉呈现装置100的识别信息等)来确定是否需要由自身装置呈现触觉刺激(换言之，确定自身装置是否是存在于触觉刺激呈现位置处的触觉呈现装置100)。然后，在确定需要由自身装置呈现触觉刺激的情况下，触觉控制部111基于触觉呈现信息来控制触觉呈现单元140，从而呈现触觉刺激。

在确定不需要由自身装置呈现触觉刺激的情况下，第一触觉呈现装置的触觉控制部111在不呈现触觉刺激的情况下将触觉呈现信息发送至另一外围触觉呈现装置100。这样，触觉呈现信息经由一个或多个触觉呈现装置100被链接以与存在于触觉刺激呈现位置的触觉呈现装置100通信，并且存在于触觉刺激呈现位置的触觉呈现装置100的触觉控制部111基于触觉呈现信息控制触觉呈现单元140，从而呈现触觉刺激。

此后，触觉刺激被传播。为了描述触觉刺激的传播方式，在从外围触觉呈现装置100接收触觉呈现信息的情况下，呈现触觉刺激的触觉呈现装置100(第二触觉呈现装置)的触觉控制部111基于该触觉呈现信息来呈现触觉刺激，还生成反映由于传播(例如，振动的衰减)而引起的触觉刺激的变化的触觉呈现信息，并且将所生成的触觉呈现信息提供给另一外围触觉呈现装置100(除了已经发送了触觉呈现信息的触觉呈现装置100之外的触觉呈现装置100)。这使得能够在触觉呈现装置100之间传播触觉刺激。

要注意的是，如参照图8所描述的，触觉控制部111使用户正在乘坐(触摸)的触觉呈现单元140呈现触觉刺激。更具体地，触觉控制部111通过传感器单元130中包括的压敏传感器的传感器信息等，指定用户正在乘坐的触觉呈现单元140，并且使该触觉呈现单元140呈现振动，而不使其他触觉呈现单元140呈现触觉刺激。对于除了用户正在乘坐的触觉呈现单元140之外的触觉呈现单元140，难以使用户感知触觉刺激；然而，触觉控制部111使这些触感呈现单元140不呈现触觉刺激，从而使得能够减少处理的浪费。

感知控制部112被配置成基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉或视觉效果，使得用户能够感知触觉刺激相对于用户的传播方向。为了更具体地描述，假设触觉呈现装置100通过包括在每个传感器单元130中的压敏传感器的传感器信息来指定用户的位置，并且在触觉呈现装置100之间共享用户的位置。另外，假设要扩散到每个触觉呈现装置100的触觉呈现信息存储关于触觉刺激呈现位置的信息。然后，基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，感知控制部112使触觉呈现单元140(除了用户正在乘坐的触觉呈现单元140之外的触觉呈现单元140)输出声音，并且使输出单元150输出图像。要注意的是，基于从主机装置200提供的控制信息等来决定要输出的声音和图像的实质。

另外，感知控制部112基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉或视觉效果，可以使得用户不仅能够感知触觉刺激相对于用户的传播方向，而且能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。例如，感知控制部112可以使用从主机装置200提供的控制信息中包括的声像信息来控制每个配置，以将声像定位到例如触觉刺激呈现位置，从而使得用户能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。

通信单元120被配置成与外部装置通信。更具体地，第一触觉呈现装置的通信单元120与主机装置200和另一触觉呈现装置100通信，并且除了第一触觉呈现装置之外的触觉呈现装置100与另一触觉呈现装置100通信。通信单元120直接或经由诸如有线LAN、无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、红外通信、蓝牙(注册商标)或近场/非接触通信的系统中的网络接入点与这些装置无线地通信。

传感器单元130被配置成获取各种类型的传感器信息。例如，在传感器单元130中设置感敏传感器使得控制单元110(包括触觉控制部111、感知控制部112等)能够输出用户是否在触觉呈现装置100上踩踏、踩踏力、施加力的范围和面积，因此使得能够依据这些输出的结果来控制每个配置。要注意的是，包括在传感器单元130中的传感器的类型不受特别限制。

触觉呈现单元140被配置成基于触觉控制部111的控制来呈现触觉刺激，并且基于感知控制部112的控制来呈现声音。更具体地，触觉呈现单元140是能够输出不仅在人的不可听范围内而且在人的可听范围内的频率分量的数据的宽带致动器。要注意的是，触觉呈现单元140可以是呈现力觉的电气元件，或者可以是呈现温度感官的温度变化元件(例如，珀耳帖元件(Peltier element)等)(在触觉呈现单元140是电气元件或温度变化元件的情况下，不可能呈现声音，因此通过其他配置来呈现声音)。另外，如上所述，要由触觉呈现单元140呈现的触觉刺激的类型不受特别限制。

输出单元150被配置成基于感知控制部112的控制来执行各种输出。例如，输出单元150包括诸如显示器的显示装置，从而能够执行各种图像显示，并且包括诸如扬声器的声音输出装置，从而能够执行各种声音输出(例如，声音效果等)。要注意的是，包括在输出单元150中的输出装置不限于此。

存储单元160被配置成存储各种类型的信息。例如，存储单元160存储要由触觉呈现装置100的每个配置使用的程序、参数等。另外，存储单元160可以存储每个配置的处理结果、由通信单元120从外部装置接收的信息等。要注意的是，存储在存储单元160中的信息的实质不限于此。

以上已经给出了触觉呈现装置100的配置示例的描述。要注意的是，参照图12描述的上述配置仅仅是示例，并且触觉呈现装置100的配置不限于这样的示例。例如，触觉呈现装置100可以不包括图12中示出的一些配置，或者可以包括图12中未示出的配置。另外，可以在外部装置(未示出)中提供图12中示出的配置，并且触觉呈现装置100可以通过链接以与外部装置通信来实现上述功能中的每个功能。

<3.每个装置的处理流程的示例>

以上已经给出了根据本实施方式的每个装置的配置示例的描述。随后，参照图13，当呈现触觉刺激和听觉或视觉效果时，描述根据本实施方式的每个装置的处理流程的示例。

在步骤S1000中，触觉呈现装置100的触觉控制部111确定过去是否已经接收到相同的触觉呈现信息。例如，触觉控制部111基于关于存储在触觉呈现信息中的触觉呈现信息的识别信息，确定过去是否已经接收到相同的触觉呈现信息。在确定过去已经接收到相同的触觉呈现信息的情况下(步骤S1000/是)，在步骤S1004中，触觉控制部111丢弃触觉呈现信息。这防止了使用相同的触觉呈现信息以重叠的方式呈现相同的触觉刺激。

当确定过去没有接收到相同的触觉呈现信息时(步骤S1000/否)，在步骤S1008中，触觉控制部111和感知控制部112基于由传感器单元130输出的传感器信息等来确定用户是否与自身装置接触。在确定用户与自身装置接触的情况下(步骤S1008/是)，在步骤S1012中，触觉控制部111基于触觉呈现信息来控制触觉呈现单元140，从而呈现触觉刺激。在确定用户没有与自身装置接触的情况下(步骤S1008/否)，在步骤S1016中，感知控制部112控制每个配置，从而产生听觉或视觉效果。

在步骤S1020中，触觉控制部111和感知控制部112确定是否满足自身装置的处理的结束条件。在确定不满足自身装置的处理的结束条件的情况下(步骤S1020/否)，触觉控制部111和感知控制部112继续从步骤S1008至步骤S1016的处理。在确定满足自身装置的处理的结束条件的情况下(步骤S1020/是)，触觉呈现装置100的一系列处理结束。

要注意的是，虽然在图13中未示出，但是在触觉刺激传播到另一外围触觉呈现装置100的情况下，触觉控制部111生成用于由其他触觉呈现装置100呈现触觉刺激的触觉呈现信息，并且将生成的触觉呈现信息提供给其他触觉呈现装置100。

<4.修改示例>

以上已经描述了根据本实施方式的每个装置在呈现触觉刺激和听觉或视觉效果时的处理流程的示例。随后，描述根据本实施方式的修改示例。

(4.1.第一修改示例)

首先，描述根据本实施方式的第一修改示例。

以上已经描述了用于产生听觉或视觉效果的触觉呈现装置100是例如位于触觉刺激传播的范围内的触觉呈现装置100的效果。然而，在该系统中，在多个用户利用根据本实施方式的信息处理系统的情况下，在一些情况下，为一个用户产生的听觉或视觉效果可能干扰另一用户的正常体验。

例如，在上述图8中，在产生声音的触觉呈现单元140与用户u1之间的分隔距离较远的情况下，在一些情况下，除非以大音量产生声音，否则触觉呈现单元140可能不能使得用户u1感知声音。此时，当另一用户u2存在于触觉呈现单元140附近时，于是在用户u2附近产生了大音量的声音，因此导致干扰用户u2的正常体验。例如，在图8中，用户u2在产生大音量的声音的触觉呈现单元140l附近的存在干扰了用户u2的正常体验。

因此，根据第一修改示例的感知控制部112基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置来决定要被控制以产生听觉效果的配置的范围。更具体地，根据第一修改示例的感知控制部112基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，从多个触觉呈现单元140中决定要被控制以产生听觉效果的触觉呈现单元140。

例如，在触觉刺激从触觉刺激呈现位置到达用户的时间之前，如图14中所示，根据第一修改示例的感知控制部112可以从围绕用户所位于的触觉呈现单元140的触觉呈现单元140中，将更靠近触觉刺激呈现位置定位的预定数量的触觉呈现单元140决定为要被控制以产生听觉效果的触觉呈现单元140。

另外，在触觉刺激到达用户之后，如图15所示，感知控制部112可以从围绕用户所位于的触觉呈现单元140的触觉呈现单元140中，将更远离触觉刺激呈现位置定位的预定数量的触觉呈现单元140决定为要被控制以产生听觉效果的触觉呈现单元140。

然后，感知控制部112调整要由被决定为控制目标的触觉呈现单元140产生的声音的音量，或者例如定位其声像，从而能够使得用户感知到触觉刺激已经传播到用户并且然后已经经过用户。要注意的是，用于决定要被控制以产生听觉效果的触觉呈现单元140的方法不限于参照图14和图15描述的方法。

随后，参照图16，当呈现触觉刺激和听觉或视觉效果时，描述根据第一修改示例的每个装置的处理流程的示例。

在步骤S1100中，触觉呈现装置100的触觉控制部111确定过去是否已经接收到相同的触觉呈现信息。在确定过去已经接收到相同的触觉呈现信息的情况下(步骤S1100/是)，在步骤S1104中，触觉控制部111丢弃触觉呈现信息。这防止了使用相同的触觉呈现信息以重叠的方式呈现相同的触觉刺激。

在确定过去没有接收到相同的触觉呈现信息的情况下(步骤S1100/否)，在步骤S1108中，触觉控制部111和感知控制部112基于由传感器单元130输出的传感器信息等来确定用户是否与自身装置接触。在确定用户与自身装置接触的情况下(步骤S1108/是)，在步骤S1112中，触觉控制部111基于触觉呈现信息来控制触觉呈现单元140，从而呈现触觉刺激。在确定用户没有与自身装置接触的情况下(步骤S1108/否)，在步骤S1116中，感知控制部112确定自身装置是否应当产生听觉或视觉效果。例如，感知控制部112基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，确定例如是否提供了要被控制以产生听觉效果的触觉呈现单元140。

在确定自身装置应当产生听觉或视觉效果的情况下(步骤S1116/是)，在步骤S1120中，感知控制部112控制每个配置以产生听觉或视觉效果。在确定自身装置不应当产生听觉或视觉效果的情况下(步骤S1116/否)，省略步骤S1120的处理。

在步骤S1124中，触觉控制部111和感知控制部112确定是否满足自身装置的处理的结束条件。在确定不满足自身装置的处理的结束条件的情况下(步骤S1124/否)，触觉控制部111和感知控制部112继续从步骤S1108至步骤S1120的处理。在确定满足自身装置的处理的结束条件的情况下(步骤S1124/是)，触觉呈现装置100的一系列处理结束。

要注意的是，虽然在图16中未示出，但是在触觉刺激传播到另一外围触觉呈现装置100的情况下，触觉控制部111生成用于由其他触觉呈现装置100呈现触觉刺激的触觉呈现信息，并且将生成的触觉呈现信息提供给其他触觉呈现装置100。

(4.2.第二修改示例)

随后，描述根据本实施方式的第二修改示例。

以上已经描述了为了生成听觉或视觉效果，例如使用由主机装置200的感知控制部212生成的控制信息(例如，用于显示图像的控制信息、用于点亮灯的控制信息、或用于输出声音的声音信息)的效果。然而，在一些情况下，从处理负荷等的观点来看，主机装置200的感知控制部212可能不能生成控制信息。

因此，基于用于由触觉呈现单元140呈现振动(触觉刺激)的触觉呈现信息(在下文中，在一些情况下可以被称为“第一信息”)，根据第二修改示例的感知控制部112生成用于产生听觉或视觉效果的信息(在下文中，在一些情况下可以被称为“第二信息”)。

例如，根据第二修改示例的感知控制部112可以如图17的B所示，将如图17的A所示的主要是非可听范围内的频率分量的触觉呈现信息朝向可听范围侧移动预定频率(在下文中，该处理被称为“音高移位”)，以增加作为可听范围内的频率分量的触觉呈现信息，从而生成用于产生声音的第二信息。

另外，如图18所示，根据第二修改示例的感知控制部112可以分析触觉呈现信息，从而提取指示触觉呈现信息的幅度的包络，并且执行预先准备的可听声源(例如，白噪声等)到包络的映射，从而生成用于产生声音的第二信息。

另外，根据第二修改示例的感知控制部112可以根据预定算法转换存储在触觉呈现信息中的关于触觉刺激的输出强度、输出频率等的信息，从而生成用于显示图像或点亮灯的第二信息。这使得感知控制部112能够根据触觉刺激的输出强度或输出频率来控制图像的实质、灯的亮度等。

例如，在从外围触觉呈现装置100提供触觉呈现信息(第一信息)的情况下，根据第二修改示例的感知控制部112以上述各种方法立即(实时)生成第二信息，并且使得产生听觉或视觉效果。这使得即使在主机装置200的感知控制部212无法生成控制信息的情况下，触觉呈现装置100也能够产生听觉或视觉效果，使得能够感知触觉刺激的传播方向等。要注意的是，用于生成第二信息的方法不限于上述示例。

(4.3.第三修改示例)

随后，描述根据本实施方式的第三修改示例。

可能存在如下情况：由于通过触觉呈现装置100产生听觉效果以使得用户能够感知触觉刺激的传播方向等，因此用户不能感知正常的触觉刺激。例如，在触觉呈现装置100使用声音信息来产生听觉效果的情况下，如图19所示，在一些情况下，声音信息中包括的低频分量(在图19中被描述为“导致感知触觉刺激的频带分量”)可能导致用户由于该分量而感知到不应当被感知的触觉刺激。

因此，根据第三修改示例的感知控制部112区别地控制用于产生听觉效果的信息中的低于预定频率的频带分量以及等于或高于预定频率的频带分量。

例如，根据第三修改示例的感知控制部112可以根据各个不同的配置输出低于预定频率的频带分量以及等于或高于预定频率的频带分量。更具体地，根据第三修改示例的感知控制部112可以使用例如设置在传感器单元130中的压敏传感器的传感器信息来指定用户的位置，以使低于预定频率的频带分量从更远离用户定位的配置(例如，宽带致动器或扬声器)输出，并且使等于或高于预定频率的频带分量从更靠近用户定位的配置输出，在所述低于预定频率的频带分量中，触觉刺激更可能被用户感知。

另外，根据第三修改示例的感知控制部112可以在不输出低于预定频率的频带分量的情况下丢弃声音信息的低频分量，因为低频分量在听觉上的影响比高频分量小。

(4.4.第四修改示例)

随后，描述根据本实施方式的第四修改示例。

尽管以上已经通过举例描述了如图2等所示的多个触觉呈现装置100以彼此紧密接近的状态布置在地面上的情况，但是触觉呈现装置100的布置方式不限于此。因此，在根据本实施方式的第四修改示例中，作为触觉呈现装置100的布置方式的变型，描述了在由用户穿戴的衣物上布置多个触觉呈现装置100的情况。

更具体地，如图20所示，多个触觉呈现装置100(在图20的示例中为触觉呈现装置100a至触觉呈现装置100f)和多个输出单元150(在图20的示例中为能够输出声音的输出单元150a和输出单元150b)被布置在衣物30上。例如，可以在用户的正面侧和背面侧中的每个上布置预定数量(例如，六个)的触觉呈现装置100。

同样在根据本实施方式的第四修改示例中，类似于上面描述的那些，第一触觉呈现装置被链接以与主机装置200通信，并且还被链接以与同一用户的衣物30上的另一触觉呈现装置100通信，从而从作为起点的第一触觉呈现装置传播各种类型的信息(例如，触觉呈现信息、控制信息等)。这使得根据第四修改示例的信息处理系统能够在用户的身体上传播触觉刺激。

另外，在存在多个用户的情况下，一个用户的衣物30上的第一触觉呈现装置被链接以与主机装置200通信，并且还被链接以与同一用户和另一用户的每个衣物30中的另一触觉呈现装置100通信，这可以使得能够在一个用户的衣物30上传播来自第一触觉呈现装置的各种类型的信息。这使得根据第四修改示例的信息处理系统能够在多个用户之间传播触觉刺激。

同样在本实施方式的第四修改示例中，类似于上面描述的那些，触觉呈现装置100通过听觉或视觉效果，使得用户能够感知触觉刺激相对于用户的传播方向。这里，在触觉刺激在多个用户之间传播的情况下，在一些情况下，除非以大音量生成声音，否则触觉呈现装置100可能不能使用户在用户之间的远分隔距离处感知声音。

例如，假设在用户u1至用户u4被并排布置成行的情况下，如图21所示，期望的振动被施加至用户u4的衣物30上的触觉呈现装置100(换言之，触觉刺激呈现位置对应于用户u4的衣物30上的触觉呈现装置100)。另外，在振动以用户u4、用户u3、用户u2和用户u1的顺序传播的情况下，在一些情况下，从每个用户的输出单元150(输出单元150a和输出单元150b)输出的要与传播结合的声音可能导致干扰每个用户的正常体验，因为声音具有较大的音量。

因此，为了产生听觉效果，根据第四修改示例的感知控制部112仅控制由使得能够感知触觉刺激的传播方向的目标用户穿戴的衣物30上的输出单元150。在图21的示例中，根据第四修改示例的感知控制部112控制由用户u1穿戴的衣物30上的输出单元150产生声音，从而使得用户u1能够感知触觉刺激(振动)以用户u4、用户u3、用户u2和用户u1的顺序(即，振动传播的方向等)传播。这样防止了干扰其他用户的正常体验。

<5.硬件配置示例>

上面已经描述了根据本实施方式的修改示例。最后，参照图22描述上述根据本实施方式的触觉呈现装置100或主机装置200的硬件配置示例。图22是示出根据本实施方式的体现触觉呈现装置100或主机装置200的信息装置900的硬件配置示例的框图。通过以下描述的软件与硬件之间的协作，实现根据本实施方式的触觉呈现装置100或主机装置200的信息处理。

如图22所示，信息装置900包括：CPU(中央处理单元)901、ROM(只读存储器)902、RAM(随机存取存储器)903、以及主机总线904a。另外，信息装置900包括：桥接器904、外部总线904b、接口905、输入装置906、输出装置907、存储装置908、驱动器909、耦合端口911、通信装置913、以及传感器915。代替CPU 901或除了CPU 901之外，信息装置900可以包括诸如DSP或ASIC的处理电路。

CPU 901用作算术处理器和控制器，并且根据各种程序来控制信息装置900内的整体操作。另外，CPU 901可以是微处理器。ROM 902存储要由CPU 901使用的程序、算术参数等。RAM 903临时存储要在CPU 901的执行中使用的程序、在执行中适当地改变的参数等。CPU 901可以体现为例如触觉呈现装置100的控制单元110或主机装置200的控制单元210。

CPU 901、ROM 902和RAM 903通过包括CPU总线等的主机总线904a相互耦接。主机总线904a经由桥904耦接至诸如PCI(外围组件互连/接口)总线的外部总线904b。要注意的是，不一定需要将主机总线904a、桥接器904和外部总线904b配置成分离；这些功能可以安装在一条总线中。

可以通过例如诸如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、麦克风、开关和控制杆的由用户输入信息的装置来实现输入装置906。另外，输入装置906例如可以是利用红外线或其他无线电波的遥控装置，或者可以是与信息装置900的操作兼容的诸如移动电话或PDA的外部耦接装置。此外，输入装置906例如可以包括输入控制电路，该输入控制电路基于通过使用上述输入装置由用户输入的信息来生成输入信号，并且将该生成的输入信号输出至CPU 901。通过操作该输入装置906，信息装置900的用户能够向信息装置900输入各种数据或者给出处理操作的指令。

输出装置907由能够视觉地或听觉地向用户通知所获取的信息的装置形成。这种装置的示例包括：诸如CRT显示装置、液晶显示装置、等离子显示装置、EL显示装置的显示装置，和灯，诸如扬声器和耳机的声音输出装置，以及打印装置等。另外，在本实施方式中，输出装置907可以由呈现振动的致动器、呈现与力觉有关的刺激的电气元件、呈现与温度有关的刺激的温度变化元件等形成。输出装置907例如可以体现触觉呈现装置100的触觉呈现单元140或输出单元150。

存储装置908是作为信息装置900的存储单元的示例而形成的用于存储数据的装置。例如通过诸如HDD的磁存储装置、半导体存储装置、光存储装置、磁光存储装置等实现存储装置908。存储装置908可以包括存储介质、将数据记录在存储介质中的记录器、从存储介质中读取数据的读取器、删除记录在存储介质中的数据的删除装置等。存储装置908存储要由CPU 901执行的程序、各种数据、从外部获取的各种数据等。存储装置908例如可以体现为触觉呈现装置100的存储单元160或主机装置200的存储单元230。

驱动器909是用于存储介质的读取器/写入器，并且被构建在信息装置900中或者从外部附接至信息装置900。驱动器909读取所附接的诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移动存储介质中记录的信息，并且将所读取的信息输出至RAM 903。另外，驱动器909还能够将信息写入可移动存储介质中。

耦合端口911是要耦合至外部装置的接口，并且是与例如能够通过USB(通用串行总线)等发送数据的外部装置的耦合端口。

通信装置913是例如由通信装置等形成的用于耦合至网络920的通信接口。通信装置913例如是用于有线或无线LAN(局域网)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、蓝牙(注册商标)或WUSB(无线USB)的通信卡等。另外，通信装置913可以是用于光通信的路由器、用于ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line，非对称数字用户线)的路由器、用于各种类型的通信的调制解调器等。例如，通信装置913能够根据诸如TCP/IP的预定的协议向因特网或其他通信装置发送信号等以及从因特网或其他通信装置接收信号等。通信装置913例如可以体现为触觉呈现装置100的通信单元120或主机装置200的通信单元220。

传感器915例如是下述各种传感器中的每个传感器：例如压敏传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、光学传感器、声音传感器、或测距传感器。传感器915获取关于信息装置900本身的状态的信息，例如信息装置900的姿势和行进速度，以及关于信息装置900的周围环境的信息，例如信息装置900的周围亮度和噪声。另外，传感器915可以包括接收GPS信号以测量装置的纬度、经度和海拔高度的GPS传感器。传感器915可以体现为例如触觉呈现装置100的传感器单元130。

要注意的是，网络920是用于从耦接至网络920的装置发送的信息的有线或无线传输路径。例如，网络920可以包括诸如因特网的公共网络、电话网络、卫星通信网络，包括以太网(注册商标)、WAN(广域网)的各种类型的LAN(局域网)等。另外，网络920可以包括诸如IP-VPN(因特网协议-虚拟专用网络)的专用网络。

上面已经描述了使得可以实现根据本实施方式的信息装置900的功能的硬件配置的示例。上面描述的部件中的每个部件可以使用通用构件来实现，或者可以通过专用于各个部件的功能的硬件来实现。因此，可以根据在实现本实施方式时的技术水平来适当地改变要利用的硬件配置。

要注意的是，可以创建用于实现如上所述根据本实施方式的信息装置900的每个功能的计算机程序，并且可以将该计算机程序安装在PC等上。另外，还可以提供存储了这种计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质是例如磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，在不使用记录介质的情况下，可以例如经由网络来分发上述计算机程序。

<6.结论>

如上所述，根据本实施方式的信息处理装置使得用户能够基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉或视觉效果感知触觉刺激相对于用户的传播方向。另外，根据本实施方式的信息处理装置可以使得用户不仅能够感知触觉刺激相对于用户的传播方向，而且能够感知用户的位置与期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。这使得根据本实施方式的信息处理装置能够提供高度复杂的内容。要注意的是，本公开内容不仅能够实现该效果，还能够实现上文描述的各种效果。

尽管以上已经参照附图详细描述了本公开内容的优选实施例，但是本公开内容的技术范围不限于这样的示例。显然，本公开内容的技术领域的普通技术人员可以在权利要求书中描述的技术思想的范围内找到各种变更或修改，并且应当理解，这些变更和修改自然属于本公开内容的技术范围内。

另外，本文描述的效果仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。即，除了以上效果之外或代替以上效果，根据本公开内容的实施方式的技术还可以实现根据本说明书的描述对于本领域技术人员而言明显的其他效果。

要注意的是，本公开内容的技术范围还包括以下配置。

(1)

一种信息处理装置，包括感知控制部，所述感知控制部基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使所述用户感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，其中，所述期望的触觉刺激呈现位置包括实际呈现所述触觉刺激的位置，或者虚拟呈现所述触觉刺激的位置。

(3)

根据(1)或(2)所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部基于所述用户的位置和所述期望的触觉刺激呈现位置，通过所述听觉效果或所述视觉效果，使所述用户不仅感知所述触觉刺激相对于所述用户的传播方向，而且感知所述用户的位置与所述期望的触觉刺激呈现位置之间的分隔距离。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部基于所述用户的位置和所述期望的触觉刺激呈现位置来决定要被控制以产生所述听觉效果的配置的范围。

(5)

根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述触觉刺激包括振动。

(6)

根据(5)所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部使能够呈现所述振动的多个振动呈现单元中的没有使用以呈现所述振动的振动呈现单元输出在人的听觉范围内的频率分量的数据，从而产生所述听觉效果。

(7)

根据(6)所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部基于所述用户的位置和所述期望的触觉刺激呈现位置决定所述多个振动呈现单元中的要被控制以产生所述听觉效果的振动呈现单元。

(8)

根据(6)或(7)所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部基于用于通过所述振动呈现单元呈现所述振动的第一信息来生成用于产生所述听觉效果或所述视觉效果的第二信息。

(9)

根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述感知控制部区别地控制用于产生所述听觉效果的信息中的低于预定频率的频带分量以及等于或高于所述预定频率的频带分量。

(10)

一种由计算机执行的信息处理方法，所述方法包括基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使所述用户感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

(11)

一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机实现：基于用户的位置和期望的触觉刺激呈现位置，通过听觉效果或视觉效果使所述用户感知触觉刺激相对于所述用户的传播方向。

[附图标记列表]

100 触觉呈现装置

110 控制单元

111 触觉控制部

112 感知控制部

120 通信单元

130 传感器单元

140 触觉呈现单元

150 输出单元

160 存储单元

200 主机装置

210 控制单元

211 触觉控制部

212 感知控制部

220 通信单元

230 存储单元

300 内容控制装置