淤泥收集装置及水下清淤装置

技术领域

本发明涉及清淤技术领域，尤其涉及一种淤泥收集装置及水下清淤装置。

技术背景

市政道路的两旁一般会挖设排水渠，由于城市土地面积有限，以及防止排水渠中的异味气体四散而造成大气污染，排水渠修通后在盖上盖板后用土覆盖，在排水渠的上方形成能够利用的停车场、健身场所、人行道等等公共设施 ，排水渠用于污水和雨水等的排流，但是由于路面的尘土飞扬混合一些固液废弃物大量堆积在排水渠内，水中的泥沙和杂物会粘附在排水渠的内底壁上，从而在排水渠的内底部形成厚厚的淤泥层，会导致排水渠的排水效果变差，并且会对排水渠中的水形成交叉污染。

目前，常用的处理办法是：首先用铲车将覆盖在排水渠上的土去掉后，再用吊车将盖板逐个去掉，再用挖机逐渐对排水渠中的淤泥铲起并装入卡车中运走，由于排水渠中存在大量的流动污水，挖机操作者不能直接观察到水下淤泥的具体分布，只能凭借经验清理渠底的淤泥，在清淤的过程中存在清淤不彻底的情况，并且此种清淤方式施工量大，同时清淤效率低。

发明内容

本发明内容的主要目的在于提供一种淤泥收集装置及水下清淤装置，只需移动少部分的盖板后就能够将排水渠底部的淤泥聚拢收集。

同时还提供一种水下清淤装置，能够将排水渠底部的淤泥聚拢收集后排出排水渠。

一种淤泥收集装置，包括主牵引组件、犁耙组件和辅牵引组件，主牵引组件通过钢丝绳和犁耙组件的一端连接，犁耙组件的另一端通过钢丝绳和辅牵引组件连接，主牵引组件和犁耙组件之间设置预设距离，犁耙组件和辅牵引组件之间设置预设距离，犁耙组件在主牵引组件的牵引下将排水渠中的淤泥翻松的同时并朝主牵引组件的方向聚拢，犁耙组件在辅牵引组件的牵引下逐渐远离主牵引组件后复位至清理起始位置处。

优选的，犁耙组件包括第一支架、多个犁、耙，多个犁可拆卸的组装在第一支架的两侧和中间位置，多个犁以并排或错位的方式安装在第一支架上，耙安装在第一支架上并位于多个犁的一侧，在主牵引组件拉动犁耙组件移动的过程中每个犁在移动的过程中能将淤泥翻松，耙跟在犁的后面将翻松后的淤泥刮动朝主牵引组件处聚拢，主牵引组件通过钢丝绳和第一支架的一端连接，辅牵引组件通过钢丝绳和第一支架的另一端连接。

优选的，第一支架上设置第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置第一竖梁和第二竖梁，第二横梁的另一侧设置第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁，耙固定安装在第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁的端面上，第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁的下侧壁均安装固定座，每个固定座上安装一个犁，第一支架的前端为三角形状，第一横梁和第一支架的前端之间设置第六竖梁。

优选的，犁以可转动的方式安装在固定座上，固定座包括第一套接筒和第二套接筒，第一套接筒和第二套接筒之间相隔预设距离，第一套接筒或第二套接筒上设置凸块，凸块朝第一横梁的下侧延伸，靠近凸块的下端设置插销孔，插销孔中安装插销，犁包括犁头和犁架，犁架的下端和犁头固定连接，犁架的上端设置转轴，转轴的长度大于犁架的宽度，转轴的一端安装在第一套接筒中，转轴的另一端安装在第二套接筒中，犁架的一侧靠近转轴处设置调节板，调节板靠近凸块设置，调节板上设置第一状态定位孔和第二状态定位孔，凸块的插销孔和调节板的第一状态定位孔对齐后插入插销将犁固定在可翻松淤泥的状态，转动转轴将调节板的第二状态定位孔和凸块的插销孔对齐后插入插销将犁头固定在脱离淤泥的状态。

优选的，主牵引组件包括第二支架、第一卷扬机、第一定滑轮组和第一钢丝绳，第一定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，第二支架上侧面的一端安装第一卷扬机，第二支架上侧面的另一端安装第一定滑轮，第二定滑轮安装在第二支架的下侧，第二定滑轮位于第一定滑轮的下侧，第一钢丝绳的一端固定在第一卷扬机上，第一钢丝绳的另一端依次通过第一定滑轮和第二定滑轮后和第一支架连接。

优选的，辅牵引组件包括第三支架、第二卷扬机、第二定滑轮组和第二钢丝绳，第二定滑轮组包括第三定滑轮和第四定滑轮，第三支架上侧面的一端安装第二卷扬机，第三支架上侧面的另一端安装第三定滑轮，第四定滑轮安装在第三支架的下侧，第四定滑轮位于第三定滑轮的下侧，第二钢丝绳的一端固定在第二卷扬机上，第二钢丝绳的另一端依次通过第三定滑轮和第四定滑轮后和耙连接。

优选的，第二支架的高度大于第三支架的高度，第二支架和第三支架放置在工作面上后，第四定滑轮安装的位置高于第二定滑轮安装的位置，第二卷扬机在卷收第二钢丝绳的过程中将耙朝倾斜朝上提拉，使耙脱离淤泥后复位至起始的工作位置。

优选的，第一支架上安装多个滑动组件，多个滑动组件分散安装在第一支架的前端、两侧和中间位置，在主牵引组件或辅牵引组件的牵引下，滑动组件可在淤泥上滑动，用于控制犁插入淤泥的深度和耙插入淤泥的深度。

优选的，滑动组件包括滑板、支撑架和紧固件，滑板固定在支撑架的下端，支撑架的另一端贴靠在第一支架的第六竖梁上，紧固件将支撑架紧固在第六竖梁上，其他的支撑架可择一安装在第三竖梁和第五竖梁上，滑板为两端部向上弯曲、中间部平直，紧固件为U型抱箍；耙包括主耙和两个辅耙，两个辅耙以可拆卸的方式安装在主耙的两侧。

同时，本发明还提供一种水下清淤装置，水下清淤装置包括淤泥收集装置和淤泥排出装置，淤泥排出装置设置在靠近主牵引组件处且位于主牵引组件和犁耙组件之间，淤泥排出装置将淤泥收集装置聚拢的淤泥从排水渠中排出；淤泥排出装置为泥浆泵、或者为挖机。

上述淤泥收集装置中，犁耙组件在主牵引组件的牵引下将排水渠中的淤泥翻松的同时并朝主牵引组件的方向聚拢，犁耙组件在辅牵引组件的牵引下逐渐远离主牵引组件后复位至清理起始位置处，如此反复的将渠底的沉积淤泥翻松、聚拢，在排水渠中存在大量污水而造成不能明确观察渠底的情况下，实现了将渠底淤泥彻底清理后聚拢的目的。

附图说明

图1是淤泥收集装置立体结构图。

图2是图1的前视图。

图3是图1的俯视图。

图4是主牵引组件立体结构图。

图5是犁耙组件立体结构图。

图6是图5的前视图。

图7是犁耙组件部分组装后的立体图。

图8是辅牵引组件立体结构图。

图9是犁的立体结构图。

图10是水下清淤装置结构示意图。

图中：淤泥收集装置及水下清淤装置100、主牵引组件10、第二支架11、第一卷扬机12、第一定滑轮组13、第一定滑轮131、第二定滑轮132、第一钢丝绳14、犁耙组件20、第一支架21、第一横梁211、第二横梁212、第一竖梁213、第二竖梁214、第三竖梁215、第四竖梁216、第五竖梁217、固定座218、第一套接筒2181、第二套接筒2182、凸块2183、插销孔2184、插销2185、犁22、犁头221、犁架222、转轴223、调节板224、第一状态定位孔2241、第二状态定位孔2242、耙23、主耙231、辅耙232、滑动组件24、滑板241、支撑架242、紧固件243、辅牵引组件30、第三支架31、第二卷扬机32、第二定滑轮组33、第三定滑轮331、第四定滑轮332、第二钢丝绳34、泥浆泵40。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对发明实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。

参阅图1至图3，淤泥收集装置100包括主牵引组件10、犁耙组件20和辅牵引组件30，主牵引组件10通过钢丝绳和犁耙组件20的一端连接，犁耙组件20的另一端通过钢丝绳和辅牵引组件30连接，主牵引组件10安装在排水渠上且位于水流的下端，主牵引组件10所处的位置称为淤泥的收拢处，辅牵引组件30安装在排水渠上且位于水流的上端，辅牵引组件30所处的位置称为淤泥清理的起始处，主牵引组件10和辅牵引组件30之间设置预设距离，该预设距离根据排水渠的具体情况而定，可以为30米、或者50米、或者100米，泥浆泵40设置在主牵引组件10和犁耙组件20之间并靠近主牵引组件10设置，犁耙组件20在主牵引组件10的牵引下将排水渠中的淤泥翻松的同时并朝主牵引组件10的方向聚拢，犁耙组件20在辅牵引组件30的牵引下逐渐远离主牵引组件10后复位至清理起始位置处，如此反复的将渠底的沉积淤泥翻松、聚拢，在排水渠中存在大量污水而造成不能明确观察渠底的情况下，实现了将渠底淤泥彻底清理后聚拢的目的。

参阅图1、图2、图3、图5、图6和图7，犁耙组件20包括第一支架21、多个犁22、耙23，多个犁22可拆卸的组装在第一支架21的两侧和中间位置，多个犁22以并排或错位的方式安装在第一支架21上，此种多位置和错位的安装多个犁22可提升翻松沉积在渠底淤泥的效率，耙23安装在第一支架21上并位于多个犁22的一侧，在主牵引组件10拉动犁耙组件20移动的过程中每个犁22在移动的过程中能将淤泥翻松，耙23跟在犁22的后面将翻松后的淤泥刮动朝主牵引组件10处聚拢，主牵引组件10通过钢丝绳和第一支架21的一端连接，辅牵引组件30通过钢丝绳和第一支架21的另一端连接。第一支架21上设置第一横梁211和第二横梁212，第一横梁211和第二横梁212之间设置第一竖梁213和第二竖梁214，第二横梁212的另一侧设置第三竖梁215、第四竖梁216和第五竖梁217，耙23固定安装在第三竖梁215、第四竖梁216和第五竖梁217的端面上，第三竖梁215、第四竖梁216和第五竖梁217的下侧壁均安装固定座218，每个固定座218上安装一个犁22，第一支架21的前端为三角形状，第一横梁211和第一支架21的前端之间设置第六竖梁219。

参阅图1、图2、图3、图5、图6和图7，犁22以可转动的方式安装在固定座218上，固定座218包括第一套接筒2181和第二套接筒2182，第一套接筒2181和第二套接筒2182之间相隔预设距离，第一套接筒2181或第二套接筒2182上设置凸块2183，凸块2183朝第一横梁211的下侧延伸，靠近凸块2183的下端设置插销孔2184，插销孔2184中安装插销2185，结合图9，犁22包括犁头221和犁架222，犁架222的下端和犁头221固定连接，犁架222的上端设置转轴223，转轴223的长度大于犁架222的宽度，转轴223的一端安装在第一套接筒2181中，转轴223的另一端安装在第二套接筒2182中，犁架222的一侧靠近转轴223处设置调节板224，调节板224靠近凸块2183设置，调节板224上设置第一状态定位孔2241和第二状态定位孔2242，凸块2183的插销孔2184和调节板224的第一状态定位孔2241对齐后插入插销2185将犁22固定在可翻松淤泥的状态，转动转轴223将调节板224的第二状态定位孔2242和凸块2183的插销孔2184对齐后插入插销2185将犁头221固定在脱离淤泥的状态。

参阅图1至图4，主牵引组件10包括第二支架11、第一卷扬机12、第一定滑轮组13和第一钢丝绳14，第一定滑轮组13包括第一定滑轮131和第二定滑轮132，第二支架11上侧面的一端安装第一卷扬机12，第二支架11上侧面的另一端安装第一定滑轮131，第二定滑轮132安装在第二支架11的下侧，第二定滑轮132位于第一定滑轮131的下侧，第一钢丝绳14的一端固定在第一卷扬机12上，第一钢丝绳14的另一端依次通过第一定滑轮131和第二定滑轮132后和第一支架21连接。

参阅图1、图2、图3和图8，辅牵引组件30包括第三支架31、第二卷扬机32、第二定滑轮组33和第二钢丝绳34，第二定滑轮组33包括第三定滑轮331和第四定滑轮332，第三支架31上侧面的一端安装第二卷扬机32，第三支架31上侧面的另一端安装第三定滑轮331，第四定滑轮332安装在第三支架31的下侧，第四定滑轮332位于第三定滑轮331的下侧，第二钢丝绳34的一端固定在第二卷扬机32上，第二钢丝绳34的另一端依次通过第三定滑轮331和第四定滑轮332后和耙23连接。

参阅图2，第二支架11的高度大于第三支架31的高度，第二支架11和第三支架31放置在工作面上后，第四定滑轮332安装的位置高于第二定滑轮132安装的位置，第二卷扬机32在卷收第二钢丝绳34的过程中将耙23朝倾斜朝上提拉，使耙23脱离淤泥后复位至起始的工作位置。

图1、图2、图3、图5、图6、图7，第一支架21上安装多个滑动组件24，多个滑动组件24分散安装在第一支架21的前端、两侧和中间位置，在主牵引组件10或辅牵引组件30的牵引下，滑动组件24的高度小于犁22的高度，滑动组件24可在淤泥上滑动，用于控制犁22插入淤泥的深度和耙23插入淤泥的深度，在辅牵引组件30牵引犁耙组件20复位至淤泥清理的起始处过程中，滑动组件24可在淤泥上滑动，可减少牵拉的牵引力，降低能耗。滑动组件24包括滑板241、支撑架242和紧固件243，滑板241固定在支撑架242的下端，支撑架242的另一端贴靠在第一支架21的第六竖梁219上，紧固件243将支撑架242紧固在第六竖梁219上，其他的支撑架242可择一安装在第三竖梁215和第五竖梁217上，滑板241为两端部向上弯曲、中间部平直，紧固件243为U型抱箍。

参阅图7，耙23包括主耙231和两个辅耙232，主耙231安装在竖梁的一端，两个辅耙232以可拆卸的方式安装在主耙231的两侧。在排水渠宽度比较宽的情况下，安装辅耙232，增加耙23的宽度，提升淤泥聚拢的效率，利用主耙231将淤泥聚拢；在排水渠宽度比较窄的情况下，拆除辅耙232，利用主耙231将淤泥聚拢。

参与图10，水下清淤装置200包括淤泥收集装置100和淤泥排出装置40，淤泥排出装置40设置在靠近主牵引组件10处且位于主牵引组件10和犁耙组件20之间，淤泥排出装置40将淤泥收集装置100聚拢的淤泥从排水渠中排出；淤泥排出装置40为泥浆泵，泥浆泵将收集的淤泥从排水渠中排出；或者淤泥排出装置40为挖机，操作挖机将收集后的淤泥从排水渠中排出，由于淤泥已从排水渠的其他位置集中，操作者只需在小范围内将渠底的淤泥挖出即可。