成像系统、控制方法和程序

技术领域

本公开涉及成像系统、控制方法和程序，更特别地涉及能够优化释放时滞的成像系统、控制方法和程序。

背景技术

常规上，在包括照相机和外部闪光灯的成像系统中，外部闪光灯设备被安装在设置在照相机本体顶部的安装单元(所谓的热靴)上，并且，执行成像，使得与照相机的成像同步地从外部闪光灯设备发射光。并且，在成像系统中，具有无线通信功能的多个外部闪光灯可以在不被附着于照相机的情况下被放置，并且，可以经由无线通信控制这些外部闪光灯的发光。

例如，专利文件1公开了检测与外部频闪(strobe)的连接并且与附着到连接单元的外部频闪通信的成像设备。

引文列表

专利文件

专利文件1：日本专利申请公开No.2006-64763

发明内容

本发明要解决的问题

顺便说一句，近年来，照相机和外部闪光灯之间的通信的性能得到改善，并且假定性能要进一步得到改善。例如，需要优化释放时滞。

本公开是针对这种情况提出的，其目的是优化释放时滞。

问题的解决方案

根据本公开的一个方面的成像系统包括：外部闪光灯，外部闪光灯包含传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间的第一通信单元；和包含与外部闪光灯的第一通信单元通信并获取发光准备时间的第二通信单元和基于由第二通信单元获取的发光准备时间优化发光触发的输出定时的优化处理单元的成像设备。

根据本公开的一个方面的控制方法或程序包括：传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间；以及，与外部闪光灯通信并获取发光准备时间，并且基于所获取的发光准备时间优化发光触发器的输出定时。

在本公开的一个方面中，传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间，与外部闪光灯执行通信，获取发光准备时间，并且基于发光准备时间优化发光触发器的输出定时。

附图说明

图1示出应用本技术的成像系统的实施例的配置示例。

图2是表示成像系统的功能配置示例的框图。

图3示出第一通信标准中的通信序列的示例。

图4示出第二通信标准中的通信序列的示例。

图5是同步模式和异步模式之间的迁移以及发光准备时间的说明图。

图6示出用于发射闪光的正常主发光序列的示例。

图7示出用于发射平稳光的高速同步主发光序列的示例。

图8是取消信号的说明图。

图9示出初步发光时的发光信息通知和发光定时通知的第一通知示例。

图10示出初步发光时的发光信息通知和发光定时通知的第二通知示例。

图11示出主发光时的发光信息通知和发光定时通知的第一通知示例。

图12示出主发光时的发光信息通知和发光定时通知的第二通知示例。

图13是表示在照相机本体中执行的优化处理的流程图。

图14是表示在命令器中执行的优化处理的流程图。

图15是表示在接收器中执行的优化处理的流程图。

图16是表示应用本技术的计算机的实施例的配置示例的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述应用本技术的具体实施例。

<成像系统的配置示例>

图1示出应用本技术的成像系统的实施例的配置示例。

如图1所示，成像系统11包括照相机本体12、安装在照相机本体12上的外部闪光灯13A以及未安装在照相机本体12上的外部闪光灯13B-1和13B-2。注意，外部闪光灯13B-1和13B-2也可附着到照相机本体12，并且，以下，在不需要区分外部闪光灯13A和外部闪光灯13B-1和13B-2的情况下，这些外部闪光灯将在合适时被简称为外部闪光灯13。

照相机本体12包括显示单元21和操作单元22。显示单元21显示由照相机本体12捕获的图像和各种设置画面等。操作单元22具有操作为通过使用照相机本体12执行成像的快门按钮和操作为通过使用在显示单元21上显示的设定画面执行各种设定的设定按钮等。

各外部闪光灯13包括显示单元31和操作单元32。显示单元31显示用于执行外部闪光灯13的设定的设定画面。操作单元32具有操作为通过使用在显示单元21上显示的设定画面执行用于外部闪光灯13的设定的设定按钮。

这里，在成像系统11中，外部闪光灯13A可以经由设置在照相机本体12中的安装单元的电触点与照相机本体12通信。同时，在成像系统11中，外部闪光灯13B-1和13B-2可以经由使用无线电波的无线通信与外部闪光灯13A通信。即，外部闪光灯13A可以直接与照相机本体12通信以向外部闪光灯13B-1和13B-2传送命令，并且外部闪光灯13B-1和13B-2可以接收命令并动作。

因此，以下，外部闪光灯13A也将被称为命令器13A，外部闪光灯13B-1和13B-2也将视情况被视为接收器13B-1和13B-2。

图2是表示成像系统11的功能配置示例的框图。

如图2所示，当成像系统11中命令器13A被安装在照相机本体12上时，照相机本体12和命令器13A经由四条信号线(TRG、DATA、CLK、GND)电连接，因此可以彼此通信。此外，命令器13A和接收器13B可以执行无线通信。

照相机本体12包括操作信号获取单元41、显示控制单元42、存储单元43、快门控制单元44、快门驱动单元45、测光单元46、通信单元47和控制单元48。

当操作图1的操作单元22时，操作信号获取单元41获取对应于操作的操作信号。例如，当操作单元22的快门按钮被完全按压时，操作信号获取单元41获取指示快门按钮已被完全按压的操作信号，并将操作信号供给到快门控制单元44和控制单元48。并且，当操作单元22的设定按钮被操作时，操作信号获取单元41获取指示已发出关于与设定按钮相关联的设定的指令的操作信号，并将操作信号供给到控制单元48的设定联动处理单元52。

显示控制单元42可以控制图1的显示单元21上的显示，并且例如可以根据控制单元48的设定联动处理单元52的设定联动处理控制外部闪光灯13的设定画面的显示或不显示。

存储单元43存储控制单元48控制照相机本体12所需的各种数据。例如，存储单元43可以存储由与命令器13A通信的通信单元47获取的命令器13A的设定信息和经由命令器13A获取的接收器13B的设定信息等。这里，在各外部闪光灯13的设定信息中寄存各种设定值，诸如外部闪光灯13的发光模式和光分布类型、AF辅助光的亮度以及测试发光的次数。

例如，当从操作信号获取单元41供给指示快门按钮已被完全按压的操作信号时，快门控制单元44控制快门驱动单元45，使得成像元件(未示出)被曝光适当的曝光时间。此时，快门控制单元44可以根据控制单元48的优化处理单元51的优化处理控制例如曝光成像元件的定时。

快门驱动单元45在快门控制单元44的控制下驱动用于调整成像元件的曝光时间的前帘和后帘(两者均未示出)。

测光单元46包括例如光学传感器等，测量被照体被来自外部闪光灯13的发光照射的光量，并将通过测量获得的测光结果供给到控制单元48的优化处理单元51。

通信单元47在控制单元48的控制下经由四条信号线(TRG、DATA、CLK、GND)与命令器13A通信。这里，在成像系统11中，假定通信单元47根据两个通信标准(即，第一通信标准和第二通信标准)执行通信，并且可以根据通过控制单元48的通信兼容处理单元53的通信兼容处理，在在这些通信标准之间迁移的同时执行通信。注意，第二通信标准与第一通信标准兼容，并且与第二通信标准兼容的设备可以根据第一通信标准执行通信。同时，仅与第一通信标准兼容的设备不能根据第二通信标准执行通信。

控制单元48执行照相机本体12执行成像所需的控制。并且，如图2所示，控制单元48包括优化处理单元51、设定联动处理单元52和通信兼容处理单元53。

例如，优化处理单元51识别作为来自命令器13A的通知发出的发光准备时间，并且执行整个成像系统11优化释放时滞所需的优化处理。这里，发光准备时间指示从指示外部闪光灯13发光时到外部闪光灯13可以接受发光触发时的时间，并且，释放时滞指示从完全按压快门按钮时到实际执行成像时的时间。优化处理单元51执行如上所述的优化处理，并且，这使得能够在成像系统11中减小释放时滞或使释放时滞恒定。

例如，当在照相机本体12中执行用于执行外部闪光灯13的设定的操作的情况下，以及当在外部闪光灯13中执行上述操作的情况下，设定联动处理单元52执行联动由这两个操作执行的设定所需的设定联动处理。设定联动处理单元52执行如上所述的设定联动处理，因此，可以通过在成像系统11中操作照相机本体12实现外部闪光灯13的设定。

例如，在假定与第二通信标准兼容的外部闪光灯13和与第一通信标准兼容的外部闪光灯13均存在的情况下，通信兼容处理单元53执行维持通信兼容所需的通信兼容处理。通信兼容处理单元53执行如上所述的通信兼容处理，因此成像系统11可以应对假定第一通信标准和第二通信标准均存在的各种情况。

命令器13A包括操作信号获取单元61A、显示控制单元62A、存储单元63A、发光控制单元64A、发光单元65A、无线通信单元66A、通信单元67A、脉冲宽度测量单元68A和控制单元69A。注意，接收器13B以与命令器13A类似的方式被配置，因此，这里将描述命令器13A的配置，并且将省略对接收器13B的配置的描述。

当操作图1的操作单元32A时，操作信号获取单元61A获取对应于该操作的操作信号。例如，当操作操作单元32A的设定按钮时，操作信号获取单元61A获取指示已经发出关于与设定按钮相关联的设定的指令的操作信号，并且将操作信号供给到控制单元69A。

显示控制单元62A在控制单元69A的控制下执行控制以在图1的显示单元31A上显示设定画面。

存储单元63A存储控制单元69A控制命令器13A所需的各种数据和在命令器13A中设定的设定信息等。

发光控制单元64A响应于完全按压快门按钮的操作，根据从照相机本体12输出的发光触发，控制发光单元65A的发光。

发光单元65A在发光控制单元64A的控制下发光。

无线通信单元66A在控制单元69A的控制下执行与接收器13B的无线通信单元66B的无线通信。

通信单元67A在控制单元69A的控制下经由四条信号线(TRG、DATA、CLK、GND)与照相机本体12通信。这里，在成像系统11中，假定通信单元67A根据两个通信标准(即，第一通信标准和第二通信标准)执行通信。

脉冲宽度测量单元68A测量经由信号线CLK以预定时钟周期传送的信号的脉冲宽度。然后，当测量与在第二通信标准中通常使用的脉冲宽度不同的脉冲宽度时，脉冲宽度测量单元68A检测已从照相机本体12输出指示此时的通信的取消的取消信号，并将指示该检测的取消检测信号供给到控制单元69A的优化处理单元71A。

控制单元69A执行命令器13A与通过照相机本体12的成像同步地发光所需的控制。并且，如图2所示，控制单元69A包括优化处理单元71A、设定联动处理单元72A和通信兼容处理单元73A。

优化处理单元71A与照相机本体12的优化处理单元51执行优化处理。例如，优化处理单元71A通过经由无线通信单元66A的无线通信获取所有接收器13B的发光准备时间，从包含于成像系统11中的所有外部闪光灯13的发光准备时间(包括命令器13A自身的发光准备时间)中选择最长发光准备时间，并且经由通信单元67A通知照相机本体12的优化处理单元51。

设定联动处理单元72A与照相机本体12的设定联动处理单元52执行设定联动处理。

通信兼容处理单元73A与照相机本体12的通信兼容处理单元53执行通信兼容处理。

如上所述配置的成像系统11可以优化释放时滞。

例如，在成像系统11中，外部闪光灯13经由根据第二通信标准的通信向照相机本体12发出关于发光准备时间(例如，稍后描述的图6中的发光准备时间T11)的通知，并且，优化处理单元51可以基于发光准备时间减少释放时间滞后。例如，在照相机本体12未被通知来自外部闪光灯13的发光准备时间的配置中，照相机本体12需要执行关于成像的控制，以应对在可使用的各种外部闪光灯13中估计的最长发光准备时间。同时，成像系统11只需要基于要使用的外部闪光灯13的发光准备时间执行关于成像的控制，并且不需要应对估计的最长发光准备时间。这使得能够减少释放时滞。

此外，如上所述，在成像系统11中，通信单元47和通信单元67A可以根据两个通信标准即第一通信标准和第二通信标准执行通信。在第一通信标准中，通过固定数据方法执行通信，而在第二通信标准中，通过命令方法执行通信。如上所述，在第二通信标准中采用命令方法，因此，例如，如后面参照图5描述的那样，只需要以异步的方式从照相机本体12向外部闪光灯13传送外部闪光灯13发光所需的最少数据。这还使得能够在成像系统11中减少释放时滞。

<释放时滞的优化>

将参考图3～13描述根据第二通信标准的释放时滞的优化。

图3示出第一通信标准中的通信序列的示例。

如图3所示，在第一通信标准中，首先，给出关于照相机本体12和命令器13A之间的传送方向的指令的信号经由信号线CLK从照相机本体12被传送到命令器13A。然后，对于各字节以预定间隔在照相机本体12和命令器13A之间传送和接收命令数据。

图4示出第二通信标准中的通信序列的示例。

如图4所示，在第二通信标准中，首先，从照相机本体12向命令器13A传送标题数据。标题数据指定照相机本体12和命令器13A之间的传送方向，以及在标题数据之后要传送的命令数据的数据大小(字节数)。此后，在照相机本体12和命令器13A之间传送和接收对应于由标题数据指定的数据大小的命令数据。

如上所述，在第二通信标准中划分标题数据和命令数据，因此照相机本体12可以通过使用标题数据指定命令数据的数据大小，并传送针对数据大小编译的命令数据。即，在第一通信标准中，以针对各字节的预定间隔传送命令数据，而在第二通信标准中，在没有这种间隔的情况下传送编译的命令数据。

因此，与第一通信标准相比，第二通信标准可以减少传送命令数据所需的时间。作为结果，例如，照相机本体12可以通过减少指示外部闪光灯13发光的发光命令的传送时间减少释放时滞。

将参考图5描述第二通信标准中的同步模式和异步模式之间的迁移以及命令器13A的发光准备时间。

在第二通信标准中，通常在同步模式下在照相机本体12和命令器13A之间执行通信，并且对于通过照相机本体12的成像之前和之后的一定时段在异步模式下执行通信。例如，在响应于完全按压操作单元22的快门按钮的操作开始初步发光命令的输出的定时，照相机本体12和命令器13a之间的通信从同步模式迁移到异步模式。然后，在经由信号线TRG输出的主发光触发在主发光之后从L电平返回到H电平的定时，照相机本体12和命令器13A之间的通信从异步模式迁移到同步模式。

在同步模式中，在照相机本体12和命令器13A之间以一定周期双向传送同步通信命令，并且，例如，发光准备时间从命令器13A被传送到照相机本体12。

在异步模式中，无论同步模式中的周期如何，初步发光命令、初步发光触发、主发光命令和主发光触发都从照相机本体12传送到命令器13A。初步发光命令包括指示要在初步发光中发射的光量的数据，并且，主发光命令包括指示要在主发光中发射的光量的数据。

这里，外部闪光灯13接收发光命令，进行诸如关于发光的内部设定的准备，并然后可以实际发光。即，外部闪光灯13不能接受发光触发，直到完成发光准备。从完成发光命令的接收时到外部闪光灯可以接受发光触发时的时间是发光准备时间。因此，照相机本体12需要在在完成发光命令的传送之后发光准备时间流逝的定时传送发光触发。

因此，如图5所示，当通信单元47在在完成初步发光命令的传送之后发光准备时间流逝的定时将信号线TRG从H电平降低到L电平时，照相机本体12输出初步发光触发。发光控制单元64A响应于初步发光触发控制发光单元65A，因此命令器13A以如图5所示的闪光波形发光。

此后，在照相机本体12中，测光单元46测量在初步发光中照射被照体的光量。优化处理单元51基于由通过测光单元46的测量获得的测光结果，获得主发光中的光量，并控制通信单元47以传送包括指示光量的数据的主发光命令。

然后，如图5所示，当通信单元47在在完成主发光命令的传送之后发光准备时间流逝的定时将信号线TRG从H电平降低到L电平时，照相机本体12输出主发光触发。发光控制单元64A响应于主发光触发控制发光单元65A，因此命令器13A以如图5所示的闪光波形发光。

如上所述，在第二通信标准中，能够以同步模式将发光准备时间从命令器13A传送到照相机本体12。因此，在照相机本体12中，优化处理单元51基于发光准备时间控制输出发光触发的定时，并且因此可以在不改变命令器13A的控制的情况下优化使照相机本体12和命令器13A同步的定时。这使得能够在成像系统11中减少释放时滞。

并且，在第二通信标准中，能够在分离在同步模式下定期传送和接收的命令数据和在异步模式下传送和接收的命令数据的同时执行通信。在异步模式下，只需要传送发光所需的最小数据。因此，能够伴随在异步模式下减少通信数据量减少通信时间。这也使得能够减少释放时滞。

这里，在异步模式下传送的发光所需的最小数据例如不仅包括上述的指示光量的数据，还包括指示发光模式(闪光或平稳发光)的数据。

将参考图6和图7描述用于发射闪光的正常主发光序列和用于发射平稳光的高速同步主发光序列。

图6示出用于发射闪光的正常主发光序列的示例。

如图6所示，在在完成主发光命令的传送之后发光准备时间T11流逝的定时，信号线TRG从H电平降低到L电平，并且因此输出主发光触发。

然后，在正常的主发光序列中，快门控制单元44控制快门驱动单元45，使得在输出主发光触发之前完成前帘的移动并在命令器13A的主发光结束之后开始后帘的移动。即，执行控制，使得命令器13A在从前帘移动完成到后帘移动开始的快门完全打开时间内发射主光。

图7示出用于发射平稳光的高速同步主发光序列的示例。

如图7所示，信号线TRG在在主发光命令的传送完成之后发光准备时间T21流逝的定时从H电平降低到L电平，并因此输出主发光触发。然后，在输出主发光触发之后稳定化平稳发光所需的时间被定义为发光稳定化时间T22，并且平稳发光具有稳定光量的时间被定义为平稳发光时间T23。

这里，在成像系统11中，照相机本体12的快门控制单元44可以根据第二通信标准将从前帘的移动开始到后帘的移动完成的快门打开/关闭时间通知命令器13A的发光控制单元64A。同时，命令器13A的发光控制单元64A可以将发光稳定化时间T22通知照相机本体12的快门控制单元44。

因此，在用于发射平稳光的高速同步主发光序列中，发光控制单元64A可以控制平稳发光，使得基于照相机本体12中的快门打开/关闭时间最小化平稳发光时间T23。

并且，快门控制单元44可以控制前帘和后帘的移动，使得在命令器13A中的发光稳定化时间T22流逝之后立即执行曝光。

发光控制单元64A如上面描述的那样优化平稳发光时间T23，并因此能够减少例如在电容器中充电的电力的消耗。并且，平稳发光时间T23的优化可以改善高速同步时连续捕获多个图像的连续成像的跟随性，并且例如可以最大化连续成像的次数。

将参考图8描述取消信号。

如上所述，可以在第二通信标准中传送和接收针对预定数据大小编译的通信数据。因此，操作单元22的快门按钮可以在同步模式下的通信数据的传送和接收期间被完全按压。鉴于此，在成像系统11中，在操作单元22的快门按钮在同步模式下的通信数据的传送和接收期间被完全按压的情况下，用于取消通信数据的传送和接收的取消信号可以从照相机本体12被输出到命令器13A。

如图8所示，对于具有大于经由信号线CLK输出的时钟周期的脉冲宽度的时间T31，从照相机本体12输出取消信号。因此，在命令器13A中，当测量时间T31时，脉冲宽度测量单元68A检测到已经从照相机本体12输出取消信号，并将该检测通知优化处理单元71A。因此，优化处理单元71A舍弃在检测取消信号时接收的通信数据，并立即结束通信处理。然后，如上面参照图5描述的那样，命令器13A可以接收发光命令和发光触发。注意，取消信号也可以具有小于经由信号线CLK输出的时钟周期的脉冲宽度，并且只需要具有与时钟周期不同的脉冲宽度。

如上所述，在第二通信标准中采用取消信号，因此，例如，能够防止同步模式下的通信数据的传送和接收制约成像。例如，当在同步模式下的通信数据的传送和接收结束之后同步模式迁移到异步模式的情况下，从操作单元22的快门按钮被完全按压时到传送发光命令和发光触发时的时间变长。此外，在这种情况下，直到同步模式下的通信数据的传送和接收结束的时间根据完全按压操作单元22的快门按钮的定时而变化。因此，认为释放时滞不恒定。

同时，成像系统11在检测到取消信号时立即结束通信处理。这使得能够防止直到发光命令和发光触发被传送的时间长，并使释放时滞恒定。即，可以优化释放时滞。

将参考图9～12描述从命令器13A传送到接收器13B的发光信息通知和发光定时通知。注意，在图9～12中，将描述分别包括预定数量的接收器13B的接收器组A、B和C。

图9示出初步发光时的发光信息通知和发光定时通知的第一通知示例。

例如，在在完成初步发光命令的传送之后发光准备时间T41流逝的定时，照相机本体12以预定间隔三次输出初步发光触发(图9中的Pre-Xon)。这里，在初步发光时的第一个通知示例中，发光准备时间T41是从完成初步发光命令的传送时到接收器13B在接收发光信息通知之后可以接受发光定时通知时的时间。

然后，响应于初步发光命令，经由通过无线通信单元66A的无线通信，命令器13A将指示在初步发光和发光模式下发射的光量的发光信息通知传送到接收器组A、B和C的所有接收器13B。例如，在无线电波通信时间T42期间，以预定次数(在图9的示例中为六次)重复传送发光信息通知。

此后，响应于第一初步发光触发，经由通过无线通信单元66A的无线通信，命令器13A传送指示初步发光的定时的发光定时通知。例如，在第一初步发光触发中，在无线电波通信时间T43期间，发光定时通知以预定次数(在图9的示例中为四次)被重复传送到接收器组B。因此，包含于接收器组B中的预定数量的接收器13B以图9所示的闪光波形发射初步光。

类似地，响应于第二初步发光触发，在无线电波通信时间T44期间，命令器13A以预定次数向接收器组C重复传送发光定时通知。并且，响应于第三初步发光触发，命令器13A在无线电波通信时间T45期间以预定次数向接收器组A重复传送发光定时通知。因此，如图9所示，包含于接收器组C和A中的每一个中的预定数量的接收器13B以图9所示的闪光波形发射初步光。

如上所述，在初步发光时的第一通知示例中，发光信息通知被同时传送到所有接收器13B，然后发光定时通知被传送到各接收器组。

图10示出初步发光时的发光信息通知和发光定时通知的第二通知示例。

例如，照相机本体12在在完成初步发光命令的传送之后发光准备时间T51流逝的定时，以预定间隔输出初步发光触发三次。这里，在初步发光时的第二通知示例中，发光准备时间T51是从完成初步发光命令的传送时到命令器13A可以接受初步发光触发时的时间。

然后，响应于第一初步发光触发，命令器13A经由通过无线通信单元66A的无线通信一并传送发光信息通知和发光定时通知。例如，在第一初步发光触发中，在无线电波通信时间T52期间，发光信息通知和发光定时通知以预定次数(在图10的示例中为四次)被重复传送到接收器组B。因此，包含于接收器组B中的预定数量的接收器13B以图10所示的闪光波形发射初步光。

类似地，响应于第二初步发光触发，命令器13A在无线电波通信时间T53期间以预定次数重复且一并地向接收器组C传送发光信息通知和发光定时通知。并且，响应于第三初步发光触发，命令器13A在无线电波通信时间T54期间以预定次数重复且一并地向接收器组A传送发光信息通知和发光定时通知。因此，包含于接收器组C和A中的每一个中的预定数量的接收器13B以图10所示的闪光波形发射初步光。

如上所述，在初步发光时的第二通知示例中，发光信息通知和发光定时通知被一并地传送到各接收器组。因此，在初步发光时的第二通知示例中，例如，能够以在图9中的初步发光时的第一通知示例中传送发光信息通知所需的无线电波通信时间T4缩短从传送初步发光命令到初步发光结束的时间。这使得能够减少释放时滞。

并且，在初步发光时的第二通知示例中，一并地传送发光信息通知和发光定时通知，因此，能够减少导致诸如无线电波干扰的通信故障的冗余通信的次数。这也使得能够减少释放时滞。

图11示出主发光时的发光信息通知和发光定时通知的第一通知示例。

例如，照相机本体12在在完成主发光命令的传送之后发光准备时间T61流逝的定时输出主发光触发(图11中的Xon)。这里，在主发光时的第一通知示例中，发光准备时间T61是从完成主发光命令的传送时到接收器13B在接收发光信息通知之后可以接受发光定时通知时的时间。

然后，响应于主发光命令，命令器13A经由通过无线通信单元66A的无线通信将指示在主发光和发光模式中发射的光量的发光信息通知传送到接收器组A、B和C的所有接收器13B。例如，在无线电波通信时间T62期间，以预定次数(在图11的示例中为六次)重复传送发光信息通知。

然后，响应于主发光触发，命令器13A经由通过无线通信单元66A的无线通信传送指示主发光的定时的发光定时通知。例如，在主发光触发中，在无线电波通信时间T63期间，以预定次数(在图11的示例中为四次)向接收器组A、B和C的所有接收器13B重复传送发光定时通知。因此，接收器组A、B和C的所有接收器13B同时以图11所示的闪光波形发射主光。

如上所述，在主发光时的第一通知示例中，发光信息通知被同时传送到所有接收器13B，然后发光定时通知被同时传送到所有接收器13B。

图12示出主发光时的发光信息通知和发光定时通知的第二通知示例。

例如，照相机本体12在在完成主发光命令的传送之后发光准备时间T71流逝的定时输出主发光触发。这里，在主发光时的第二通知示例中，发光准备时间T71是从完成主发光命令的传送时到命令器13A可以接受主发光触发时的时间。

然后，响应于主发光触发，命令器13A经由通过无线通信单元66A的无线通信一并地传送发光信息通知和发光定时通知。例如，在主发光触发中，在无线电波通信时间T72期间，发光信息通知和发光定时通知以预定次数(在图12的示例中为四次)被重复且一并地传送到接收器组A、B、C的所有接收器13B。因此，接收器组A、B和C的所有接收器13B同时以图12所示的闪光波形发射主光。

如上所述，在主发光时的第二通知示例中，发光信息通知和发光定时通知被一并地传送到所有接收器13B。因此，在主发光时的第二通知示例中，例如，能够以在图11中的主发光时的第一通知示例中传送发光信息通知所需的无线电波通信时间T62缩短从传送主发光命令到主发光结束的时间。这使得能够减少释放时滞。

并且，在主发光时的第二通知示例中，一并地传送发光信息通知和发光定时通知，因此，能够减少导致诸如无线电波干扰的通信故障的冗余通信次数。这也使得能够减少释放时滞。

<优化处理>

将参考图13～15描述在成像系统11中执行的优化处理。

图13是表示在照相机本体12中执行的优化处理的流程图。

例如，当命令器13A连接到的照相机本体12被激活并且从根据第一通信标准的通信迁移到根据第二通信标准的通信时，处理开始。在步骤S11中，通信单元47以同步模式向命令器13A的通信单元67A传送数据并从其接收数据。然后，在数据的该传送和接收中，通信单元47获取在包含于成像系统11中的所有外部闪光灯13中的最长发光准备时间，并将最长发光准备时间供给到优化处理单元51。

在步骤S12中，优化处理单元51基于在步骤S11中获取的所有外部闪光灯13中的最长发光准备时间获得整个成像系统11的最佳释放时滞，并且设定其最佳值。具体地说，基于关于从外部闪光灯13传送的最长发光准备时间的信息，不短于最长发光准备时间并且落在同步照相机本体12的曝光准备和发光的范围内的最短时间被计算为释放时滞的最佳值。更具体地说，通过将预定延长时间加到发光准备时间和曝光准备时间中的较长的一个而获得的时间被计算为释放时滞的最佳值。注意，所述最佳值是在每次用户执行成像操作时释放时滞时间变得恒定(在预定范围内)的考虑下计算的。即，这里的最佳值指示至少每当用户执行成像操作时释放时滞时间变得恒定(在预定范围内)的值，并且优选指示释放时滞时间变得恒定(在预定范围内)且最短的值。

在步骤S13中，操作信号获取单元41确定快门按钮是否已被完全按压。

在操作信号获取单元41在步骤S13中确定快门按钮没有被完全按压的情况下，处理返回到步骤S11，此后，继续同步模式，并且重复执行类似的处理。同时，在操作信号获取单元41在步骤S13中确定快门按钮已被完全按压的情况下，指示快门按钮已被完全按压的操作信号被供给到优化处理单元51，并且处理进行到步骤S14。

在步骤S14中，优化处理单元51确定通信单元47当前是否以同步模式执行通信。

在优化处理单元51在步骤S14中确定通信单元47当前以同步模式执行通信的情况下，处理进行到步骤S15。

在步骤S15中，优化处理单元51控制通信单元47以向命令器13A输出以上参考图8描述的这种取消信号。因此，通信单元47输出具有与经由信号线CLK输出的时钟周期不同的脉冲宽度的取消信号。

在步骤S15的处理之后，或者在在步骤S14中确定通信单元47当前不以同步模式执行通信的情况下，处理进行到步骤S16。

在步骤S16中，通信单元47使与命令器13A的通信单元67A的通信从同步模式迁移到异步模式。

在步骤S17中，优化处理单元51控制通信单元47以向命令器13A传送初步发光命令。

在步骤S18中，在从步骤S17中的初步发光命令的传送结束经过根据在步骤S12中设定的释放时滞的最佳值的发光准备时间之后，优化处理单元51控制通信单元47以向命令器13A输出发光触发。

在步骤S19中，优化处理单元51控制通信单元47以向命令器13A传送主发光命令。此时，优化处理单元51可以在主发光命令中包括基于通过测光单元46的初步发光的测光结果的主发光的光量。

在步骤S20中，在从步骤S19中的主发光命令的传送结束经过根据在步骤S12中设定的释放时滞的最佳值的发光准备时间之后，优化处理单元51控制通信单元47以向命令器13A输出发光触发。

在步骤S21中，在通信单元47使与命令器13A的通信单元67A的通信从异步模式迁移到同步模式之后，处理返回到步骤S11，并然后重复执行类似的处理。

图14是表示在命令器13A中执行的优化处理的流程图。

例如，当命令器13A连接到的照相机本体12被激活、根据第一通信标准的通信迁移到根据第二通信标准的通信并且在命令器13A的无线通信单元66A和接收器13B的无线通信单元66B之间建立无线通信时，处理开始。然后，在步骤S31中，无线通信单元66A向/从接收器13B的无线通信单元66B传送/接收以同步模式传送到照相机本体12所需的接收器13B的数据。

在步骤S32中，无线通信单元66B将通过步骤S31中传送和接收数据所获取的所有接收器13B的发光准备时间供给到优化处理单元71A。然后，优化处理单元71A从包括命令器13A的发光准备时间的、包含于成像系统11中的所有外部闪光灯13的发光准备时间中选择最长发光准备时间。

在步骤S33中，通信单元67A以同步模式向照相机本体12的通信单元47传送数据，并从其接收数据。然后，在数据的该传送和接收中，通信单元67A将在步骤S32中由优化处理单元71A选择的最长发光准备时间传送到照相机本体12。

在步骤S34，优化处理单元71A确定是否检测到取消信号。例如，当在图13的步骤S15中输出取消信号时，脉冲宽度测量单元68A发出已经测量到与经由信号线CLK输出的时钟周期不同的脉冲宽度的通知，并且优化处理单元71A可以确定已经检测到取消信号。

在优化处理单元71A在步骤S34中确定已检测到取消信号的情况下，处理进行到步骤S35。在步骤S35中，优化处理单元71A控制通信单元67A以舍弃正在通信的数据。

在步骤S35的处理之后，或者在在步骤S34中确定没有检测到取消信号的情况下，处理进行到步骤S36。

在步骤S36中，优化处理单元71A确定是否已检测到来自照相机本体12的初步发光命令的传送。例如，当在图13的步骤S17中从照相机本体12传送初步发光命令时，优化处理单元71A确定已经检测到来自照相机本体12的初步发光命令的传送。

在优化处理单元71A在步骤S36中确定没有检测到来自照相机本体12的初步发光命令的传送的情况下，处理返回到步骤S31，然后，继续同步模式，并且重复执行类似的处理。

同时，在优化处理单元71A在步骤S36中确定已经检测到来自照相机本体12的初步发光命令的传送的情况下，处理进行到步骤S37。

在步骤S37中，通信单元67A使与照相机本体12的通信单元47的通信从同步模式迁移到异步模式。

在步骤S38中，优化处理单元71A接收在图13的步骤S17中从照相机本体12传送的初步发光命令。

在步骤S39中，优化处理单元71A响应于在步骤S38中接收的初步发光命令，控制无线通信单元66A以传送初步发光信息(初步发光的发光信息通知)，并且使无线通信单元66A向接收器13B传送初步发光信息。

在步骤S40中，优化处理单元71A确定是否检测到从照相机本体12输出的发光触发，并且暂停处理，直到优化处理单元71A确定检测到发光触发。然后，在确定检测到发光触发的情况下，处理进行到步骤S41。

在步骤S41中，优化处理单元71A响应于在步骤S40中检测到的发光触发而控制无线通信单元66A以传送初步发光定时(初步发光的发光定时通知)，并且使无线通信单元66A向接收器13B传送初步发光定时。这里，在发光信息通知和发光定时通知如参考图10描述的那样被一并传送和接收的情况下，不执行步骤S39中的处理，并且在步骤S41的定时也传送初步发光信息。

在步骤S42中，优化处理单元71A通知发光控制单元64A以由在步骤S38中接收的初步发光命令指示的光量发射初步光。响应于上述通知，发光控制单元64A控制发光单元65A的发光，由此发射初步光。

在步骤S43中，优化处理单元71A接收在图13的步骤S19中从照相机本体12传送的主发光命令。

在步骤S44中，优化处理单元71A响应于在步骤S43中接收的主发光命令控制无线通信单元66A以传送主发光信息(主发光的发光信息通知)，并且使无线通信单元66A向接收器13B传送主发光信息。

在步骤S45中，优化处理单元71A确定是否检测到从照相机本体12输出的发光触发，并且暂停处理，直到优化处理单元71A确定检测到发光触发。然后，在确定检测到发光触发的情况下，处理进行到步骤S46。

在步骤S46中，优化处理单元71A响应于在步骤S45中检测的发光触发控制无线通信单元66A以传送主发光定时(主发光的发光定时通知)，并且使无线通信单元66A向接收器13B传送主发光定时。这里，在发光信息通知和发光定时通知如参考图12描述的那样被一并传送和接收的情况下，不执行步骤S44中的处理，并且在步骤S46的定时也传送主发光信息。

在步骤S47中，优化处理单元71A通知发光控制单元64A以由在步骤S43中接收的主发光命令指示的光量发射主光。响应于上述通知，发光控制单元64A控制发光单元65A的发光，由此发射主光。

在步骤S48中，在通信单元67A使与照相机本体12的通信单元47的通信从异步模式迁移到同步模式之后，处理返回到步骤S31，并然后重复执行类似的处理。

图15是表示在接收器13B中执行的优化处理的流程图。

例如，当接收器13B被激活并且在接收器13B的无线通信单元66B和命令器13A的无线通信单元66A之间建立无线通信时，处理开始。然后，在步骤S51中，无线通信单元66B向/从命令器13A的无线通信单元66A传送/接受以同步模式传送到照相机本体12所需的接收器13B的数据。

在步骤S52中，优化处理单元71B确定是否已检测到来自命令器13A的初步发光信息的传送。例如，当在图14的步骤S39中从命令器13A传送初步发光信息时，优化处理单元71B确定已经检测到来自命令器13A的初步发光信息的传送。

在优化处理单元71B在步骤S52中确定没有检测到来自命令器13A的初步发光信息的传送的情况下，处理返回到步骤S51，然后，继续同步模式，并且重复执行类似的处理。

同时，在优化处理单元71B在步骤S52中确定已经检测到来自命令器13A的初步发光信息的传送的情况下，处理进行到步骤S53。

在步骤S53中，随着命令器13A和照相机本体12之间的通信从同步模式迁移到异步模式，接收器13B也迁移到异步模式并准备进行发光处理。

在步骤S54中，优化处理单元71B接收在图14的步骤S39中从命令器13A传送的初步发光信息。

在步骤S55中，优化处理单元71B确定是否已检测到来自命令器13A的初步发光定时的传送，并且暂停处理，直到优化处理单元71B确定已检测到来自命令器13A的初步发光定时的传送。例如，当在图14的步骤S41中从命令器13A传送初步发光定时时，优化处理单元71B确定已经检测到来自命令器13A的初步发光定时的传送。在这种情况下，处理进行到步骤S56。

在步骤S56中，优化处理单元71B接收在图14的步骤S41中从命令器13A传送的初步发光定时。这里，在发光信息通知和发光定时通知如参考图10描述的那样被一并传送和接收的情况下，不执行步骤S54中的处理，并且在步骤S56的定时也接收初步发光信息。

在步骤S57中，优化处理单元71B通知发光控制单元64B以在在步骤S56中接收的初步发光定时，以由在步骤S54中接收的初步发光信息指示的光量发射初步光。响应于上述通知，发光控制单元64B控制发光单元65B的发光，由此发射初步光。

在步骤S58中，优化处理单元71B接收在图14的步骤S44中从命令器13A传送的主发光信息。

在步骤S59中，优化处理单元71B确定是否已检测到来自命令器13A的主发光定时的传送，并且暂停处理，直到优化处理单元71B确定已检测到来自命令器13A的主发光定时的传送。例如，当在图14的步骤S46中从命令器13A传送主发光定时时，优化处理单元71B确定已检测到来自命令器13A的主发光定时的传送。在这种情况下，处理进行到步骤S60。

在步骤S60中，优化处理单元71B接收在图14的步骤S46中从命令器13A传送的主发光定时。这里，在发光信息通知和发光定时通知如参考图12描述的那样被一并传送和接收的情况下，不执行步骤S58中的处理，并且在步骤S60的定时也接收主发光信息。

在步骤S61中，优化处理单元71B通知发光控制单元64B以在在步骤S60中接收的主发光定时，以由在步骤S58中接收的主发光信息指示的光量发射主光。响应于上述通知，发光控制单元64B控制发光单元65B的发光，由此发射主光。

在步骤S62中，随着命令器13A和照相机本体12之间的通信从异步模式迁移到同步模式，接收器13B也迁移到同步模式。然后，处理返回到步骤S51，并然后重复执行类似的处理。

通过执行如上所述的优化处理，可以在成像系统11中优化释放时滞。

<计算机的配置示例>

接下来，可以通过硬件或软件执行上述一系列处理(控制方法)。在通过软件执行一系列处理的情况下，在通用计算机等中安装形成软件的程序。

图16是表示通过程序执行上述一系列处理的计算机的硬件的配置示例的框图。

在计算机中，中央处理单元(CPU)101、只读存储器(ROM)102、随机存取存储器(RAM)103和电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)104通过总线105彼此连接。总线105进一步连接到输入/输出接口106，并且输入/输出接口106连接到外部。

在如上所述配置的计算机中，例如，通过例如经由总线105将存储在ROM 102和EEPROM 104中的程序加载到RAM 103中并执行程序的CPU 101，执行上述一系列处理。并且，由计算机(CPU 101)执行的程序可以预先写入ROM 102中，或者可以经由输入/输出接口106从外部被安装在EEPROM 104中，或者可以被更新。

这里，在本说明书中，未必按照流程图所示的顺序按时间序列执行由计算机根据程序执行的处理。即，由计算机根据程序执行的处理还包括并行或单独执行的处理(例如，并行处理或通过对象的处理)。

并且，程序可以由一台计算机(处理器)处理，或者可以由多台计算机以分布式方式处理。并且，程序可以被传送到远程计算机并在其中被执行。

此外，在本说明书中，系统意指多个组件(设备和模块(部件)等)的集合，并且所有组件是否包含于同一壳体中并不重要。因此，包含于单独壳体中并经由网络连接的多个设备和在单个壳体中包括多个模块的单个设备均是系统。

并且，例如，描述为单个设备(或处理单元)的配置可以被划分和配置为多个设备(或处理单元)。相反，在以上描述中被描述为多个设备(或处理单元)的配置可以被一体化地配置为单个设备(或处理单元)。并且，当然，上述配置以外的配置可以添加到各设备(或各处理单元)的配置。此外，只要整个系统的配置或操作基本上相同，某个设备(或处理单元)的配置的一部分就可以包含于另一设备(或另一处理单元)的配置中。

并且，例如，本技术可以具有单个功能由多个设备经由网络共享和联合处理的云计算的配置。

并且，例如，上述程序可以由任意设备执行。在这种情况下，设备只需要具有必要的功能(例如，功能块)以获得必要的信息。

并且，例如，在以上流程图中描述的步骤中的每一个可以由单个设备执行，或者可以由多个设备共享执行。并且，在单个步骤包括多个处理的情况下，包含于单个步骤中的多个处理可以由单个设备执行，或者可以由多个设备共享执行。换句话说，包含于单个步骤中的多个处理也可以作为多个步骤中的处理被执行。相反，描述为多个步骤的处理也可以作为单个步骤被一体化执行。

注意，在由计算机执行的程序中，描述程序的步骤中的处理可以按照在本说明书中描述的顺序以时间序列被执行，或者可以在必要的定时(诸如当进行调用时)并行或单独地被执行。即，只要不存在矛盾，就可以按照与上述顺序不同的顺序执行各个步骤中的处理。此外，描述程序的步骤中的处理可以与另一程序的处理并行执行，或者可以与另一程序的处理组合执行。

注意，只要不存在矛盾，就可以分别单独地实现在本说明书中描述的多个本技术。当然，也可以组合实现多个任意的本技术。例如，可以与在任何实施例中描述的本技术的一部分或全部组合地实现在另一实施例中描述的本技术的一部分或全部。并且，也可以与上面没有描述的另一技术组合地实现上述任意本技术的一部分或全部。

注意，尽管在本实施例中已经描述了外部闪光灯13，但是本技术不限于诸如外部闪光灯13的闪光发光设备，并且适用于其它各种外部发光设备。

<配置的组合示例>

注意，本技术还可以具有以下配置。

(1)

一种成像系统，包括：

外部闪光灯，外部闪光灯包含传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间的第一通信单元；和

成像设备，成像设备包含：

与外部闪光灯的第一通信单元通信并获取发光准备时间的第二通信单元；和

基于由第二通信单元获取的发光准备时间优化发光触发的输出定时的优化处理单元。

(2)

根据(1)所述的成像系统，其中，

第二通信单元从安装在成像设备上的外部闪光灯获取多个外部闪光灯的各发光准备时间之中的最长发光准备时间，并将最长发光准备时间供给到优化处理单元，以及

优化处理单元基于从第二通信单元供给的最长发光准备时间输出发光触发。

(3)

根据(1)或(2)所述的成像系统，其中，

第一通信单元向成像设备传送将高速同步时的平稳发光稳定化所需的发光稳定化时间，

第二通信单元向外部闪光灯传送在成像设备中从前帘的移动的开始到后帘的移动的完成的快门打开/关闭时间，

在外部闪光灯中，基于快门打开/关闭时间控制平稳发光具有稳定的光量的平稳发光时间；以及

在成像设备中，基于发光稳定化时间控制前帘和后帘的移动。

(4)

根据(1)～(3)中的任一项所述的成像系统，其中，

外部闪光灯被安装在成像设备上，并且还包括与未安装在成像设备上的其它外部闪光灯执行无线通信的无线通信单元。

(5)

根据(4)所述的成像系统，其中，

响应于从成像设备传送的发光命令，外部闪光灯将指示发光的光量和发光模式的发光信息通知以及指示发光的定时的发光定时通知从无线通信单元一并传送到多个其它外部闪光灯。

(6)

根据(4)所述的成像系统，其中，

响应于从成像设备传送的发光命令，外部闪光灯事先将指示发光的光量和发光模式的发光信息通知从无线通信单元传送到多个其它外部闪光灯，并且在发光时将指示发光的定时的发光定时通知从无线通信单元传送到多个其它外部闪光灯。

(7)

一种控制方法，包括：

使外部闪光灯的控制设备传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间；以及

使成像设备的控制设备与外部闪光灯通信并获取发光准备时间，并且基于所获取的发光准备时间优化发光触发的输出定时。

(8)一种程序，用于使外部闪光灯的控制设备的计算机执行如下处理：传送从完成发光命令的接收时到发光触发可接受时的发光准备时间，并且

使成像设备的控制设备的计算机执行如下处理：

与外部闪光灯通信并获取发光准备时间，以及

基于所获取的发光准备时间优化发光触发的输出定时。

注意，当前的实施例不限于上述的实施例，并且，在不背离本公开的要旨的情况下，可以进行各种修改。并且，在本说明书中描述的效果仅是示例且不被限制，并且，可以获得附加的效果。

附图标记列表

11成像系统

12照相机本体

13外部闪光灯

13A命令器

13B接收器

21显示单元

22操作单元

31显示单元

32操作单元

41操作信号获取单元

42显示控制单元

43存储单元

44快门控制单元

45快门驱动单元

46测光单元

47通信单元

48控制单元

51优化处理单元

52设定联动处理单元

53通信兼容处理单元

61操作信号获取单元

62显示控制单元

63存储单元

64发光控制单元

65发光单元

66无线通信单元

67通讯单元

68脉冲宽度测量单元

69控制单元

71优化处理单元

72设定联动处理单元

73通信兼容处理单元