一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置和施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置和施工方法。

背景技术

建筑行业是促进经济发展的一个重要产业，在建筑施工的过程中为了增加建筑整体的美观程度和提高居住环境，通常都会在建筑的表面铺设墙砖，同时在铺设的墙砖的作用下能够提高建筑整体的防水能力，且在墙砖的作用下能够使得墙面变得光滑。

目前的贴墙操作大部分还停留在人工贴设的状态，人工贴设需要登高操作安全性低以及操作效率有限。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置和施工方法，具备可自动实现贴墙操作等优点，解决了现有的人工操作安全性低以及操作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置，包括箱体，箱体的内部设置有输送机构，送料机构，提升机构,下料机构和铺设机构，输送机构设置在箱体的底部，下料机构设置在箱体的顶部，送料机构设置在箱体的后侧，铺设机构设置在箱体的前侧，提升机构能够带动送料机构上下移动；在箱体的前侧开设有第一开口和第三开口，第三开口设置在第一开口的下方，第一开口与铺设机构对应设置，第三开口与输送机构对应设置；

铺设机构包括旋转板，安装箱，和翻转板；其中，旋转板的一侧开设有第二开口，旋转板的另一侧转动安装有翻转板，在旋转板的底部设置有安装箱，旋转板与安装箱转动连接，在安装箱的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端与旋转板的底面固定连接；安装箱的左右两侧分别设置有安装架，安装架的底端固定连接在箱体的底部，位于左侧安装架内转动设置有第一螺杆，第一螺杆的顶端与安装架转动连接，第一螺杆的底端与第二电机的输出端固定连接，第二电机固定安装在左侧安装架的底部；右侧安装架内固定设置有滑杆，在安装箱的左侧固定连接有第一螺纹套，在安装箱的右侧固定连接有滑套，第一螺纹套与第一螺杆螺纹连接，滑套滑动套设在滑杆的外周；

输送机构将墙砖输送至送料机构上，送料机构将墙砖转移至翻转板上，下料机构自动将水泥排放至位于翻转板上的墙砖上，翻转板能够将墙砖铺设在墙面。

作为优选，翻转板上设置有多个用于固定墙砖的吸盘，同时在翻转板和旋转板之间设置有第二伸缩杆，其中，第二伸缩杆的顶端与翻转板的底面铰接，第二伸缩杆的底端与旋转板的顶面铰接，在翻转板的左右两侧设置有推板，每个推板的一侧设置有一个第一伸缩杆，第一伸缩杆通过安装板固定安装在旋转板上。

作为优选，在旋转板的底部固定安装有环形轨道，在安装箱的顶部对应位置处设置有球体，球体能够在环形轨道的内部滑动；下料机构包括内设搅拌结构的搅拌筒，搅拌筒的底部出料口位置安装有阀门。

作为优选，送料机构包括L形板、第三伸缩杆和转移板，L形板与提升机构传动连接，同时在L形板的顶部铰接有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底端与转移板铰接。

作为优选，提升机构包括第三电机，第二螺杆和滑轨，其中，第三电机固定在箱体的底部，在第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，在第二螺杆的左右两侧分别平行设置有一根滑轨，滑轨的底端与箱体的底面固定连接，在L形板的后侧设置有第二螺纹套和两个滑块，其中第二螺纹套与第二螺杆螺纹连接，滑块在滑轨内滑动，两个滑块与两个滑轨一一对应。

作为优选，输送机构包括输送带，输送带一端从第三开口伸出至箱体的外部，另一端向箱体内延伸，转移板能够与输送带对齐。

作为优选，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆为电动推杆或气动推杆。

作为优选，箱体的左右两端固定安装有推把，箱体底部四角位置处固定安装有移动轮。

本发明还提供一种自动贴墙砖的施工方法，施工方法基于以上提供的一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置实施，具体包括以下步骤：

步骤1，检查可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置，确保可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置处于良好状态，往搅拌筒中添加配置好的水泥浆料，并推动推把将可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置移动至需要贴墙砖的位置处；

步骤2，通过提升机构带动转移板带动至与输送带的顶面平齐位置，操作者在输送带上放置墙砖，输送带带动墙砖进行输送，在输送带的摩擦力作用下将墙砖输送到转移板上；

步骤3，提升机构带动转移板上移，并将转移板上的墙砖转移至翻转板上；

步骤4，开启控制阀门，将搅拌筒中的水泥排出至翻转板上的墙砖上，通过第一伸缩杆带动推板将水泥进行抹匀，抹匀之后在第二伸缩杆的伸缩作用下将翻转板进行翻转，使得涂抹有水泥的墙砖铺设在墙面上；

步骤5，通过第二电机带动第一螺杆旋转，第一螺纹套在第一螺杆的带动下进行上下移动，进而调整翻转板的高度；并重复步骤2-4。

作为优选，步骤3的具体过程为：提升机构带动送料机构上移，使转移板穿过旋转板上的第二开口，将转移板移动到旋转板的高处后，通过第一电机驱动旋转板进行旋转，将翻转板移动到与转移板的开口对齐，然后启动第三伸缩杆，第三伸缩杆伸缩带动底部铰接的转移板进行转动，使得转移板进行倾斜，当转移板倾斜的时候将转移板移动到翻转板上。

综上所述，本发明包括以下有益效果：

1、通过提升机构和送料机构对墙砖输送到旋转板上的翻转板上，通过下料机构将水泥自动排放至墙砖上，通过第一伸缩杆上的推板将水泥均匀地涂抹在墙砖上，之后通过第二伸缩杆将翻转板进行翻转，由水平状态转变成垂直状态，将涂抹有水泥的墙砖铺设在墙面上，实现对墙砖的自动铺设，相对于现有技术中的手动铺设，效率更好，操作更为简便，并且在操作的过程中也不需要操作人员登高操作，可大大提高铺设过程中的安全性；

2、通过第二电机带动第一螺杆旋转，第一螺纹套在第一螺杆的带动下进行上下移动，进而安装箱带动旋转板上下移动，通过旋转板调整翻转板的上下位置，进而可以将墙砖安装在不同高度的墙面上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部侧面结构示意图；

图3为本发明内部左视结构示意图；

图4为本发明内部右视结构示意图；

图5为本发明箱体内部结构示意图；

图6为本发明安装箱内部正视结构示意图；

图7为本发明第三电机驱动结构示意图。

其中：1、箱体；2、第一开口；3、下料机构；4、旋转板；5、第二开口；6、第一电机；7、安装箱；8、滑套；9、第一螺纹套；10、第一螺杆；11、第二电机；12、安装架；13、滑杆；14、送料机构；15、提升机构；16、翻转板；17、吸盘；18、第一伸缩杆；19、推板；20、第二伸缩杆；21、搅拌筒；22、阀门；23、L形板；24、第三伸缩杆；25、转移板；26、第三电机；27、第二螺杆；28、滑轨；29、滑块；30、第二螺纹套；31、推把；32、移动轮；33、第三开口；34、输送带；35、环形轨道；36、球体。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

以下结合附图1-1对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置，包括箱体1，所述箱体1的内部设置有输送机构，送料机构14，提升机构15,下料机构和铺设机构，所述输送机构设置在箱体1的底部，下料机构设置在箱体1的顶部，送料机构设置在箱体1的后侧，铺设机构设置在箱体1的前侧，提升机构15能够带动送料机构14上下移动；在箱体1的前侧开设有第一开口2和第三开口33，所述第三开口33设置在所述第一开口2的下方，第一开口2与铺设机构对应设置，第三开口33与输送机构对应设置；

所述铺设机构包括旋转板4，安装箱7，和翻转板16；其中，旋转板4的一侧开设有第二开口5，旋转板4的另一侧转动安装有翻转板16，在旋转板4的底部设置有安装箱7，旋转板4与安装箱7转动连接，在安装箱7的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端与旋转板4的底面固定连接；安装箱7的左右两侧分别设置有安装架12，安装架12的底端固定连接在箱体1的底部，位于左侧安装架12内转动设置有第一螺杆10，所述第一螺杆10的顶端与安装架12转动连接，所述第一螺杆10的底端与第二电机11的输出端固定连接，所述第二电机11固定安装在左侧安装架12的底部；右侧安装架12内固定设置有滑杆13，在安装箱7的左侧固定连接有第一螺纹套9，在安装箱7的右侧固定连接有滑套8，所述第一螺纹套9与第一螺杆10螺纹连接，所述滑套8滑动套设在滑杆13的外周；

输送机构将墙砖输送至所述送料机构14上，所述送料机构14将墙砖转移至翻转板16上，下料机构自动将水泥排放至位于翻转板16上的墙砖上，所述翻转板16能够将墙砖铺设在墙面；通过第二电机11带动第一螺杆10旋转，第一螺纹套9在第一螺杆10的带动下进行上下移动，进而安装箱7带动旋转板4上下移动，通过旋转板4调整翻转板16的上下位置，进而可以将墙砖安装在不同高度的墙面上。

在箱体1的底部四角位置处安装有移动轮32，移动轮32上自带刹车片，在移动轮32的带动下箱体1进行移动，可以对多位置的墙面进行铺设，同时在铺设的过程中可通过移动轮32上的刹车片对整体的箱体1进行固定。

参考图2，在箱体1的前侧开设有第一开口2，同时在箱体1的顶部安装有下料机构3，下料机构3包括有内置搅拌结构的搅拌筒21，搅拌筒21固定在箱体1的顶部，同时在搅拌筒21的底部出料口位置安装有阀门22，阀门22可为电动阀门，普通阀门需要人手动进行送料，而电动阀门能够自动进行送料，搅拌筒21内放置水泥，经过内部的搅拌结构对水泥进行搅拌，可有效地避免放置的水泥凝固，当进行下料的时候可控制阀门22的开启将搅拌筒21内的水泥进行导出，实现对水泥的下料。

参考图4、图5和图7，旋转板4设置在下料机构3的下方，旋转板4的一侧开设有第二开口5，而旋转板4的另一侧转动安装有翻转板16，翻转板16上设置有多个用于固定墙砖的吸盘17，同时在翻转板16和旋转板4之间设置有第二伸缩杆20，其中，第二伸缩杆20的顶端与翻转板16的底面铰接，第二伸缩杆20的底端与旋转板4的顶面铰接，在翻转板16的左右两侧设置有推板19，每个推板19的一侧设置有一个第一伸缩杆18，第一伸缩杆18通过安装板固定安装在旋转板4上；同时在旋转板4的底部设置有安装箱7，在旋转板4的底部固定安装有环形轨道35，在安装箱7的顶部对应位置处设置有球体36，球体36能够在环形轨道35的内部滑动；安装箱7的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端与旋转板4的底面固定连接；当第一电机6驱动旋转板4进行转动的时候，使得球体36在环形轨道35上进行转动，且球体36与环形轨道35之间接触面积较小，在转动的过程中只会产生较小的噪音，同时球体36还可对旋转板4进行支撑，在旋转的过程中可提高旋转板4的稳定性；

参考图3、图4和图5，在箱体1内安装有提升机构15，提升机构15上传动连接有送料机构14，提升机构15能够实现对送料机构14的上下运动，同时送料机构14可对墙砖进行输送；送料机构14包括L形板23、第三伸缩杆24和转移板25，L形板23与提升机构15传动连接，同时在L形板23的顶部铰接有第三伸缩杆24，第三伸缩杆24的底端与转移板25绞接；

提升机构15包括第三电机26，第二螺杆27和滑轨28，其中，第三电机26固定在箱体1的底部，在第三电机26的输出端固定连接有第二螺杆27，在第二螺杆27的左右两侧分别平行设置有一根滑轨28，滑轨28的底端与箱体1的底面固定连接，在L形板23的后侧设置有第二螺纹套30和两个滑块29，其中第二螺纹套30与第二螺杆27螺纹连接，滑块29在滑轨28内滑动，两个滑块29与两个滑轨28一一对应；

在实际的使用过程中可手动将墙砖放置在送料机构14上，经过然后提升机构15带动送料机构14进行上下移动，当送料机构14向上移动的过程中通过旋转板4上的第二开口5穿过，移动到旋转板4的高处，然后启动第一电机6，第一电机6带动旋转板4进行旋转，旋转板4带动翻转板16转动至与转移板25对齐，经过转移板25将墙砖转移到翻转板16上，并通过翻转板16上的吸盘17对墙砖进行固定，当对位置不满意以及固定效果不满意的时候可以手动进行调节和固定；然后进行再次转动，将翻转板16进行复位，墙砖位于搅拌筒21的底部出料口的正下方，阀门22开启水泥经过搅拌筒21转移到墙砖上，然后启动第一伸缩杆18，第一伸缩杆18带动推板19移动，推板19将墙砖上的水泥进行涂抹，使其能够均匀的位于墙砖上，之后第二伸缩杆20工作带动翻转板16进行翻转，并将涂抹好水泥的墙砖铺设在墙面上。

提升机构15工作时，启动第三电机26，第三电机26驱动第二螺杆27进行旋转，第二螺纹套30相对第二螺杆27进行上下移动，同时滑块29在滑轨28上滑动，实现L形板23的上下移动；当进行送料的时候，首先将送料机构14移动到箱体1的底部，经输送机构将墙砖输送到送料机构14中的转移板25上，然后再次调节送料机构14，使转移板25穿过旋转板4上的第二开口5，将转移板25移动到旋转板4的高处后，通过第一电机6驱动旋转板4进行旋转，将翻转板16移动到与转移板25的开口对齐，然后启动第三伸缩杆24，第三伸缩杆24伸缩带动底部铰接的转移板25进行转动，使得转移板25进行倾斜，当转移板25倾斜的时候将转移板25移动到翻转板16上，实现墙砖进行送料。

参考图1和图2，进一步的是，在箱体1内还设置有输送机构，输送机构包括输送带34，在箱体1的前侧还开设有第三开口33，第三开口33位于第一开口2的下侧，输送带34的一端从第三开口33伸出至箱体1的外部，另一端向箱体1内延伸，转移板25能够与输送带34对齐；具体的输送过程是，首先有提升机构15带动转移板25与输送带34的顶面平齐位置，然后操作者在露出部分的输送带34上放置墙砖，墙砖在输送带34的作用下进行输送，在输送带34的摩擦力作用下将墙砖输送到转移板25上，实现对墙砖的自送上料，可进一步提高自动化程度。

需要说明的是，在本实施例中所述第一伸缩杆18、第二伸缩杆20和第三伸缩杆24为电动推杆或气动推杆中的任意一种。

工作原理：在使用时，将待铺设的墙砖放置在送料机构14，经过提升机构15将送料机构14通过旋转板4上的第二开口5转移到旋转板4的高处，经过第一电机6驱动旋转板4进行旋转，使得翻转板16与转移板25对齐，然后通过转移板25将墙砖转移到翻转板16上，并通过翻转板16上的吸盘17对墙砖进行固定；之后经过第一电机6驱动旋转板4进行旋转，使得翻转板16进行复位，通过控制阀门22将下料机构3中的水泥转移到墙砖上，之后可通过第一伸缩杆18带动推板19将水泥进行抹匀，抹匀之后在第二伸缩杆20的伸缩作用下将翻转板16进行翻转，使得涂抹有水泥的墙砖铺设在墙面上。

实施例2

本实施例提供一种自动贴墙砖的施工方法，该施工方法基于基于实施例1提供的一种可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置实施，具体包括以下步骤：

步骤1，检查可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置，确保可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置处于良好状态，往搅拌筒21中添加配置好的水泥浆料，并推动推把31将可均匀涂抹水泥的自动贴墙砖装置移动至需要贴墙砖的位置处；

步骤2，通过提升机构15带动转移板25带动至与输送带34的顶面平齐位置，操作者在输送带34上放置墙砖，输送带34带动墙砖进行输送，在输送带34的摩擦力作用下将墙砖输送到转移板25上；

步骤3，提升机构15带动转移板25上移，并将转移板25上的墙砖转移至翻转板16上；具体过程为：提升机构15带动送料机构14上移，使转移板25穿过旋转板4上的第二开口5，将转移板25移动到旋转板4的高处后，通过第一电机6驱动旋转板4进行旋转，将翻转板16移动到与转移板25的开口对齐，然后启动第三伸缩杆24，第三伸缩杆24伸缩带动底部铰接的转移板25进行转动，使得转移板25进行倾斜，当转移板25倾斜的时候将转移板25移动到翻转板16上；

步骤4，开启控制阀门22，将搅拌筒21中的水泥排出至翻转板16上的墙砖上，通过第一伸缩杆18带动推板19将水泥进行抹匀，抹匀之后在第二伸缩杆20的伸缩作用下将翻转板16进行翻转，使得涂抹有水泥的墙砖铺设在墙面上；

步骤5，通过第二电机11带动第一螺杆10旋转，第一螺纹套9在第一螺杆10的带动下进行上下移动，进而调整翻转板16的高度；并重复步骤2-4。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。