一种电力通信塔用检查装置

技术领域

本发明涉及通信设备应用技术领域，具体为一种电力通信塔用检查装置。

背景技术

电力通信网能保证电力系统的安全稳定运行，其与电力系统的继电保护及安全稳定控制系统、调度自动化系统合称为电力系统安全稳定运行的三大支柱，电力通信塔是电力系统的重要基础设施，能架空电线并起到保护和支撑的作用。电力通信塔通常高度在25-40米，多为管状结构。由于电力通信塔的正常工作能为电力系统的运行提供保障，因此需要定期检查电力通信塔，避免由于部件老化等问题造成通信故障。由于电力通信塔较高，一般需要操作人员攀爬至高处进行检查，安全风险较高，且操作人员在高处时的移动和视野受限，工作效率低，检查质量有待提高。现有的检查设备，一部分采用辅助装置帮助操作人员登高，仍需操作人员攀升至高处，危险系数较高；另一部分采用攀爬装置至高处并拍照，但现有攀爬装置通过在电力通信塔上移动实现爬高，稳定性较低，易发生掉落风险且操作不便，为此，我们提出一种电力通信塔用检查装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电力通信塔用检查装置，操作简单方便，无需人工登高作业，对电力通信塔进行全面的拍摄检查，稳定性好，提高了检测效果，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力通信塔用检查装置，包括弧形板、轨道板、驱动组件和支撑组件；

弧形板：有两个且对称设置，两个弧形板的端头均通过螺栓可拆卸连接，所述弧形板的内弧面均对称设有伸缩杆，伸缩杆靠近弧形板轴线的端头均设有连接板，纵向对应的两个连接板之间均转动连接有夹紧辊，左侧前端的连接板前侧面设有电机四，电机四的输出轴与左侧的夹紧辊芯轴前端固定连接，所述弧形板的上表面均对称设有支柱，所述轨道板分别与竖向对应的两个支柱顶端固定连接，两个轨道板均为半圆形结构，左侧的轨道板外表面滑动连接有移动框；

驱动组件：设置于移动框的上端，驱动组件与轨道板的上表面固定连接；

支撑组件：设置于移动框的上表面，支撑组件的上端设有摄像头；

其中：还包括支撑板、GPRS数据传输器、单片机和蓄电池，所述支撑板设置于左侧的弧形板外弧面下端，所述GPRS数据传输器、单片机和蓄电池均设置于支撑板的上表面，所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，所述单片机的输出端电连接电机四的输入端，GPRS数据传输器与单片机双向电连接，所述摄像头的输出端电连接单片机的输入端，操作简单方便，无需人工登高作业，对电力通信塔进行全面的拍摄检查，稳定性好，提高了检测效果，实用性强。

进一步的，所述驱动组件包括电机一、锥齿轮和齿牙，所述电机一设置于移动框的左侧面上端，所述电机一的输出轴分别与移动框的上端左右侧壁中部转动连接，所述电机一的输出轴中部固定连接有锥齿轮，所述齿牙均匀设置于两个轨道板的上表面，锥齿轮与齿牙啮合连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，驱动摄像头围绕电力通信塔做圆周运动，便于全方位对电力通信塔进行检查。

进一步的，所述支撑组件包括立板、电机二、电动推杆和电机三，所述立板对称设置于移动框的上表面，前侧的立板前侧面设有电机二，电机二的输出轴分别与两个立板的中部转动连接，电机二的输出轴中部设有电动推杆，所述电动推杆顶端设有电机三，电机三的输出轴端头设有摄像头，所述电机二、电动推杆和电机三的输入端均电连接单片机的输出端，控制摄像头的高度和倾斜角度，扩大检测范围。

进一步的，所述伸缩杆包括套筒、弹簧和T型滑柱，所述套筒分别对称设置于弧形板的内弧面，所述套筒的内壁均滑动连接有T型滑柱，所述弹簧分别设置于套筒靠近弧形板的内壁面和T型滑柱之间，T型滑柱靠近弧形板轴线的端头均设有连接板，对夹紧辊进行弹性支撑，使夹紧辊能够始终贴紧电力通信塔的外弧面。

进一步的，所述轨道板的外弧面和下表面均设有弧形轨道槽，所述移动框的内部左壁面和内部底面均转动连接有滚珠，滚珠分别与相邻的弧形轨道槽内壁滑动连接，减小轨道板和移动框之间的摩擦力，提高摄像头移动时的稳定性。

进一步的，还包括L型扣板和限位块，所述L型扣板对称设置于左侧的轨道板端头内壁面，所述限位块对称设置于右侧的轨道板端头内壁面，所述L型扣板分别与相邻的限位块扣合连接，对两个轨道板进行限位，提高连接效果。

进一步的，所述限位块靠近轨道板轴线的一端均设有与L型扣板右端对应的斜面，方便L型扣板的扣合。

进一步的，所述夹紧辊的外弧面均设有均匀分布的防滑凸条，增大摩擦力。

进一步的，所述防滑凸条为耐磨橡胶防滑凸条，增大摩擦力，同时具有一定的缓冲性能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电力通信塔用检查装置，具有以下好处：

1、单片机控制电机四工作，电机四的输出轴带动左侧的夹紧辊转动，左侧的夹紧辊通过防滑凸条与电力通信塔外表面的摩擦力向上移动，左侧的夹紧辊通过连接板、T型滑柱和套筒带动弧形板向上移动，使弧形板沿着电力通信塔的外表面自动向上攀爬，操作简单方便，无需人工登高作业，提高了实用性。

2、当弧形板移动至指定位置高度时，通过单片机分别控制电机二、电动推杆和电机三工作，电机二和电机三配合工作用于控制摄像头的倾斜角度，电动推杆工作控制摄像头的竖直高度和水平位置，使摄像头能够以最佳的视角对电力通信塔进行拍摄检查，摄像头将拍摄的图像数据发送给单片机，单片机通过GPRS数据传输器发送给外部终端设备，便于人员及时查看，当需要摄像头环绕电力通信塔进行检查时，通过单片机启动电机一，电机一的输出轴带动锥齿轮工作，锥齿轮通过与齿牙啮合驱动移动框沿着两个轨道板移动，滚珠分别与相邻的弧形轨道槽内壁滑动连接，可有效减少移动框在移动时受到的摩擦力，提高摄像头拍摄时的平稳性，对电力通信塔进行全面的拍摄检查，稳定性好，提高了检测效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视平面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明支撑组件的结构示意图。

图中：1弧形板、2支柱、3伸缩杆、31套筒、32弹簧、33 T型滑柱、4连接板、5轨道板、51弧形轨道槽、6移动框、61滚珠、7驱动组件、71电机一、72锥齿轮、73齿牙、8支撑组件、81立板、82电机二、83电动推杆、84电机三、9夹紧辊、91防滑凸条、10摄像头、11 L型扣板、12限位块、13电机三、14支撑板、15 GPRS数据传输器、16单片机、17蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种电力通信塔用检查装置，包括弧形板1、轨道板5、驱动组件7和支撑组件8；

弧形板1：有两个且对称设置，两个弧形板1的端头均通过螺栓可拆卸连接，弧形板1的内弧面均对称设有伸缩杆3，伸缩杆3靠近弧形板1轴线的端头均设有连接板4，纵向对应的两个连接板4之间均转动连接有夹紧辊9，夹紧辊9的外弧面均设有均匀分布的防滑凸条91，增大摩擦力，防滑凸条91为耐磨橡胶防滑凸条，增大摩擦力，同时具有一定的缓冲性能，左侧前端的连接板4前侧面设有电机四13，电机四13的输出轴与左侧的夹紧辊9芯轴前端固定连接，单片机16控制电机四13工作，电机四13的输出轴带动左侧的夹紧辊9转动，左侧的夹紧辊9通过防滑凸条91与电力通信塔外表面的摩擦力向上移动，左侧的夹紧辊9通过连接板4、T型滑柱33和套筒31带动弧形板1向上移动，使弧形板1沿着电力通信塔的外表面自动向上攀爬，伸缩杆3包括套筒31、弹簧32和T型滑柱33，套筒31分别对称设置于弧形板1的内弧面，套筒31的内壁均滑动连接有T型滑柱33，弹簧32分别设置于套筒31靠近弧形板1的内壁面和T型滑柱33之间，T型滑柱33靠近弧形板1轴线的端头均设有连接板4，将两个弧形板1套接在电力通信塔的外弧面，然后利用螺栓将两个弧形板1连接固定，L型扣板11在限位块12的斜面的导向作用下倾斜，当两个轨道板5接触时，此时两个夹紧辊9在弹簧32的弹力作用下对电力通信塔的外弧面进行夹紧，弧形板1的上表面均对称设有支柱2，轨道板5分别与竖向对应的两个支柱2顶端固定连接，两个轨道板5均为半圆形结构，左侧的轨道板5外表面滑动连接有移动框6，轨道板5的外弧面和下表面均设有弧形轨道槽51，移动框6的内部左壁面和内部底面均转动连接有滚珠61，滚珠61分别与相邻的弧形轨道槽51内壁滑动连接，减小轨道板5和移动框6之间的摩擦力，提高摄像头10移动时的稳定性。

其中：还包括L型扣板11和限位块12，L型扣板11对称设置于左侧的轨道板5端头内壁面，限位块12对称设置于右侧的轨道板5端头内壁面，L型扣板11分别与相邻的限位块12扣合连接，对两个轨道板5进行限位，提高连接效果，限位块12靠近轨道板5轴线的一端均设有与L型扣板11右端对应的斜面，方便L型扣板11的扣合。

驱动组件7：设置于移动框6的上端，驱动组件7与轨道板5的上表面固定连接，驱动组件7包括电机一71、锥齿轮72和齿牙73，电机一71设置于移动框6的左侧面上端，电机一71的输出轴分别与移动框6的上端左右侧壁中部转动连接，电机一71的输出轴中部固定连接有锥齿轮72，齿牙73均匀设置于两个轨道板5的上表面，锥齿轮72与齿牙73啮合连接，电机一71的输入端电连接单片机16的输出端，通过单片机16启动电机一71，电机一71的输出轴带动锥齿轮72工作，锥齿轮72通过与齿牙73啮合驱动移动框6沿着两个轨道板5移动，从而对电力通信塔进行全面的拍摄检查。

支撑组件8：设置于移动框6的上表面，支撑组件8的上端设有摄像头10，支撑组件8包括立板81、电机二82、电动推杆83和电机三84，立板81对称设置于移动框6的上表面，前侧的立板81前侧面设有电机二82，电机二82的输出轴分别与两个立板81的中部转动连接，电机二82的输出轴中部设有电动推杆83，电动推杆83顶端设有电机三84，电机三84的输出轴端头设有摄像头10，电机二82、电动推杆83和电机三84的输入端均电连接单片机16的输出端，通过单片机16分别控制电机二82、电动推杆83和电机三84工作，电机二82和电机三84配合工作用于控制摄像头10的倾斜角度，电动推杆83工作控制摄像头10的竖直高度和水平位置，使摄像头10能够以最佳的视角对电力通信塔进行拍摄检查，控制摄像头10的高度和倾斜角度，扩大检测范围。

其中：还包括支撑板14、GPRS数据传输器15、单片机16和蓄电池17，支撑板14设置于左侧的弧形板1外弧面下端，GPRS数据传输器15、单片机16和蓄电池17均设置于支撑板14的上表面，单片机16的输入端电连接蓄电池17的输出端，单片机16的输出端电连接电机四13的输入端，GPRS数据传输器15与单片机16双向电连接，摄像头10的输出端电连接单片机16的输入端。

本发明提供的一种电力通信塔用检查装置的工作原理如下：

将两个弧形板1套接在电力通信塔的外弧面，然后利用螺栓将两个弧形板1连接固定，L型扣板11在限位块12的斜面的导向作用下倾斜，当两个轨道板5接触时，L型扣板11和限位块12扣合，此时两个夹紧辊9在弹簧32的弹力作用下对电力通信塔的外弧面进行夹紧，两个轨道板5组合成一个闭合的圆环，通过外部终端设备向GPRS数据传输器15发送信号，GPRS数据传输器15将信号发送给单片机16，单片机16控制电机四13工作，电机四13的输出轴带动左侧的夹紧辊9转动，左侧的夹紧辊9通过防滑凸条91与电力通信塔外表面的摩擦力向上移动，左侧的夹紧辊9通过连接板4、T型滑柱33和套筒31带动弧形板1向上移动，使弧形板1沿着电力通信塔的外表面自动向上攀爬，当弧形板1移动至指定位置高度时，通过单片机16分别控制电机二82、电动推杆83和电机三84工作，电机二82和电机三84配合工作用于控制摄像头10的倾斜角度，电动推杆83工作控制摄像头10的竖直高度和水平位置，使摄像头10能够以最佳的视角对电力通信塔进行拍摄检查，摄像头10将拍摄的图像数据发送给单片机16，单片机16通过GPRS数据传输器15发送给外部终端设备，便于人员及时查看，当需要摄像头10环绕电力通信塔进行检查时，通过单片机16启动电机一71，电机一71的输出轴带动锥齿轮72工作，锥齿轮72通过与齿牙73啮合驱动移动框6沿着两个轨道板5移动，从而对电力通信塔进行全面的拍摄检查，滚珠61分别与相邻的弧形轨道槽51内壁滑动连接，可有效减少移动框6在移动时受到的摩擦力，提高摄像头10拍摄时的平稳性。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一71、电机二82、电动推杆83、电机三84、摄像头10、电机四13和GPRS数据传输器15均可根据实际应用场景自由配置，电机一71建议选用42系列步进电机，电动推杆83可选用WDTP型微型电动推杆，单片机16控制电机一71、电机二82、电动推杆83、电机三84、摄像头10、电机四13和GPRS数据传输器15工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。