拍摄设备、拍摄系统及拍摄方法

技术领域

本申请涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种拍摄设备、拍摄系统及拍摄方法。

背景技术

现如今，随着科技的发展，摄影摄像已经普及。然而，当需要给物体进行多角度拍摄时，就需要转动物体。对于柔性可形变物体，比如包或布偶等，其具有不可转动的特性，因此，给拍摄造成困难。再者，即使刚性物体可转动，也容易发生转动之后的数据发生变化的情况，造成拍摄不精确。

发明内容

本申请提供一种拍摄设备、拍摄系统及拍摄方法，所述拍摄设备无需转动待拍摄物，即可对待拍摄物进行多角度拍摄。

本申请实施方式提供一种拍摄设备，包括转盘、支架、第一动力装置与齿轮，所述转盘用于支撑待拍摄物，所述支架用于固持至少一个拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄所述待拍摄物，所述转盘设有第一齿部，所述齿轮固定至所述第一动力装置的输出端，所述齿轮设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合，所述第一动力装置被设置为可驱动所述转盘在多个拍摄位置之间转动。

进一步地，所述转盘包括支撑台，以用于支撑所述待拍摄物，所述支撑台包括透明部，所述待拍摄物放置于所述透明部上。

进一步地，所述转盘包括固持件，所述固持件呈环形，所述支撑台固定于所述固持件，所述第一齿部沿所述固持件的周向方向分布，所述齿轮位于所述固持件的外侧。

进一步地，所述支撑台由高透低反光的玻璃制成，所述支撑台位于所述固持件的上方，所述拍摄设备包括多个固定件，以把所述支撑台固定至所述固持件，所述拍摄设备还包括套设至所述固定件的支撑柱，所述支撑柱的硬度小于所述固定件的硬度，所述支撑柱的两端分别与所述支撑台以及所述固持件抵持。

进一步地，所述支架呈圆环状且围设至所述转盘的外围，所述支架的周向方向所在的平面与所述转盘的周向方向所在的平面垂直，所述支架组装有多个所述拍摄装置，多个所述拍摄装置沿所述支架的周向方向排布。

进一步地，所述拍摄设备包括固定架，所述支架固定至所述固定架，所述拍摄设备还包括第二动力装置，所述第二动力装置带动所述固定架升降，以调节所述支架的高度。

进一步地，所述拍摄设备包括多个环境灯与多个剪影灯，至少一个所述环境灯及至少一个所述剪影灯组装至所述支架，至少一个所述环境灯及至少一个所述剪影灯分别位于所述支架的外侧。

进一步地，所述环境灯包括顶部光源灯、上部光源灯及下部光源灯，所述顶部光源灯固定至所述支架的顶端，所述上部光源灯及所述下部光源灯分别位于所述支架的外侧，所述上部光源灯位于所述下部光源灯的上方。

进一步地，所述剪影灯包括第一剪影灯与第二剪影灯，所述第一剪影灯固定至所述支架的底端，所述第二剪影灯位于所述支架的外侧。

进一步地，所述拍摄设备包括控制装置，所述控制装置被设置为控制所述第一动力装置的启动与关闭和/或所述第二动力装置的启动与关闭和/或所述拍摄装置的启动与关闭和/或所述环境灯的启动与关闭和/或所述剪影灯的启动与关闭。

本申请实施方式还提供一种拍摄系统，包括服务器以及上述的拍摄设备，所述拍摄设备包括所述拍摄装置，所述拍摄装置拍摄的照片和/或视频传送至所述服务器。

本申请实施方式还提供一种拍摄设备的拍摄方法，所述拍摄设备包括转盘、支架与第一动力装置，转盘用于支撑待拍摄物，支架用于固定至少一个拍摄装置，第一动力装置用于驱动转盘在多个拍摄位置之间转动，所述拍摄方法包括：

打开环境灯；

启动拍摄装置；

关闭环境灯并打开剪影灯；

启动拍摄装置；

关闭剪影灯；

启动第一动力装置，第一动力装置带动转盘转动至下一个拍摄位置；

循环执行所述打开环境灯至所述启动第一动力装置的步骤直至拍摄结束。

进一步地，所述拍摄设备包括第二动力装置与固定架，所述支架固定至所述固定架，所述拍摄方法包括：启动第二动力装置，第二动力装置带动固定架升降，以调节所述支架的高度。

进一步地，所述拍摄方法包括：拍摄结束时，拍摄装置传输拍摄图像至服务器。

进一步地，所述拍摄设备包括齿轮，所述齿轮固定至所述第一动力装置的输出端，所述转盘设有第一齿部，所述齿轮设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合。

本申请实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。

本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。

本申请实施方式的拍摄设备通过转盘带动待拍摄物转动，无需移动或转动待拍摄物，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可移动或转动的问题；同时，确保拍摄的数据的准确性；再者，本申请实施方式的拍摄设备结合拍摄方法，实现了拍摄的自动化操作，对操作人员要求低且操作简易，大大提高拍摄效率。

附图说明

图1示出了本申请示例性实施方式的拍摄设备的示意图；

图2是待拍摄物标定后的示意图；

图3示出了图1所示的转盘与齿轮配合的示意图；

图4示出了图1所示的拍摄设备的卡扣支架的示意图；

图5示出了图1所示的拍摄设备的环境灯的排布示意图；

图6示出了图1所示的拍摄设备的硬件连接的示意图；

图7示出了本申请实施方式的拍摄方法的流程图；

图8示出了本申请一示例性实施方式的计算机设备的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参见图1至图3所示，本申请实施方式的拍摄设备用于给待拍摄物1拍照或拍视频等。所述拍摄设备包括转盘2、支架3、第一动力装置4与齿轮5。所述转盘2用于支撑待拍摄物1。所述支架3用于固持至少一个拍摄装置61。所述拍摄装置61用于拍摄所述待拍摄物1。所述转盘2设有第一齿部221。所述齿轮5固定至所述第一动力装置4的输出端。所述齿轮5设有第二齿部51。所述第一齿部221与所述第二齿部51啮合。所述第一动力装置4被设置为可驱动所述转盘2在多个拍摄位置之间转动。

通过所述转盘2带动所述待拍摄物1在多个拍摄位置之间转动以及通过支架3上设置的至少一个拍摄装置61，无需移动或转动待拍摄物1，即可从各种不同的角度给所述待拍摄物1拍照，解决了柔性可形变物体拍摄时不可移动或转动的问题；同时，确保拍摄的数据的准确性；再者，第一动力装置4、第一齿部221与第二齿部51的设置，实现转盘2转动角度的精准控制。

可设置一个拍摄装置61，支架3带动所述拍摄装置61围绕待拍摄物1转动，以实现在不翻转待拍摄物1的情况下，从底部拍摄所述待拍摄物1；或者，支架3不可动，可设置多个拍摄装置61，部分所述拍摄装置61位于待拍摄物1的底部，以实现在不翻转待拍摄物1的情况下，从底部拍摄所述待拍摄物1。

所述第一动力装置4启动时，可通过程序控制第一动力装置4的转动角度或转动时间，以精确控制转盘2的转动角度。

所述第一动力装置4可以是电机或气缸等能够提供动力的装置。

所述待拍摄物1可以是任何需要拍摄的物体。

所述拍摄装置61包括相机或手机或平板等可以拍照或拍视频等电子产品。

所述转盘2包括支撑台21，以用于支撑所述待拍摄物1。所述支撑台21包括透明部。所述待拍摄物1放置于所述透明部上，不仅方便固定所述待拍摄物1，又可从所述透明部的下方拍摄所述待拍摄物1的底部，在不翻转所述待拍摄物1的前提下，方便对所述待拍摄物1进行多角度拍摄。

可选地，所述支撑台21呈圆形且整体透明。所述支撑台21由高透低反光的玻璃制成，以提高拍摄图像的质量。所述玻璃的厚度为4mm，确保所述支撑台21的强度。

所述转盘2包括固持件22。所述固持件22呈环形。所述支撑台21固定于所述固持件22。所述第一齿部221沿所述固持件22的周向方向分布。所述齿轮5位于所述固持件22的外侧。

所述转盘2包括支撑架23。所述固持件22固定至所述支撑架23。所述支撑架23支撑于底面上。

所述支撑台21位于所述固持件22的上方。所述拍摄设备包括多个固定件62，以把所述支撑台21固定至所述固持件22。多个所述固定件62沿所述支撑台21的周向方向分布。所述拍摄设备还包括套设至所述固定件62的支撑柱(未图示)。所述支撑柱的硬度小于所述固定件的硬度。所述支撑柱的两端分别与所述支撑台21以及所述固持件22抵持。所述支撑柱可由硅胶或橡胶等软性材质制成，以保护所述支撑台21。

所述支架3呈圆环状，且围设至所述转盘2的外围。所述支架3的周向方向所在的平面与所述转盘2的周向方向所在的平面垂直。所述支架3组装有多个所述拍摄装置61。多个所述拍摄装置61沿所述支架3的周向方向排布，以分别位于待拍摄物1的不同方位上。可根据拍摄需求设置拍摄装置61的数量及位置。

所述支架3上设置有多个卡扣支架31，以用于组装拍摄装置61。多个所述卡扣支架31沿所述支架3的周向方向设置。可选地，多个所述卡扣支架31沿所述支架3的周向方向均匀设置。

参见图4所示，所述卡扣支架31大致呈L形，其一端固定至所述支架3，另一端用于组装拍摄装置61。本申请并不对所述卡扣支架31的结构进行限制，只要能够组装固定拍摄装置61即可。可选地，至少部分所述卡扣支架31可转动，以调整所述拍摄装置61的拍摄角度。可选地，所述卡扣支架31包括云台。

所述拍摄设备包括固定架71。所述固定架71支撑于底面上。所述支架3固定至所述固定架71。所述拍摄设备还包括第二动力装置72。所述第二动力装置72带动所述固定架71升降，以调节所述支架3的高度。可根据不同的待拍摄物1的高度调整支架3的高度，以调节拍摄装置61与待拍摄物1之间的距离，以提高拍摄图像的质量。

所述拍摄设备包括多个环境灯81与多个剪影灯82。环境灯81与剪影灯82可以适配不同材质、色彩的待拍摄物，以输出高质量的图片或图形。至少一个所述环境灯81及至少一个所述剪影灯82组装至所述支架3，至少一个所述环境灯81及至少一个所述剪影灯82分别位于所述支架3的外侧。

参见图5所示，所述环境灯81包括顶部光源灯811、上部光源灯812及下部光源灯813。所述顶部光源灯811固定至所述支架3的顶端，所述上部光源灯812及所述下部光源灯813分别位于所述支架3的外侧，所述上部光源灯812位于所述下部光源灯813的上方。所述顶部光源灯811位于所述上部光源灯812的上方。所述顶部光源灯811位于所述转盘2的正上方。所述上部光源灯812位于所述转盘2的侧上方。所述下部光源灯813位于所述转盘2的侧下方。

所述剪影灯82包括第一剪影灯821与第二剪影灯822。所述第一剪影灯821固定至所述支架3的底端，所述第二剪影灯822位于所述支架3的外侧。所述第一剪影灯821位于所述转盘2的正下方。所述第二剪影灯822位于所述转盘2的侧方。

环境灯81和剪影灯82联动控制，提供一套完整的灯光控制，包括正面环境光、背光、顶光和底光。可控光源可以适配不同材质、色彩的物体拍摄，以输出高质量的照片。通过正常光源的照片和背光打剪影的照片，结合算法程序，进行自动的物体分割。

比如，算法程序对采集到的图片进行预处理，得到预处理之后的图像；依据预处理之后的图像，得到若干个图像；去除若干个图像的灰度值；去除灰度值大于阈值的像素点，分别得到与多个所述图像对应的多个分隔图像；依据多个分隔图像，构件待拍摄物1的3D模型。对图片进行预处理包括去除重叠图像，以降低计算量，从而提高建模速度。

参见图6所示，所述拍摄设备包括控制装置91。所述控制装置91被设置为控制所述第一动力装置4的启动与关闭和/或所述第二动力装置的启动与关闭和/或所述拍摄装置61的启动与关闭和/或所述环境灯81的启动与关闭和/或所述剪影灯82的启动与关闭。通过控制装置91的控制，实现了拍摄的自动化操作，对操作人员要求低且操作简易，大大提高拍摄效率。

所述控制装置91可设置一个或者多个。多个所述控制装置91分别控制所述第一动力装置4、所述第二动力装置、所述拍摄装置61、所述环境灯81及所述剪影灯82。多个所述控制装置91可独立设置，分别与所述第一动力装置4、所述第二动力装置、所述拍摄装置61、所述环境灯81及所述剪影灯82有线连接或无线连接，可以是遥控器或APP或控制软件等。可选地，多个所述控制装置91也可分别设置于所述第一动力装置4、所述第二动力装置、所述拍摄装置61、所述环境灯81及所述剪影灯82上。

本申请实施方式的拍摄设备在无需移动或翻转待拍摄物1的情况下，即可对待拍摄物1进行球形全角度拍摄，可应用于三维重建以解决基于图像的三维重建中数据采集的问题。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。

传统的3D建模存在成本高以及可3D建模的商品的品类有局限性的问题。特别是在电商场景下，商品的3D建模需求大、商品的品类更复杂。本申请实施方式的拍摄设备在无需移动或翻转待拍摄物1的情况下，即可对待拍摄物1进行球形全角度拍摄，尤其适用软体商品的3D建模，增加了可3D建模的商品的品类以及数据采集的准确性。

可选地，本申请实施方式的拍摄设备也可应用于其他需要的领域，比如，多角度拍摄照片用于制作宣传片。

参见图6所述，本申请实施方式提供一种拍摄系统，包括服务器92以及上述的拍摄设备。所述拍摄设备包括至少一个所述拍摄装置61，所述拍摄装置61拍摄的照片和/或视频传送至所述服务器92。

所述拍摄系统还包括电子装置93。电子装置93可以电脑或平板或手机等电子产品。所述拍摄装置61拍摄的照片和/或视频可直接传送至所述服务器92；或者，所述拍摄装置61拍摄的照片或视频传输至电子装置93，再通过电子装置93传输至服务器92。拍摄装置61拍摄的照片也可直接传送至服务器。

可选地，在一个实施方式中，环境灯81及剪影灯82与所述控制装置91有线连接，控制装置91通过对继电器的控制，实现对环境灯81及剪影灯82的开关控制；第一动力装置4与串口控制器及所述控制装置91有线连接，电子装置93通过脉冲信号与串口控制器链接，再通过射频信号发送第一动力装置4控制指令，使得所述控制装置91控制所述第一动力装置4的启动与关闭；拍摄装置61与所述控制装置91有线连接，拍摄装置61通过USB HUB与控制器链接，通过接口信息，可识别不同拍摄装置61，并传输拍摄装置61数据；所述控制装置91与电子装置93无线连接；电子装置93与服务器92无线连接，进行数据传输。

本申请并不对所述第一动力装置4、所述拍摄装置61、所述环境灯81及所述剪影灯82与所述控制装置91之间的连接方式进行限定。

可选地，3D建模软件可安装在服务器92上，以降低对本地电子装置93的配置需求。

所述拍摄设备使用时，将先通过对待拍摄物1进行标定，获取标定数据；再进行不同待拍摄物1的重建数据采集。标定时，会采用带有标定纸的待拍摄物1进行拍摄。

拍摄时，把待拍摄物1放置于转盘2上；操作电子装置93，打开电子装置93的拍摄软件，点击开始拍摄按键；控制装置91控制环境灯81打开；控制装置91控制拍摄装置61启动；拍摄结束后，控制装置91控制环境灯81关闭，并控制剪影灯82打开；控制装置91控制拍摄装置61再次启动；拍摄结束后，控制装置91控制剪影灯82关闭；控制装置91控制第一动力装置4启动，以带动转盘2转动至下一个拍摄位置，继续按照上述步骤循环拍摄，直至转盘2旋转完所有的拍摄位置，拍摄结束，拍摄装置61拍摄的图片传送至电子装置93，电子装置93再把图片上传至服务器92。

环境灯81打开及剪影灯82打开时，拍摄装置61可以是相同的拍摄装置，也可是不同的拍摄装置。

操作电子装置93时，也可通过控制装置91控制第二动力装置启动，以带动固定架71升降，以调节所述支架3的高度。可选地，第二动力装置也可通过遥控器或按键启动。

参见图7所示，本申请还提供一种拍摄设备的拍摄方法，包括：打开环境灯81；

启动拍摄装置61；关闭环境灯81并打开剪影灯82；启动拍摄装置61；关闭剪影灯82；启动第一动力装置4，第一动力装置4带动转盘2转动至下一个拍摄位置；

循环执行所述打开环境灯81至所述启动第一动力装置4的步骤直至拍摄结束。

所述拍摄方法包括：启动第二动力装置，第二动力装置带动固定架71升降，以调节所述支架3的高度。

所述拍摄方法包括：拍摄结束时，拍摄装置61传输拍摄图像至服务器92。

针对前述的拍摄方法，本申请还提供一种计算机设备，其至少包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现前述的拍摄方法。

该方法至少包括以下步骤：

打开环境灯；

启动拍摄装置；

关闭环境灯并打开剪影灯；

启动拍摄装置；

关闭剪影灯；

启动第一动力装置，第一动力装置带动转盘转动至下一个拍摄位置；

循环执行所述打开环境灯至所述启动第一动力装置的步骤直至拍摄结束。

图8示出了本说明书实施方式所提供的一种更为具体的计算设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接10口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施方式所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施方式所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他25设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施方式方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

针对前述的拍摄方法，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的拍摄方法。该方法至少包括：

打开环境灯；

启动拍摄装置；

关闭环境灯并打开剪影灯；

启动拍摄装置；

关闭剪影灯；

启动第一动力装置，第一动力装置带动转盘转动至下一个拍摄位置；

循环执行所述打开环境灯至所述启动第一动力装置的步骤直至拍摄结束。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory10media)，如调制的数据信号和载波。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施方式的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如15ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施方式各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

本领域技术人员在考虑申请及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。