一种淤泥转出装置

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种淤泥转出装置。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦，管道在使用一段时间后其内部会堆积较多的淤泥，现如今通常由相关人员先将管壁上附着的淤泥冲洗使之脱落，然后将淤泥集中运送至相应地点。

在对管道内的淤泥进行清理时，发明人采用了一种清淤机器人进行处理，清淤机器人启动后可对管道内壁的淤泥进行清理，在此过程中，采用相应的转运装置来对淤泥进行连续转运，该转运装置由第一个车厢和第二个车厢组成，第一个车厢与清淤机器人对接，第二个车厢与第一个车厢相连，上述两个车厢均有两个上下分布的传输台，两个车厢内通过传输台上错位放置有两个的淤泥堆放容器，在使用时，清淤机器人处理出的淤泥先输送至第一个车厢的淤泥堆放容器内，当淤泥堆放容器内的淤泥满载后，控制两个车厢内的传输台相对传动，使满载淤泥的淤泥堆放容器传输至第二个车厢内，而第二个车厢内空载的淤泥堆放容器可传输至第一个车厢内继续承载淤泥，当传输完毕后，第二个车厢可脱离第一个车厢，从而将满载的淤泥堆放容易转运而出，转运过程中清淤机器人可持续工作并排出淤泥，因而不影响机器人正常工作。

然而，对于上述清淤机器人及相应的转运装置而言，目前并未有与之匹配的转出装置配合使用，使得转运装置在淤泥转出时较为困难，难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种淤泥转出装置，实现与清淤机器人和转运装置适配，在不影响设备正常工作情况下对淤泥进行连续的转出操作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；

所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置，所述限位装置用于对移动至所述输送台上的淤泥堆放容器进行限位，使所述淤泥堆放容器与所述输送台的相对位置不变；

还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。

进一步的，所述驱动装置包括固定设置于所述安装台上的第一电机、安装于所述第一电机转轴上的传动齿轮以及固定设置于所述组装架上的内齿圈，所述内齿圈与所述传动齿轮啮合，所述翻转倾倒装置还包括设置于所述组装架上且另一端与所述安装台旋转连接的支撑柱。

进一步的，所述提升装置包括安装于所述组装架上的支撑架、设置于所述支撑架下部的液压杆、设置于所述支撑架上部的安装板、设置于所述安装板上的提升机、设置于所述提升机的提升端的直线模组以及设置于所述直线模组传动端的卡板，所述直线模组与所述卡板的数量均为两个。

进一步的，所述提升机包括设置于所述安装板上的收纳套以及安装于所述收纳套上的第二电机，所述第二电机的转轴上卷绕有提升绳，两个所述直线模组相反的一端均设置有安装轴，所述提升绳与所述安装轴相连。

进一步的，所述限位装置包括设置于所述安装台侧壁上的安装壳、设置于所述安装壳内的推杆以及设置于所述推杆活塞杆上的限位板。

进一步的，还包括数量为两个且竖向设置于所述安装板下部的校准装置，所述校准装置包括与所述安装板固定且数量为两个的导向板、安装于两个所述导向板相对侧的多个气缸以及与所述气缸活塞杆相连的传动辊组，所述提升装置还包括设置于所述支撑架上的固定架，所述导向板与所述固定架固定。

进一步的，所述提升装置的内侧吊运有淤泥转运装置，所述淤泥转运装置的上部设置有数量为两个的对接台，两个所述对接台的相对侧均开设有向内延伸的卡槽，所述卡板与所述卡槽插接适配。

进一步的，所述淤泥转运装置上设置有多个感应器接受端，多个所述感应器接受端上下分布为两排，所述支撑架上与之对应的设置有感应器发射端。

本发明的有益效果体现在：

本发明中，通过在两个移动车上均设置翻转倾倒装置，且两个翻转倾倒装置之间设置有提升装置，在使用时，通过第二电机带动提升绳进行提升，由直线模组控制卡板移动，将转运装置提升后，淤泥堆放容器输送至输送台上，然后由驱动装置控制其转动一百八十度朝下倾倒淤泥，在此过程中由限位装置防止淤泥堆放容器脱离，而翻转倾倒装置的数量为两个，且其中一个翻转倾倒装置上具有一个空的淤泥堆放容器，因此能够反复且持续运出淤泥，在此过程中，工作人员只需要导流淤泥即可，本装置可按照上述操作进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明中翻转倾倒装置的结构示意图；

图3为本发明中的限位装置的组装示意图；

图4为本发明中提升装置与校准装置的组装示意图；

图5为本发明中提升装置的提升示意图；

图6为本发明中淤泥转运装置的提升组装示意图。

图中：

1、移动车；2、翻转倾倒装置；201、组装架；202、支撑柱；203、安装台；204、输送台；205、第一电机；206、传动齿轮；207、内齿圈；208、导料槽；3、提升装置；301、支撑架；302、液压杆；303、安装板；304、收纳套；305、第二电机；306、提升绳；307、安装轴；308、直线模组；309、第三电机；310、卡板；311、固定架；4、限位装置；401、安装壳；402、推杆；403、限位板；5、校准装置；501、导向板；502、气缸；503、传动辊组；6、淤泥转运装置；7、对接台；8、感应器接受端；9、感应器发射端；10、卡槽；11、淤泥堆放容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，转运装置由第一个车厢和第二个车厢组成，第一个车厢与清淤机器人对接，第二个车厢与第一个车厢相连，上述两个车厢均有两个上下分布的传输台，两个车厢内通过传输台放置有共两个的淤泥堆放容器11，在使用时，清淤机器人处理出的淤泥先输送至第一个车厢的淤泥堆放容器11内，当淤泥堆放容器11内的淤泥满载后，控制两个车厢内的传输台相对传动，使满载的淤泥堆放容器11传输至第二个车厢内，而第二个车厢内空载的淤泥堆放容器11可传输至第一个车厢内继续承载淤泥，当传输完毕后，第二个车厢可脱离第一个车厢，从而将满载的淤泥堆放容易转运而出，转运过程中清淤机器人可持续工作并排出淤泥，因而不影响机器人正常工作。

请参阅图1-6，本发明公开了一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车1，两个移动车1上均可设置有翻转倾倒装置2，两个翻转倾倒装置2之间设置有提升装置3，其中，其中一个所述翻转倾倒装置2上设置有空置的淤泥堆放容器11，翻转倾倒装置2包括转动安装于移动车1上部的组装架201，组装架201上通过驱动装置旋转连接有安装台203，安装台203上固定安装有输送台204，而提升装置3则包括安装于组装架201上的支撑架301、固定安装于支撑架301下部的液压杆302、安装于支撑架301上部的安装板303、固定安装于安装板303上的提升机、安装于提升机的提升端的直线模组308以及固定连接于直线模组308传动端的卡板310，直线模组308上安装有提供驱动动力的第三电机309，直线模组308与卡板310的数量均为两个，而输送台204上设置有限位装置4。

在一实施例中，提升装置3的内侧吊运有对清淤机器人清理出的淤泥进行转运的淤泥转运装置6，该淤泥转运装置6即为上述中的第二个车厢，淤泥转运装置6的上部固定连接有数量为两个的对接台7，而两个对接台7的相对侧均开设有向内延伸的卡槽10，卡板310与卡槽10插接适配，驱动装置包括固定安装于安装台203侧壁上的第一电机205、安装于第一电机205转轴上的传动齿轮206以及固定连接于组装架201上的内齿圈207，内齿圈207与传动齿轮206啮合，提升机则包括固定安装于安装板303上的收纳套304以及安装于收纳套304上的第二电机305，第二电机305的转轴上卷绕有提升绳306，两个直线模组308相反的一端均设置有安装轴307，提升绳306与安装轴307相连。

具体实施中，当淤泥转运装置6上承载的淤泥处于满载状态时，先控制淤泥转运装置6使其移动至管道的观察井或暗涵等上部空旷的环境，而本装置则通过移动车1移动至该空旷处，首先控制第二电机305启动使其转轴旋转带动提升绳306下移，此时直线模组308和卡板310同步下降，当下降至卡板310与卡槽10处于同一高度后停止，随后控制直线模组308使卡板310横向移动并插入卡槽10内，最终可控制第二电机305转轴反转将淤泥转运装置6提升。

与此同时，组装架201上固定连接有支撑柱202，支撑柱202的另一端与安装台203旋转连接，上述的输送台204由电机设备、传动辊和输送带组成，电机设备启动使传动辊旋转，而输送带进行相应传动，当淤泥转运装置6提升至其与输送台204对准后，位于淤泥转运装置6内的淤泥堆放容器11向外转运，转运过程中控制输送台204启动，淤泥堆放容器11随之传递至输送台204上，当淤泥堆放容器11完全转移至输送台204上之时，控制限位装置4将淤泥堆放容器11进行限位，此时启动第一电机205，传动齿轮206随之旋转，其与内齿圈207啮合，从而使安装台203进行转动，根据与支撑柱202的连接点为圆心进行环形运动，当旋转一百八十度时，淤泥堆放容器11开口朝下即可将淤泥进行倾倒，倾倒完毕后控制安装台203继续旋转一百八十度，淤泥堆放容器11朝上后解除限位装置4的限位即可。

可以理解的是，翻转倾倒装置2的数量为两个，而其中一个翻转倾倒装置2的输送台204上放置有一个空的淤泥堆放容器11，当淤泥转运装置6中承载淤泥的淤泥堆放容器11进行倾倒时，空的淤泥堆放容器11可通过输送台204传输至淤泥转运装置6内，然后根据上述提升装置3的操作步骤反向操作，即可将具有空的淤泥堆放容器11的淤泥转运装置6下放至观察井或暗涵处，然后控制淤泥转运装置6进入到管道内继续进行淤泥的转运，在此过程中，工作人员只需要导流淤泥即可，本装置可按照上述操作进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。

在一实施例中，翻转倾倒装置2还包括设置于组装架201上且位于安装台203下部的导料槽208，导料槽208顶壁朝出口处向下倾斜，当输送台204旋转一百八十度使淤泥堆放容器11反转倾倒淤泥时，淤泥流向导料槽208内，并通过倾斜处向出口导流，而工作人员只需在出口处设置相应的导向结构即可对淤泥进行集中处理。

在一实施例中，限位装置4包括固定安装于安装台203侧壁上的安装壳401、通过轴承旋转连接于安装壳401底壁内的推杆402以及固定连接于推杆402活塞杆上的限位板403。

具体实施中，当承载淤泥的淤泥堆放容器11传输至输送台204上之时，可控制推杆402启动，推杆402活塞杆收缩使限位板403紧紧贴合淤泥堆放容器11上部，当淤泥堆放容器11随安装台203旋转一百八十度朝下时，限位装置4的设置能够有效的对淤泥堆放容器11进行限位防脱，当淤泥堆放容器11朝上后，即可根据上述步骤反向操作解除对淤泥堆放容器11的限位。

在一实施例中，还包括数量为两个且竖向设置于安装板303下部的校准装置5，校准装置5包括与安装板303固定且数量为两个的导向板501、安装于两个导向板501相对侧的多个气缸502以及与气缸502活塞杆相连的传动辊组503，提升装置3还包括设置于支撑架301上的固定架311，导向板501与固定架311固定。

具体实施中，由于提升绳306会晃动从而带动淤泥转运装置6晃动，当淤泥转运装置6提升至两个导向板501之间时，可控制气缸502启动带动传动辊组503横向移动直至贴合淤泥转运装置6侧壁，从而防止晃动，以确保淤泥转运装置6对接稳定。

在一实施例中，淤泥转运装置6上固定安装有多个感应器接受端8，上述的多个感应器接受端8上下分布为两排，而支撑架301上与之对应的安装有感应器发射端9，当淤泥转运装置6中的淤泥堆放容器11存在两个高度不同的传输空间时，可先控制淤泥转运装置6提升至相应高度，提升过程中由支撑架301上的感应器发射端9发射信号，由淤泥转运装置6上的感应器接受端8接受信号，当信号对接后即可确保传输高度相同，而由于感应器接受端8上下分布为两排，因此淤泥转运装置6中的淤泥堆放容器11存在的两个传输空间均可进行精准对接，从而确保淤泥堆放容器11传递高度精准可靠。

具体实施中，淤泥转运装置6的两侧均活动安装有对淤泥堆放容器11边侧限位进行防脱的限位装置，该限位装置与感应器发射端9和感应器接受端8信号连接，当感应器发射端9和感应器接受端8对准使淤泥转运装置6处于准确的传输高度时，该信号同时发送至限位装置处，从而使限位装置解除对淤泥堆放容器11的限位，使其可进行后续传输。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

另外，“多个”指两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。