新型卷扬行走切换主阀系统及方法

技术领域

本发明属于中小型履带式起重机械卷扬行走切换主阀领域，尤其涉及一种新型卷扬行走切换主阀系统及方法。

背景技术

目前，某小型履带式起重机主阀设计如图1所示，包括主卷扬工作联1、右行走工作联2、合流工作联3、左行走工作联4和副卷扬工作联5。图1中P1、P2为主阀进油口，T1、T2为主阀回油口，L为主阀先导回油口。主卷扬工作联1用于控制主卷扬动作，A1、B1连接主卷扬马达工作油口，a1、b1为先导油口；右行走工作联2用于控制右行走动作，A2、B2连接右行走马达工作油口，a2、b2为先导油口；合流工作联3用于双泵系统中提高动作速度，Px为先导油进油口；左行走工作联4用于控制左行走动作，A3、B3连接左行走马达工作油口，a3、b3为先导油口；副卷扬工作联5用于控制主卷扬动作，A4、B4连接副卷扬马达工作油口，a4、b4为先导油口。工作时每个动作均由独立的工作联进行控制，可以实现不同动作的复合动作。

由上，在中小型履带式起重机械领域，一般采用LUDV多路阀作为主要控制装置，以实现卷扬、伸缩、变幅及行走的独立动作或者复合动作。现有技术存在的缺陷如下：1）中小型履带式起重机械的左右行走动作及主副卷扬动作分别由一个工作联进行控制，共需要四个工作联来控制卷扬及行走动作。工作联数量较多，导致主阀系统的成本上升且体积增大；工作联数量较多，也会导致相应的先导控制阀数量增加，造成先导控制阀成本上升且操控难度增加。2）对行走动作与卷扬动作分别控存在由于误操作导致行走与卷扬动作同时进行的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型卷扬行走切换主阀系统及方法，在现有技术基础上，将卷扬与行走动作合并为同一工作联进行控制，在工作联后均增加液控切换阀，同时将卷扬动作的二次溢流阀及行走动作的单向阀后置于液控切换阀之后，实现了对行走动作与卷扬动作分别控制，减小了主阀系统的体积，可避免误操作导致卷扬与行走同时动作。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型卷扬行走切换主阀系统，包括：

A1油口和B1油口，与主卷扬马达的工作油口连接；

A2油口和B2油口，与右行走马达的工作油口连接；

主卷扬工作联；

液控切换阀一，包括第一进油口P1、第二进油口P2、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；所述第一进油口P1连接至主卷扬工作联的M1油口，第二进油口P2连接至主卷扬工作联1的N1油口，所述第一出油口连接至A1油口，所述第二出油口连接至B1油口；所述第三出油口连接至A2油口，所述第四出油口连接至B2油口。

优选地，还包括：

T1主阀回油口和主阀先导回油口L0；

液控切换阀一的弹簧腔回油口L1连接至主阀先导回油口L0；

溢流阀一和单向阀一，其中一个所述溢流阀一设置在A1油口和T1主阀回油口之间，另一个所述溢流阀一设置在B1油口和T1主阀回油口之间；其中一个所述单向阀一设置在A2油口和T1主阀回油口之间，并由T1主阀回油口向A2油口导通；另一个所述单向阀一设置在B2油口和T1主阀回油口之间，并由T1主阀回油口向B2油口导通。

优选地，所述液控切换阀一的阀腔连接至液控切换阀先导油口Px，液控切换阀先导油口Px通先导油之前，所述液控切换阀一的第一进油口P1连通其第一出油口；所述液控切换阀一的第二进油口P2连通其第二出油口。

优选地，还包括：

A3油口和B3油口，与左行走马达的工作油口连接；

A4油口和B4油口，与副卷扬马达的工作油口连接；

副卷扬工作联；

液控切换阀二，包括第一进油口P4、第二进油口P3、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；所述第一进油口P4连接至副卷扬工作联的N2油口，第二进油口P3连接至副卷扬工作联的M2油口，所述第一出油口连接至A4油口，所述第二出油口连接至B4油口；所述第三出油口连接至A3油口，所述第四出油口连接至B3油口。

优选地，还包括：

T2主阀回油口；

溢流阀二和单向阀二，其中一个所述溢流阀二设置在A4油口和T2主阀回油口之间，另一个所述溢流阀二设置在B4油口和T2主阀回油口之间；其中一个所述单向阀二设置在A3油口和T2主阀回油口之间，并由T2主阀回油口向A3油口导通；另一个所述单向阀二设置在B3油口和T2主阀回油口之间，并由T2主阀回油口向B3油口导通。

优选地，液控切换阀二的弹簧腔回油口L2连接至主阀先导回油口L0。

优选地，所述液控切换阀二的阀腔连接至所述液控切换阀先导油口Px，液控切换阀先导油口Px通先导油之前，所述液控切换阀二的第一进油口P4连通其第一出油口；所述液控切换阀二的第二进油口P3连通其第二出油口。

优选地，所述液控切换阀一、溢流阀一、单向阀一、液控切换阀二、溢流阀二、单向阀二、主卷扬工作联和副卷扬工作联集成于同一阀块。

优选地，所述液控切换阀一和液控切换阀二的阀腔连接后，经电磁阀再连接至液控切换阀先导油口Px。

一种新型卷扬行走切换方法，包括：

当液控切换阀先导油口Px口通先导油时，液控切换阀一和液控切换阀二同时换向，此时主卷扬工作联的工作油口与控制阀单元一的A2油口、B2油口相通，A2油口、B2油口与右行走马达工作油口相连接；副卷扬工作联联的工作油口与液控切换阀二的A3油口、B3油口相通，A4油口、B4油口与左行走马达工作油口相连接，此时主阀动作时，可实现不同的行走动作。

与现有技术相比，本发明的优点为：

1）将卷扬与行走动作合并为同一工作联进行控制，在工作联后均增加液控切换阀，同时将卷扬动作的二次溢流阀及行走动作的补油单向阀置于液控切换阀之后，从而实现对行走动作与卷扬动作分别控制。由此，主阀工作联数量减少，降低了主阀的成本，同时可以取消相应的先导控制阀，降低先导控制阀成本。

2）通过液控切换阀进行控制可以更有效的避免误操作导致卷扬与行走同时动作，以提升履带式起重机械的安全性。

附图说明

图1为现有技术中起重机主阀卷扬行走控制原理图；

图2为本发明一实施例的新型卷扬行走切换主阀系统的控制原理图。

其中，1-主卷扬工作联，2-右行走工作联，3-合流工作联，4-左行走工作联，5-副卷扬工作联，6-控制阀单元一， 7-电磁阀，8-控制阀单元二。

实施方式

下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图2所示，一种新型卷扬行走切换主阀系统，包括：T1主阀回油口、L主阀先导回油口、A1油口、B1油口、A2油口、B2油口、T2主阀回油口、A3油口、B3油口、A4油口和B4油口、主卷扬工作联1、副卷扬工作联5、控制阀单元一6、电磁阀7和控制阀单元二8。控制阀单元一6包括：液控切换阀一、溢流阀一和单向阀一，控制阀单元二8包括：液控切换阀二、溢流阀二和单向阀二。

A1油口和B1油口，与主卷扬马达的工作油口连接。

A2油口和B2油口，与右行走马达的工作油口连接。

溢流阀一和单向阀一，其中一个溢流阀一设置在A1油口和T1主阀回油口之间，另一个溢流阀一设置在B1油口和T1主阀回油口之间；其中一个单向阀一设置在A2油口和T1主阀回油口之间，并由T1主阀回油口向A2油口导通；另一个单向阀一设置在B2油口和T1主阀回油口之间，并由T1主阀回油口向B2油口导通。

液控切换阀一，包括第一进油口P1、第二进油口P2、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；第一进油口P1连接至主卷扬工作联1的M1油口，第二进油口P2连接至主卷扬工作联1的N1油口，第一出油口连接至A1油口，第二出油口连接至B1油口；第三出油口连接至A2油口，第四出油口连接至B2油口；液控切换阀一的弹簧腔回油口L1连接至主阀先导回油口L0。液控切换阀一的阀腔连接至液控切换阀先导油口Px，液控切换阀先导油口Px通先导油之前，液控切换阀一的第一进油口P1连通其第一出油口；液控切换阀一的第二进油口P2连通其第二出油口。

A3油口和B3油口，与左行走马达的工作油口连接。

A4油口和B4油口，与副卷扬马达的工作油口连接。

溢流阀二和单向阀二，其中一个溢流阀二设置在A4油口和T2主阀回油口之间，另一个溢流阀二设置在B4油口和T2主阀回油口之间；其中一个单向阀二设置在A3油口和T2主阀回油口之间，并由T2主阀回油口向A3油口导通；另一个单向阀二设置在B3油口和T2主阀回油口之间，并由T2主阀回油口向B3油口导通。

液控切换阀二，包括第一进油口P4、第二进油口P3、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；第一进油口P4连接至副卷扬工作联5的N2油口，第二进油口P3连接至副卷扬工作联5的M2油口，第一出油口连接至A4油口，第二出油口连接至B4油口；第三出油口连接至A3油口，第四出油口连接至B3油口；液控切换阀二的弹簧腔回油口L2连接至主阀先导回油口L0。液控切换阀二的阀腔（弹簧腔）连接至液控切换阀先导油口Px，液控切换阀先导油口Px通先导油之前，液控切换阀二的第一进油口P4连通其第一出油口；液控切换阀二的第二进油口P3连通其第二出油口。

液控切换阀先导油口Px通先导油时，同时控制控制阀单元一6和控制阀单元二8的动作。

进一步地，液控切换阀二的阀腔和液控切换阀一的阀腔均与电磁阀7连接。当液控切换阀先导油口Px没有压力时，如图2所示，电磁阀7不导通，当液控切换阀先导油口Px口通先导油时，电磁阀7换向，先导油由液控切换阀先导油口Px口，经电磁阀7，同时分别进入液控切换阀二的阀腔和液控切换阀一的阀腔。

该主阀系统的工作原理：

当液控切换阀先导油口Px没有压力时，液控切换阀一和液控切换阀二的阀芯处于初始状态，主卷扬工作联1的工作油口与控制阀单元一6的A1油口、B1油口相通（液控切换阀一的第一进油口P1连通其第一出油口；液控切换阀一的第二进油口P2连通其第二出油口），A1油口、B1油口与主卷扬马达工作油口相连接；副卷扬工作联2的工作油口与控制阀单元二8的A4、B4口相通（液控切换阀二的第一进油口P4连通其第一出油口；液控切换阀二的第二进油口P3连通其第二出油口），A4油口、B4油口与副卷扬马达工作油口相连接，此时主阀（主卷扬工作联1和副卷扬工作联5）动作时 ，仅能使主卷扬或者副卷扬进行工作。

当液控切换阀先导油口Px口通先导油时，液控切换阀一和液控切换阀二同时换向，此时主卷扬工作联1的工作油口与控制阀单元一6的A2油口、B2油口相通（液控切换阀一的第一进油口P1连通其第三出油口；液控切换阀一的第二进油口P2连通其第四出油口），A2油口、B2油口与右行走马达工作油口相连接，副卷扬工作联联5的工作油口与液控切换阀二的A3油口、B3油口相通（液控切换阀二的第一进油口P4连通其第三出油口；液控切换阀二的第二进油口P3连通其第四出油口），A4油口、B4油口与左行走马达工作油口相连接，此时主阀动作时，可以实现不同的行走动作。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。